本發(fā)明涉及全自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多功能的全自動(dòng)烹飪機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市面上的廚房全自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備，一般都在電飯鍋的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良，無(wú)論是否加上攪拌器，其烹飪方式都是一次性把食材和佐料同時(shí)倒入鍋內(nèi)定時(shí)完成炒菜的功能，這無(wú)法達(dá)到中式烹飪的要求：食材和佐料分時(shí)獨(dú)立按次序投放、分段火候、結(jié)合加熱時(shí)間，所以無(wú)法炒出色香味俱全的菜品要求。另一類(lèi)雖然有分時(shí)、獨(dú)立投放食材和佐料，但關(guān)鍵佐料需要在烹飪過(guò)程中人手添加，無(wú)法完成全自動(dòng)化的功能，加上體積大、清洗困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適合家用的、體積小、可以分時(shí)獨(dú)立進(jìn)行投放食材和佐料、個(gè)性化口味及智能人機(jī)交互等多功能的全自動(dòng)烹飪機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種多功能全自動(dòng)烹飪機(jī)，包括電熱機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、食材機(jī)構(gòu)、佐料機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述電熱機(jī)構(gòu)包括加熱板以及設(shè)置在加熱板上的鍋具，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在加熱板的旁側(cè)并與加熱板電性連接，所述食材機(jī)構(gòu)包括固定連接在控制機(jī)構(gòu)頂部的支架和可拆卸地設(shè)置在支架上的食材盒，所述食材盒的開(kāi)口設(shè)置在鍋具的正上方，所述攪拌機(jī)構(gòu)固定連接在支架的外壁上，攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌端向下延伸至鍋具內(nèi)并位于加熱板的中心處，所述佐料機(jī)構(gòu)可拆卸地設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)內(nèi)并位于食材盒的下方。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸豎直向上穿過(guò)控制機(jī)構(gòu)的頂部，所述食材盒包括圓筒狀的盒體，所述盒體的中心處設(shè)有供旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸豎立在盒體的中心，所述盒體內(nèi)豎立有多個(gè)葉片，所述多個(gè)葉片的一端分別固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，另一端分別與盒體的內(nèi)壁貼合，所述多個(gè)葉片將盒體內(nèi)的空間均勻分隔成多個(gè)用于儲(chǔ)存食材的菜格，所述食材盒的開(kāi)口僅對(duì)應(yīng)一個(gè)菜格。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)立有多個(gè)豎直設(shè)立的卡槽，所述葉片豎直插設(shè)在卡槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)有限位蓋，所述限位蓋的底部對(duì)應(yīng)每個(gè)葉片均設(shè)有一個(gè)卡合口，所述限位蓋套接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸頂部，所述限位蓋分別與每個(gè)葉片的頂部卡合。

進(jìn)一步地，所述支架的底部上設(shè)有限位凸起，所述限位凸起與所述食材盒的開(kāi)口相匹配，所述限位凸起插接于所述開(kāi)口內(nèi)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，所述佐料機(jī)構(gòu)包括用于放置佐料的多個(gè)佐料盒，所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有控制佐料盒定量出料的給料裝置，每個(gè)佐料盒均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)給料裝置，所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)對(duì)應(yīng)給料裝置的出料口的位置上設(shè)有一個(gè)用于將佐料導(dǎo)向流入鍋具內(nèi)的料斗，所述料斗的出料口伸出于所述控制機(jī)構(gòu)的外壁并位于所述鍋具的上方，所述給料裝置的出料口設(shè)置在料斗的上方。

進(jìn)一步地，所述給料裝置包括設(shè)置在佐料盒旁側(cè)的螺桿電機(jī)，所述螺桿電機(jī)設(shè)有穿過(guò)佐料盒的螺旋推桿，所述佐料盒與螺桿電機(jī)相對(duì)的一側(cè)上設(shè)有物料管，所述物料管的進(jìn)料口與佐料盒連通，所述物料管的出料口設(shè)置在料斗的正上方，所述螺旋推桿設(shè)置于佐料盒的底部并伸入所述物料管內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述給料裝置包括設(shè)置在佐料盒旁側(cè)的食用液體泵，所述食用液體泵上設(shè)有與佐料盒連通的進(jìn)液管，所述食用液體泵上還設(shè)有液料管，所述液料管的出料口設(shè)置在料斗的正上方。

進(jìn)一步地，所述料斗的進(jìn)料處安裝有光電傳感器。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括固定連接在支架外壁上的攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)軸向下延伸至鍋具內(nèi)部，所述攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有向兩側(cè)水平延設(shè)設(shè)置的攪拌頭。

進(jìn)一步地，所述攪拌頭包括設(shè)置在一側(cè)的犁狀頭，以及設(shè)置在另一側(cè)的撥頭。

進(jìn)一步地，所述加熱板上設(shè)有用于檢測(cè)鍋具溫度的溫度感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，所述加熱板的兩端設(shè)有用于檢測(cè)鍋具大小的位置感應(yīng)器組。

進(jìn)一步地，所述位置傳感器組包括設(shè)置在加熱板外邊緣處的第一紅外傳感器以及與第一紅外傳感器呈對(duì)角分布的第二紅外傳感器。

進(jìn)一步地，所述加熱板設(shè)有呈環(huán)狀且依次套設(shè)的第一加熱線圈組、第二加熱線圈組和第三加熱線圈組。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)有API接口。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明所述的多功能全自動(dòng)烹飪機(jī)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)烹飪，通過(guò)加熱板可對(duì)鍋具進(jìn)行加熱、溫度閉環(huán)控制、鍋具大小的識(shí)別控制；攪拌機(jī)構(gòu)可對(duì)鍋中食材和佐料進(jìn)行均勻攪拌；食材機(jī)構(gòu)可分時(shí)獨(dú)立進(jìn)行投放食材，食材盒內(nèi)的分?jǐn)嗳~片可分離以方便投放食材及清洗，且食材盒可以整體拆卸以便于清洗；佐料機(jī)構(gòu)可存放液態(tài)及顆粒狀佐料進(jìn)行分時(shí)獨(dú)立按分量投放；控制設(shè)備對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉環(huán)控制，并具有數(shù)據(jù)信息分析及管理、人機(jī)交互等功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖一，

圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖二，

圖3為本發(fā)明局部分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖一，

圖4為本發(fā)明圖3的局部放大圖，

圖5為本發(fā)明限位蓋立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6為本發(fā)明局部分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖二，

圖7為本發(fā)明局部分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖三，

圖8為本發(fā)明佐料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖9為本發(fā)明顆粒狀佐料的給料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，

圖10為本發(fā)明液體狀佐料的給料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、電熱機(jī)構(gòu)；11、加熱板；11a、第一加熱線圈組；11b、第二加熱線圈組；11c、第三加熱線圈組；12、鍋具；13、溫度感應(yīng)器；14、第一紅外傳感器；15、第二紅外傳感器；2、攪拌機(jī)構(gòu)；21、攪拌電機(jī)；22、攪拌頭；23、犁狀頭；24、撥頭；3、食材機(jī)構(gòu)；31、支架；31a、限位凸起；32、食材盒；33、葉片；34、限位蓋；34a、卡合口；4、佐料機(jī)構(gòu)；41、佐料盒；5、控制機(jī)構(gòu)；51、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；51a、卡槽；52、料斗；6、給料裝置；61、螺桿電機(jī)；62、螺旋推桿；63、物料管；64、液料管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1～圖3所示，為本發(fā)明所述的一種多功能全自動(dòng)烹飪機(jī)，其包括電熱機(jī)構(gòu)1、攪拌機(jī)構(gòu)2、食材機(jī)構(gòu)3、佐料機(jī)構(gòu)4和控制機(jī)構(gòu)5。電熱機(jī)構(gòu)1包括加熱板11以及設(shè)置在加熱板11上的鍋具12，控制機(jī)構(gòu)5設(shè)置在加熱板11的旁側(cè)并與加熱板11電性連接，食材機(jī)構(gòu)3包括固定連接在控制機(jī)構(gòu)5頂部的支架31和可拆卸地設(shè)置在支架31上的食材盒32，食材盒32的開(kāi)口設(shè)置在鍋具12的正上方，攪拌機(jī)構(gòu)2固定連接在支架31的外壁上，攪拌機(jī)構(gòu)2的攪拌端向下延伸至鍋具12內(nèi)并位于加熱板11的中心處，佐料機(jī)構(gòu)4可拆卸地設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)5內(nèi)并位于食材盒32的下方。本發(fā)明通過(guò)控制機(jī)構(gòu)5對(duì)加熱板11的溫度進(jìn)行控制，并且根據(jù)預(yù)先設(shè)置的菜譜，將放置在食材盒32內(nèi)的各種食材進(jìn)行分時(shí)且獨(dú)立投放，相應(yīng)的佐料機(jī)構(gòu)4內(nèi)可以分別放置液態(tài)佐料和顆粒狀佐料，由控制機(jī)構(gòu)5控制各種佐料的分時(shí)、獨(dú)立投放，最后由攪拌機(jī)構(gòu)2對(duì)鍋中食材和佐料進(jìn)行均勻攪拌。控制機(jī)構(gòu)5可以與智能終端進(jìn)行通訊，具有數(shù)據(jù)信息分析及管理、人機(jī)交互等功能，同時(shí)對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化烹飪。本發(fā)明中的食材盒32位于佐料機(jī)構(gòu)4的正上方，這樣，有利于節(jié)省烹飪機(jī)的整體空間，同時(shí)在炒菜時(shí)減少油煙上升的阻擋，可以有效避免食材盒32被油煙污染。

控制機(jī)構(gòu)5的內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)51，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸豎直向上穿過(guò)控制機(jī)構(gòu)5的頂部，食材盒32包括圓筒狀的盒體，圓筒狀的食材盒32更加易于清洗，盒體的中心處設(shè)有供旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的孔，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸豎立在盒體的中心，盒體內(nèi)豎立有多個(gè)葉片33，每個(gè)葉片33的一端分別固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸上，另一端分別與盒體的內(nèi)壁貼合，多個(gè)葉片33將盒體內(nèi)的空間均勻分隔成多個(gè)用于儲(chǔ)存食材的菜格，食材盒32的開(kāi)口僅對(duì)應(yīng)一個(gè)菜格。通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)葉片33旋轉(zhuǎn)，使對(duì)應(yīng)的需要出料的菜格移動(dòng)到開(kāi)口上方，從而實(shí)現(xiàn)分時(shí)、獨(dú)立地向鍋具12內(nèi)投放食材。

具體地，如圖4所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸上設(shè)立有多個(gè)豎直設(shè)立的卡槽51a，葉片33豎直插設(shè)在卡槽51a內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)有限位蓋34(參照?qǐng)D5)，限位蓋34的底部對(duì)應(yīng)每個(gè)葉片33均設(shè)有一個(gè)卡合口34a，限位蓋34套接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸頂部，限位蓋34分別與每個(gè)葉片33的頂部卡合。本發(fā)明通過(guò)限位蓋34和卡槽51a的配合將葉片33可拆卸的固定連接在食材盒32內(nèi)，達(dá)到容易清洗、方便裝拆的功能，且葉片33可以根據(jù)食材分量的大小自由組合菜格空間的大??；相較于固定式的菜盒遇到分量多的單品食材，則需要分別放在兩個(gè)菜格里，不僅費(fèi)時(shí)，而且同種食材在不同時(shí)間下鍋容易造成部分食材過(guò)熟，本發(fā)明則可以將一個(gè)葉片33拆除，使兩個(gè)菜格合并，從而解決固定式菜盒遇到的問(wèn)題。

支架31的底部上設(shè)有限位凸起31a，限位凸起31a與食材盒32的開(kāi)口相匹配，限位凸起31a插接于開(kāi)口內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)限位凸起31a與開(kāi)口的配合實(shí)現(xiàn)食材盒32整體的可拆卸的固定連接在控制機(jī)構(gòu)5的頂部，實(shí)現(xiàn)食材盒32方便拆卸易清洗的功能，同時(shí)可避免因旋轉(zhuǎn)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)葉片33旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)食材盒32旋轉(zhuǎn)移位，限位凸起31a對(duì)食材盒32具有定位限位作用。

具體地，佐料機(jī)構(gòu)4包括用于放置佐料的多個(gè)佐料盒41，控制機(jī)構(gòu)5內(nèi)設(shè)有控制佐料盒41定量出料的給料裝置6，每個(gè)佐料盒41均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)給料裝置6，控制機(jī)構(gòu)5內(nèi)對(duì)應(yīng)給料裝置6的出料口的位置上設(shè)有一個(gè)用于將佐料導(dǎo)向流入鍋具12內(nèi)的料斗52，料斗52的出料口伸出于所述控制機(jī)構(gòu)5的外壁并位于鍋具12的上方，給料裝置6的出料口設(shè)置在料斗52的上方。本發(fā)明的每個(gè)佐料盒41均設(shè)置有獨(dú)立的給料裝置6，從而達(dá)到分時(shí)且獨(dú)立投放各個(gè)佐料的效果。

多個(gè)佐料盒41分別用來(lái)裝多種顆粒狀佐料和多種液體狀佐料，因此對(duì)應(yīng)的裝有顆粒狀的佐料盒41的給料裝置6和裝有液體狀佐料盒41的給料裝置6就要有所區(qū)別。如圖9所示，裝有顆粒狀佐料的佐料盒41的給料裝置6包括設(shè)置在佐料盒41旁側(cè)的螺桿電機(jī)61，螺桿電機(jī)61設(shè)有穿過(guò)佐料盒41的螺旋推桿62，佐料盒41與螺桿電機(jī)61相對(duì)的一側(cè)上設(shè)有物料管63，物料管63的進(jìn)料口與佐料盒41連通，物料管63的出料口設(shè)置在料斗52的正上方，螺旋推桿62設(shè)置于佐料盒41的底部并伸入物料管63內(nèi)。工作狀態(tài)下，顆粒狀佐料自佐料盒41內(nèi)落下并落入螺旋推桿62內(nèi)，在螺桿電機(jī)61驅(qū)動(dòng)的螺旋推桿62的推力作用下，佐料通過(guò)物料管63經(jīng)過(guò)料斗52落下鍋具12內(nèi)，實(shí)現(xiàn)向鍋具12內(nèi)投料；通過(guò)控制裝置控制螺桿電機(jī)61的進(jìn)程，從而實(shí)現(xiàn)顆粒狀佐料的精準(zhǔn)給量。優(yōu)選地，物料管63與螺旋推桿62之間具有一定的間隙，使得顆粒狀佐料自物料管63底端至物料管63的出料口處的移動(dòng)過(guò)程中，螺旋推桿62還可以將顆粒狀佐料攪拌粉碎，使佐料更加容易與食材融合，增加食物的美味度。

如圖10所示，裝有液體狀佐料的佐料盒41的給料裝置6包括設(shè)置在佐料盒41旁側(cè)的食用液體泵，食用液體泵上設(shè)有與佐料盒41連通的進(jìn)液管，食用液體泵上還設(shè)有液料管64，液料管64的出料口設(shè)置在料斗52的正上方。工作狀態(tài)下，液體狀佐料自佐料盒41內(nèi)流出并通過(guò)進(jìn)液管被食用液體泵吸入，再通過(guò)食用液體泵控制液體狀佐料的定量出料。

具體地，如圖8所示，佐料機(jī)構(gòu)4包括由上往下依次設(shè)置的三層佐料盒41。位于佐料機(jī)構(gòu)4最下方的佐料盒41體積最大，使得佐料機(jī)構(gòu)4的重心靠下，可用于放置用量較多的液體狀佐料，如油、水等；位于中間層的佐料盒41體積適中，該層佐料盒41被多個(gè)隔板分設(shè)成若干個(gè)小格，用于裝設(shè)常用的液體調(diào)味料，如生抽、醋等；位于最上方的佐料盒41體積最小，同樣地佐料盒41內(nèi)被隔板分設(shè)成多個(gè)小格，用于裝設(shè)顆粒狀佐料，如鹽、雞精等。本發(fā)明所述的佐料機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)緊湊，可分時(shí)定量向鍋具12投加佐料，佐料機(jī)構(gòu)4可拆卸地裝設(shè)于于控制機(jī)構(gòu)5內(nèi)，一方面使得本發(fā)明的造型美觀，另一方面佐料盒41可以獨(dú)立抽出，方便清洗及填充佐料。

進(jìn)一步地，料斗52的進(jìn)料處安裝有光電傳感器。佐料在烹飪中十分重要，因此必須精確控制佐料添加的分量，例如鹽的分量多少會(huì)影響菜肴的味感，因此需要在料斗52的進(jìn)料口處安裝光電傳感器，對(duì)佐料的分量檢查反饋，從而控制給料量，防止因?yàn)樯倭款w粒狀佐料的分量誤差就會(huì)導(dǎo)致整道菜肴過(guò)咸或過(guò)淡；同樣地，光電傳感器也可檢測(cè)液體佐料的分量，以達(dá)到最佳分量。

具體地，如圖6～圖7所示，攪拌機(jī)構(gòu)2包括固定連接在支架31外壁上的攪拌電機(jī)21，攪拌電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸向下延伸至鍋具12內(nèi)部，攪拌電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有向兩側(cè)水平延設(shè)設(shè)置的攪拌頭22。攪拌頭22包括設(shè)置在一側(cè)的犁狀頭23，用于把食材和佐料翻起，以及設(shè)置在另一側(cè)的撥頭24，用于把食材和佐料推平，使得食材與佐料混合得更加均勻。

加熱板11上設(shè)有用于檢測(cè)鍋具12溫度的溫度感應(yīng)器13，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鍋具12的溫度以便控制機(jī)構(gòu)5控制其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作，從而烹飪出美味佳肴。

進(jìn)一步地，加熱板11的兩端設(shè)有用于檢測(cè)鍋具12大小的位置感應(yīng)器組，用于監(jiān)測(cè)鍋具12的大小，從而通過(guò)控制機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)加熱板11的加熱范圍，這樣，使烹飪機(jī)能適應(yīng)市場(chǎng)上的多種尺寸鍋具12，能達(dá)到節(jié)能的目的，具體的加熱板11有最大加熱范圍，當(dāng)使用小型鍋具12時(shí)，加熱板11減少加熱范圍，從而達(dá)到節(jié)能目的。

具體地，位置傳感器組包括設(shè)置在加熱板11外邊緣處的第一紅外傳感器14以及與第一紅外傳感器14呈對(duì)角分布的第二紅外傳感器15，通過(guò)第一紅外傳感器14和第二紅外傳感器15的紅外反射結(jié)果，測(cè)量出鍋具12的直徑。

加熱板11上設(shè)有呈環(huán)狀且依次套設(shè)的第一加熱線圈組11a、第二加熱線圈組11b和第三加熱線圈組11c。第三加熱線圈組11c的范圍為加熱板11的最大加熱范圍，通過(guò)位置傳感器組的反饋，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)5選擇性給第一加熱線圈組11a、第二加熱線圈組11b和第三加熱線圈組11c供電。

控制機(jī)構(gòu)5上設(shè)有API接口，包括用以提供硬件控制的接口，如：電熱機(jī)構(gòu)1；軟件控制的接口，如：烹飪機(jī)的WIFI接口。

控制機(jī)構(gòu)5采用閉環(huán)控制，各機(jī)構(gòu)部分采用檢測(cè)器反饋，形成閉環(huán)精準(zhǔn)控制，因?yàn)橹惺讲穗鹊拿恳粋€(gè)細(xì)節(jié)都決定菜肴是否達(dá)到最佳的口味，如：分時(shí)投食材、佐料、攪拌及火候等；且通過(guò)WIFI與智能終端連接控制，從而解決傳統(tǒng)烹飪?cè)O(shè)備單一的菜單選擇；且可以提供手動(dòng)操作烹飪機(jī)，達(dá)到菜譜的建立、存儲(chǔ)及重放(烹飪)；且采用人工智能的技術(shù)，利用每道單品菜肴的烹飪技術(shù)，合理地實(shí)行菜譜的組合運(yùn)用，并且可以設(shè)定個(gè)人口味，利用菜譜的人工智能組合技術(shù)，合理地按照個(gè)人的口味定制出私人的菜譜，如：咸淡度、辛辣度、生熟度等。

上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本發(fā)明保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。