專利名稱：一種連續(xù)步進式液壓升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓升降裝置，特別是關(guān)于一種用于海洋自升式平臺的連續(xù)步進式液壓升降裝置。
背景技術(shù)：
在海洋工程中，自升式平臺的應(yīng)用范圍很廣，因其具有可移動、就位快速、施工簡便等特點，在前期油藏勘測、海上平臺鉆井、修井、平臺設(shè)備維修、小油田開采等各個方面都發(fā)揮了重要作用。目前我國具有這種功能的自升式平臺有自強號、自立號、南海5號、海洋石油161、中海潮3號等。這些平臺為實現(xiàn)升降裝備了升降裝置?，F(xiàn)有平臺升降裝置主要有齒輪齒條式升降裝置與步進式液壓升降裝置兩種型式。與齒輪齒條式升降裝置相比， 步進式液壓升降裝置具有制造精度要求低、工作平穩(wěn)可靠、造價經(jīng)濟等優(yōu)點，在國內(nèi)應(yīng)用廣泛；其一主要缺點是不能連續(xù)升降，升降速度慢。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)步進式升降，升降速度快，用于海洋自升式平臺的連續(xù)步進式液壓升降裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案一種連續(xù)步進式液壓升降裝置， 其特征在于它包括一用于與平臺連接為一體的固樁筒，所述固樁筒內(nèi)上、下對稱設(shè)置有兩套升降裝置；每一套所述升降裝置均包括一用于鎖緊、松開穿設(shè)在所述固樁筒內(nèi)樁腿的上挾樁器，所述上挾樁器焊接在所述固樁筒的內(nèi)壁，所述上挾樁器底端連接升降油缸，所述升降油缸的底端連接一用于鎖緊、松開所述樁腿的下挾樁器，所述升降油缸連接液壓系統(tǒng)。每一所述上挾樁器均包括一挾樁器筒體，所述挾樁器筒體的頂端和底端內(nèi)壁均焊接有一環(huán)形的韌樁板，所述挾樁器筒體的中部內(nèi)壁間隔焊接有兩個固定環(huán)梁，兩個所述固定環(huán)梁之間設(shè)置有一具有若干凸臺的轉(zhuǎn)動環(huán)梁；所述挾樁器筒體上對稱開設(shè)有兩條弧形長孔；所述挾樁器筒體的頂端和底端外壁上間隔對稱焊接有若干翼板，各所述翼板的另一端焊接在所述固樁筒上，每一對上、下所述翼板之間均設(shè)置有一立板，各所述立板的一側(cè)焊接在所述挾樁器筒體的外壁上，另一側(cè)焊接在所述固樁筒上；所述挾樁器筒體外側(cè)對稱設(shè)置有兩個回轉(zhuǎn)油缸，各所述回轉(zhuǎn)油缸的一端對應(yīng)設(shè)置在一所述翼板上，另一端連接一轉(zhuǎn)動板， 所述轉(zhuǎn)動板的另一端穿過所述弧形長孔連接所述轉(zhuǎn)動環(huán)梁；各所述回轉(zhuǎn)油缸連接液壓系統(tǒng)。所述上挾樁器中，每一所述固定環(huán)梁與其相鄰的所述韌樁板之間均間隔設(shè)置有若干加強筋。每一所述下挾樁器均包括一挾樁器筒體，所述挾樁器筒體的頂端和底端內(nèi)壁均焊接有一環(huán)形的韌樁板，所述挾樁器筒體的中部內(nèi)壁間隔焊接有兩個固定環(huán)梁，兩個所述固定環(huán)梁之間設(shè)置有一具有若干凸臺的轉(zhuǎn)動環(huán)梁；所述挾樁器筒體上對稱開設(shè)有兩條弧形長孔；所述挾樁器筒體的頂端外壁上間隔焊接有若干翼板，各所述翼板的另一端焊接在所述固樁筒上，每一所述翼板底部設(shè)置有一立板，各所述立板的一側(cè)焊接在所述挾樁器筒體的外壁上，另一側(cè)呈斜面，與所述固樁筒內(nèi)壁留有一定距離；所述挾樁器筒體外側(cè)對稱設(shè)置有兩個回轉(zhuǎn)油缸，各所述回轉(zhuǎn)油缸的一端對應(yīng)設(shè)置在一所述翼板上，另一端連接一轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的另一端穿過所述弧形長孔連接所述轉(zhuǎn)動環(huán)梁，各所述回轉(zhuǎn)油缸連接液壓系統(tǒng)。所述下挾樁器中，每一所述固定環(huán)梁與其相鄰的所述韌樁板之間均間隔設(shè)置有若干加強筋。本實用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本實用新型在固樁筒內(nèi)設(shè)置有兩套升降裝置，工作時，下部升降裝置執(zhí)行舉升或下放動作，使平臺上升或下降一個節(jié)距，上部升降裝置執(zhí)行回程動作，然后，上部升降裝置執(zhí)行舉升或下放動作，下部升降裝置執(zhí)行回程動作，如此反復(fù)進行，可以實現(xiàn)自升式平臺的連續(xù)步進式升降。平臺升降一個節(jié)距，需要升降油缸伸或縮一次，回轉(zhuǎn)油缸伸縮各一次；與普通步進式液壓升降裝置相比，節(jié)省了升降油缸活塞收縮一次與回轉(zhuǎn)油缸伸縮各一次的時間，從而大幅提高了升降速度。2、 本實用新型對于自升式鉆井平臺、修井平臺與安裝平臺，平臺安裝后，可由兩套升降裝置固定平臺與樁腿，而不需要再設(shè)置鎖樁器，結(jié)構(gòu)簡單。本實用新型裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單巧妙，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)步進式升降，升降速度快，可廣泛用于海洋自升式平臺上。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實用新型挾樁器結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實用新型挾樁器俯視示意圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細的描述。如圖1所示，本實用新型包括一固樁筒1，固樁筒1與平臺2連接為一體。固樁筒 1內(nèi)上、下對稱設(shè)置有兩套升降裝置3。每一套升降裝置3均包括一焊接在固樁筒1內(nèi)壁的上挾樁器4，上挾樁器4底端連接升降油缸5，升降油缸5底端連接下挾樁器6。升降油缸5 連接液壓系統(tǒng)(圖中未示出)。上挾樁器4和下挾樁器6均用于鎖緊、松開穿設(shè)在固樁筒1 內(nèi)的樁腿7，樁腿7穿過平臺2且底端固定設(shè)置在海底。如圖2所示，每一上挾樁器4均包括一挾樁器筒體8，挾樁器筒體8的頂端和底端內(nèi)壁均焊接有一環(huán)形的韌樁板9，韌樁板9用于限制升降裝置3與樁腿7之間的相對水平位移。挾樁器筒體8的中部內(nèi)壁間隔焊接有兩個固定環(huán)梁10，每一固定環(huán)梁10與其相鄰的韌樁板9之間均間隔設(shè)置有若干加強筋。兩個固定環(huán)梁10之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)動環(huán)梁11，轉(zhuǎn)動環(huán)梁11周向間隔設(shè)置有若干凸臺，各凸臺用于與樁腿7外部設(shè)置的楔塊配合卡緊、松開。挾樁器筒體8上對稱開設(shè)有兩條弧形長孔。挾樁器筒體8的頂端和底端外壁上間隔對稱焊接有若干翼板12，各翼板12的另一端焊接在固樁筒1上，每一對上、下翼板12之間均設(shè)置有一立板13，各立板13的一側(cè)焊接在挾樁器筒體8的外壁上，另一側(cè)焊接在固樁筒1上。挾樁器筒體8外側(cè)對稱設(shè)置有兩個回轉(zhuǎn)油缸14，各回轉(zhuǎn)油缸14的一端對應(yīng)設(shè)置在一翼板12 上，另一端連接一轉(zhuǎn)動板15，轉(zhuǎn)動板15的另一端穿過挾樁器筒體8上開設(shè)的弧形長孔連接轉(zhuǎn)動環(huán)梁11。各回轉(zhuǎn)油缸14連接液壓系統(tǒng)(圖中未示出)。[0016]下挾樁器6和上挾樁器4的結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于下挾樁器6的挾樁器筒體底端外壁沒有焊接翼板，挾樁器筒體頂端外壁焊接的翼板底端設(shè)置的立板一側(cè)與挾樁器筒體外壁焊接，另一側(cè)呈斜面，且與固樁筒1的內(nèi)壁具有一定距離。上述的上挾樁器4和下挾樁器6均通過回轉(zhuǎn)油缸14的伸縮帶動轉(zhuǎn)動環(huán)梁11沿樁腿7回轉(zhuǎn)，并與樁腿7外部設(shè)置的楔塊配合卡緊、松開，以實現(xiàn)挾樁器與樁腿7的鎖緊、解鎖。上述實施例中，每一套升降裝置3中設(shè)置的升降油缸5可以是4個、6個或8個，對稱分布。上述實施例中，連接升降油缸5和回轉(zhuǎn)油缸14的液壓系統(tǒng)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細說明。如圖1所示，本實用新型處于工作狀態(tài)時，固樁筒1套設(shè)在樁腿7外部，并與平臺 2連接為一體。本實用新型在上升和下降的初始狀態(tài)均為上、下兩套升降裝置3的升降油缸5均處于收縮狀態(tài)，兩個上挾樁器4和兩個下挾樁器6均處于鎖緊狀態(tài)，平臺2通過兩個上挾樁器4與樁腿7固定。本實用新型裝置起升平臺的方法包括以下步驟1)保持下部升降裝置3的下挾樁器6與樁腿7鎖緊，將上部升降裝置3的上挾樁器4和下挾樁器6，以及下部升降裝置3的上挾樁器4解鎖；2)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5伸出，推動平臺2上移，直至油缸行程到位；3)將上部升降裝置3的下挾樁器6鎖緊；將下部升降裝置3的下挾樁器6解鎖；4)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5收縮，帶動下部升降裝置3的下挾樁器6上移，直至油缸行程到位，同時液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置3的升降油缸5伸出，推動平臺2上移，直至油缸行程到位；5)將下部升降裝置3的下挾樁器6鎖緊；將上部升降裝置3的下挾樁器6解鎖；6)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置3的升降油缸5收縮，帶動上部升降裝置3的下挾樁器6上移，直至油缸行程到位，同時液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5伸出，推動平臺2上移，直至油缸行程到位；7)返回步驟幻，直至平臺2連續(xù)上移到位后，各升降油缸5均收縮至油缸行程到位，兩個上挾樁器4和兩個下挾樁器6均鎖緊，平臺2通過兩個上挾樁器4與樁腿7固定。本實用新型裝置下降平臺的方法包括以下步驟1)保持上部升降裝置3的下挾樁器6與樁腿7鎖緊，將上部升降裝置3的上挾樁器4，以及下部升降裝置3的上挾樁器4和下挾樁器6解鎖；2)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5伸出，帶動下部升降裝置3的下挾樁器6下移，直至油缸行程到位；3)將下部升降裝置3的下挾樁器6鎖緊；將上部升降裝置3的下挾樁器6解鎖；4)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5收縮，帶動平臺2下移，直至油缸行程到位，同時液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置3的升降油缸5伸出，帶動上部升降裝置3的下挾樁器6下移，直至油缸行程到位；5)將上部升降裝置3的下挾樁器6鎖緊；將下部升降裝置3的下挾樁器6解鎖；[0035]6)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置3的升降油缸5收縮，帶動平臺2下移，直至油缸行程到位，同時液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5伸出，帶動下部升降裝置3的下挾樁器6下移，直至油缸行程到位；7)返回步驟幻，直至平臺2連續(xù)下降到位后，各升降油缸5均收縮至油缸行程到位，兩個上挾樁器4和兩個下挾樁器6均鎖緊，平臺2通過兩個上挾樁器4與樁腿7固定。上述各實施例僅用于說明本實用新型，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本實用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進行的等同變換和改進，均不應(yīng)排除在本實用新型的保護范圍之外。
權(quán)利要求1.一種連續(xù)步進式液壓升降裝置，其特征在于它包括一用于與平臺連接為一體的固樁筒，所述固樁筒內(nèi)上、下對稱設(shè)置有兩套升降裝置；每一套所述升降裝置均包括一用于鎖緊、松開穿設(shè)在所述固樁筒內(nèi)樁腿的上挾樁器，所述上挾樁器焊接在所述固樁筒的內(nèi)壁，所述上挾樁器底端連接升降油缸，所述升降油缸的底端連接一用于鎖緊、松開所述樁腿的下挾樁器，所述升降油缸連接液壓系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)步進式液壓升降裝置，其特征在于每一所述上挾樁器均包括一挾樁器筒體，所述挾樁器筒體的頂端和底端內(nèi)壁均焊接有一環(huán)形的韌樁板，所述挾樁器筒體的中部內(nèi)壁間隔焊接有兩個固定環(huán)梁，兩個所述固定環(huán)梁之間設(shè)置有一具有若干凸臺的轉(zhuǎn)動環(huán)梁；所述挾樁器筒體上對稱開設(shè)有兩條弧形長孔；所述挾樁器筒體的頂端和底端外壁上間隔對稱焊接有若干翼板，各所述翼板的另一端焊接在所述固樁筒上，每一對上、下所述翼板之間均設(shè)置有一立板，各所述立板的一側(cè)焊接在所述挾樁器筒體的外壁上，另一側(cè)焊接在所述固樁筒上；所述挾樁器筒體外側(cè)對稱設(shè)置有兩個回轉(zhuǎn)油缸，各所述回轉(zhuǎn)油缸的一端對應(yīng)設(shè)置在一所述翼板上，另一端連接一轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的另一端穿過所述弧形長孔連接所述轉(zhuǎn)動環(huán)梁；各所述回轉(zhuǎn)油缸連接液壓系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種連續(xù)步進式液壓升降裝置，其特征在于所述上挾樁器中， 每一所述固定環(huán)梁與其相鄰的所述韌樁板之間均間隔設(shè)置有若干加強筋。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種連續(xù)步進式液壓升降裝置，其特征在于每一所述下挾樁器均包括一挾樁器筒體，所述挾樁器筒體的頂端和底端內(nèi)壁均焊接有一環(huán)形的韌樁板，所述挾樁器筒體的中部內(nèi)壁間隔焊接有兩個固定環(huán)梁，兩個所述固定環(huán)梁之間設(shè)置有一具有若干凸臺的轉(zhuǎn)動環(huán)梁；所述挾樁器筒體上對稱開設(shè)有兩條弧形長孔；所述挾樁器筒體的頂端外壁上間隔焊接有若干翼板，各所述翼板的另一端焊接在所述固樁筒上，每一所述翼板底部設(shè)置有一立板，各所述立板的一側(cè)焊接在所述挾樁器筒體的外壁上，另一側(cè)呈斜面，與所述固樁筒內(nèi)壁留有一定距離；所述挾樁器筒體外側(cè)對稱設(shè)置有兩個回轉(zhuǎn)油缸， 各所述回轉(zhuǎn)油缸的一端對應(yīng)設(shè)置在一所述翼板上，另一端連接一轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的另一端穿過所述弧形長孔連接所述轉(zhuǎn)動環(huán)梁，各所述回轉(zhuǎn)油缸連接液壓系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種連續(xù)步進式液壓升降裝置，其特征在于所述下挾樁器中， 每一所述固定環(huán)梁與其相鄰的所述韌樁板之間均間隔設(shè)置有若干加強筋。
專利摘要本實用新型涉及一種連續(xù)步進式液壓升降裝置，其特征在于它包括一用于與平臺連接為一體的固樁筒，所述固樁筒內(nèi)上、下對稱設(shè)置有兩套升降裝置；每一套所述升降裝置均包括一用于鎖緊、松開穿設(shè)在所述固樁筒內(nèi)樁腿的上挾樁器，所述上挾樁器焊接在所述固樁筒的內(nèi)壁，所述上挾樁器底端連接升降油缸，所述升降油缸的底端連接一用于鎖緊、松開所述樁腿的下挾樁器，所述升降油缸連接液壓系統(tǒng)。本實用新型裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單巧妙，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)步進式升降，升降速度快，可廣泛用于海洋自升式平臺上。
文檔編號E02B17/08GK202000327SQ201120042789
公開日2011年10月5日 申請日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者侯金林, 孫友義, 張暉, 李新仲, 王翎羽 申請人:中國海洋石油總公司, 中海石油研究中心, 天津市海王星海上工程技術(shù)有限公司