本發(fā)明涉及清潔器具領(lǐng)域，具體的說是一種自動化地面清潔裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，隨之社會生產(chǎn)力的發(fā)展，自動化機(jī)械逐漸代替手工勞動，以前人們需要手動的進(jìn)行拖地、清潔工作，現(xiàn)在在拖地方面已經(jīng)出現(xiàn)了很多類型的自動化清潔裝置。

目前存在許多類型的自動化清潔裝置，例如手推式洗地機(jī)、駕駛式洗地機(jī)等等。這些裝置提高了工作效率，但是在清潔一些凹凸不平的地面時，這些機(jī)械裝置無法根據(jù)地形的不平做出調(diào)整，清潔效果較差。本發(fā)明提供一種自動化地面清潔裝置，利用皮帶和轉(zhuǎn)輪進(jìn)行傳動，將清潔機(jī)構(gòu)設(shè)計成一個可以根據(jù)地形凹凸進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)的傘狀機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對凹凸不平地面的清潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有工作人員在積極解決上述問題，但是尚未取得有效的改善，本發(fā)明提供一種自動化地面清潔裝置，利用皮帶和轉(zhuǎn)輪進(jìn)行傳動，將清潔機(jī)構(gòu)設(shè)計成一個可以根據(jù)地形凹凸進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)的傘狀機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對凹凸不平地面的清潔。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動化地面清潔裝置，包括固定機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)，所述的固定機(jī)構(gòu)包括車身、水箱、控制箱、座椅、操縱桿、滑槽、固定架、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤和軟管；所述的操縱桿安裝在車身前端，其與固定架相連接；所述的水箱安裝在車身后端；所述的控制箱安裝在水箱和操縱桿之間；所述的座椅安裝在控制箱上方；所述的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤設(shè)置在座椅兩側(cè)。操縱桿和滑槽的作用是對清潔機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，讓其可進(jìn)行一定轉(zhuǎn)動，以提高清潔的范圍。水箱內(nèi)可以裝水或者清潔液，通過軟管運(yùn)輸?shù)角鍧崣C(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤可以控制調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)其前后位移變化，以此來調(diào)節(jié)一號皮帶的松緊。車身是可以運(yùn)動的，用來實(shí)現(xiàn)該清潔裝置的運(yùn)動功能?？刂葡鋬?nèi)設(shè)有電機(jī)和控制裝置。

所述的傳動機(jī)構(gòu)安裝在固定機(jī)構(gòu)內(nèi)，傳動機(jī)構(gòu)包括一號轉(zhuǎn)軸、一號齒輪、二號齒輪、三號齒輪、一號皮帶、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪、二號皮帶、二號軸和四號齒輪；所述的一號齒輪和四號齒輪均安裝在一號轉(zhuǎn)軸上；所述的一號皮帶套在二號齒輪、三號齒輪和四號齒輪之間，一號皮帶表面帶有輪齒；所述的二號齒輪、三號齒輪和四號齒輪的數(shù)量分別為兩個；所述的二號皮帶連接在三號齒輪和二號軸之間；所述的二號軸與清潔機(jī)構(gòu)相連接，二號軸安裝在固定架內(nèi)；所述的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤相連接；電機(jī)會帶動一號轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動一號齒輪和四號齒輪轉(zhuǎn)動，兩個一號齒輪嚙合傳動，二號齒輪、三號齒輪和四號齒輪之間通過一號皮帶進(jìn)行傳動，三號齒輪和二號軸之間通過二號皮帶傳動，二號軸帶動清潔機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

所述的清潔機(jī)構(gòu)安裝在二號軸上，清潔機(jī)構(gòu)上設(shè)有伸縮結(jié)構(gòu)、皮套和彈簧；所述的伸縮結(jié)構(gòu)安裝在二號軸上，伸縮結(jié)構(gòu)包括一號盤、一號活動桿、二號活動桿和二號盤；所述的一號盤安裝在二號軸上；所述的一號活動桿安裝在一號盤上，一號活動桿的數(shù)量為四個，每兩個一號活動桿之間的夾角為九十度；所述的二號盤安裝在一號盤正下方；所述的二號活動桿連接在一號活動桿和二號盤之間；所述的皮套形狀為半球形，其套在四個一號活動桿外側(cè)，皮套表面多孔；所述的彈簧安裝在二號軸上，其安裝位置在一號盤和二號盤之間。當(dāng)遇到地面為凸型時，二號盤受壓向上抬起，此時二號活動桿使一號活動桿像撐傘一樣被撐開，此時皮套受到凸地形擠壓呈現(xiàn)出內(nèi)凹，正好和凸地形相貼合，清潔效果比較好；當(dāng)遇到凹地形時，受彈簧作用，二號盤向凹地面運(yùn)動，此時二號活動桿使一號活動桿收縮，皮套呈現(xiàn)為凸型，正好與凹形地面相貼合，清潔效果比較好。

優(yōu)選的，所述的一號活動桿末端設(shè)有滑輪，這樣的目的是利用滑輪來減小轉(zhuǎn)動時一號活動桿與皮套間的摩擦。

優(yōu)選的，所述的二號盤下方設(shè)有橡膠圈，橡膠圈形狀為半圓形，橡膠圈起到對二號盤的保護(hù)作用。

優(yōu)選的，所述的皮套由橡膠材料制成，其外表面設(shè)有刷毛，這樣的原因是，需要皮套具有一定的伸縮性，刷毛主要是用來清潔地面的。

優(yōu)選的，所述的三號齒輪與四號齒輪之間的傳動比為3：1，這樣的原因是降低清潔機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述的一號活動桿與一號盤的連接方式為鉸接，這樣讓一號活動桿可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述的一號盤的尺寸為二號盤的3倍，這樣使伸縮機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性更好。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種自動化地面清潔裝置，利用皮帶和轉(zhuǎn)輪進(jìn)行傳動，將清潔機(jī)構(gòu)設(shè)計成一個可以根據(jù)地形凹凸進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)的傘狀機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對凹凸不平地面的清潔，該裝置上配有清潔液，使用比較方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖；

圖3是本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖中：固定機(jī)構(gòu)(1)、傳動機(jī)構(gòu)(2)、清潔機(jī)構(gòu)(3)、車身(11)、水箱(12)、控制箱(13)、座椅(14)、操縱桿(15)、滑槽(16)、固定架(17)、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(18)、軟管(19)、一號轉(zhuǎn)軸(21)、一號齒輪(22)、二號齒輪(23)、三號齒輪(24)、一號皮帶(25)、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪(26)、二號皮帶(27)、二號軸(28)、四號齒輪(29)、伸縮結(jié)構(gòu)(31)、皮套(32)、彈簧(33)、一號盤(311)、一號活動桿(312)、二號活動桿(313)、二號盤(314)、滑輪(3121)、橡膠圈(3141)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種自動化地面清潔裝置，包括固定機(jī)構(gòu)1、傳動機(jī)構(gòu)2和清潔機(jī)構(gòu)3，所述的固定機(jī)構(gòu)1包括車身11、水箱12、控制箱13、座椅14、操縱桿15、滑槽16、固定架17、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤18和軟管19；所述的操縱桿15安裝在車身11前端，其與固定架17相連接；所述的水箱12安裝在車身11后端；所述的控制箱13安裝在水箱12和操縱桿15之間；所述的座椅14安裝在控制箱13上方；所述的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤18設(shè)置在座椅14兩側(cè)。操縱桿15和滑槽16的作用是對清潔機(jī)構(gòu)3進(jìn)行調(diào)節(jié)，讓其可進(jìn)行一定轉(zhuǎn)動，以提高清潔的范圍。水箱12內(nèi)可以裝水或者清潔液，通過軟管19運(yùn)輸?shù)角鍧崣C(jī)構(gòu)3。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤18可以控制調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪26轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)其前后位移變化，以此來調(diào)節(jié)一號皮帶25的松緊。車身11是可以運(yùn)動的，用來實(shí)現(xiàn)該清潔裝置的運(yùn)動功能?？刂葡?3內(nèi)設(shè)有電機(jī)和控制裝置。

如圖1、圖2、圖3所示，所述的傳動機(jī)構(gòu)2安裝在固定機(jī)構(gòu)1內(nèi)，傳動機(jī)構(gòu)2包括一號轉(zhuǎn)軸21、一號齒輪22、二號齒輪23、三號齒輪24、一號皮帶25、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪26、二號皮帶27、二號軸28和四號齒輪29；所述的一號齒輪22和四號齒輪29均安裝在一號轉(zhuǎn)軸21上；所述的一號皮帶25套在二號齒輪23、三號齒輪24和四號齒輪29之間，一號皮帶25表面帶有輪齒；所述的二號齒輪23、三號齒輪24和四號齒輪29的數(shù)量分別為兩個，所述的三號齒輪24與四號齒輪29之間的傳動比為3：1，這樣的原因是降低清潔機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速。所述的二號皮帶27連接在三號齒輪24和二號軸28之間；所述的二號軸28與清潔機(jī)構(gòu)3相連接，二號軸28安裝在固定架17內(nèi)；所述的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪26與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤18相連接；電機(jī)會帶動一號轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，從而帶動一號齒輪22和四號齒輪29轉(zhuǎn)動，兩個一號齒輪22嚙合傳動，二號齒輪23、三號齒輪24和四號齒輪29之間通過一號皮帶25進(jìn)行傳動，三號齒輪24和二號軸28之間通過二號皮帶27傳動，二號軸28帶動清潔機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動。

如圖1、圖4、圖5所示，所述的清潔機(jī)構(gòu)3安裝在二號軸28上，清潔機(jī)構(gòu)3上設(shè)有伸縮結(jié)構(gòu)31、皮套32和彈簧33；所述的伸縮結(jié)構(gòu)31安裝在二號軸28上，伸縮結(jié)構(gòu)31包括一號盤311、一號活動桿312、二號活動桿313和二號盤314；所述的一號盤311安裝在二號軸28上；所述的一號活動桿312安裝在一號盤311上，一號活動桿312的數(shù)量為四個，每兩個一號活動桿312之間的夾角為九十度；所述的二號盤314安裝在一號盤311正下方；所述的二號活動桿313連接在一號活動桿312和二號盤314之間；所述的皮套32由橡膠材料制成，其外表面設(shè)有刷毛，這樣的原因是，需要皮套32具有一定的伸縮性，刷毛主要是用來清潔地面的。所述的一號活動桿312與一號盤311的連接方式為鉸接，這樣讓一號活動桿312可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動。所述的一號盤311的尺寸為二號盤314的3倍，這樣使伸縮機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性更好。所述的皮套32形狀為半球形，其套在四個一號活動桿312外側(cè)，皮套32表面多孔；所述的彈簧33安裝在二號軸28上，其安裝位置在一號盤311和二號盤314之間。當(dāng)遇到地面為凸型時，二號盤314受壓向上抬起，此時二號活動桿313使一號活動桿312像撐傘一樣被撐開，此時皮套32受到凸地形擠壓呈現(xiàn)出內(nèi)凹，正好和凸地形相貼合，清潔效果比較好；當(dāng)遇到凹地形時，受彈簧33作用，二號盤314向凹地面運(yùn)動，此時二號活動桿313使一號活動桿312收縮，皮套32呈現(xiàn)為凸型，正好與凹形地面相貼合，清潔效果比較好。所述的一號活動桿312末端設(shè)有滑輪3121，這樣的目的是利用滑輪3121來減小轉(zhuǎn)動時一號活動桿312與皮套32間的摩擦。所述的二號盤314下方設(shè)有橡膠圈3141，橡膠圈3141形狀為半圓形，橡膠圈3141起到對二號盤314的保護(hù)作用。

本實(shí)施例的一種自動化地面清潔裝置在使用時，電機(jī)會帶動一號轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，從而帶動一號齒輪22和四號齒輪29轉(zhuǎn)動，兩個一號齒輪22嚙合傳動，二號齒輪23、三號齒輪24和四號齒輪29之間通過一號皮帶25進(jìn)行傳動，三號齒輪24和二號軸28之間通過二號皮帶27傳動，二號軸28會帶動清潔機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動，當(dāng)遇到地面為凸型時，二號盤314受壓向上抬起，此時二號活動桿313使一號活動桿312像撐傘一樣被撐開，此時皮套32受到凸地形擠壓呈現(xiàn)出內(nèi)凹，正好和凸地形相貼合，清潔效果比較好；當(dāng)遇到凹地形時，受彈簧33作用，二號盤314向凹地面運(yùn)動，此時二號活動桿313使一號活動桿312收縮，皮套32呈現(xiàn)為凸型，正好與凹形地面相貼合，清潔效果比較好。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。