自動(dòng)炒菜機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)炒菜機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有操作臺(tái)，機(jī)體內(nèi)設(shè)有從操作臺(tái)向外伸出的加熱裝置；翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)，包括炒鍋及第一驅(qū)動(dòng)模塊，炒鍋位于加熱裝置的上方，第一驅(qū)動(dòng)模塊位于機(jī)體內(nèi)，機(jī)體上設(shè)斜槽，炒鍋穿過(guò)斜槽后與第一驅(qū)動(dòng)模塊相連；攪拌炒菜機(jī)構(gòu)，包括攪拌鏟及第二驅(qū)動(dòng)模塊，攪拌鏟位于炒鍋的上方，第二驅(qū)動(dòng)模塊位于機(jī)體內(nèi)且部分延伸至機(jī)體外，攪拌鏟與第二驅(qū)動(dòng)模塊相連；注水注油裝置，設(shè)置于機(jī)體的外壁上；控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)體內(nèi)，加熱裝置、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊及注水注油裝置均與控制系統(tǒng)相連。本發(fā)明的自動(dòng)炒菜機(jī)，能夠使菜肴與空氣充分接觸，保證菜肴均勻受熱，提升對(duì)菜肴的翻炒質(zhì)量，且翻炒的效率高。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)炒菜機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及炒菜機(jī)領(lǐng)域，特別地，涉及一種自動(dòng)炒菜機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏越來(lái)越快，大部分工薪階層更愿選擇大眾消費(fèi)的快餐店、餐館等就餐，自動(dòng)炒菜機(jī)廣泛的應(yīng)用于快餐店、餐館中以提高菜品的烹飪效率同時(shí)降低廚師的勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)炒菜機(jī)在炒菜過(guò)程中，能否炒出可口的菜肴主要取決于鍋體的動(dòng)作和攪拌鏟的動(dòng)作?，F(xiàn)有市場(chǎng)上自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)和自動(dòng)攪拌炒菜機(jī)構(gòu)兩者不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且對(duì)菜肴的翻炒、攪拌不均勻、也不充分，從而延長(zhǎng)翻炒、攪拌的時(shí)間且使菜肴由于受熱不均而品質(zhì)差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)炒菜機(jī)，以解決現(xiàn)有的自動(dòng)炒菜機(jī)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)菜肴的攪拌不均勻、不充分的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種自動(dòng)炒菜機(jī)，自動(dòng)炒菜機(jī)包括:機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有操作臺(tái)，機(jī)體內(nèi)設(shè)有從操作臺(tái)向外伸出的加熱裝置;用于對(duì)菜肴進(jìn)行翻炒的翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)包括炒鍋及第一驅(qū)動(dòng)模塊，炒鍋位于加熱裝置的上方，第一驅(qū)動(dòng)模塊位于機(jī)體內(nèi)，機(jī)體上設(shè)有用于對(duì)炒鍋的運(yùn)行軌跡進(jìn)行導(dǎo)向的斜槽，炒鍋穿過(guò)斜槽后與第一驅(qū)動(dòng)模塊相連、以在第一驅(qū)動(dòng)模塊的作用下沿斜槽往復(fù)移動(dòng)且同時(shí)繞定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)角度;用于對(duì)菜肴進(jìn)行攪拌的攪拌炒菜機(jī)構(gòu)，攪拌炒菜機(jī)構(gòu)包括攪拌鏟及第二驅(qū)動(dòng)模塊，攪拌鏟位于炒鍋的上方，第二驅(qū)動(dòng)模塊位于機(jī)體內(nèi)且部分延伸至機(jī)體外，攪拌鏟與第二驅(qū)動(dòng)模塊相連以在第二驅(qū)動(dòng)模塊的作用下向上抬起或下落至炒鍋內(nèi)，并繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)以對(duì)炒鍋內(nèi)的菜肴進(jìn)行攪拌；用于向炒鍋內(nèi)自動(dòng)注水或注油的注水注油裝置，注水注油裝置設(shè)置于機(jī)體的外壁上；用于控制加熱裝置、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊及注水注油裝置動(dòng)作的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)體內(nèi)，加熱裝置、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊及注水注油裝置均與控制系統(tǒng)相連。
[0006]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)模塊包括與機(jī)體的內(nèi)壁固定的安裝架、用于使炒鍋以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)角度的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、用于使炒鍋往復(fù)偏轉(zhuǎn)的同時(shí)沿斜槽往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件;偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)設(shè)置于安裝架上，炒鍋穿過(guò)斜槽后與偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連以在偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的作用下以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn);平移驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于安裝架上，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連以在平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)炒鍋沿斜槽往復(fù)移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括用于驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連的第一帶輪部件、對(duì)第一帶輪部件的移動(dòng)距離進(jìn)行控制的第一控件;偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與第一帶輪部件相連以在第一帶輪部件的帶動(dòng)下沿斜槽的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng);第一控件固定于安裝架上。
[0008]進(jìn)一步地，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括第一支座、與第一帶輪部件固定的夾塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連的第二帶輪部件;夾塊固定于第一支座;炒鍋與第二帶輪部件的輸出軸相連。
[0009]進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)模塊包括用于攪拌菜肴的攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件及第一驅(qū)動(dòng)部件;攪拌鏟與攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連，攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與第一驅(qū)動(dòng)部件相連、以在第一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下使攪拌鏟下落至炒鍋內(nèi)攪拌菜肴或向上抬起;攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括與第一驅(qū)動(dòng)部件相連的支撐板，支撐板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)攪拌鏟動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)部件，攪拌鏟與第二驅(qū)動(dòng)部件相連以在第二驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置于支撐板上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于支撐板上且與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的行星機(jī)構(gòu)、與行星機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相連的連接器;攪拌鏟與連接器相連以在行星機(jī)構(gòu)的作用下繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步地，行星機(jī)構(gòu)包括與支撐板的下表面固定且呈中空筒狀的第二支座、固定于第二支座內(nèi)的齒圈、豎直設(shè)置且與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上的太陽(yáng)輪、同時(shí)與太陽(yáng)輪和齒圈嚙合的多個(gè)行星輪、與多個(gè)行星輪相連的行星架;連接器與其中一個(gè)行星輪的動(dòng)力輸出端相連。
[0012]進(jìn)一步地，行星架包括分設(shè)于多個(gè)行星輪頂端和底端的行星架上板和行星架下板，行星架上板裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，行星架下板位于旋轉(zhuǎn)軸的端部，行星架上板和行星架下板均通過(guò)連接軸與多個(gè)行星輪相連;連接器與用于連接其中一個(gè)行星輪和行星架下板的連接軸相連。
[0013]進(jìn)一步地，自動(dòng)炒菜機(jī)還包括用于將菜料自動(dòng)投入炒鍋中的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)包括:盛料盒及第三驅(qū)動(dòng)模塊，盛料盒位于炒鍋的一側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)模塊固定設(shè)置于機(jī)體上且與控制系統(tǒng)相連，盛料盒與第三驅(qū)動(dòng)模塊相連以在第三驅(qū)動(dòng)模塊的作用下移動(dòng)至炒鍋處并傾轉(zhuǎn)以使盛裝的菜料自動(dòng)投入炒鍋中。
[0014]進(jìn)一步地，第三驅(qū)動(dòng)模塊包括固定設(shè)置于機(jī)體上的第三支座，第三支座上滑動(dòng)設(shè)有安裝座，安裝座連接有用于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第三支座上，安裝座上支承有多個(gè)盛料盒;第三驅(qū)動(dòng)模塊還包括固定設(shè)置于機(jī)體上的支架，支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有用于吸附盛料盒的吸附構(gòu)件，吸附構(gòu)件連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，吸附構(gòu)件在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以吸緊盛料盒并在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中使盛料盒內(nèi)的菜料自動(dòng)投入炒鍋中。
[0015]進(jìn)一步地，盛料盒的側(cè)壁上固定設(shè)有用于與吸附塊貼合的吸附片；吸附構(gòu)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架上的第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端上固定設(shè)有投料撥片，投料撥片上固定設(shè)有用于吸附盛料盒的吸附塊，吸附塊與控制系統(tǒng)相連以在控制系統(tǒng)的作用下吸附或松開(kāi)吸附片。
[0016]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括與第三支座固定設(shè)置的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于支架上的第四帶輪部件及用于指示投料撥片是否處于零位狀態(tài)的第四零位指示器;第二旋轉(zhuǎn)軸與第四帶輪部件的輸出端相連，第四帶輪部件的輸入端與第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連以在第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);第四零位指示器包括固定設(shè)置于機(jī)體上的第四開(kāi)關(guān)安裝板、固定于第四開(kāi)關(guān)安裝板上的第四控制開(kāi)關(guān)，固定設(shè)置于第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上且在投料撥片處于零位時(shí)與第四控制開(kāi)關(guān)接觸的第四開(kāi)關(guān)擋片，第四控制開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)相連，以當(dāng)?shù)谒拈_(kāi)關(guān)擋片與第四控制開(kāi)關(guān)接觸時(shí)將控制信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)以使控制系統(tǒng)控制吸附塊動(dòng)作。
[0017]進(jìn)一步地，第三支座包括與機(jī)體固定連接的安裝面板，安裝面板上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的支承導(dǎo)軌，支承導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有多個(gè)與其匹配的滑塊;滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于安裝面板上；安裝座包括分別與多個(gè)滑塊固定的多個(gè)連接塊、與多個(gè)連接塊均固定連接的支板組件及與其中一個(gè)連接塊固定的連接板，多個(gè)盛料盒沿支板組件的長(zhǎng)度方向依次布置于支板組件上，連接板與滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連以在滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的作用下使安裝座沿支承導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步地，注水注油裝置包括設(shè)置于機(jī)體外壁上的噴射頭，噴射頭上設(shè)有獨(dú)立的用于噴水的噴水口和用于噴油的噴油口；噴水口通過(guò)輸水管路與外部水源連通，輸水管路中連接有用于控制其通段的控制閥；噴油口通過(guò)輸油管路與用于盛裝菜油的油瓶連通，輸油管路中連接有用于將油瓶?jī)?nèi)的油由噴油口噴出的油栗；控制閥和油栗均與控制系統(tǒng)連通。
[0019]進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)包括用于控制注水注油裝置、翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)、攪拌炒菜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)及加熱裝置動(dòng)作的控制器，控制器與設(shè)置于機(jī)體外壁上的顯示操作面板、及多個(gè)操作按鈕連通。
[0020]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0021 ]采用本發(fā)明的自動(dòng)炒菜機(jī)攪拌翻炒菜肴時(shí)，由于炒鍋沿斜槽往復(fù)平移的同時(shí)可以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)，使得炒鍋的運(yùn)動(dòng)軌跡與廚師翻炒菜肴的軌跡類似，從而能夠使菜肴與空氣充分的接觸，保證菜肴均勻受熱，提升對(duì)菜肴的翻炒質(zhì)量，且翻炒的效率高，翻炒菜肴的動(dòng)作更加人性化、合理化；
[0022]同時(shí)，又由于攪拌鏟攪拌翻炒菜肴時(shí)，不僅繞定軸公轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的同時(shí)繞軸自轉(zhuǎn)，故而不僅攪拌時(shí)輻射面積廣，可對(duì)分量大的菜肴進(jìn)行充分?jǐn)嚢?，同時(shí)使局部菜肴的攪拌均勻，以使菜肴受熱均勻，從而提升對(duì)菜肴的攪拌翻炒質(zhì)量，同樣使攪拌翻炒的效率高，攪拌翻炒的動(dòng)作更加人性化、合理化；
[0023]又本發(fā)明的自動(dòng)炒菜機(jī)包括用于向炒鍋內(nèi)自動(dòng)注水或注油的注水注油裝置，可在提高菜品烹飪效率的同時(shí)降低廚師的勞動(dòng)強(qiáng)度;相比現(xiàn)有的自動(dòng)炒菜機(jī)，其攪拌炒菜機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)兩者的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單，從而使得本發(fā)明的自動(dòng)炒菜機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單。
[0024]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0025]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)炒菜機(jī)的空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1中自動(dòng)炒菜機(jī)的機(jī)體去除其中一塊蓋板后的空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是圖1中自動(dòng)炒菜機(jī)的翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)的空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是圖1中自動(dòng)炒菜機(jī)的攪拌炒菜機(jī)構(gòu)的空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是圖4中攪拌炒菜機(jī)構(gòu)的攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的空間爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；[0031 ]圖6是圖5中攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是圖1中自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)的第一空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8是圖7中自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9是圖1中自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)的第二空間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖例說(shuō)明
[0036]10、機(jī)體；101、操作臺(tái)；102、斜槽;20、加熱裝置;30、炒鍋;40、第一驅(qū)動(dòng)模塊;41、安裝架;411、導(dǎo)向柱;42、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);43、第一帶輪部件;44、第一控件;45、第一支座;46、夾塊;47、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);48、第二帶輪部件;49、第二控件;51、顯示操作面板;52、操作按鈕；60、攪拌鏟;70、第二驅(qū)動(dòng)模塊;71、第一驅(qū)動(dòng)部件;711、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī);712、減速機(jī);713、傳感器;72、支撐板;73、偏轉(zhuǎn)軸；74、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī);75、行星機(jī)構(gòu)；751、第二支座;752、齒圈；753、第一旋轉(zhuǎn)軸；754、太陽(yáng)輪;755、行星輪;756、行星架上板;757、行星架下板;758、連接軸;759、第一軸承;761、軸承壓塊;762、軸承封板;763、底封板;77、連接器;78、連接件;80、水槍;91、噴射頭;92、控制閥；93、油栗；100、盛菜器；110、盛料盒；120、第三支座；121、安裝面板；122、支承導(dǎo)軌；130、安裝座；131、連接塊；132、連接板；133、支板組件；140、滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；141、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)；142、第三帶輪部件；143、第三零位指示器；150、支架；160、吸附構(gòu)件；161、吸附塊；162、第二旋轉(zhuǎn)軸；163、投料撥片；170、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；171、第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)；172、第四帶輪部件;173、第四零位指示器;180、吸附片。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0038]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種自動(dòng)炒菜機(jī)，包括機(jī)體10，機(jī)體10上設(shè)有操作臺(tái)101，機(jī)體10內(nèi)設(shè)有從操作臺(tái)101向外伸出的加熱裝置20;用于對(duì)菜肴進(jìn)行翻炒的翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)包括炒鍋30及第一驅(qū)動(dòng)模塊40，炒鍋30位于加熱裝置20的上方，第一驅(qū)動(dòng)模塊40位于機(jī)體10內(nèi)，機(jī)體10上設(shè)有用于對(duì)炒鍋30的運(yùn)行軌跡進(jìn)行導(dǎo)向的斜槽102，炒鍋30穿過(guò)斜槽102后與第一驅(qū)動(dòng)模塊40相連、以在第一驅(qū)動(dòng)模塊40的作用下沿斜槽102往復(fù)移動(dòng)且同時(shí)繞定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)角度;用于對(duì)菜肴進(jìn)行攪拌的攪拌炒菜機(jī)構(gòu)，攪拌炒菜機(jī)構(gòu)包括攪拌鏟60及第二驅(qū)動(dòng)模塊70，攪拌鏟位于炒鍋30的上方，第二驅(qū)動(dòng)模塊70位于機(jī)體10內(nèi)且部分延伸至機(jī)體10外，攪拌鏟60與第二驅(qū)動(dòng)模塊70相連以在第二驅(qū)動(dòng)模塊70的作用下向上抬起或下落至炒鍋30內(nèi)，并繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)以對(duì)炒鍋30內(nèi)的菜肴進(jìn)行攪拌；用于向炒鍋30內(nèi)自動(dòng)注水或注油的注水注油裝置，注水注油裝置設(shè)置于機(jī)體10的外壁上；用于控制加熱裝置20、第一驅(qū)動(dòng)模塊40、第二驅(qū)動(dòng)模塊70及注水注油裝置動(dòng)作的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)體10內(nèi)，加熱裝置20、第一驅(qū)動(dòng)模塊40、第二驅(qū)動(dòng)模塊70及注水注油裝置均與控制系統(tǒng)相連。本發(fā)明的自動(dòng)炒菜機(jī)中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)模塊40，即可使所述炒鍋30沿斜槽102往復(fù)移動(dòng)且同時(shí)繞定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)角度，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)模塊70，即可使所述攪拌鏟60向上抬起或下落至炒鍋30內(nèi)，并繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)以對(duì)炒鍋30內(nèi)的菜肴進(jìn)行攪拌。采用本發(fā)明的自動(dòng)炒菜機(jī)攪拌翻炒菜肴時(shí)，由于炒鍋30沿斜槽102往復(fù)平移的同時(shí)可以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)，使得炒鍋30的運(yùn)動(dòng)軌跡與廚師翻炒菜肴的軌跡類似，從而能夠使菜肴與空氣充分的接觸，保證菜肴均勻受熱，提升對(duì)菜肴的翻炒質(zhì)量，且翻炒的效率高，翻炒菜肴的動(dòng)作更加人性化、合理化;同時(shí)，又由于攪拌鏟60攪拌翻炒菜肴時(shí)，不僅繞定軸公轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的同時(shí)繞軸自轉(zhuǎn)，故而不僅攪拌時(shí)輻射面積廣，可對(duì)分量大的菜肴進(jìn)行充分?jǐn)嚢瑁瑫r(shí)使局部菜肴的攪拌均勻，以使菜肴受熱均勻，從而提升對(duì)菜肴的攪拌翻炒質(zhì)量，同樣使攪拌翻炒的效率高，攪拌翻炒的動(dòng)作更加人性化、合理化;又本發(fā)明的自動(dòng)炒菜機(jī)包括用于向炒鍋30內(nèi)自動(dòng)注水或注油的注水注油裝置，可在提高菜品烹飪效率的同時(shí)降低廚師的勞動(dòng)強(qiáng)度;相比現(xiàn)有的自動(dòng)炒菜機(jī)，其攪拌炒菜機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)兩者的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單，從而使得本發(fā)明的自動(dòng)炒菜機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單。
[0039]可選地，如圖3所示，第一驅(qū)動(dòng)模塊40包括與機(jī)體10的內(nèi)壁固定的安裝架41、用于使炒鍋30以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)角度的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、用于使炒鍋30往復(fù)偏轉(zhuǎn)的同時(shí)沿斜槽102往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件;偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)設(shè)置于安裝架41上，炒鍋30穿過(guò)斜槽102后與偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連以在偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的作用下以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn);平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于安裝架41上，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連以在平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)炒鍋30沿斜槽102往復(fù)移動(dòng)。
[0040]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，如圖3所示，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括用于驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的輸出端相連的第一帶輪部件43、對(duì)第一帶輪部件43的移動(dòng)距離進(jìn)行控制的第一控件44;偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與第一帶輪部件43相連以在第一帶輪部件43的帶動(dòng)下沿斜槽102的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng);第一控件44固定于安裝架41上。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)中，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件僅包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的輸出端相連的第一帶輪部件43、對(duì)第一帶輪部件43的移動(dòng)距離進(jìn)行控制的第一控件44，故而其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且驅(qū)動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單。
[0041 ]本發(fā)明具體的實(shí)施例中，如圖3所示，第一帶輪部件43包括與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的輸出軸相連的第一傳動(dòng)帶、與第一傳動(dòng)帶匹配的第一帶輪，第一帶輪固定于安裝架41上;偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與第一傳動(dòng)帶固定，以在第一傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)帶移動(dòng)時(shí)，由于偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與第一傳動(dòng)帶固定，故而在第一傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下，可使偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿斜槽102的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0042]可選地，如圖3所示，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括第一支座45、與第一帶輪部件43固定的夾塊46、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)47、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)47的輸出端相連的第二帶輪部件48;夾塊46固定于第一支座45;炒鍋30與第二帶輪部件48的輸出軸相連。
[0043]優(yōu)選地，如圖3所示，為對(duì)偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，本實(shí)施例中，安裝架41包括兩根用于對(duì)偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向柱411，兩根導(dǎo)向柱411分設(shè)于斜槽102的兩側(cè)且與斜槽102平行;第一支座45滑動(dòng)設(shè)置于兩根導(dǎo)向柱411上。當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)帶移動(dòng)時(shí)，由于夾塊46與第一傳動(dòng)帶固定，故而在第一傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下，夾塊46隨第一傳動(dòng)帶移動(dòng)，又因?yàn)閵A塊46固定于第一支座45上，從而帶動(dòng)第一支座45沿兩根導(dǎo)向柱411滑動(dòng)。
[0044]本發(fā)明具體的實(shí)施例中，如圖3所示，第二帶輪部件48包括與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)47的輸出軸相連的第二傳動(dòng)帶、與第二傳動(dòng)帶匹配的第二帶輪;炒鍋30包括鍋體、與鍋體的外周壁固定的連接把手，連接把手穿過(guò)斜槽102后與第二帶輪的輪軸固定。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)47通過(guò)第二傳動(dòng)帶帶動(dòng)第二帶輪往復(fù)偏轉(zhuǎn)，又因?yàn)槌村?0的連接把手與第二帶輪相連，故而帶動(dòng)炒鍋30以連接把手為定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)。
[0045]較優(yōu)選地，如圖3所示，為對(duì)第二帶輪往復(fù)偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精確控制，本優(yōu)選實(shí)施例中，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件還包括用于對(duì)第二帶輪的偏轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的第二控件49，第二控件49固定于第一支座45上。第二控件49包括與第一支座45固定的第二控件安裝板及固定于第二控件安裝板上的多個(gè)位置傳感器。
[0046]可選地，如圖1、圖4至圖6所示，第二驅(qū)動(dòng)模塊70包括用于攪拌菜肴的攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件及第一驅(qū)動(dòng)部件71;攪拌鏟60與攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連，攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與第一驅(qū)動(dòng)部件71相連、以在第一驅(qū)動(dòng)部件71的驅(qū)動(dòng)下使攪拌鏟60下落至炒鍋30內(nèi)攪拌菜肴或向上抬起;攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括與第一驅(qū)動(dòng)部件71相連的支撐板72，支撐板72上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)攪拌鏟60動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)部件，攪拌鏟60與第二驅(qū)動(dòng)部件相連以在第二驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)。
[0047]可選地，如圖5所示，支撐板72通過(guò)偏轉(zhuǎn)軸73與第一驅(qū)動(dòng)部件71的輸出端固定連接、并在第一驅(qū)動(dòng)部件71的驅(qū)動(dòng)下以偏轉(zhuǎn)軸73為定軸偏轉(zhuǎn)角度使攪拌鏟60下落或向上抬起。本實(shí)施例中，如圖5所示，第一驅(qū)動(dòng)部件71包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)711、與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)711相連的減速機(jī)712、設(shè)置于減速機(jī)712上以控制減速機(jī)712的轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度的多個(gè)傳感器713;偏轉(zhuǎn)軸7 3的輸入端與減速機(jī)712的轉(zhuǎn)軸固定，其輸出端與支撐板7 2固定。當(dāng)?shù)谒尿?qū)動(dòng)電機(jī)711經(jīng)減速機(jī)712驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)軸73順時(shí)針偏轉(zhuǎn)角度時(shí)，偏轉(zhuǎn)軸73將帶動(dòng)支撐板72向上偏轉(zhuǎn)以使攪拌鏟60向上抬起，同樣的，當(dāng)?shù)谒尿?qū)動(dòng)電機(jī)711經(jīng)減速機(jī)712驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)軸73逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)角度時(shí)，偏轉(zhuǎn)軸73將帶動(dòng)支撐板72向下偏轉(zhuǎn)以使攪拌鏟60下落至炒鍋30內(nèi)。優(yōu)選地，通過(guò)在減速機(jī)712上設(shè)置多個(gè)傳感器713，可進(jìn)一步精確控制減速機(jī)712的轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而精確控制偏轉(zhuǎn)軸73的偏轉(zhuǎn)角度。
[0048]可選地，如圖5和圖6所示，第二驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置于支撐板72上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)74、設(shè)置于支撐板72上且與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)74相連的行星機(jī)構(gòu)75、與行星機(jī)構(gòu)75的動(dòng)力輸出端相連的連接器77;攪拌鏟60與連接器77相連以在行星機(jī)構(gòu)75的作用下繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)74為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)74通過(guò)連接件78與行星機(jī)構(gòu)75相連，連接件78包括設(shè)置于支撐板72上的皮帶輪、用于連接皮帶輪和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)74的連接帶，行星機(jī)構(gòu)75的輸入端與皮帶輪的轉(zhuǎn)軸相連。
[0049]可選地，如圖5和圖6所示，行星機(jī)構(gòu)75包括與支撐板72的下表面固定且呈中空筒狀的第二支座751、固定于第二支座751內(nèi)的齒圈752、豎直設(shè)置且與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)74相連的旋轉(zhuǎn)軸753、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸753上的太陽(yáng)輪754、同時(shí)與太陽(yáng)輪754和齒圈752嚙合的多個(gè)行星輪755、與多個(gè)行星輪755相連的行星架；連接器77與其中一個(gè)行星輪755的動(dòng)力輸出端相連。本實(shí)施例中，太陽(yáng)輪754與旋轉(zhuǎn)軸753—體成型且位于旋轉(zhuǎn)軸753的底端，行星輪755的數(shù)量為兩個(gè)，連接器77與其中一個(gè)行星輪755的動(dòng)力輸出端相連。
[0050]進(jìn)一步地，如圖6所示，行星架包括分設(shè)于多個(gè)行星輪755頂端和底端的行星架上板756和行星架下板757，行星架上板756裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸753上，行星架下板757位于旋轉(zhuǎn)軸753的端部，行星架上板756和行星架下板757均通過(guò)連接軸758與多個(gè)行星輪755相連;連接器77與用于連接其中一個(gè)行星輪755和行星架下板757的連接軸758相連。優(yōu)選地，各行星輪755通過(guò)一根連接軸758與行星架上板756固定連接，同時(shí)通過(guò)一根連接軸758與行星架下板757固定連接，且行星輪755與連接軸758—體成型。
[0051]工作時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)74將動(dòng)力由連接件78的連接帶傳遞至皮帶輪上，皮帶輪再將動(dòng)力傳遞至旋轉(zhuǎn)軸753上以使旋轉(zhuǎn)軸753旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸753旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其嚙合的多個(gè)行星輪755將繞其公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架上板756和行星架下板757繞旋轉(zhuǎn)軸753轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)連接器77繞旋轉(zhuǎn)軸753公轉(zhuǎn)，進(jìn)而使攪拌鏟60繞旋轉(zhuǎn)軸753公轉(zhuǎn);又因?yàn)樾行禽?55繞太陽(yáng)輪754公轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連接器77自轉(zhuǎn)，進(jìn)而使攪拌鏟60公轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn)。
[0052]優(yōu)選地，連接器77為十字萬(wàn)向節(jié)。
[0053]可選地，如圖5和圖6所示，旋轉(zhuǎn)軸753旋轉(zhuǎn)支承于支撐板72上，旋轉(zhuǎn)軸753與第二支座751之間設(shè)有用于支承行星架上板756的第一軸承759;第一軸承759與第二支座751之間設(shè)有用于安裝并壓緊第一軸承759的軸承壓塊761，第一軸承759裝設(shè)于軸承壓塊761的內(nèi)圓中且頂端與軸承壓塊761抵頂;第一軸承759的底部設(shè)有用于將其與軸承壓塊761壓緊的軸承封板762，軸承封板762裝設(shè)于行星架上板756的外圓上且兩端分別與第一軸承759和齒圈752抵頂。
[0054]進(jìn)一步地，如圖6所示，第二支座751的底端設(shè)有用于防止行星架下板757掉落的底封板763，底封板763與第二支座751的底端固定。
[0055]可選地，如圖1和圖7所示，本發(fā)明的自動(dòng)炒菜機(jī)還包括用于將菜料自動(dòng)投入炒鍋30中的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)包括盛料盒110及第三驅(qū)動(dòng)模塊，盛料盒110位于炒鍋30的一側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)模塊固定設(shè)置于機(jī)體10上且與控制系統(tǒng)相連，盛料盒110與第三驅(qū)動(dòng)模塊相連以在第三驅(qū)動(dòng)模塊的作用下移動(dòng)至炒鍋30處并傾轉(zhuǎn)以使盛裝的菜料自動(dòng)投入炒鍋30中。采用本發(fā)明的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)可自動(dòng)將菜料投入炒鍋30中，不僅降低操作人員的工作強(qiáng)度和難度且炒菜過(guò)程中人為因素影響小，菜肴的質(zhì)量穩(wěn)定。
[0056]可選地，如圖1和圖7所示，第三驅(qū)動(dòng)模塊包括固定設(shè)置于機(jī)體10上的第三支座120，第三支座120上滑動(dòng)設(shè)有安裝座130，安裝座130連接有用于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140，滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140設(shè)置于第三支座120上，安裝座130上支承有多個(gè)盛料盒110。第三驅(qū)動(dòng)模塊還包括固定設(shè)置于機(jī)體10上的支架150，支架150上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有用于吸附盛料盒110的吸附構(gòu)件160，吸附構(gòu)件160連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件170，吸附構(gòu)件160在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件170的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以吸緊盛料盒110并在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中使盛料盒110內(nèi)的菜料自動(dòng)投入炒鍋中。采用本發(fā)明的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)向炒鍋30內(nèi)自動(dòng)投放菜料時(shí)，首先啟動(dòng)滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140驅(qū)動(dòng)安裝座130移動(dòng)，以使待投料的盛料盒110移動(dòng)至預(yù)先設(shè)定位置處，接著啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件170驅(qū)動(dòng)吸附構(gòu)件160轉(zhuǎn)動(dòng)以使吸附構(gòu)件160吸緊盛料盒110，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸附構(gòu)件160轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)盛料盒110傾轉(zhuǎn)使盛料盒110內(nèi)的菜料在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)投入炒鍋30中，最后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件170繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸附構(gòu)件160轉(zhuǎn)動(dòng)以使盛料盒110回復(fù)至初始狀態(tài)且吸附構(gòu)件160松開(kāi)盛料盒110，從而完成盛料盒110內(nèi)菜料的自動(dòng)投放操作。采用本發(fā)明的自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)可自動(dòng)將菜料投入炒鍋30中，不僅降低操作人員的工作強(qiáng)度和難度且炒菜過(guò)程中人為因素影響小，菜肴的質(zhì)量穩(wěn)定；另外，盛料盒110直接支承于安裝座130上，投料過(guò)程中，吸附構(gòu)件160吸附盛料盒110使盛料盒110傾轉(zhuǎn)以使盛裝的菜料自動(dòng)投入到炒鍋30中，由于盛料盒110直接支承于安裝座130上，故而便于清洗或更換盛料盒110，進(jìn)而保證菜肴的衛(wèi)生情況。
[0057]可選地，如圖8所示，盛料盒110的側(cè)壁上固定設(shè)有用于與吸附塊161貼合的吸附片180;吸附構(gòu)件160包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架150上的第二旋轉(zhuǎn)軸162，第二旋轉(zhuǎn)軸162的一端連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件170，第二旋轉(zhuǎn)軸162的另一端上固定設(shè)有投料撥片163，投料撥片163上固定設(shè)有用于吸附盛料盒110的吸附塊161，吸附塊161與控制系統(tǒng)相連以在控制系統(tǒng)的作用下得電吸附或松開(kāi)吸附片180吸附片180或失電松開(kāi)吸附片180。。優(yōu)選地，吸附片180為鐵片，吸附塊161為與鐵片貼合的電磁鐵，工作時(shí)，控制系統(tǒng)使電磁鐵得電以吸附鐵片或失電以松開(kāi)鐵片。
[0058]可選地，如圖8所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件170包括與第三支座120固定設(shè)置的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)171、設(shè)置于支架150上的第四帶輪部件172及用于指示投料撥片163是否處于零位狀態(tài)的第四零位指示器173。第二旋轉(zhuǎn)軸162與第四帶輪部件172的輸出端相連，第四帶輪部件172的輸入端與第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)171相連以在第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)171的作用下驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸162轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，第四帶輪部件172包括相對(duì)設(shè)置于支架150上的兩根連接軸及一根安裝軸，其中一根連接軸與第二旋轉(zhuǎn)軸162固定連接，另一根連接軸與支架150固定，安裝軸與支架150固定，兩根連接軸上均固定設(shè)有第四帶輪，安裝軸上設(shè)有惰輪，第四傳動(dòng)帶依次張緊于第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)171的輸出軸、兩個(gè)第四帶輪及惰輪上。
[0059]第四零位指示器173包括固定設(shè)置于機(jī)體10上的第四開(kāi)關(guān)安裝板、固定于第四開(kāi)關(guān)安裝板上的第四控制開(kāi)關(guān)，固定設(shè)置于第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)171的輸出軸上且在投料撥片163處于零位時(shí)與第四控制開(kāi)關(guān)接觸的第四開(kāi)關(guān)擋片，第四控制開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)相連，以當(dāng)?shù)谒拈_(kāi)關(guān)擋片與第四控制開(kāi)關(guān)接觸時(shí)將控制信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)以使控制系統(tǒng)控制吸附塊161動(dòng)作。工作時(shí)，當(dāng)投料撥片163處于零位狀態(tài)(初始狀態(tài))時(shí)，第四開(kāi)關(guān)擋片與第四控制開(kāi)關(guān)接觸，第四控制開(kāi)關(guān)將投料撥片163的零位狀態(tài)信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的投料撥片163的零位狀態(tài)信息使吸附塊161得電。
[0060]可選地，如圖9所示，第三支座120包括與機(jī)體10固定連接的安裝面板121，安裝面板121上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的支承導(dǎo)軌122，支承導(dǎo)軌122上滑動(dòng)設(shè)有多個(gè)與其匹配的滑塊(圖未示)?；乞?qū)動(dòng)構(gòu)件140設(shè)置于安裝面板121上。安裝座130包括多個(gè)用于分別與多個(gè)滑塊固定的連接塊131、與多個(gè)連接塊131均固定連接的支板組件133及與其中一個(gè)連接塊131固定的連接板132，多個(gè)盛料盒110沿支板組件133的長(zhǎng)度方向依次布置于支板組件133上，連接板132與滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140相連以在滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140的作用下使安裝座130沿支承導(dǎo)軌122滑動(dòng)。
[0061]優(yōu)選地，如圖8和圖9所示，支板組件133包括固定于多個(gè)連接塊131頂部的支板及可拆卸地固定于支板上的托板。托板上沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)各設(shè)有多根卡位條，盛料盒110卡緊于相對(duì)設(shè)置的兩根卡位條之間。由于托板可拆卸地固定于支板上，故而方便更換或清洗托板，且托板上沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)各設(shè)有多根卡位條，相對(duì)設(shè)置的兩根卡位條構(gòu)成用于卡緊盛料盒110的卡位空間，從而防止盛料盒110傾倒。
[0062]可選地，如圖9所示，滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140包括固定設(shè)置于安裝面板121上的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)141，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)141的輸出端連接有第三帶輪部件142。連接板132與第三帶輪部件142固定以在第三帶輪部件142的帶動(dòng)下使安裝座130沿支承導(dǎo)軌122滑動(dòng)。
[0063]本實(shí)施例中，如圖9所示，第三帶輪部件142包括兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的第三帶輪及張緊于兩個(gè)第三帶輪上的第三傳動(dòng)帶。其中一個(gè)第三帶輪與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)141的輸出軸固定，另一個(gè)第三帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝面板121上。第三傳動(dòng)帶平行支承滑軌設(shè)置，連接板132與第三傳動(dòng)帶固定。
[0064]滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140還包括用于指示盛料盒110是否處于零位狀態(tài)的第三零位指示器143，第三零位指示器143包括固定設(shè)置于連接板上的第三開(kāi)關(guān)安裝板、固定于第三開(kāi)關(guān)安裝板上的第三控制開(kāi)關(guān)、固定設(shè)置于第三帶輪上且在盛料盒110處于零位時(shí)與第三控制開(kāi)關(guān)接觸的第三開(kāi)關(guān)擋片，第三控制開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)相連，以當(dāng)?shù)谌_(kāi)關(guān)擋片與第三控制開(kāi)關(guān)接觸時(shí)將控制信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)以使控制系統(tǒng)控制吸附塊161動(dòng)作。工作時(shí)，當(dāng)盛料盒110處于零位狀態(tài)(初始狀態(tài))時(shí)，第三開(kāi)關(guān)擋片與第三控制開(kāi)關(guān)接觸，第三控制開(kāi)關(guān)將盛料盒110的零位狀態(tài)信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的盛料盒110的零位狀態(tài)信息使吸附塊161得電。
[0065]可選地，如圖1和圖2所示，注水注油裝置包括設(shè)置于機(jī)體10外壁上的噴射頭91，噴射頭91上設(shè)有獨(dú)立的用于噴水的噴水口(圖未示)和用于噴油的噴油口(圖未示)；噴水口通過(guò)輸水管路與外部水源連通，輸水管路中連接有用于控制其通段的控制閥92;噴油口通過(guò)輸油管路與用于盛裝菜油的油瓶連通，輸油管路中連接有用于將油瓶?jī)?nèi)的油由噴油口噴出的油栗93;控制閥92和油栗93均與控制系統(tǒng)連通。
[0066]可選地，如圖1所示，控制系統(tǒng)包括用于控制注水注油裝置、翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)、攪拌炒菜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)及加熱裝置20動(dòng)作的控制器，控制器與設(shè)置于機(jī)體10外壁上的顯示操作面板51、及多個(gè)操作按鈕52連通。
[0067]優(yōu)選地，如圖1所示，自動(dòng)炒菜機(jī)還包括用于向炒鍋30和操作臺(tái)101注水以清洗炒鍋30或操作臺(tái)101的水槍80，水槍80與輸水管路連通，通過(guò)設(shè)置水槍80，可減輕廚師的工作強(qiáng)度；
[0068]優(yōu)選地，如圖1所示，自動(dòng)炒菜機(jī)還包括設(shè)置于操作臺(tái)101上以用于盛接烹飪好的菜肴的盛菜器100。
[0069]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)炒菜機(jī)包括: 機(jī)體(10)，所述機(jī)體(10)上設(shè)有操作臺(tái)(101)，所述機(jī)體(10)內(nèi)設(shè)有從所述操作臺(tái)(101)向外伸出的加熱裝置(20); 用于對(duì)菜肴進(jìn)行翻炒的翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)包括炒鍋(30)及第一驅(qū)動(dòng)模塊(40)，所述炒鍋(30)位于所述加熱裝置(20)的上方，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊(40)位于所述機(jī)體(10)內(nèi)，所述機(jī)體(10)上設(shè)有用于對(duì)所述炒鍋(30)的運(yùn)行軌跡進(jìn)行導(dǎo)向的斜槽(102)，所述炒鍋(30)穿過(guò)所述斜槽(102)后與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊(40)相連、以在所述第一驅(qū)動(dòng)模塊(40)的作用下沿所述斜槽(102)往復(fù)移動(dòng)且同時(shí)繞定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)角度； 用于對(duì)菜肴進(jìn)行攪拌的攪拌炒菜機(jī)構(gòu)，所述攪拌炒菜機(jī)構(gòu)包括攪拌鏟(60)及第二驅(qū)動(dòng)模塊(70)，所述攪拌鏟(60)位于所述炒鍋(30)的上方，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊(70)位于所述機(jī)體(10)內(nèi)且部分延伸至所述機(jī)體(10)外，所述攪拌鏟(60)與所述第二驅(qū)動(dòng)模塊(70)相連以在所述第二驅(qū)動(dòng)模塊(70)的作用下向上抬起或下落至所述炒鍋(30)內(nèi)，并繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)以對(duì)所述炒鍋(30)內(nèi)的菜肴進(jìn)行攪拌； 用于向所述炒鍋(30)內(nèi)自動(dòng)注水或注油的注水注油裝置，所述注水注油裝置設(shè)置于所述機(jī)體(10)的外壁上； 用于控制所述加熱裝置(20)、所述第一驅(qū)動(dòng)模塊(40)、所述第二驅(qū)動(dòng)模塊(70)及所述注水注油裝置(90)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于所述機(jī)體(10)內(nèi)，所述加熱裝置(20)、所述第一驅(qū)動(dòng)模塊(40)、所述第二驅(qū)動(dòng)模塊(70)及所述注水注油裝置(90)均與所述控制系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述第一驅(qū)動(dòng)模塊(40)包括與所述機(jī)體(10)的內(nèi)壁固定的安裝架(41)、用于使所述炒鍋(30)以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)角度的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、用于使所述炒鍋(30)往復(fù)偏轉(zhuǎn)的同時(shí)沿所述斜槽(102)往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件； 所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝架(41)上，所述炒鍋(30)穿過(guò)所述斜槽(102)后與所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連以在所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的作用下以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)； 所述平移驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于所述安裝架(41)上，所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連以在所述平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述炒鍋(30)沿所述斜槽(102)往復(fù)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括用于驅(qū)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)、與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)的輸出端相連的第一帶輪部件(43)、對(duì)所述第一帶輪部件(43)的移動(dòng)距離進(jìn)行控制的第一控件(44)； 所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述第一帶輪部件(43)相連以在所述第一帶輪部件(43)的帶動(dòng)下沿所述斜槽(102)的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)； 所述第一控件(44)固定于所述安裝架(41)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括第一支座(45)、與所述第一帶輪部件(43)固定的夾塊(46)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(47)、與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(47)的輸出端相連的第二帶輪部件(48); 所述夾塊(46)固定于所述第一支座(45); 所述炒鍋(30)與所述第二帶輪部件(48)的輸出軸相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述第二驅(qū)動(dòng)模塊(70)包括用于攪拌菜肴的攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件及第一驅(qū)動(dòng)部件(71); 所述攪拌鏟(60)與所述攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連，所述攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述第一驅(qū)動(dòng)部件(71)相連、以在所述第一驅(qū)動(dòng)部件(71)的驅(qū)動(dòng)下使所述攪拌鏟(60)下落至所述炒鍋(30)內(nèi)攪拌菜肴或向上抬起； 所述攪拌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括與所述第一驅(qū)動(dòng)部件(71)相連的支撐板(72)，所述支撐板(72)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述攪拌鏟(60)動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)部件，所述攪拌鏟(60)與所述第二驅(qū)動(dòng)部件相連以在所述第二驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述第二驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置于所述支撐板(72)上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(74)、設(shè)置于所述支撐板(72)上且與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(74)相連的行星機(jī)構(gòu)(75)、與所述行星機(jī)構(gòu)(75)的動(dòng)力輸出端相連的連接器(77); 所述攪拌鏟(60)與所述連接器(77)相連以在所述行星機(jī)構(gòu)(75)的作用下繞定軸公轉(zhuǎn)且同時(shí)自轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述行星機(jī)構(gòu)(75)包括與所述支撐板(72)的下表面固定且呈中空筒狀的第二支座(751)、固定于所述第二支座(751)內(nèi)的齒圈(752)、豎直設(shè)置且與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(74)相連的旋轉(zhuǎn)軸(753)、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸(753)上的太陽(yáng)輪(754)、同時(shí)與所述太陽(yáng)輪(754)和所述齒圈(752)嚙合的多個(gè)行星輪(755)、與所述多個(gè)行星輪(755)相連的行星架； 所述連接器(77)與其中一個(gè)所述行星輪(755)的動(dòng)力輸出端相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述行星架包括分設(shè)于所述多個(gè)行星輪(755)頂端和底端的行星架上板(756)和行星架下板(757)，所述行星架上板(756)裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸(753)上，所述行星架下板(757)位于所述旋轉(zhuǎn)軸(753)的端部，所述行星架上板(756)和所述行星架下板(757)均通過(guò)連接軸(758)與所述多個(gè)行星輪(755)相連； 所述連接器(77)與用于連接其中一個(gè)所述行星輪(755)和所述行星架下板(757)的所述連接軸(758)相連。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述自動(dòng)炒菜機(jī)還包括用于將菜料自動(dòng)投入所述炒鍋(30)中的自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)包括: 盛料盒(110)及第三驅(qū)動(dòng)模塊，所述盛料盒(110)位于所述炒鍋(30)的一側(cè)，所述第三驅(qū)動(dòng)模塊固定設(shè)置于所述機(jī)體(10)上且與所述控制系統(tǒng)相連，所述盛料盒(110)與所述第三驅(qū)動(dòng)模塊相連以在所述第三驅(qū)動(dòng)模塊的作用下移動(dòng)至所述炒鍋(30)處并傾轉(zhuǎn)以使盛裝的菜料自動(dòng)投入所述炒鍋(30)中。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述第三驅(qū)動(dòng)模塊包括固定設(shè)置于所述機(jī)體(10)上的第三支座(120)，所述第三支座(120)上滑動(dòng)設(shè)有安裝座(130)，所述安裝座(130)連接有用于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(140)，所述滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(140)設(shè)置于所述第三支座(120)上，所述安裝座(130)上支承有多個(gè)所述盛料盒(110); 所述第三驅(qū)動(dòng)模塊還包括固定設(shè)置于所述機(jī)體(10)上的支架(150)，所述支架(150)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有用于吸附所述盛料盒(110)的吸附構(gòu)件(160)，所述吸附構(gòu)件(160)連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(170)，所述吸附構(gòu)件(160)在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(170)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以吸緊所述盛料盒(110)并在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中使所述盛料盒(110)內(nèi)的菜料自動(dòng)投入所述炒鍋(30)中。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述盛料盒(110)的側(cè)壁上固定設(shè)有用于與所述吸附塊(161)貼合的吸附片(180); 所述吸附構(gòu)件(160)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支架(150)上的第二旋轉(zhuǎn)軸(162)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(162)的一端連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(170)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(162)的另一端上固定設(shè)有投料撥片(163)，所述投料撥片(163)上固定設(shè)有用于吸附所述盛料盒(110)的吸附塊(161)，所述吸附塊(161)與所述控制系統(tǒng)相連以在所述控制系統(tǒng)的作用下吸附或松開(kāi)所述吸附片(180)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(170)包括與所述第三支座(120)固定設(shè)置的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)(171)、設(shè)置于所述支架(150)上的第四帶輪部件(172)及用于指示所述投料撥片(163)是否處于零位狀態(tài)的第四零位指示器(173); 所述第二旋轉(zhuǎn)軸(162)與所述第四帶輪部件(172)的輸出端相連，所述第四帶輪部件(172)的輸入端與所述第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)(171)相連以在所述第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)(171)的作用下驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)軸(162)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第四零位指示器(173)包括固定設(shè)置于所述機(jī)體(10)上的第四開(kāi)關(guān)安裝板、固定于所述第四開(kāi)關(guān)安裝板上的第四控制開(kāi)關(guān)，固定設(shè)置于所述第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)(171)的輸出軸上且在所述投料撥片(163)處于零位時(shí)與所述第四控制開(kāi)關(guān)接觸的第四開(kāi)關(guān)擋片，所述第四控制開(kāi)關(guān)與所述控制系統(tǒng)相連，以當(dāng)所述第四開(kāi)關(guān)擋片與所述第四控制開(kāi)關(guān)接觸時(shí)將控制信號(hào)反饋給所述控制系統(tǒng)以使所述控制系統(tǒng)控制所述吸附塊(161)動(dòng)作。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述第三支座(120)包括與所述機(jī)體(10)固定連接的安裝面板(121)，所述安裝面板(121)上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的支承導(dǎo)軌(122)，所述支承導(dǎo)軌(122)上滑動(dòng)設(shè)有多個(gè)與其匹配的滑塊； 所述滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(140)設(shè)置于所述安裝面板(121)上； 所述安裝座(130)包括分別與多個(gè)所述滑塊固定的多個(gè)連接塊(131)、與多個(gè)所述連接塊(131)均固定連接的支板組件(I 3 3)及與其中一個(gè)所述連接塊(I 31)固定的連接板(132)，多個(gè)所述盛料盒(110)沿所述支板組件(133)的長(zhǎng)度方向依次布置于所述支板組件(133)上，所述連接板(132)與所述滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(140)相連以在所述滑移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(140)的作用下使所述安裝座(130)沿所述支承導(dǎo)軌(122)滑動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述注水注油裝置包括設(shè)置于所述機(jī)體(10)外壁上的噴射頭(91)，所述噴射頭(91)上設(shè)有獨(dú)立的用于噴水的噴水口和用于噴油的噴油口 ； 所述噴水口通過(guò)輸水管路與外部水源連通，所述輸水管路中連接有用于控制其通段的控制閥(92); 所述噴油口通過(guò)輸油管路與用于盛裝菜油的油瓶連通，所述輸油管路中連接有用于將所述油瓶?jī)?nèi)的油由所述噴油口噴出的油栗(93); 所述控制閥(92)和所述油栗(93)均與所述控制系統(tǒng)連通。15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)包括用于控制所述注水注油裝置、所述翻轉(zhuǎn)炒菜機(jī)構(gòu)、所述攪拌炒菜機(jī)構(gòu)、所述自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)及所述加熱裝置(20)動(dòng)作的控制器，所述控制器與設(shè)置于所述機(jī)體(10)外壁上的顯示操作面板(51)、及多個(gè)操作按鈕(52)連通。
【文檔編號(hào)】A47J36/00GK106037462SQ201610624080
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月2日
【發(fā)明人】張小磊, 黃諾維
【申請(qǐng)人】黃諾維, 張小磊