馬達27相連。上述零部件構成了自轉(zhuǎn)裝置,通過滾筒旋轉(zhuǎn)馬達27驅(qū)動炒制滾筒3旋轉(zhuǎn),能夠完成炒制滾筒3的自轉(zhuǎn)功能。
[0044]接菜支架18安裝在炒菜滾筒3的滾筒出菜口 10的正下方,接菜支架18底部安裝接菜支架滑動拖輪19 ;接菜支架18的側(cè)邊或底部安裝有齒條;支架驅(qū)動馬達20的輸出軸上固定有齒輪。這些零部件構成了整個接菜裝置。通過支架驅(qū)動馬達20驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)帶動齒條移動,進而帶動與齒條固定的接菜支架18前后移動。
[0045]上述翻轉(zhuǎn)伺服馬達14、攪拌伺服馬達21和滾筒旋轉(zhuǎn)馬達27的控制端分別與伺服控制箱12中的控制器相連接,該控制器可以是PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器),伺服控制箱12可以安裝在右側(cè)箱體4內(nèi),也可以安裝在左側(cè)箱體I內(nèi)。
[0046]本實施例還包括傳感器,其設置在接菜支架18上,用來感應滾筒出菜口 10的角度變化;其通過線路與控制器相連接。
[0047]操作鍵盤5處集中設置有菜品炒制功能啟動鍵、出菜功能啟動鍵等操作鍵。其可以是觸摸顯示屏。
[0048]通過伺服控制箱12的控制器,可實現(xiàn)攪拌葉片24速度、正反轉(zhuǎn)的調(diào)整,炒制滾筒3翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整以及炒制滾筒3的自轉(zhuǎn)速度的設定。
[0049]當按下設定菜品炒制功能啟動鍵后,伺服控制箱12通過控制器控制自動添加配料和滾筒旋轉(zhuǎn)馬達27運轉(zhuǎn),直至配料添加完成后停止添加配料并啟動炒制滾筒3的攪拌伺服馬達21運轉(zhuǎn),開始攪拌里面的菜品;菜品炒制完成攪拌伺服馬達21自動停止,此時按出菜功能啟動鍵,伺服控制箱12通過控制器控制炒菜滾筒3翻轉(zhuǎn)和接菜支架18移動同時啟動:翻轉(zhuǎn)伺服馬達14驅(qū)動炒制滾筒3翻轉(zhuǎn)使其傾斜,滾筒出菜口 10的角度發(fā)生變化,接菜支架18在支架驅(qū)動馬達20帶動下向前移動,移動的位置至滾筒出菜口 10的正下方,即菜品可以完全倒入接菜盆而沒有遺撒。
[0050]在出菜過程中,隨著滾筒出菜口 10的角度變化,傳感器會通過線路將感應脈沖傳到控制器,控制器通過控制輸出線控制支架驅(qū)動馬達20的正反轉(zhuǎn),使得接菜支架18會自動隨滾筒出菜口 10移動,直到完成出菜過程,之后接菜支架18會自動向前移動到便于端起的接菜盆位置,完成一次自動出菜過程。
[0051]為便于衛(wèi)生清潔,本實用新型中還在上述右側(cè)箱體前面板9、左側(cè)箱體前面板11和炒制滾筒3的外圍板處均采用圓弧結(jié)構,從炒菜機的正面及側(cè)面沒有任何固定螺栓。
[0052]為了實現(xiàn)自動加料,本實施例還可以包括加調(diào)料套管6,該加調(diào)料套管6的輸入端連接各個配料添加口 ;輸出端接入到炒制滾筒3中。其可以固定在左側(cè)箱體I或右側(cè)箱體4上。通過該加調(diào)料套管6以自動完成菜肴配料的添加。
[0053]為了保證緊急情況下停機,本實施例還包括急停按鈕8,該急停按鈕8通過線路與控制器相連。
[0054]為了方便歸納清洗用噴頭,本實施例還可以進一步地包括噴頭掛鉤7。
[0055]雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上,但實施例并不是用來限定本實用新型的。在不脫離本實用新型之精神和范圍內(nèi),所做的任何等效變化或潤飾,同樣屬于本實用新型之保護范圍。因此本實用新型的保護范圍應當以本申請的權利要求所界定的內(nèi)容為標準。
【主權項】
1.一種智能炒菜設備,所述智能炒菜設備包括炒制滾筒(3),所述炒制滾筒(3)的一端設置有滾筒出菜口(10);其特征在于,所述智能炒菜設備還包括: 翻轉(zhuǎn)裝置、攪拌裝置和控制器; 所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:翻轉(zhuǎn)支架,左支撐軸(16)和右支撐軸(17),翻轉(zhuǎn)伺服馬達(14);所述翻轉(zhuǎn)支架固定在炒制滾筒(3)的側(cè)壁上,其兩側(cè)固定左支撐軸(16)和右支撐軸(17),該左支撐軸(16)和右支撐軸(17)的中心線重合且垂直于炒制滾筒(3)的中心線,并直接或間接地與翻轉(zhuǎn)伺服馬達(14)的輸出軸相連; 所述攪拌裝置包括設置在炒制滾筒(3)內(nèi)的攪拌葉片(24)以及驅(qū)動該攪拌葉片(24)旋轉(zhuǎn)的攪拌伺服馬達(21); 所述翻轉(zhuǎn)伺服馬達(14)和攪拌伺服馬達(21)的控制端分別與所述控制器相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能炒菜設備,其特征在于,所述智能炒菜設備還包括: 自轉(zhuǎn)裝置; 所述自轉(zhuǎn)裝置包括:滾筒拖輪(2)、自轉(zhuǎn)主軸和滾筒旋轉(zhuǎn)馬達(27);炒制滾筒(3)的前端通過滾筒拖輪(2)拖住,后端固定有自轉(zhuǎn)主軸,該自轉(zhuǎn)主軸直接或間接地與滾筒旋轉(zhuǎn)馬達(27)的輸出軸相連; 所述滾筒旋轉(zhuǎn)馬達(27)的控制端與所述控制器相連接。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種智能炒菜設備,其特征在于,所述智能炒菜設備還包括: 安裝在炒菜滾筒(3)的滾筒出菜口(10)的正下方的接菜支架(18);所述接菜支架(18)底部安裝接菜支架滑動拖輪(19);側(cè)邊或底部安裝有齒條;支架驅(qū)動馬達(20)的輸出軸上固定有與所述齒條配合的齒輪; 所述支架驅(qū)動馬達(20)的控制端與所述控制器相連接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種智能炒菜設備,其特征在于,所述智能炒菜設備還包括: 加調(diào)料套管出);所述加調(diào)料套管(6)的輸入端連接各個配料添加口 ;輸出端接入到炒制滾筒⑶中。5.根據(jù)權利要求4所述的一種智能炒菜設備,其特征在于,所述攪拌葉片(24)設置在U型框上,所述U型框通過攪拌軸與攪拌伺服馬達(21)的輸出端相連。6.根據(jù)權利要求4所述的一種智能炒菜設備,其特征在于,所述智能炒菜設備還包括: 急停按鈕(8);所述急停按鈕(8)通過線路與所述控制器相連。7.根據(jù)權利要求4所述的一種智能炒菜設備,其特征在于,所述智能炒菜設備還包括: 操作鍵盤(5);所述操作鍵盤(5)中設置有一種或多種菜品對應的操作鍵,且分別與所述控制器相連。8.根據(jù)權利要求7所述的一種智能炒菜設備,其特征在于,所述操作鍵盤(5)為觸摸顯示屏。
【專利摘要】本實用新型提供了一種智能炒菜設備,其包括炒制滾筒;翻轉(zhuǎn)支架固定在炒制滾筒的側(cè)壁上,其兩側(cè)固定左支撐軸和右支撐軸,該左支撐軸和右支撐軸的中心線重合且垂直于炒制滾筒的中心線,并直接或間接地與翻轉(zhuǎn)伺服馬達相連;炒制滾筒內(nèi)設置攪拌葉片并由攪拌伺服馬達驅(qū)動;翻轉(zhuǎn)伺服馬達和攪拌伺服馬達的控制端分別與控制器相連。通過設置炒制滾筒的攪拌、翻轉(zhuǎn)相應部件和控制器,能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)菜品的不同而自動調(diào)整攪拌速度和炒制角度,從而保證菜品的口感和質(zhì)量。通過滾筒的自轉(zhuǎn),更進一步地使得菜品受熱均勻,進一步保證了菜品的口感和質(zhì)量。通過設置接菜裝置等相關部件,還可實現(xiàn)自動出菜和接菜,不僅節(jié)約了勞動成本,也消除了安全隱患。
【IPC分類】A47J27/00, A47J36/00
【公開號】CN204909029
【申請?zhí)枴緾N201520682774
【發(fā)明人】曾漢賢
【申請人】北京粵通酒店設備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月6日