1.一種套筒筐和機(jī)械手配合使用的套筒裝卸系統(tǒng)，其特征在于，包括套筒筐和自動裝卸機(jī)械手；
所述的套筒筐包括兩個托籃側(cè)擋板(11)、弧形托籃(12)、中心固定套筒(13)、中上部提籃板(14)和四塊底座拉筋板(15)；
所述的弧形托籃(12)由若干內(nèi)襯有槽鋼的U形骨架并排組成，且若干內(nèi)襯有槽鋼的U形骨架的底部中心共同固定連接內(nèi)襯有槽鋼的一字型骨架；若干U形骨架的開口兩側(cè)連接有加固板；U形骨架開口處的兩個邊沿外側(cè)設(shè)有與自動裝卸機(jī)械手搭接的吊鉤(121)；
若干并排設(shè)置的U形骨架兩端的兩個U形骨架的外側(cè)分別設(shè)有托籃側(cè)擋板(11)；
所述的中心固定套筒(13)為圓筒狀；
所述的中上部提籃板(14)包括一個頂部連接橫板(142)、三個連接立板(141)；所述的三個連接立板(141)沿中心固定套筒(13)中心軸線一字排開設(shè)置在中心固定套筒(13)的表面上、且三個連接立板(141)中的兩個位于中心固定套筒(13)長度方向上的兩端、一個位于中間；三個連接立板(141)另一端共同連接頂部連接橫板(142)，且三個連接立板(141)與頂部連接橫板(142)的軸線共線；
兩個托籃側(cè)擋板(11)的中心處分別連接中心固定套筒(13)的兩端，且中上部提籃板(14)朝向U形骨架的開口外側(cè)；中心固定套筒(13)與U形骨架之間為連通的空腔(123)；
所述的四塊底座拉筋板(15)沿弧形托籃(12)長度方向上的中心線對稱設(shè)置在弧形托籃(12)底部的外表面上，每側(cè)的兩塊座拉筋板(15)設(shè)置在弧形托籃(12)長度方向的兩端；四塊底座拉筋板(15)的底面與弧形托籃(12)外表面底部形成一個平面；
所述的自動裝卸機(jī)械手包括兩個板式立柱(22)、兩個主梁托臂(21)、兩個端托臂(23)、主梁(24)、與板式立柱數(shù)量相等的立柱液壓缸(221)、與主梁托臂數(shù)量相等的主梁托臂液壓缸(211)、與端托臂數(shù)量相等的端托臂液壓缸(231)；
兩個板式立柱(22)并排同向設(shè)置，兩個板式立柱(22)的一端分別與各自對應(yīng)的地面基座連接件鉸接；主梁(24)垂直穿過各個并排同向設(shè)置的板式立柱(22)的另一端并能夠相對轉(zhuǎn)動，或者各個板式立柱(22)的另一端均與主梁(24)鉸接；
立柱液壓缸(221)與板式立柱(22)一一對應(yīng)，立柱液壓缸(221)的活塞桿分別對應(yīng)鉸接到板式立柱(22)的中央，立柱液壓缸(221)的缸體分別與各自對應(yīng)的地面基座連接件鉸接；
兩個主梁托臂(21)并排同向設(shè)置；主梁(24)垂直穿過并排同向設(shè)置的主梁托臂(21)的一端并能夠相對轉(zhuǎn)動，或者主梁托臂(21)的一端與均與主梁(24)鉸接，鉸接端為主梁托臂(21)的旋轉(zhuǎn)中心；主梁托臂(21)的另一端為運(yùn)動端；
主梁托臂液壓缸(211)與主梁托臂(21)一一對應(yīng)，主梁托臂液壓缸(211)的活塞桿分別對應(yīng)鉸接到主梁托臂(21)的中央；主梁托臂液壓缸(211)的缸體分別與各自對應(yīng)的地面基座連接件鉸接；主梁托臂(21)的托物面為弧形；主梁托臂(21)的運(yùn)動端的托物面上開有與底座拉筋板(15)底面形狀相同的鉗口槽，以便與底座拉筋板(15)相配合鉗位套筒筐；
兩個端托臂(23)并排同向設(shè)置，端托臂液壓缸(231)與端托臂(23)一一對應(yīng)，端托臂液壓缸(231)的活塞桿分別與對應(yīng)的端托臂(23)的一端鉸接，端托臂(23)的另一端為運(yùn)動端；并且主梁(24)同時穿過各個端托臂(23)中部或者與端托臂(23)中部鉸接；端托臂液壓缸(231)的缸體分別鉸接在支撐梁(25)上，所述支撐梁(25)為垂直穿過各個并排同向設(shè)置的板式立柱(22)且與板式立柱(22)固接的柱狀體或者角鐵；端托臂(23)的托物面為弧形，且端托臂(23)弧形托物面的一側(cè)設(shè)有斜坡沿；
當(dāng)裝卸空套筒時，弧形托籃(12)的U形骨架開口處的吊鉤(121)鉤在自動裝卸機(jī)械手的主梁(24)上，通過調(diào)整自動裝卸機(jī)械手的主梁托臂液壓缸(211)、立柱液壓缸(221)和端托臂液壓缸(231)使弧形托籃(12)的角度發(fā)生變化，使空套筒從一側(cè)進(jìn)入弧形托籃(12)或從弧形托籃(12)的一側(cè)倒出；同時通過主梁托臂(21)和端托臂(23)實(shí)現(xiàn)套筒進(jìn)籃或出籃，完成裝卸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套筒筐和機(jī)械手配合使用的套筒裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述的端托臂(23)上設(shè)有測中傳感器和感物傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種套筒筐和機(jī)械手配合使用的套筒裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述的中上部提籃板(14)還包括若干個小角板(143)；三個連接立板(141)的兩側(cè)、與中心固定套筒的連接處均設(shè)有小角板(143)，即小角板(143)的一個邊連接中上部提籃板(14)，小角板(143)的另一個邊連接中心固定套筒(13)，小角板(143)的第三個邊帶有弧度作為中上部提籃板(14)與中心固定套筒(13)固接處的圓角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種套筒筐和機(jī)械手配合使用的套筒裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述的四塊底座拉筋板(15)沿弧形托籃(12)長度方向上的中心線對稱設(shè)置在弧形托籃(12)底部的外表面上時，每側(cè)的兩塊座拉筋板(15)之間的距離大于機(jī)列線放卷鞍座的長度。
5.一種套筒筐和機(jī)械手配合使用的套筒裝卸系統(tǒng)，其特征在于，包括套筒筐和自動裝卸機(jī)械手；
所述的套筒筐包括兩個托籃側(cè)擋板(11)、弧形托籃(12)、中心固定套筒(13)、中上部提籃板(14)和四塊底座拉筋板(15)；
所述的弧形托籃(12)由若干內(nèi)襯有槽鋼的U形骨架并排組成，且若干內(nèi)襯有槽鋼的U形骨架的底部中心共同固定連接內(nèi)襯有槽鋼的一字型骨架；若干U形骨架的開口兩側(cè)連接有加固板；U形骨架開口處的兩個邊沿外側(cè)設(shè)有與自動裝卸機(jī)械手搭接的吊鉤(121)；
若干并排設(shè)置的U形骨架兩端的兩個U形骨架的外側(cè)分別設(shè)有托籃側(cè)擋板(11)；
所述的中心固定套筒(13)為圓筒狀；
所述的中上部提籃板(14)包括一個頂部連接橫板(142)、三個連接立板(141)；所述的三個連接立板(141)沿中心固定套筒(13)中心軸線一字排開設(shè)置在中心固定套筒(13)的表面上、且三個連接立板(141)中的兩個位于中心固定套筒(13)長度方向上的兩端、一個位于中間；三個連接立板(141)另一端共同連接頂部連接橫板(142)，且三個連接立板(141)與頂部連接橫板(142)的軸線共線；
兩個托籃側(cè)擋板(11)的中心處分別連接中心固定套筒(13)的兩端，且中上部提籃板(14)朝向U形骨架的開口外側(cè)；中心固定套筒(13)與U形骨架之間為連通的空腔(123)，；
所述的四塊底座拉筋板(15)沿弧形托籃(12)長度方向上的中心線對稱設(shè)置在弧形托籃(12)底部的外表面上，每側(cè)的兩塊座拉筋板(15)設(shè)置在弧形托籃(12)長度方向的兩端；四塊底座拉筋板(15)的底面與弧形托籃(12)外表面底部形成一個平面；
所述的自動裝卸機(jī)械手包括兩個板式立柱(22)、兩個主梁托臂(21)、兩個端托臂(23)、主梁(24)、與托臂數(shù)量相等的主梁托臂液壓缸(211)、與端托臂數(shù)量相等的端托臂液壓缸(231)；
兩個板式立柱(22)并排同向設(shè)置，兩個板式立柱(22)的一端分別固定在套筒架上；主梁(24)垂直穿過各個并排同向設(shè)置的板式立柱(22)的另一端并能夠相對轉(zhuǎn)動，或者各個板式立柱(22)的另一端均與主梁(24)鉸接；
兩個主梁托臂(21)并排同向設(shè)置；主梁(24)垂直穿過并排同向設(shè)置的主梁托臂(21)的一端并能夠相對轉(zhuǎn)動，或者主梁托臂(21)的一端與均與主梁(24)鉸接，鉸接端為主梁托臂(21)的旋轉(zhuǎn)中心；主梁托臂(21)的另一端為運(yùn)動端；
主梁托臂液壓缸(211)與主梁托臂(21)一一對應(yīng)，主梁托臂液壓缸(211)的活塞桿分別對應(yīng)鉸接到主梁托臂(21)的中央；主梁托臂液壓缸(211)的缸體分別鉸接在套筒架上；主梁托臂(21)的托物面為弧形；主梁托臂(21)的運(yùn)動端的托物面上開有與底座拉筋板(15)底面形狀相同的鉗口槽，以便與底座拉筋板(15)相配合鉗位套筒筐；
兩個端托臂(23)并排同向設(shè)置，端托臂液壓缸(231)與端托臂(23)一一對應(yīng)，端托臂液壓缸(231)的活塞桿分別與對應(yīng)的端托臂(23)的一端鉸接，端托臂(23)的另一端為運(yùn)動端；并且主梁(24)同時穿過各個端托臂(23)中部或者與端托臂(23)中部鉸接；端托臂液壓缸(231)的缸體分別鉸接在套筒架上；端托臂(23)的托物面為弧形，且端托臂(23)弧形托物面的一側(cè)設(shè)有斜坡沿；
當(dāng)裝卸空套筒時，弧形托籃(12)的U形骨架開口處的吊鉤(121)鉤在自動裝卸機(jī)械手的主梁(24)上，通過調(diào)整自動裝卸機(jī)械手的主梁托臂液壓缸(211)、立柱液壓缸(221)和端托臂液壓缸(231)使弧形托籃(12)的角度發(fā)生變化，使空套筒從一側(cè)進(jìn)入弧形托籃(12)或從弧形托籃(12)的一側(cè)倒出；同時通過主梁托臂(21)和端托臂(23)實(shí)現(xiàn)套筒進(jìn)籃或出籃，完成裝卸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種套筒筐和機(jī)械手配合使用的套筒裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述的端托臂(23)上設(shè)有測中傳感器和感物傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種套筒筐和機(jī)械手配合使用的套筒裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述的中上部提籃板(14)還包括若干個小角板(143)；三個連接立板(141)的兩側(cè)、與中心固定套筒的連接處均設(shè)有小角板(143)，即小角板(143)的一個邊連接中上部提籃板(14)，小角板(143)的另一個邊連接中心固定套筒(13)，小角板(143)的第三個邊帶有弧度作為中上部提籃板(14)與中心固定套筒(13)固接處的圓角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種套筒筐和機(jī)械手配合使用的套筒裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述的四塊底座拉筋板(15)沿弧形托籃(12)長度方向上的中心線對稱設(shè)置在弧形托籃(12)底部的外表面上時，每側(cè)的兩塊座拉筋板(15)之間的距離大于機(jī)列線放卷鞍座的長度。