一種冷藏集裝箱數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控的裝置和方法

文檔序號：2225826閱讀：837來源：國知局

專利名稱：一種冷藏集裝箱數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控的裝置和方法
技術領域：
　本發(fā)明一般涉及監(jiān)控的裝置和方法，尤其涉及冷藏集裝箱溫度數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控。
II.現(xiàn)有技術目前，冷藏集裝箱溫度監(jiān)控主要采用工作人員定時抄表監(jiān)控，不同廠商的冷箱采用不同的通信方式。本發(fā)明利用控制原理，可以根據(jù)需要設定監(jiān)控條件，自動識別冷箱型號，自動對冷藏集裝箱溫度進行監(jiān)控。發(fā)明_既述在本發(fā)明的一個設計中，一種冷藏集裝箱數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控的裝置，包括至少一個數(shù)據(jù)采集單元，用于采集和/或查詢所述冷藏集裝箱數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)交換單元，用于實現(xiàn)與所述數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)據(jù)交換；反控單元，用于根據(jù)需求，通過所述數(shù)據(jù)交換單元，獲取所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)和/或查詢的數(shù)據(jù)，并控制所述數(shù)據(jù)交換單元和數(shù)據(jù)采集單元。優(yōu)選地，所述的裝置，還包括，冷箱監(jiān)控中心，用于對采集的數(shù)據(jù)進行匯總、統(tǒng)計、報表、展示、存儲、分析等管理；及傳輸單元，用于實現(xiàn)所述反控單元與所述冷箱監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)交換。其中所述反控單元包括冷藏集裝箱識別裝置，用于發(fā)送基于冷藏集裝箱類型的取數(shù)指令，識別冷藏集裝箱的類別，以根據(jù)所述識別的類別，采集對應類別的冷藏集裝箱參數(shù)?？蛇x地，其中，所述冷箱監(jiān)控中心包括人機交互裝置，用于輸入需要控制的指令與需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)；并根據(jù)指令輸出監(jiān)控的數(shù)據(jù)結果和分析結果。所述冷藏集裝箱識別裝置，通過順序發(fā)送不同的冷柜的取數(shù)指令，判斷是否能獲得正確的數(shù)據(jù)，如果能獲得正確的數(shù)據(jù)，識別該冷柜型號是所述指令對應的冷柜型號。在本發(fā)明中的一個實施例中，冷柜型號包括開利(Carrier)，大金(Daiking)和美國冷王(Thermo King))；實際上，本發(fā)明可以用于任何型號的冷柜。利用不同冷柜(包括但不限于Carrier，Daiking，Thermo King)取數(shù)指令的不同，通過順序發(fā)送不同冷柜的取數(shù) 指令，如果能輸出正確的數(shù)據(jù)，說明該冷柜型號是前一指令所對應的冷柜型號，從而進行相同的運算，得到運算結果。其中，所述至少一個數(shù)據(jù)采集單元包括多個分別連接到對應多個冷藏集裝箱的數(shù) 據(jù)采集單元，所述反控單元通過所述數(shù)據(jù)交換單元周期地獲取多個冷藏集裝箱的數(shù)據(jù)。裝置還包括，參數(shù)控制單元，用于根據(jù)所述反控單元的數(shù)據(jù)結果，控制所述冷箱的參數(shù)，實現(xiàn)冷箱參數(shù)的閉環(huán)自動控制。其中，所述傳輸單元包括下列單元的至少一種無線傳輸單元，有線傳輸單元，因特網(wǎng)，電話網(wǎng)。其中，所述人機交互裝置實時地顯示的內容包括下列的一種或多種
冷箱實際溫度以及其設定溫度，及其對應箱位、箱號等。根據(jù)監(jiān)控中心的處理結果采用不同的色彩來表示冷箱的溫度狀態(tài)，以實現(xiàn)無需人工判讀具體溫度值即可判斷冷箱溫度是否正常；報警提示如果監(jiān)控中心發(fā)出報警信息，屏幕上自動彈出報警窗口；自動識別該接入冷箱的類型相關數(shù)據(jù)，包括種類、箱位、箱號、連接時間，這些信息將存入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫；冷箱到位及離位自動識別當冷箱連入或離開系統(tǒng)時，可以記錄其發(fā)生時間以及當時相關狀態(tài)。裝置還包括冷箱參數(shù)設定裝置，用于遠程更改冷箱運行參數(shù)、時間基準、制冷溫度設定，開機，關機等指令，以代替冷箱現(xiàn)場本地面板控制。一種冷藏集裝箱數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控的方法，包括指令采集和/或查詢所述冷藏集裝箱數(shù)據(jù)根據(jù)所述指令，采集和/或查詢所述冷藏集裝箱數(shù)據(jù)；傳輸所述采集和/或查詢的所述冷藏集裝箱數(shù)據(jù)；處理所述傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。其中，所述處理所述傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括，識別所述冷藏集裝箱種類，對采集的數(shù)據(jù)進行匯總、統(tǒng)計、報表、展示、存儲、分析等管理；根據(jù)處理結果控制所述冷箱的參數(shù)，實現(xiàn)冷箱參數(shù)的閉環(huán)自動控制。以下將更加詳細地描述本公開的各個方面和特征。附圖簡述

圖1示出了一個本發(fā)明實施例的方案一數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)采集器端(前端)解析方案結構。圖2示出了一個本發(fā)明實施例的方案一冷箱前端數(shù)據(jù)采集器(SUNWE RFDA)內部結構及工作原理。圖2A顯示了實施例的監(jiān)測冷箱的數(shù)據(jù)。圖3示出了遠程設置冷箱參數(shù)的示例。圖4示出數(shù)據(jù)包監(jiān)控中心服務器端(后端)解析方案。圖5示出冷箱前端數(shù)據(jù)采集器(SUNWE RFDA)內部結構及工作原理。圖6示出大金(Daiking)冷箱主要數(shù)據(jù)格式圖7示出美國冷王(Thermo King)冷箱小時數(shù)據(jù)包顯示格式圖7A示出冷箱監(jiān)控中心軟件界面(以大金為例)詳細描述本發(fā)明提出了一種基于串行數(shù)據(jù)采集方式、數(shù)據(jù)解析和無線通訊技術相結合的堆場冷藏集裝箱(以下簡稱冷箱)遠程集中監(jiān)控系統(tǒng)RFMS (Remote Freezer Monitoring System), RFMS系統(tǒng)可以監(jiān)控市場三大主流品牌冷箱包括開利(Carrier)，大金(Daiking) 和美國冷王(Thermo King)。該三大主流品牌冷箱的市場占有率超過90%。RFMS總體方案按照數(shù)據(jù)包解析的地點不同，可以分為二種方案，方案一數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)采集器端(前端)解析方案；方案二數(shù)據(jù)包監(jiān)控中心服務器端(后端)解析方案；
圖1示出了一個本發(fā)明實施例的方案一數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)采集器端(前端)解析方案結構。圖2示出了一個本發(fā)明實施例的方案一冷箱前端數(shù)據(jù)采集器(SUNWE RFDA)內部結構及工作原理。冷箱前端數(shù)據(jù)采集單元20 (DAU =Data Acquisition Unit)，DAU負責直接與冷箱通信，采用串行通信協(xié)議。當冷箱被接入監(jiān)控系統(tǒng)時，DAU將自動采集和查詢冷箱的相關數(shù)據(jù) 信息，對采集到的數(shù)據(jù)包進行解析運算處理(解析運算方法詳見附件一附件三)，并將處理后的實時工況數(shù)據(jù)(箱號、溫度等)經(jīng)由遠程通信接口上傳至監(jiān)控中心。同時，DAU執(zhí)行監(jiān)控中心下達的指令，對特定的冷箱進行操作，如下載數(shù)據(jù)、更改ID、設定溫度點等。遠程數(shù)據(jù)通信及反控單元30(1 (^:1^1110丨6 Communication Unit)，RCU采用無線通信技術，實現(xiàn)監(jiān)控中心與前端數(shù)據(jù)通信單元之間的數(shù)據(jù)交換。RCU與DAU之間采用主-從工作方式，一個RCU可管理多個DAU，將多個冷箱的實時工況數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心，同時根據(jù) 監(jiān)控中心下傳的指令分解到對應的DAU。冷箱前端數(shù)據(jù)采集器內置供電單元40，利用“過路”的冷箱380V動力電源通過降壓后為冷箱前端數(shù)據(jù)采集單元提供電源，該裝置吸附在冷箱上，拆卸方便，解決了冷箱前端數(shù)據(jù)采集器供電的難題，不用考慮充電和電池壽命、電池安全使用等問題，增加了操作的便利性。無線傳輸單元50，接收冷箱監(jiān)控中心端(服務器端)控制命令，如設置溫度，關機，開機等控制命令，并向中心端發(fā)送數(shù)據(jù)，如箱號和某時段的溫度數(shù)據(jù)，控制命令執(zhí)行結果的返回等。冷箱監(jiān)控中心位于用戶中心10，基于冷箱前端數(shù)據(jù)采集器20 (SUNWE RFDA)采集的數(shù)據(jù)，利用專用的服務器端冷箱監(jiān)控應用軟件對數(shù)據(jù)進行匯總、統(tǒng)計、報表、展示、存儲、分析等管理?？煞奖愎ぷ魅藛T實時了解各冷箱運行狀態(tài)參數(shù)、報警信息等，并根據(jù)需要查詢歷史記錄，進行資料歸檔等工作。監(jiān)控中心可與公司計算機管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，還可以通過 Internet為貨主提供信息查詢服務。RFMS代替了以往人工巡查、錄入數(shù)據(jù)的環(huán)節(jié)，為冷藏集裝箱計算機管理系統(tǒng)進行自動化信息管理提供了技術保障。1.冷箱遠程監(jiān)控軟件的設計冷箱遠程監(jiān)控軟件具有以下基本功能參照圖2A，顯示了實施例的監(jiān)測冷箱的數(shù)據(jù)(1)實時溫度監(jiān)視冷箱實際溫度以及其設定溫度可以實時地在監(jiān)視屏上顯示，
并與其箱位一一對應。(2)色彩警示采用不同的色彩來表示冷箱的溫度狀態(tài)，無需人工判讀具體溫度值即可對冷箱溫度是否正常一目了然。(3)報警提示如果冷箱處理器發(fā)出報警信息，屏幕上自動彈出報警窗口，有關信息將馬上提供給維護人員，也可使用警燈、警鈴等報警手段發(fā)出報警。還可附加通信模塊使用短信息、對講機發(fā)出報警。(4)冷箱型號自動識別系統(tǒng)在接入冷箱后軟件能自動識別該接入冷箱的類型 (包括但不限于Carrier，Daiking，Thermo King)，利用不同冷柜(包括但不限于Carrier， Daiking, Thermo King)取數(shù)指令的不同，通過順序發(fā)送不同冷柜的取數(shù)指令，如果能輸出正確的數(shù)據(jù)，說明該冷柜型號是前一指令所對應的冷柜型號，從而進行相同的運算，得到運算結果。其相關數(shù)據(jù)，如種類、箱位、箱號、連接時間等信息將進入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。(5)冷箱到位及離位自動識別當冷箱連入或離開系統(tǒng)時，可以記錄其發(fā)生時間以及當時相關狀態(tài)。(6)信息查詢及統(tǒng)計、報表、打印提供條件查詢和單箱信息查詢等豐富的查詢方式?？筛鶕?jù)需要自動生成多種統(tǒng)計數(shù)據(jù)報表并打印報表。(7)多操作員支持例如堆場的東主與負責冷箱維護的專業(yè)公司，可使用同一套系統(tǒng)。(8)數(shù)據(jù)自動備份數(shù)據(jù)可以按要求保存為硬盤、光盤等多種媒介，以備未來核查。(9)安全分級機制系統(tǒng)使用分級的安全認證機制，非授權人員將不能進入操作系統(tǒng)。RFMS還可根據(jù)港口的特殊需要提供Internet互聯(lián)網(wǎng)接口。相關數(shù)據(jù)，可以被經(jīng)過授權的人員，如貨主通過互聯(lián)網(wǎng)實時查詢。RFMS的設計平臺可采用面向對象的可視化編程軟件 Powerbuilder8. O 和 ServerSQL 2000 數(shù)據(jù)庫設計。系統(tǒng)可以遠程更改冷箱運行參數(shù)、時間基準、制冷溫度設定，開機，關機等指令，代替冷箱現(xiàn)場本地面板控制。圖3示出了遠程設置冷箱參數(shù)的示例。圖4示出數(shù)據(jù)包監(jiān)控中心服務器端(后端)解析方案。圖5示出冷箱前端數(shù)據(jù)采集器(SUNWE RFDA)內部結構及工作原理。冷箱前端數(shù)據(jù)采集單元(DAU:Data Acquisition Unit)。DAU負責直接與冷箱通信，采用串行通信協(xié)議。在中心端與冷箱之間充當數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)慕巧?，當冷箱被接入監(jiān)控系統(tǒng)時，DAU將自動采集冷箱的相關數(shù)據(jù)包并將它通過無線傳輸單元發(fā)送到監(jiān)控中心服務器，由監(jiān)控中心服務器對收到的來自于現(xiàn)場冷箱的數(shù)據(jù)包進行解析運算處理(解析運算方法詳見實施例1-1 實施例1-3)，以獲取冷箱箱號、溫度等數(shù)據(jù)信息。同時，監(jiān)控中心下達的指令，透過DAU對特定的冷箱進行操作，如下載數(shù)據(jù)、更改ID、設定溫度點等。實施例1-1開利(Carrier)協(xié)議解析方法Carrier協(xié)議的特點取回來的數(shù)據(jù)為實時數(shù)據(jù)，即為最新時間的數(shù)據(jù)，所有型號的時間都為歐洲時間，及時間和北京時間相差8小時整一、箱號命令發(fā)送命令3000 EF 00 03 00 00 OB 00 05 01 84 80返回結果00 EF 00 30 00 23 00 00 06 00 05 01 30 34 38 31 30 34 36 3016 14 42 4D 4F 55 39 30 30 39 31 36 36 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 09 4D其中“00 EF 00”開頭開始算起來的第23個字節(jié)至33字節(jié)，即42 4D 4F 55 39 30 30 39 31 36 36的ASCLL碼即為箱號　二、實時溫度命令發(fā)送命令3000 EF 00 03 00 00 OB 00 07 09 84 26返回結果00 00 EF 00 30 00 E9 00 00 06 00 07 09 32 00 607D C2 42 02 ID BC 41 00 00 00 00 00 EO 44 C3 3C
9D 7D 41 7F IC 6F 41 64 9B 25 41 F5 84 25 41 649B 25 41 CD 25 Cl 43 D7 F2 7F 41 51 CA 03 41 BEDA 71 41 01 89 69 Cl 14 AE 6B Cl CA Cl CC 42 058F 6E 41 70 BE 7D 41 00 00 48 C2 00 00 48 C2 0000 48 C2 00 00 48 C2 CA 95 17 42 CD CC 2C 40 0000 48 C2 7F IC 6F 41 3C 9D 7D 41 6F 12 83 3A 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 33 33 73 3F 00 00 00 00 0000 48 C2 00 00 48 C2 00 00 48 C2 00 00 48 C2 0000 48 C2 00 00 48 C2 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 70 C2 00 00 70 C2 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 E9 47其中“00 EF 00”開頭開始算起來的31個字節(jié)至第34字節(jié)即3C 9D 7D 41為浮點數(shù)的16進制表示RET溫度參數(shù)的值；其中“00 EF 00”開頭開始算起來的35個字節(jié)至第38字節(jié)7F 1C6F 41為浮點數(shù) 的16進制表示SUP溫度參數(shù)的值；以上兩個命令每次返回的數(shù)據(jù)長度不一致，主要體現(xiàn)在開頭00 EFOO的“第一個 00”通常不只一個00，一般為多個00，所以要取到箱號和溫度的位置，必須定位到00 EF 00 開頭算起實施例2大金(Daiking)協(xié)議解析方法串口屬性波特率9600 ；數(shù)據(jù)位8停止位1，校驗無一、箱號命令發(fā)送命令1616 76 60 FF FF FF E6 4B返回結果1616 F6 60 FF FF FF 4D 4F 52 55 30 37 31 33 30 3631 20 20 20 20 2020 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2020 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2020 20 20 20 20 20 20 20 20 2020 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2020 20 20 20 2020 20 20 20 20 20 DA 12 17 ；結果解析其中的4D 4F 52 55 30 37 31 33 30 36 31 的 ASSCLL 碼就是 MORUO7I3O6K箱號代碼)二、最新時間段的RET溫度數(shù)據(jù)和SUP溫度數(shù)據(jù)發(fā)送命令1:16 16 76 21 00 00 FF 83 B7命令返回最新時間溫度數(shù)據(jù)返回結果1. 1 :16 16 F6 21 00 00 FF 00 00 90 A9 00 13 38 E837 00 EO3B 23 4B D3 8A D8 00 E8 52 16 19 02 14 35 63 4B 3B 8AD8 40 07 45 E6 75 82 1437 5A 4B 44 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 0000OO 00 00 Al OB返回結果1.2:16 16 F6 21 00 00 FF 01 00 90 19 80 E8 7E 1E32 02 IE 3A 55 4B 26 90 19 CO A6 01 AB 32 01 E8 3C 3F 32 7C 901A 00 A6 45 D2 32 01 E8 3D 5A 32 B4 90 IA 40 A3 3D 12 32 02 603A AA 32 79 90 IA 80 C3 DO F8 32 00 ED 37 3C 4B 6D 90 IA CO C4F5 2B 32 01 15 36 30 4B B8 90 IB 00 C5 81 4B 32 01 3C 35 2C 4BA8 90 IB 40 C5 El 63 32 01 58 35 2C 4B D4 90 IB 80 C6 2D 77 3201 6E 35 33 4B 16 AA 3F發(fā)送命令2 16 16 76 21 01 00 FF D2 77返回結果2. 1 16 16 F6 21 01 00 FF 01 00 90 A9 00 13 38 E837 00 EO 3B 23 4B D3 8A D8 00 E8 52 16 19 02 14 35 63 4B 3B 8AD8 40 07 45 E6 75 82 14 37 5A 4B 44 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 Al OB返回結果2. 2:16 16 F6 21 01 00 FF 02 00 90 IB CO C6 6D 8832 01 80 34 3B 4B 6C 90 IC 00 C6 Al 95 32 01 8F 33 44 4B D3 901C 40 C6 Dl 9E 32 01 99 33 3B 4B 59 90 IC 80 C6 ED A8 32 01 A233 2A 4B FB 90 IC CO C6 F9 B2 32 01 AC 33 2B 4B 9A 90 ID 00 C6F9 BA 32 01 B5 33 30 4B 43 90 ID 40 C7 15 Cl 32 01 BD 33 38 4BCF 90 ID 80 C7 31 C9 32 01 C4 34 3D 4B 5E 90 ID CO C7 51 CF 3201 CB 34 41 4B ED 68 91發(fā)送命令3 16 16 76 21 02 00 FF 22 77返回結果3 16 16 F6 21 02 00 FF 02 00 90 A9 00 13 38 E8 3700 EO 3B 23 4B D3 8A D8 00 E8 52 16 19 02 14 35 63 4B 3B 8A D840 07 45 E6 75 82 14 37 5A 4B 44 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 Al OB1.返回結果的時間為升序，即最新的數(shù)據(jù)在最后面，所以需檢索至最新數(shù)據(jù)命令1返回結果解析開頭9個字節(jié)紅色字體標注的表示該命令返回的結果是否為最新數(shù)據(jù)，1)如果返回結果 1. 1，即 16 16 F6 21 00 00 FF 00 00 中的 00 OOFF 00 00 表示
已經(jīng)是最新數(shù)據(jù)，不需要發(fā)送其他命令；2)如果返回結果 1. 2，即 16 16 F6 21 00 00 FF 01 00 中的 00 OOFF 01 00 表示不是最新數(shù)據(jù)，由于帶下劃線的00 00和01 00不相等，表示還有更新的數(shù)據(jù)需要發(fā)送01 00號命令來獲取，即命令2 16 16 76 21 01 00 FF D2 77命令2返回結果解析同命令1返回結果一樣，開頭9個字節(jié)紅色字體標注的表示該命令返回的結果是否為最新數(shù)據(jù)，1)如果返回結果 2. 1，即 16 16 F6 21 01 00 FF 01 00 中的 01 OOFF 01 00 表示
已經(jīng)是最新數(shù)據(jù)，不需要發(fā)送其他命令；
2)如果返回結果 2. 2，即 16 16 F6 21 01 00 FF 02 00 中的 01 OOFF 02 00 表示不是最新數(shù)據(jù)，由于帶下劃線的01 00和02 00不相等，表示還有更新的數(shù)據(jù)需要發(fā)送02 00號命令來獲取，即命令3 16 16 76 21 02 00 FF 22 77命令3返回結果解析如需要發(fā)送該命令，表示返回的結果已經(jīng)是最后一條最新數(shù)據(jù)，2.最新小時段數(shù)據(jù)解析返回結果為128個字節(jié)，頭9個字節(jié)表示返回的結果是否為最新數(shù)據(jù)，接下去的每 13個字節(jié)表示一個小時的數(shù)據(jù)，最后一條有值的13個字節(jié)為最新的數(shù)據(jù)(例如90 A9 00 13 38 E8 37 00 E03B 23 4B D3 解析的結果為(09/01/22 04:00 -18. OC -19. 4C -16. 8C-17. 6C19. 0C)參數(shù)名如附圖6所示，以下對13個字節(jié)做詳細解析描述只要前3個數(shù)據(jù)即可。氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺L^^ 氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺13個字節(jié)詳解(以下XY表示字節(jié)高低位變量)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1390 A9 00 13 38 E8 37 00 EO 3B 23 4B D31)時間日期的解析第1，2，3字節(jié)表示日期時間，例90 A9 00表示09/01/22 400 (具體算法如下)第一個字節(jié)的高位表示年，低位加一為月，第2，3字節(jié)表示小時數(shù)，公式第二字節(jié)的高位A*2+l = 21日，低位(0-6為一天內，8-D也為一天內，所以9表示一天零4個；)；第三個字節(jié)表示3個小時，00表示0個小時，40表示1個小時，80表示2小時，CO表示3個小時；例第1個字節(jié)90表示2009年1月，第2，3 字節(jié) A9 00 表示 22 日 4:00 ；2) SPOT SS溫度參數(shù)的解析第4，5字節(jié)表示SPOT SS溫度參數(shù)的值，例13 38表示為-19. 4C (具體算法如下)第4字節(jié)低位的十進制用Y表示，第5字節(jié)的十進制用K表示，即公式為(Υ-6)*6· 4+(Κ-64) /4 的值四舍五入 *0· 1 ；例第4字節(jié)13的低位的十進制為3，第5字節(jié)38的十進制為56 ；按照公式得到的結果為(3-6) *6. 4+(56-64) /4 的值四舍五入 *0. 1 = -19. 2+(_0· 2) = -19. 4C3) SPOT RS溫度參數(shù)的解析第5，6字節(jié)表示SPOT RS溫度參數(shù)的值，例38 E8表示為-16. 8C(具體算法如下)(第5字節(jié)/4的mod，與第6字節(jié)組合的十進制)/10-40，例第5字節(jié)38的十進制為56，56/4的mod為0，與第6字節(jié)E8的組合，即0E8的十進制為 232，即 232/10-40 = -16. 8C4) CONTROL TEMP溫度參數(shù)的解析第8，9字節(jié)表示TEMP溫度參數(shù)的值，例00E0表示-17. 6C(具體算法如下)公式第8字節(jié)的低位，與第9字節(jié)組合的十進制/10-40 ；例第8字節(jié)00的低位為0，第9字節(jié)E0，組合后0E0的十進制為224，224/10-40 =-17. 6C
5) AMBS溫度參數(shù)的解析第10個字節(jié)表示參數(shù)AMBS的溫度，溫度為(XY的十進制_40)例3B的十進制為59，59-40的19 ；則AMBS在該小時段的溫度為19. OC6)其他字節(jié)的解析第12，13字節(jié)為校驗嘛，1到13個字節(jié)任何改動都會使該時間段數(shù)據(jù)無效；第11字節(jié)表示開關量參數(shù)，具體表示什么不管；第7字節(jié)表示SP的設定溫度，具體算法不詳實施例3，美國冷王(Thermo King)協(xié)議解析方法串口屬性波特率19200，數(shù)據(jù)位8，(停止位1，校驗偶廣(停止位2，校驗無)TK協(xié)議的特點取回來的數(shù)據(jù)為整點數(shù)據(jù)，由降序排練，即開頭有效數(shù)據(jù)返回的即為最新時間的數(shù)據(jù)，，所有型號的時間都為歐洲時間，和北京時間相差8小時整，發(fā)送命令時需要將串口的Parity，StopBits屬性交替變化才能返回正確的數(shù)據(jù)，其中紅色字體標注的字節(jié)為需要解析的數(shù)據(jù)箱號命令Baud Rate 19200 StopBits 1, Parity :Even, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength 0002, Data 00 00Baud Rate 19200 StopBits 2, Parity :No, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength :0003，Data :01 04 69IRP_MJ_READLength :0002，Data :FF 94IRP_MJ_WRITELength :0004，Data :02 OB D7 09IRP_MJ_READLength :0001，Data :0FBaud Rate 19200 StopBits :1, Parity :Even,DataBits 8IRP_MJ_WRITELength :0002，Data :00 00Baud Rate 19200 StopBits :2, Parity :No, DataBits 8IRP MJ_WRITELength :0003，Data :00 00 00IRP_MJ_READLength :0002，Data : IB 27IRP_MJ_WRITELength :0001，Data :0FIRP_MJ_READ Length :0015，Data :0D 4D 47 4E 55 33 33 30 30 36 3436 56 75 61IRP_MJ_WRITELength :0001，Data :0FBaud Rate 19200 StopBits :1, Parity :Even, DataBits 8IRP_MJ_READLength :0001，Data :00返回結果0D4D 47 4E 55 33 33 30 30 36 34 36 56 75 61 的第 2 個字節(jié)開始到第12個字節(jié)的ASCLL碼為箱號獲取當前最新時間的命令Baud Rate 19200 StopBits 1, Parity :Even, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength 0002, Data 00 00Baud Rate 19200 StopBits 2, Parity :No, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength :0003，Data :01 06 03
IRP_MJ_READLength :0002，Data :FF 94IRP_MJ_WRITELength :0005，Data :03 23 01 IAC4IRP_MJ_READLength :0001，Data :0FBaud Rate 19200 StopBits :1, Parity :Even, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength :0002，Data :00 00Baud Rate 19200 StopBits -.2, Parity :No, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength :0003，Data :00 00 00IRP_MJ_READLength :0002，Data : 17 81IRP_MJ_WRITELength :0001，Data :0FIRP_MJ_READLength :0013，Data :0B 4B 37 00 00 08 OB IC 01 0043 EC FCIRP_MJ_WRITELength :0001，Data :0FBaud Rate 19200 StopBits :1, Parity :Even, DataBits 8IRP_MJ_READLength :0001，Data :00返回結果0B 4B 37 00 00 08 OB IC 01 00 43 EC FC的第6個字節(jié)開始到第10 個字節(jié)的十進制表示最新時間，08 OB IC 01 00表示08-11-28 1:00獲取當前最新溫度數(shù)據(jù)的命令Baud Rate 19200 StopBits 1, Parity :Even, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength :0002，Data 00 00Baud Rate 19200 StopBits 2, Parity :No, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength :0003，Data 01 04 69IRP_MJ_READLength :0002，Data :FF 94IRP_MJ_WRITELength :0004，Data 02 A5 83 2DIRP_MJ_READLength :0001，Data :0FBaud Rate 19200 StopBits :1, Parity :Even, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength :0002，Data 00 00Baud Rate 19200 StopBits -.2, Parity :No, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength :0003，Data :00 00 00IRP_MJ_READLength :0002，Data :00 00Baud Rate 19200 StopBits :1, Parity :Even, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength :0002，Data :00 00Baud Rate 19200 StopBits :2, Parity :No, DataBits 8IRP_MJ_WRITELength :0003，Data :00 00 00IRP_MJ_READLength :0002，Data :ED 19IRP_MJ_WRITELength :0001，Data :0FIRP_MJ_READLength :0120, Data 76 4B 37 00 00 28 00 2D 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 0000 00 20 00 00 00 00 00 05 00 FC 7F 13 FE FC 7F FC 7F 4B 23E8
FF 3D 3A 7F 20 FF 18 IC 57 01 03 01 01 20 00 00 00 00 00 05 00FC 7F 13 FE FC 7F FC 7F 4B 23 E8 FF 3C 3A 7F 20 FF 15 19 54 0103 01 01 20 00 00 00 00 00 05 00 FC 7F 15 FE FC 7F FC 7F 4B 23E8 FF 3B 39 7F 20 FF 13 16 52 01 03 01 01 E7 BB AlIRP_MJ_WRITELength :0001，Data :0F返回結果1.當前最新時間的命令4B 37 00 00 08 OB IC 10 00 2B 2B 2B 2B2B 2B 2B, 表示當前最新時間的字節(jié)為08 OB IC 10 00的十進制，即時間格式為08年11月28日16 點00分2.時間推算命令28 00 01(00 00 00 01 00 00 00 00)開頭的()內指令表示為
01個No logging (No power).，如果是28 002D開頭2D的十進制即45個小時沒有數(shù)據(jù)，當前最新數(shù)據(jù)減去沒有數(shù)據(jù)的小時，即可算出下次有數(shù)據(jù)的時間段；例如當前最新時間08 OB IC 10 00 = 08-11-28 16 00扣去45個小時，推算出最新數(shù)據(jù)的時間為08-11-26 19:003.每小時溫度數(shù)據(jù)包解析20 00 00 00 00 00開頭的16個字節(jié)數(shù)據(jù)跳過，表示 NOT KNOW，每小時的數(shù)據(jù)為一行16個字節(jié)，見附圖7 ；4.1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16(4B 23 E8 FF 3D 3A 7F 20 FF IC IB FF 01 01 01 01)；如 01 0101 01 表示 OPEN OPEN OPEN OPEN P ；41 01 01 01 表示 OPEN OPEN OPEN OPEN PO ；其中IC = 20. 0 ;1B = 19. 9 ；該規(guī)律和包開頭的4B 23的變化而變化*****三個溫度數(shù)據(jù)相關的字節(jié)為1-3，10-11 ；—共5個字節(jié)，其他字節(jié)均表示其他參數(shù)的值如第7個字節(jié)表示RH的值；第8個字節(jié)表示FLAGS的值*溫度數(shù)據(jù)相關的字節(jié)為1-4，10-11的字節(jié)與實際數(shù)據(jù)的詳細表示及對比第3個字節(jié)為參數(shù)SETP的數(shù)據(jù)E8表示為0. 0 ；第10個數(shù)據(jù)為參數(shù)SUP的數(shù)據(jù)IC 表示為20. 0 ；第11個數(shù)據(jù)為參數(shù)RET的值IB表示為19. 9 ；以上三個參數(shù)的值的變化與第 1，第2個字節(jié)緊密相關當?shù)?，2個字節(jié)為4B 23時才對應以上的數(shù)據(jù)，如果不是4B 23則表示為其他數(shù)據(jù)具體規(guī)律如下$$$第一個字節(jié)表示為SUP和RET的“十”位數(shù)值的范圍，由高位4開頭有效，命令表示逢4進0，比如:40-43，44-47，48-4B，4C-EF表示的為相同的命令，及40 = 44 = 48 = 4C，41 = 45 = 49 = 4D的命令，以此類推；SUP和RET的值的范圍(以48-4B為例子)48表示的范圍(-96. 0，-64. 0)，49表示的范圍(-64. 0，-32. 0)，4A (-32，0)，4B (0，32)；$$$第二個字節(jié)表示為SUP和RET的“個”位數(shù)值的范圍，00至EF有效，逢8進1，比如08 = 1 ；10 = 2 ；公式字節(jié)轉為10進制/8 = XX. Y，取整數(shù)，及XX為溫度數(shù)的“個” 位數(shù)值，例如FE的10進制=254，按照公式254/8 = 31. 75，取整數(shù)，及31為溫度數(shù)的“個” 位數(shù)值；$$$第10個字節(jié)表示SUP的“個”位數(shù)的范圍(第11個字節(jié)表示參數(shù)RET的“個” 位數(shù)的范圍，其溫度數(shù)據(jù)與SUP參數(shù)的溫度規(guī)律一樣)下面以第10個字節(jié)“XY”為例子第10個字節(jié)的高位用X表示，低位用Y表示，溫度用變量K表示，高位X/4的MOD=高位；則高位為0，1，2，3 ；當XY為{00，01，02，03}，則溫度顯示為其他開關量的值(無意義)；當XY>=
，則溫度顯示為K0 = Y+2(以下公式的Y為轉為十進制后的 Y)//14當XY > = 0D,則溫度顯示為Κ = Κ0+0. 5///14. 5當XY > =
，則溫度顯示為 Kl = K+ (ΧΥ-0Ε+1) *0· 1 ；//14. 5+3. 5 = 18當 XY >= [31，38]則 Κ2 = Κ1+Υ*0· 5 ；//18+4 = 22當 XY > = [39，3C]則 Κ3 = Κ2+ (Υ-8) *1 ；//22+4 = 26當 XY = [3D, 3Ε]則 Κ4 = Κ3+ (Υ-12) *5 ；//26+10 = 36以上三個$$$的算法相加的值就是SUP和RET的溫度數(shù)據(jù)供電單元，冷箱前端數(shù)據(jù)采集器內置供電單元，利用“過路”的冷箱380V動力電源通過降壓后為冷箱前端數(shù)據(jù)采集單元提供電源，該裝置吸附在冷箱上，拆卸方便，解決了冷箱前端數(shù)據(jù)采集器供電的難題，不用考慮充電和電池壽命、電池安全使用等問題，增加了操作的便利性。無線傳輸單元，接收冷箱監(jiān)控中心端(服務器端)控制命令，如設置溫度，關機，開機等控制命令，并向中心端發(fā)送數(shù)據(jù)，如箱號和某時段的溫度數(shù)據(jù)，控制命令執(zhí)行結果的返回等。冷箱監(jiān)控中心基于堆場冷箱前端數(shù)據(jù)采集器(SUNWE RFDA)采集的數(shù)據(jù)，利用專用的服務器端冷箱監(jiān)控應用軟件對數(shù)據(jù)進行解析運算處理(解析運算方法詳見附件一附件三)，然后進行匯總、統(tǒng)計、報表、展示、存儲、分析等管理?？煞奖愎ぷ魅藛T實時了解各冷箱運行狀態(tài)參數(shù)、報警信息等，并根據(jù)需要查詢歷史記錄，進行資料歸檔等工作。監(jiān)控中心可與公司計算機管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，還可以通過Internet為貨主提供信息查詢服務。RFMS代替了以往人工巡查、錄入數(shù)據(jù)的環(huán)節(jié)，為冷藏集裝箱計算機管理系統(tǒng)進行自動化信息管理提供了技術保障。1.冷箱遠程監(jiān)控軟件的設計冷箱遠程監(jiān)控軟件具有以下基本功能監(jiān)測冷箱的數(shù)據(jù)(參照圖7A)(1)實時溫度監(jiān)視冷箱實際溫度以及其設定溫度可以實時地在監(jiān)視屏上顯示，
并與其箱位一一對應。(2)色彩警示采用不同的色彩來表示冷箱的溫度狀態(tài)，無需人工判讀具體溫度值即可對冷箱溫度是否正常一目了然。(3)報警提示如果冷箱處理器發(fā)出報警信息，屏幕上自動彈出報警窗口，有關信息將馬上提供給維護人員，也可使用警燈、警鈴等報警手段發(fā)出報警。還可附加通信模塊使用短信息、對講機發(fā)出報警。(4)冷箱型號自動識別系統(tǒng)在接入冷箱后軟件能自動識別該接入冷箱的類型(包括但不限于Carrier，Daiking，Thermo King)，利用不同冷柜(包括但不限于Carrier， Daiking, Thermo King)取數(shù)指令的不同，通過順序發(fā)送不同冷柜的取數(shù)指令，如果能輸出正確的數(shù)據(jù)，說明該冷柜型號是前一指令所對應的冷柜型號，從而進行相同的運算，得到運算結果。其相關數(shù)據(jù)，如種類、箱位、箱號、連接時間等信息將進入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。(5)冷箱到位及離位自動識別當冷箱連入或離開系統(tǒng)時，可以記錄其發(fā)生時間以及當時相關狀態(tài)。(6)信息查詢及統(tǒng)計、報表、打印提供條件查詢和單箱信息查詢等豐富的查詢方式。可根據(jù)需要自動生成多種統(tǒng)計數(shù)據(jù)報表并打印報表。(7)多操作員支持例如堆場的東主與負責冷箱維護的專業(yè)公司，可使用同一套系統(tǒng)。(8)數(shù)據(jù)自動備份數(shù)據(jù)可以按要求保存為硬盤、光盤等多種媒介，以備未來核查。(9)安全分級機制系統(tǒng)使用分級的安全認證機制，非授權人員將不能進入操作系統(tǒng)。RFMS還可根據(jù)港口的特殊需要提供Internet互聯(lián)網(wǎng)接口。相關數(shù)據(jù)，可以被經(jīng)過授權的人員，如貨主通過互聯(lián)網(wǎng)實時查詢。RFMS的設計平臺可采用面向對象的可視化編程軟件 Powerbuilder8. O 和 ServerSQL 2000 數(shù)據(jù)庫設計。本文所描述的技術可藉由各種手段來實現(xiàn)。例如，這些技術可實現(xiàn)在硬件、固件、軟件、或其組合中。對于硬件實現(xiàn)，處理單元可實現(xiàn)在一個或以上專用集成電路(ASIC)、數(shù) 字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計成執(zhí)行本文所述功能的其它電子單元、計算機、或其組合內。對于固件和/或軟件實現(xiàn)，可用執(zhí)行本文中所描述的功能的模塊(例如，過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)這些技術。固件和/或軟件指令可被存儲在存儲器中并由處理器來執(zhí)行。存儲器可實現(xiàn)在處理器內部或處理器外部。固件和/或軟件指令也可存儲在其它處理器可讀介質中，諸如隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、非易失性隨機存取存儲器(NVRAM)、可編程只讀存儲器(PROM)、電可擦除PROM (EEPROM)、閃速存儲器、壓密盤(CD)、磁或光數(shù)據(jù) 存儲設備、等等。實現(xiàn)本文所述技術的裝置可以是獨立單元或可以是設備的一部分。該設備可以是 (i)獨立集成電路(IC)，(ii)包括用于存儲數(shù)據(jù)和/或指令的存儲器IC的一組一個或以上IC，(iii)開關是任意可用的開關等等。提供對本公開先前的描述是為使得本領域的任何技術人員皆能夠制作或使用本公開。對本公開的各種修改對本領域的技術人員來說都將是顯而易見的，且本文所定義的普適原理可被應用到其它變體而不會脫離本發(fā)明的精神或范圍。由此，本公開并非旨在被限定于本文中所描述的示例，而是應被授予與本文中所公開的原理和新穎性特征相一致的最廣范圍。
權利要求
一種冷藏集裝箱數(shù)據(jù)監(jiān)控的裝置，包括至少一個數(shù)據(jù)采集單元，用于采集和/或查詢所述冷藏集裝箱數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)交換單元，用于實現(xiàn)與所述數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)據(jù)交換；反控單元，用于根據(jù)需求，通過所述數(shù)據(jù)交換單元，獲取所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)和/或查詢的數(shù)據(jù)，并控制所述數(shù)據(jù)交換單元和數(shù)據(jù)采集單元。
2.如權利要求1所述的裝置，還包括，冷箱監(jiān)控中心，用于對所述采集的數(shù)據(jù)進行匯總、統(tǒng)計、報表、展示、存儲、分析等管理；及傳輸單元，用于實現(xiàn)所述反控單元與所述冷箱監(jiān) 控中心的數(shù)據(jù)交換；其中，所述冷箱監(jiān)控中心還包括存儲單元，以存儲包含所述采集的數(shù)據(jù) 和參數(shù)的數(shù)據(jù)庫；及人機交互裝置，用于輸入需要控制的指令與需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)；并根據(jù) 指令輸出監(jiān)控的數(shù)據(jù)結果和分析結果。
3.如權利要求1或2所述的裝置，還包括冷藏集裝箱識別裝置，用于發(fā)送基于冷藏集裝箱類型的取數(shù)指令，識別冷藏集裝箱的類別，以根據(jù)所述識別的類別，采集對應類別的冷藏集裝箱參數(shù)。
4.如權利要求3所述的裝置，其中，所述至少一個數(shù)據(jù)采集單元包括多個分別連接到對應多個冷藏集裝箱的數(shù)據(jù)采集單元，所述反控單元通過所述數(shù)據(jù)交換單元周期地獲取多個冷藏集裝箱的數(shù)據(jù)；所述冷藏集裝箱識別裝置，通過順序發(fā)送不同的冷柜的取數(shù)指令，判斷是否能獲得正確的數(shù)據(jù)，如果能獲得正確的數(shù)據(jù)，識別該冷柜型號是所述指令對應的冷柜型號。
5.如權利要求1或2所述的裝置，還包括，參數(shù)控制單元，用于根據(jù)所述反控單元的采集的數(shù)據(jù)結果，控制所述冷箱的參數(shù)，實現(xiàn)冷箱參數(shù)的閉環(huán)自動控制。
6.如權利要求3所述的裝置，其中，所述傳輸單元包括下列單元的至少一種無線傳輸單元，有線傳輸單元，因特網(wǎng)，電話網(wǎng)。
7.如權利要求6所述的裝置，其中，所述人機交互裝置實時地顯示下列內容的一種或多種冷箱實際溫度以及其設定溫度，及其對應箱位；根據(jù)監(jiān)控中心的處理結果采用不同的色彩來表示冷箱的溫度狀態(tài)，以實現(xiàn)無需人工判讀具體溫度值即可判斷冷箱溫度是否正常；報警提示如果監(jiān)控中心發(fā)出報警信息，屏幕上自動彈出報警窗口；自動識別的該接入冷箱的類型其相關數(shù)據(jù)，包括種類、箱位、箱號、連接時間，將存入所述系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫；冷箱到位及離位自動識別當冷箱連入或離開系統(tǒng)時，可以記錄其發(fā)生時間以及當時相關狀態(tài)。
8.如權利要求1-7之一所述的裝置，還包括冷箱參數(shù)設定裝置，用于遠程更改冷箱運行參數(shù)、時間基準、制冷溫度設定，開機，關機等指令，以代替冷箱現(xiàn)場本地面板控制。
9.一種冷藏集裝箱數(shù)據(jù)監(jiān)控的方法，包括指令采集和/或查詢所述冷藏集裝箱數(shù)據(jù)根據(jù)所述指令，采集和/或查詢所述冷藏集裝箱數(shù)據(jù)；傳輸所述采集和/或查詢的所述冷藏集裝箱數(shù)據(jù)；處理所述傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
10.如權利要求9所述的方法，所述處理所述傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括，識別所述冷藏集裝箱的種類；對采集的數(shù)據(jù)進行匯總、統(tǒng)計、報表、展示、存儲、分析等管理；根據(jù)處理結果控制所述冷箱的參數(shù)，實現(xiàn)冷箱參數(shù)的閉環(huán)自動控制。
全文摘要
一種冷藏集裝箱數(shù)據(jù)監(jiān)控的裝置和方法。該裝置包括至少一個數(shù)據(jù)采集單元，用于采集和/或查詢所述冷藏集裝箱數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)交換單元，用于實現(xiàn)與所述數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)據(jù)交換；反控單元，用于根據(jù)需求，通過所述數(shù)據(jù)交換單元，獲取所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)和/或查詢的數(shù)據(jù)，并控制所述數(shù)據(jù)交換單元和數(shù)據(jù)采集單元。該方法包括指令采集和/或查詢所述冷藏集裝箱數(shù)據(jù)；根據(jù)所述指令，采集和/或查詢所述冷藏集裝箱數(shù)據(jù)；處理所述傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
文檔編號G05B19/048GK101799673SQ20091017568
公開日2010年8月11日申請日期2009年9月23日優(yōu)先權日2009年9月23日
發(fā)明者喬峰申請人:喬峰

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