技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種城市市政人行道溝渠維護作業(yè)機器人，包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動轉(zhuǎn)臺、delta并聯(lián)機構(gòu)和清理裝置；所述的輪式行走裝置數(shù)量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè)，電動轉(zhuǎn)臺位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動轉(zhuǎn)臺與履帶行走裝置固連，delta并聯(lián)機構(gòu)位于電動轉(zhuǎn)臺與清理裝置之間，且delta并聯(lián)機構(gòu)下端與電動轉(zhuǎn)臺相連接，delta并聯(lián)機構(gòu)上端與清理裝置相連接。本發(fā)明可對城市市政人行道溝渠進行清理疏通養(yǎng)護作業(yè)，且自由度調(diào)節(jié)靈活、智能化程度高、清理疏通效率高，解決了現(xiàn)在人工清理疏通勞動量大、效率低和成本高等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：吳燕
受保護的技術(shù)使用者：安慶市蒲公英水電安裝工程有限公司
文檔號碼：201610463202
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.23
技術(shù)公布日：2016.11.23