一種具有自平衡功能的四腳桌的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能設(shè)備設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種具有自平衡功能的四腳桌，能夠通過姿態(tài)檢測(cè)模塊，檢測(cè)桌面姿態(tài)，通過比例積分微分控制算法，控制四個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些經(jīng)常會(huì)震動(dòng)或搖晃的環(huán)境下，例如輪船，火車等，常常會(huì)導(dǎo)致桌面劇烈晃動(dòng)，使桌面上的物品震動(dòng)搖晃，甚至跌落，這將會(huì)造成安全隱患，這是人們所不希望的。我們結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)，通過姿態(tài)檢測(cè)模塊，檢測(cè)桌面姿態(tài)，通過比例積分微分控制算法，控制四個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡。解決了震動(dòng)或搖晃的環(huán)境下，如何保持桌面平衡的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中震動(dòng)或搖晃的環(huán)境下，如何保持桌面平衡的冋題。
[0004]為此，本實(shí)用新型提供了一種具有自平衡功能的四腳桌，包括:姿態(tài)檢測(cè)模塊、鋰電池、處理器、驅(qū)動(dòng)電路、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、第四電動(dòng)推桿、桌面。其中，檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)電路均與處理器相連。處理器、驅(qū)動(dòng)電路均與鋰電池相連。第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、第四電動(dòng)推桿均與驅(qū)動(dòng)電路相連。姿態(tài)檢測(cè)模塊、鋰電池、處理器、驅(qū)動(dòng)電路、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、第四電動(dòng)推桿均安裝在桌面下。
[0005]上述的一種具有自平衡功能的四腳桌，姿態(tài)檢測(cè)模塊可以檢測(cè)重力加速度，三軸角速度。
[0006]上述的一種具有自平衡功能的四腳桌，鋰電池具有大功率輸出。
[0007]上述的一種具有自平衡功能的四腳桌，驅(qū)動(dòng)電路為具有H橋電路結(jié)構(gòu)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的這種具有自平衡功能的四腳桌，包括:姿態(tài)檢測(cè)模塊、鋰電池、處理器、驅(qū)動(dòng)電路、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、第四電動(dòng)推桿、桌面。系統(tǒng)工作時(shí)，處理器會(huì)通過姿態(tài)檢測(cè)模塊，檢測(cè)桌面姿態(tài)，通過比例積分微分控制算法，實(shí)時(shí)控制四個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡，使桌面不受環(huán)境震動(dòng)搖晃影響。本實(shí)用新型一種具有自平衡功能的四腳桌具有自平衡功能，可以在震動(dòng)及搖晃劇烈的環(huán)境下，保持桌面平衡的特點(diǎn)。
[0009]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是一種具有自平衡功能的四腳桌示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:1、姿態(tài)檢測(cè)模塊；2、鋰電池；3、處理器；4、驅(qū)動(dòng)電路；5、第一電動(dòng)推桿；6、第二電動(dòng)推桿；7、第三電動(dòng)推桿；8、第四電動(dòng)推桿；9、桌面。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1是本實(shí)用新型一種具有自平衡功能的四腳桌，包括:姿態(tài)檢測(cè)模塊1、鋰電池2、處理器3、驅(qū)動(dòng)電路4、第一電動(dòng)推桿5、第二電動(dòng)推桿6、第三電動(dòng)推桿7、第四電動(dòng)推桿8、桌面9。其中，檢測(cè)模塊1、驅(qū)動(dòng)電路4均與處理器3相連。處理器3、驅(qū)動(dòng)電路4均與鋰電池2相連。第一電動(dòng)推桿5、第二電動(dòng)推桿6、第三電動(dòng)推桿7、第四電動(dòng)推桿8均與驅(qū)動(dòng)電路4相連。姿態(tài)檢測(cè)模塊1、鋰電池2、處理器3、驅(qū)動(dòng)電路4、第一電動(dòng)推桿5、第二電動(dòng)推桿6、第三電動(dòng)推桿7、第四電動(dòng)推桿8均安裝在桌面9下。
[0013]處理器3采用意法半導(dǎo)體的STM32F103，姿態(tài)檢測(cè)模塊I采用MPU6050，驅(qū)動(dòng)電路采用LM298。首先把系統(tǒng)安裝在輪船上，然后啟動(dòng)系統(tǒng)，在桌面上放置盛水的碗，用于檢測(cè)自平衡的效果，使輪船盡可能的搖晃，制造震動(dòng)及搖晃的環(huán)境。此時(shí)，處理器會(huì)通過姿態(tài)檢測(cè)模塊，檢測(cè)桌面姿態(tài)，通過比例積分微分控制算法，實(shí)時(shí)控制四個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡，使桌面不受環(huán)境震動(dòng)搖晃影響。。本實(shí)用新型一種具有自平衡功能的四腳桌具有自平衡功能，可以在震動(dòng)及搖晃劇烈的環(huán)境下，保持桌面平衡的特點(diǎn)。
[0014]以上例舉僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自平衡功能的四腳桌，其特征在于包括:姿態(tài)檢測(cè)模塊(I)、鋰電池(2)、處理器(3)、驅(qū)動(dòng)電路(4)、第一電動(dòng)推桿(5)、第二電動(dòng)推桿(6)、第三電動(dòng)推桿(7)、第四電動(dòng)推桿(8)、桌面(9);其中，檢測(cè)模塊(1)、驅(qū)動(dòng)電路(4)均與處理器(3)相連；處理器(3)、驅(qū)動(dòng)電路(4)均與鋰電池(2 )相連；第一電動(dòng)推桿(5 )、第二電動(dòng)推桿(6 )、第三電動(dòng)推桿(7 )、第四電動(dòng)推桿(8)均與驅(qū)動(dòng)電路(4)相連；姿態(tài)檢測(cè)模塊(1)、鋰電池(2)、處理器(3)、驅(qū)動(dòng)電路(4)、第一電動(dòng)推桿(5)、第二電動(dòng)推桿(6)、第三電動(dòng)推桿(7)、第四電動(dòng)推桿(8)均安裝在桌面(9)下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自平衡功能的四腳桌，其特征在于:所述的姿態(tài)檢測(cè)模塊(I)可以檢測(cè)重力加速度，三軸角速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自平衡功能的四腳桌，其特征在于:所述的鋰電池(2)具有大功率輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自平衡功能的四腳桌，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電路(4 )為具有H橋電路結(jié)構(gòu)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于智能設(shè)備設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體提供了一種具有自平衡功能的四腳桌，包括姿態(tài)檢測(cè)模塊（1）、鋰電池（2）、處理器（3）、驅(qū)動(dòng)電路（4）、第一電動(dòng)推桿（5）、第二電動(dòng)推桿（6）、第三電動(dòng)推桿（7）、第四電動(dòng)推桿（8）、桌面（9）。能夠通過姿態(tài)檢測(cè)模塊，檢測(cè)桌面姿態(tài)，通過比例積分微分控制算法，控制四個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使桌面一直保持平衡。本實(shí)用新型一種具有自平衡功能的四腳桌具有自平衡功能，可以在震動(dòng)及搖晃劇烈的環(huán)境下，保持桌面平衡的特點(diǎn)。
【IPC分類】A47B13-02, A47B31-06, A47B91-02, B63B29-12
【公開號(hào)】CN204351312
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420737488
【發(fā)明人】陶冶博
【申請(qǐng)人】西安思能網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月1日