技術總結
本實用新型涉及一種掃地機器人轉向裝置，包括設有一個前輪和兩個后輪的底盤，由控制器驅動電機，其中：所述的前輪裝有前進電機，前輪固定在轉向軸下端，轉向軸通過軸承安裝在固定底座上，所述的固定底座固定在底盤上，轉向軸上部固定有帶傳感器的轉向齒輪，轉向齒輪與轉向電機齒輪嚙合，轉向電機齒輪與轉向電機相連，轉向齒輪的轉向信息經(jīng)傳感器反饋給控制器，由控制器控制轉向電機。本實用新型的優(yōu)點在于：采用前輪驅動和前輪轉向一體化，易于控制且轉向靈活；齒輪傳動，傳動效率高、可靠，利于控制；設有傳感器反饋信息的閉合系統(tǒng)，轉向準確；結構簡單，適用于大部分三輪掃地機器人。

技術研發(fā)人員：高飛
受保護的技術使用者：上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司
文檔號碼：201621349459
技術研發(fā)日：2016.12.09
技術公布日：2017.10.13