一種自動式高空擦拭玻璃機器人的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃清潔的技術(shù)領(lǐng)域，特別是高空自動化擦拭玻璃的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近年來，我國城鎮(zhèn)化不斷推進，人口數(shù)量較大，為解決居住難題，高層住宅逐漸成為小區(qū)住宅形式的標配。同時，大量高層的商業(yè)樓寫字樓的出現(xiàn)，也將高層樓房的發(fā)展推向新的高度。高層樓房外部普遍采用高強度鋼化玻璃，整體干凈美觀。然而，一段時間后，玻璃上容易粘附灰塵，需要花費較多費用用于外墻的清潔。
[0003]目前，普遍采用的清洗方式是吊籃式清洗和升降臺式清洗，這兩種方式都是勞動強度大、成本高、危險性高。因此，從經(jīng)濟性和安全性考慮，都需要一種能替代人工又能自動完成清潔工作的機器?，F(xiàn)有的擦窗機器人主要集中在清潔擦洗地面玻璃、室內(nèi)玻璃或者車窗玻璃，研制的重點在于清潔的高效性和潔凈程度，而緊缺的高空玻璃清潔方面的研究卻很少?，F(xiàn)有的高空玻璃清潔機器人領(lǐng)域研究一般局限在減少與玻璃框的碰撞，智能化方面的研究十分缺乏，存在著很多不足的地方。
[0004]針對以上情況，發(fā)明一種利用負壓控制技術(shù)來保持平衡與移動的高空擦拭玻璃機器人。該機器人以高壓作為吸附條件，以伺服電機作為驅(qū)動，采用單片機技術(shù)進行控制，可實現(xiàn)在高層建筑物的玻璃外墻上攀爬，同時對墻體進行高效清洗。該機器人可代替人工吊籃式或升降臺式清洗，做到安全高效。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0005]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種自動式高空擦拭玻璃機器人，能夠讓機器人在外墻玻璃上按照預定軌跡進行自動清潔，由程序控制，實現(xiàn)高效、快速的運轉(zhuǎn)，節(jié)約成本同時提高了作業(yè)效率。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種自動式高空擦拭玻璃機器人，包括基座、控制系統(tǒng)、小型氣栗、圓形吸盤、梯形吸盤、儲水器、灑水器、刮水器、海綿清潔塊，所述基座上安裝有控制系統(tǒng)、小型氣栗、儲水器和灑水器;所述控制系統(tǒng)與小型氣栗、儲水器、灑水器分別電連接;所述基座的底部設(shè)有第一柱體，第一柱體上嵌入第一彈簧，第一彈簧的一端與刮水器相連接;所述基座尾部側(cè)面設(shè)有第二柱體，第二柱體上嵌入第二彈簧，第二彈簧與弧形桿相連接;所述弧形桿底部與海綿清潔塊相連接;所述基座前端與第一連接柱體固定連接，第一連接柱體鉸接第一支撐桿，第一支撐桿與第二連接柱體固定連接，第二連接柱體鉸接第二支撐桿，第二支撐桿末端與梯形吸盤固定連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)、小型氣栗設(shè)置在基座上部，儲水器和灑水器設(shè)置在基座底部，控制系統(tǒng)上設(shè)有單片機模塊、顯示燈和指令輸入器。
[0008]作為優(yōu)選，所述小型氣栗上設(shè)有第一氣體流通口、第二氣體流通口，第一氣體流通口通過第一輸氣管與梯形吸盤相連接，第二氣體流通口通過第二輸氣管與圓形吸盤相連接，第二氣體流通口的數(shù)量為兩個。
[0009]作為優(yōu)選，所述小型氣栗內(nèi)置電源，電源與小型氣栗、控制系統(tǒng)相連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一連接柱體和第二連接柱體由內(nèi)層圓柱環(huán)和外層圓柱環(huán)組成，內(nèi)層圓柱環(huán)和外層圓柱環(huán)鉸鏈連接;所述第一連接柱體和第二連接柱體內(nèi)部安裝伺服電機，伺服電機與內(nèi)層圓柱環(huán)相連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述儲水器與灑水器通過水管相連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述基座底部設(shè)有輸氣支撐桿，基座與圓形吸盤通過輸氣支撐桿相連接，輸氣支撐桿內(nèi)部中空，輸氣支撐桿的數(shù)量為兩根。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明以模擬動物跳躍的方式來實現(xiàn)機器人的移動與避障，以模擬汽車噴水器和雨刮器清潔擋風玻璃的方式來實現(xiàn)清潔高層外墻玻璃;整個過程由單片機模塊控制，人工干預低，能自動快速完成作業(yè)。能夠?qū)崿F(xiàn)機器自動清潔指定區(qū)域的墻面，實現(xiàn)機器換人的目標;整個過程基本由程序控制，實現(xiàn)高效、快速的運轉(zhuǎn)，節(jié)約成本同時提高了作業(yè)效率。
[0014]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0015]圖1是本發(fā)明一種自動式高空擦拭玻璃機器人的立體示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明一種自動式高空擦拭玻璃機器人的左視圖。
[0017]圖中:1-基座、2-控制系統(tǒng)、3-小型氣栗、31-第一氣體流通口、32-第二氣體流通口、4_第一輸氣管、5-第二輸氣管、6-輸氣支撐桿、7-圓形吸盤、8-第一柱體、81-第一彈簧、
9-刮水器、10-第二柱體、101-第二彈簧、11-弧形桿、12-海綿清潔塊、13-儲水器、14-灑水器、15-第一連接柱體、16-第一支撐桿、17-第二連接柱體、18-第二支撐桿、19-梯形吸盤。
【【具體實施方式】】
[0018]參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種自動式高空擦拭玻璃機器人，包括基座1、控制系統(tǒng)2、小型氣栗3、圓形吸盤7、梯形吸盤19、儲水器13、灑水器14、刮水器9、海綿清潔塊12，所述基座I上安裝有控制系統(tǒng)2、小型氣栗3、儲水器13和灑水器14;所述控制系統(tǒng)2與小型氣栗3、儲水器13、灑水器14分別電連接;所述基座I的底部設(shè)有第一柱體8，第一柱體8上嵌入第一彈簧81，第一彈簧81的一端與刮水器9相連接;所述基座I尾部側(cè)面設(shè)有第二柱體10，第二柱體10上嵌入第二彈簧101，第二彈簧101與弧形桿11相連接;所述弧形桿11底部與海綿清潔塊12相連接;所述基座I前端與第一連接柱體15固定連接，第一連接柱體15鉸接第一支撐桿16，第一支撐桿16與第二連接柱體17固定連接，第二連接柱體17鉸接第二支撐桿181，第二支撐桿181末端與梯形吸盤19固定連接。所述控制系統(tǒng)2、小型氣栗3設(shè)置在基座I上部，儲水器13和灑水器14設(shè)置在基座I底部，控制系統(tǒng)2上設(shè)有單片機模塊、顯示燈和指令輸入器。所述小型氣栗3上設(shè)有第一氣體流通口 31、第二氣體流通口 32，第一氣體流通口 31通過第一輸氣管4與梯形吸盤19相連接，第二氣體流通口 32通過第二輸氣管5與圓形吸盤7相連接，第二氣體流通口 32的數(shù)量為兩個。所述小型氣栗3內(nèi)置電源，電源與小型氣栗3、控制系統(tǒng)2相連接。