技術(shù)編號(hào)：11306189
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向裝置，主要應(yīng)用于小型掃地機(jī)器人，屬于家用電器領(lǐng)域。背景技術(shù)隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，自動(dòng)化的地面清潔機(jī)器人已經(jīng)逐漸走進(jìn)一般的家庭生活，不僅分擔(dān)了部分家務(wù)，也增添了家庭生活樂趣。為了使掃地機(jī)器人適應(yīng)各種室內(nèi)外環(huán)境，掃地機(jī)器人需要自主地前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向。目前市面上大多數(shù)掃地機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)模式大多為后輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向方式有兩種，通過帶轉(zhuǎn)向功能前輪轉(zhuǎn)向，后輪為驅(qū)動(dòng)輪；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪差速轉(zhuǎn)向，前輪為從動(dòng)導(dǎo)輪。兩種轉(zhuǎn)向方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，成本較低，但是轉(zhuǎn)動(dòng)半徑大，轉(zhuǎn)...
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