本公開總體涉及智能技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種拉花打印機(jī)、拉花打印調(diào)整裝置及方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

拉花機(jī)是利用3d打印技術(shù)以及噴墨技術(shù)，將想要的圖片、照片、文字或表情等變成咖啡或其他食材上的拉花，這種新型的拉花技術(shù)在食品行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。

但是由于不同種類的咖啡杯杯口或食材大小沒有固定的標(biāo)準(zhǔn)，每次將咖啡杯等待打印件置于底盤上時(shí)，杯口的中心位置都會(huì)有變化，杯口位置不固定將導(dǎo)致當(dāng)前的設(shè)備無法將圖片打印在奶泡或其他食材的中央，進(jìn)而影響拉花效果。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案還存在有待改進(jìn)之處。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提供一種拉花打印機(jī)、拉花打印調(diào)整裝置及方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，解決上述拉花效果不佳的技術(shù)問題。

本公開的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本公開的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開的一方面，提供一種拉花打印機(jī)，包括：拉花打印頭，用于打印拉花；測距定位機(jī)構(gòu)，安裝在到所述拉花打印頭具有特定距離的水平面上，測量得到杯子的實(shí)際中心位置和半徑；調(diào)整機(jī)構(gòu)，與所述拉花打印頭連接，用于根據(jù)所述實(shí)際中心位置結(jié)合預(yù)設(shè)中心位置調(diào)整所述拉花打印頭的位置，并根據(jù)所述半徑調(diào)整待打印圖片的大小，其中所述拉花打印頭的原始起點(diǎn)位置與所述預(yù)設(shè)中心位置一致。

在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述測距定位機(jī)構(gòu)包括三個(gè)測距儀，三個(gè)所述測距儀設(shè)置在三個(gè)不同的方向，分別測量測距儀到杯口的外邊緣的距離。

在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述特定距離為2mm～3mm。

在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)三個(gè)所述測距儀到杯口的外邊緣的距離結(jié)合坐標(biāo)系確定三個(gè)坐標(biāo)值，并根據(jù)所述三個(gè)坐標(biāo)值計(jì)算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為所述實(shí)際中心位置。

在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)部件，用于按照位置偏移向量移動(dòng)所述拉花打印頭的位置，其中所述位置偏移向量是根據(jù)所述實(shí)際中心位置與所述預(yù)設(shè)中心位置計(jì)算得到的。

在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括縮放調(diào)整部件，用于按照縮放比例改變所述待打印圖片的大小，其中所述縮放比例是根據(jù)所述半徑和所述待打印圖片的大小計(jì)算得到的。

根據(jù)本公開的另一方面，還提供一種拉花打印調(diào)整裝置，包括：構(gòu)建單元，用于構(gòu)建坐標(biāo)系，并根據(jù)三個(gè)測距儀測量得到的杯口的外邊緣的距離得到三個(gè)坐標(biāo)值；定位單元，用于根據(jù)所述三個(gè)坐標(biāo)值計(jì)算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為實(shí)際中心位置；位置調(diào)整單元，用于根據(jù)杯子的預(yù)設(shè)中心位置與實(shí)際中心位置計(jì)算位置偏移向量，并根據(jù)所述位置偏移量調(diào)整所述拉花打印頭的位置；大小調(diào)整單元，用于根據(jù)所述半徑和待打印圖片的大小計(jì)算縮放比例，并根據(jù)所述縮放比例調(diào)整待打印圖片的大小。

根據(jù)本公開的再一方面，還提供一種拉花打印調(diào)整方法，包括：構(gòu)建坐標(biāo)系，并根據(jù)三個(gè)杯口的外邊緣的距離得到三個(gè)坐標(biāo)值；根據(jù)所述三個(gè)坐標(biāo)值計(jì)算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為實(shí)際中心位置；根據(jù)杯子的預(yù)設(shè)中心位置與實(shí)際中心位置計(jì)算位置偏移向量，并根據(jù)所述位置偏移量調(diào)整所述拉花打印頭的位置；根據(jù)所述半徑和待打印圖片的大小計(jì)算縮放比例，并根據(jù)所述縮放比例調(diào)整所述待打印圖片的大小。

在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述構(gòu)建坐標(biāo)系之前還包括：通過三個(gè)測距儀測量得到所述測距儀到杯口的外邊緣的距離，其中三個(gè)所述測距儀設(shè)置在到拉花打印頭具有特定距離的水平面上，且三個(gè)所述測距儀設(shè)置在三個(gè)不同的方向。

根據(jù)本公開的最后一個(gè)方面，還提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以上所述的方法。

根據(jù)本公開實(shí)施例提供的拉花打印機(jī)，通過對(duì)杯子的位置和大小進(jìn)行測量，在打印拉花時(shí)根據(jù)位置和大小對(duì)拉花打印頭的位置和待打印圖片的大小進(jìn)行調(diào)整，使得打印的圖片位于杯子中央，位置不偏移且大小匹配，在各種大小的咖啡杯上都能達(dá)到良好的拉花效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。

附圖說明

通過參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施例，本公開的上述和其它目標(biāo)、特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。

圖1示出本公開一實(shí)施例中提供的一種拉花打印機(jī)的示意圖。

圖2意性示出本公開一實(shí)施例中三個(gè)測距儀位置分布的俯視圖。

圖3示出本公開一實(shí)施例中杯子的實(shí)際位置與預(yù)設(shè)位置的偏移示意圖。

圖4示出本公開一實(shí)施例中調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5示出本公開另一實(shí)施例提供的一種拉花打印調(diào)整裝置的示意圖。

圖6示出本公開另一實(shí)施例提供的一種拉花打印調(diào)整方法的流程圖。

圖7示出本公開一實(shí)施例提供的適于用來實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的電子裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。附圖僅為本公開的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。

此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本公開的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本公開的技術(shù)方案而省略所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、方法、裝置、實(shí)現(xiàn)、材料或者操作以避免喧賓奪主而使得本公開的各方面變得模糊。

附圖中所示的一些方框圖是功能實(shí)體，不一定必須與物理或邏輯上獨(dú)立的實(shí)體相對(duì)應(yīng)?？梢圆捎密浖问絹韺?shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在一個(gè)或多個(gè)硬件模塊或集成電路中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在不同網(wǎng)絡(luò)和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體。

當(dāng)前市面上的咖啡拉花打印機(jī)存在兩個(gè)亟待解決的問題：

首先，無法依據(jù)杯口大小自動(dòng)適應(yīng)打印圖片的物理尺寸。現(xiàn)有技術(shù)中，打印出的圖片物理尺寸為恒定值，也就是只能打印出一種大小尺寸的圖片。當(dāng)更換小口徑的杯子時(shí)，圖片物理尺寸可能會(huì)大于杯子半徑，導(dǎo)致圖片部分區(qū)域超出杯口，打印后呈現(xiàn)的是不完整的圖片；當(dāng)更換為大口徑的杯子時(shí)，則會(huì)導(dǎo)致圖片只占杯口的很小一部分，影響拉花視覺效果。

其次，由于不同種類的咖啡杯大小沒有標(biāo)準(zhǔn)，杯子置于底盤上時(shí)，杯口中心位置每次都會(huì)有變化，現(xiàn)有的拉花打印設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)地每次都將圖片打印在奶泡中央，也會(huì)影響拉花效果。

基于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本公開提供以下方案以解決拉花效果不佳的問題。

圖1示出本公開一實(shí)施例中提供的一種拉花打印機(jī)的示意圖，如圖1所示，該拉花打印機(jī)100包括：拉花打印頭110、測距定位機(jī)構(gòu)120和調(diào)整機(jī)構(gòu)130。

拉花打印頭110用于打印拉花，例如可以在奶泡上面打印出精美的咖啡拉花。測距定位機(jī)構(gòu)120安裝在到拉花打印頭120具有特定距離的水平面上，測量得到杯子的實(shí)際中心位置和半徑。調(diào)整機(jī)構(gòu)130與拉花打印頭110連接，用于根據(jù)實(shí)際中心位置結(jié)合預(yù)設(shè)中心位置調(diào)整拉花打印頭110的位置，并根據(jù)半徑調(diào)整待打印圖片的大小，其中拉花打印頭110的原始起點(diǎn)位置與杯子的預(yù)設(shè)中心位置一致。

在本實(shí)施例中，測距定位機(jī)構(gòu)包括三個(gè)測距儀，用于測量杯口的位置。三個(gè)測距儀分別設(shè)置在到拉花打印頭具有特定距離的水平面上三個(gè)不同的方向，分別測量測距儀到杯口的外邊緣的距離，其中特定距離為2mm～3mm。

圖2示意性示出三個(gè)測距儀位置分布的俯視圖，如圖3所示，測距儀a、測距儀b分別設(shè)置在x軸的兩個(gè)方向(x1方向和x2方向)上，其中x1即為x軸負(fù)向，x2即為x軸正向，測距儀c設(shè)置在于x軸垂直的y軸方向上，且測距儀c設(shè)置在測距儀a和測距儀b的中垂線上，測距儀a和測距儀b的中點(diǎn)視為原點(diǎn)o，測距儀a、測距儀b和測距儀c到原點(diǎn)o的距離相同，都是r。

在實(shí)際情況中，將杯子放置到拉花打印頭下方時(shí)，放置杯子的位置隨機(jī)性較強(qiáng)，還由于杯子大小各不相同，無法保證每次都將杯子放置到正中央。

圖3示出杯子的實(shí)際位置與預(yù)設(shè)位置的偏移示意圖。如圖3所示，實(shí)線為杯子的實(shí)際位置，虛線為預(yù)設(shè)位置；相應(yīng)的，原點(diǎn)o為杯子的預(yù)設(shè)中心位置，p為杯子的實(shí)際中心位置。當(dāng)杯子放置到杯托上，上升到指定位置并停止時(shí)，通過三個(gè)測距儀測量其距離杯口的外邊緣的距離，分別記為a，b，c。

如圖2和圖3所示，根據(jù)三個(gè)測距儀到杯口的外邊緣的距離結(jié)合坐標(biāo)系確定三個(gè)坐標(biāo)值，并根據(jù)三個(gè)坐標(biāo)值計(jì)算得到杯口的圓心和半徑，杯口的圓心為實(shí)際中心位置。

假設(shè)，預(yù)設(shè)中心位置o的坐標(biāo)為(0,0)，實(shí)際中心位置p的坐標(biāo)為(x,y)，假設(shè)杯子的半徑為r，根據(jù)上述三個(gè)坐標(biāo)值建立方程求解得到p點(diǎn)的坐標(biāo)和杯子半徑r。杯子的實(shí)際位置與預(yù)設(shè)位置的偏移情況如3所示，則通過測距儀測量得到的距離a，b，c計(jì)算得到三個(gè)測量點(diǎn)的坐標(biāo)值分別為(a-r,0)、(r-b,0)和(0,r-c)。得到三個(gè)坐標(biāo)值之后，根據(jù)三點(diǎn)定位原理可以計(jì)算得到杯子的實(shí)際中心位置坐標(biāo)以及半徑r的數(shù)值。

需要說明的是，圖3中示出的偏移情況僅僅是其中一種情況(杯子向第三象限偏移)，而對(duì)于杯子向其他三個(gè)象限或者x軸、y軸方向偏移的計(jì)算與其類似，均按照坐標(biāo)系正向坐標(biāo)值增大、負(fù)向坐標(biāo)值減小的原則來標(biāo)記坐標(biāo)值即可，具體計(jì)算此處不再贅述。

圖4示出本實(shí)施例中調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖，如圖4所示，調(diào)整機(jī)構(gòu)130包括移動(dòng)部件131和縮放調(diào)整部件132，移動(dòng)部件131用于按照位置偏移向量移動(dòng)拉花打印頭110的位置，縮放調(diào)整部件132用于按照縮放比例改變待打印圖片的大小。其中位置偏移向量是根據(jù)實(shí)際中心位置與預(yù)設(shè)中心位置計(jì)算得到的，縮放比例是根據(jù)半徑和待打印圖片的大小計(jì)算得到的。例如，移動(dòng)部件可以是伸縮式、抽拉式等多種結(jié)構(gòu)，本文不做具體限定，只要滿足調(diào)整位置的需求即可。

根據(jù)上述計(jì)算得到的p點(diǎn)坐標(biāo)減去o點(diǎn)坐標(biāo)得到杯子的位置偏移向量，由于預(yù)設(shè)中心位置o與拉花打印頭的原始起點(diǎn)位置一致，而且調(diào)整過程中是以杯子不動(dòng)，調(diào)整拉花打印頭為原則，因此在調(diào)整過程中根據(jù)位置偏移向量移動(dòng)拉花打印頭，即調(diào)整拉花打印頭的打印起點(diǎn)，以保證拉花打印頭能夠與杯子的實(shí)際中心位置能夠?qū)?zhǔn)，使得圖片打印在中心位置上。

另外，還需要根據(jù)計(jì)算得到的杯子半徑r與待打印圖片的尺寸計(jì)算縮放比例，以便打印出來的拉花能夠與杯口相匹配，不會(huì)過大或過小。計(jì)算縮放比例具體包括：如果杯子半徑小于待打印圖片的尺寸，則縮放比例為小于1的數(shù)值，即縮小待打印圖片；如果杯子半徑大于待打印圖片的尺寸，則縮放比例為大于1的數(shù)值，即放大待打印圖片，其中待打印圖片均以適應(yīng)圓形杯口的圓形輪廓為標(biāo)準(zhǔn)來處理。

本實(shí)施例中的縮放調(diào)整部件可以是可編輯程序的功能模塊，例如計(jì)算機(jī)，在編輯程序過程中還可以結(jié)合打印時(shí)的留白對(duì)待打印圖片進(jìn)行大小尺寸的調(diào)整。。

需要說明的是，在計(jì)算縮放比例時(shí)，還需考慮控制在奶泡上打印圖片時(shí)在x向和y向的留白，留白的具體數(shù)值可以是提前預(yù)設(shè)的固定數(shù)值，或者是根據(jù)杯子口徑大小在一定范圍內(nèi)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整的動(dòng)態(tài)數(shù)值。

在本實(shí)施例中是以杯子不動(dòng)，調(diào)整拉花打印頭的位置為原則使得兩者對(duì)準(zhǔn)后再進(jìn)行拉花打印，同理，在本公開其他實(shí)施例中，還可以是以拉花打印頭不動(dòng)，調(diào)整杯子(即杯托)的位置為原則，同樣可以保證拉花打印頭能夠與杯子的實(shí)際中心位置能夠?qū)?zhǔn)，使得圖片打印在中心位置上。

最后，還需要說明的是，本實(shí)施例中是以杯子中的奶泡作為打印的載體為例，除此之外，該方法還是用于其他打印件的對(duì)準(zhǔn)以及尺寸匹配的調(diào)整，利用同樣的測量方式對(duì)打印件的邊緣位置進(jìn)行測量，后續(xù)計(jì)算位置偏移向量等步驟與打印咖啡拉花相同，此處不再重復(fù)。

綜上所述，本實(shí)施例提供的拉花打印機(jī)通過測量定位得到杯子的位置和半徑，對(duì)打印頭的位置和打印圖片的大小進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，以便拉花打印頭對(duì)準(zhǔn)杯子的中央?yún)^(qū)域進(jìn)行打印，能夠適配打印區(qū)域，實(shí)現(xiàn)良好的拉花打印效果。

圖5示出本公開一實(shí)施例中提供的一種拉花打印調(diào)整裝置的示意圖，如圖5所示，該拉花打印調(diào)整裝置200包括：構(gòu)建單元210、定位單元220、位置調(diào)整單元230和大小調(diào)整單元240。

構(gòu)建單元210用于構(gòu)建坐標(biāo)系，并根據(jù)三個(gè)測距儀測量得到的杯口的外邊緣的距離得到三個(gè)坐標(biāo)值；定位單元220用于根據(jù)三個(gè)坐標(biāo)值計(jì)算得到杯口的圓心和半徑，杯口的圓心為實(shí)際中心位置；位置調(diào)整單元230用于根據(jù)杯子的預(yù)設(shè)中心位置與實(shí)際中心位置計(jì)算位置偏移向量，并根據(jù)位置偏移量調(diào)整拉花打印頭的位置；大小調(diào)整單元240用于根據(jù)半徑和待打印圖片的大小計(jì)算縮放比例，并根據(jù)縮放比例調(diào)整待打印圖片的大小。

本實(shí)施例提供的調(diào)整裝置根據(jù)測量得到的杯口的外邊緣的距離通過三點(diǎn)定位得到杯子的位置和半徑，與拉花打印頭的初始位置進(jìn)行比較得到位置偏移向量，再進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整以便拉花打印頭與杯子的中心對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)還對(duì)大打印圖片大小根據(jù)杯子的大小進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，以達(dá)到良好的拉花打印效果。

圖6示出本公開一實(shí)施例中提供的一種拉花打印調(diào)整方法的流程圖，包括以下步驟：

如圖6所示，在步驟s10中，構(gòu)建坐標(biāo)系，并根據(jù)三個(gè)杯口的外邊緣的距離得到三個(gè)坐標(biāo)值。

如圖6所示，在步驟s20中，根據(jù)三個(gè)坐標(biāo)值計(jì)算得到杯口的圓心和半徑，其中杯口的圓心為實(shí)際中心位置。

如圖6所示，在步驟s30中，根據(jù)杯子的預(yù)設(shè)中心位置與實(shí)際中心位置計(jì)算位置偏移向量，并根據(jù)位置偏移量調(diào)整拉花打印頭的位置。

如圖6所示，在步驟s40中，根據(jù)半徑和待打印圖片的大小計(jì)算縮放比例，并根據(jù)縮放比例調(diào)整待打印圖片的大小。

在步驟s10之前，還需要通過三個(gè)測距儀測量得到測距儀到杯口的外邊緣的距離。

基于步驟s10～s40，通過自動(dòng)檢測杯口位置和大小，并據(jù)此自動(dòng)調(diào)整打印圖片的大小和拉花打印頭的位置，以便能夠適配打印區(qū)域，實(shí)現(xiàn)良好的拉花打印效果。

該調(diào)整方法可以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例提供的調(diào)整裝置相同的技術(shù)效果，此處不再贅述。

需要說明的是，本實(shí)施例中各個(gè)單元的功能可以是上位機(jī)來實(shí)現(xiàn)，接收測距儀發(fā)送的數(shù)據(jù)來計(jì)算位置偏移向量，并進(jìn)一步將控制調(diào)整的指令發(fā)送給調(diào)整機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)拉花打印頭位置的控制，達(dá)到調(diào)整對(duì)準(zhǔn)的目的，并對(duì)打印圖片進(jìn)行縮放處理，實(shí)現(xiàn)大小匹配，達(dá)到良好的拉花效果。

該咖啡打印機(jī)可以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例提供的調(diào)整裝置相同的技術(shù)效果，此處不再贅述，以滿足更加多樣和個(gè)性化的客戶需求。

下面參考圖7，其示出了適于用來實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的電子裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7示出的電子裝置僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的功能和使用范圍帶來任何限制。

如圖7所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700包括中央處理單元(cpu)701，其可以根據(jù)存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(rom)702中的程序或者從存儲(chǔ)部分707加載到隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(ram)703中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和處理。在ram703中，還存儲(chǔ)有系統(tǒng)700操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。cpu701、rom702以及ram703通過總線704彼此相連。輸入/輸出(i/o)接口705也連接至總線704。

以下部件連接至i/o接口705：包括鍵盤、鼠標(biāo)等的輸入部分706；包括諸如陰極射線管(crt)、液晶顯示器(lcd)等以及揚(yáng)聲器等的輸出部分707；包括硬盤等的存儲(chǔ)部分708；以及包括諸如lan卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分709。通信部分709經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動(dòng)器710也根據(jù)需要連接至i/o接口705?？刹鹦督橘|(zhì)711，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動(dòng)器710上，以便于從其上讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲(chǔ)部分708。

特別地，根據(jù)本公開的實(shí)施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件程序。例如，本公開的實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括承載在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)程序可以通過通信部分709從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)711被安裝。在該計(jì)算機(jī)程序被中央處理單元(cpu)701執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行本申請(qǐng)的系統(tǒng)中限定的上述功能。

需要說明的是，本申請(qǐng)所示的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或者是上述兩者的任意組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)例如可以是——但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的例子可以包括但不限于：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式計(jì)算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。在本申請(qǐng)中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。而在本申請(qǐng)中，計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)還可以是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以外的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于：無線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。

附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請(qǐng)各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，上述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

描述于本申請(qǐng)實(shí)施例中所涉及到的單元可以通過軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。所描述的單元也可以設(shè)置在處理器中，例如，可以描述為：一種處理器包括發(fā)送單元、獲取單元、確定單元和第一處理單元。其中，這些單元的名稱在某種情況下并不構(gòu)成對(duì)該單元本身的限定，例如，發(fā)送單元還可以被描述為“向所連接的服務(wù)端發(fā)送圖片獲取請(qǐng)求的單元”。

另一方面，本公開還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中描述的設(shè)備中所包含的；也可以是單獨(dú)存在，而未裝配入該設(shè)備中。上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)承載有一個(gè)或者多個(gè)程序，當(dāng)上述一個(gè)或者多個(gè)程序被一個(gè)該設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得該設(shè)備包括：構(gòu)建坐標(biāo)系，并根據(jù)三個(gè)杯口的外邊緣的距離得到三個(gè)坐標(biāo)值；根據(jù)三個(gè)坐標(biāo)值計(jì)算得到杯口的圓心和半徑，杯口的圓心為實(shí)際中心位置；根據(jù)杯子的預(yù)設(shè)中心位置與實(shí)際中心位置計(jì)算位置偏移向量；根據(jù)半徑和待打印圖片的大小計(jì)算縮放比例。

附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請(qǐng)各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，上述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

描述于本申請(qǐng)實(shí)施例中所涉及到的單元可以通過軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)清楚地理解，本公開描述了如何形成和使用特定示例，但本公開的原理不限于這些示例的任何細(xì)節(jié)。相反，基于本公開公開的內(nèi)容的教導(dǎo)，這些原理能夠應(yīng)用于許多其它實(shí)施方式。

以上具體地示出和描述了本公開的示例性實(shí)施方式。應(yīng)可理解的是，本公開不限于這里描述的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式或?qū)崿F(xiàn)方法；相反，本公開意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)置。