本實用新型涉及廚房自動化技術領域，尤其是涉及一種自動炒菜機。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的進步和社會的發(fā)展，人們對于生活中自動化、智能化的需求越來越高，而這種需求在廚房電器設備上的體現(xiàn)即是人們對于自動化炒菜設備的需求，人們渴望通過自動化炒菜設備將自己從繁瑣又滿是油煙的炒菜過程中解救出來。因此，自動炒菜機應運而生。

然而，現(xiàn)有技術中的自動炒菜機只能實現(xiàn)簡單的炒菜功能，仍需人工加入各種配菜和調(diào)味料，仍在很大程度上依賴于人工、自動化程度比較低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供自動炒菜機，以解決現(xiàn)有技術中存在的自動炒菜機在很大程度上依賴于人工、自動化程度比較低的技術問題。

本實用新型是一種自動炒菜機，包括：控制器、鍋體、加熱裝置、配菜盒、配菜盒運送裝置、用于將所述配菜盒中的配菜投送至所述鍋體中的配菜投送裝置、用于伸入所述鍋體中翻炒菜品的炒菜臂、用于向所述鍋體中加入固體調(diào)料的固體調(diào)料裝置和用于向所述鍋體中加入液體調(diào)料的液體調(diào)料裝置；

所述配菜投送裝置能夠抓取移動至其上方的所述配菜盒，并翻轉所述配菜盒將其中盛裝的配菜投送至所述鍋體中；

所述炒菜臂、所述加熱裝置、所述配菜盒運送裝置、所述配菜投送裝置、所述固體調(diào)料裝置以及所述液體調(diào)料裝置分別與所述控制器電連接，所述控制器用于控制上述各個裝置的工作狀態(tài)。

進一步的，所述配菜投送裝置包括：擺動件和配菜盒抓取件，所述配菜盒抓取件設置于所述擺動件上，所述擺動件和所述配菜盒抓取件均與所述控制器電連接；

所述配菜盒抓取件用于抓取到達其上方的所述配菜盒，所述擺動件擺動并將所述配菜盒抓取件抓取的所述配菜盒拋送至所述鍋體的上方，將所述配菜盒中的配菜投送至所述鍋體中。

進一步的，所述固體調(diào)料裝置包括：固體調(diào)料容器、螺旋桿和步進電機，所述固體調(diào)料容器自上而下依次包括用于盛裝固體調(diào)料的容納腔和用于使所述螺旋桿通過的通過腔，且所述容納腔與所述通過腔連通；所述螺旋桿的一端與所述步進電機的輸出軸連接，另一端插入所述通過腔內(nèi)；固體調(diào)料由所述容納腔落入所述通過腔，最終被所述螺旋軸旋送至所述鍋體的上方，落入所述鍋體中。

進一步的，所述液體調(diào)料裝置包括：液體調(diào)料容器和用于壓出液體調(diào)料的液體壓出件，所述液體壓出件與所述控制器電連接，用于根據(jù)所述控制器的指令從所述液體調(diào)料容器中壓出液體調(diào)料。

進一步的，所述炒菜臂包括鍋鏟、水平運動部和豎直運動部，所述豎直運動部設置于所述水平運動部上，所述鍋鏟設置于所述豎直運動部上；所述水平運動部和所述豎直運動部配合作用使所述鍋鏟底端的運動軌跡與所述鍋體的輪廓相符。

進一步的，所述加熱裝置包括燃氣灶或電磁爐，所述燃氣灶或所述電磁爐均與所述控制器電連接，所述控制器用于控制所述燃氣灶或所述電磁爐的啟閉狀態(tài)及火力大小。

進一步的，還包括能夠使所述鍋體轉動的轉動件，所述鍋體與所述轉動件連接；所述轉動件與所述控制器電連接，用于轉動所述鍋體，以將所述鍋體中的菜品倒入菜盤中，或將清洗所述鍋體產(chǎn)生的廢水倒出。

進一步的，還包括能夠使所述鍋體水平移動的鍋體移動單元，所述鍋體設置于所述鍋體移動單元上，所述轉動件設置于所述鍋體移動單元上，所述轉動件穿過所述鍋體移動單元與所述鍋體連接，或，所述轉動件與所述鍋體移動單元分別設置于所述鍋體相對的兩側中的各一側；

所述鍋體移動單元用于將所述鍋體在調(diào)料位、炒菜位、出菜位和清洗位之間切換。

進一步的，還包括菜盤限位件，所述菜盤限位件的位置與所述鍋體在炒菜時所處的位置之間的距離為定值，所述菜盤放置于所述菜盤限位件上。

進一步的，還包括用于排出烹飪過程中產(chǎn)生的煙氣的抽油煙裝置，所述抽油煙裝置設置于所述炒菜臂的上后方。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：

在控制器的作用下，加熱裝置啟動，開始加熱鍋體，鍋體熱后，液體調(diào)料裝置向鍋體中加入食用油，隨后，配菜盒運送裝置將指定的配菜盒運送至配菜投送裝置的上方，配菜投送裝置隨即抓取配菜盒并將其翻轉，將其中的配菜倒入鍋體中，炒菜臂隨即伸入鍋體中翻炒已經(jīng)加入的配菜，固體調(diào)料裝置向鍋體中加入食鹽，根據(jù)不同的菜肴的烹飪需求，之后加入所需的其他配菜或者調(diào)料，然后炒菜臂繼續(xù)翻炒，直至菜品被炒熟。實現(xiàn)了從添加配菜、添加調(diào)料到翻炒的自動化，降低了對人工的依賴，提高了設備的自動化程度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的自動炒菜機的整體結構示例圖；

圖2為圖1所示的自動炒菜機的配菜盒運送裝置及配菜投送裝置的結構示意圖；

圖3為圖1所示的自動炒菜機的固體調(diào)料裝置和液體調(diào)料裝置的結構示意圖；

圖4為圖1所示的自動炒菜機的炒菜臂和轉動件的結構示意圖。

附圖標記：

1-鍋體 2-加熱裝置 3-配菜盒

4-配菜盒運送裝置 5-配菜投送裝置 6-炒菜臂

7-固體調(diào)料裝置 8-液體調(diào)料裝置 9-轉動件

10-鍋體移動單元 11-菜盤限位件 51-擺動件

52-配菜盒抓取件 61-鍋鏟 62-水平運動部

63-豎直運動部 71-固體調(diào)料容器 72-螺旋桿

73-步進電機 711-容納腔 712-通過腔

81-液體調(diào)料容器

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實施例提供的自動炒菜機包括：控制器、鍋體1、加熱裝置2、配菜盒3、配菜盒運送裝置4、用于將配菜盒3中的配菜投送至鍋體1中的配菜投送裝置5、用于伸入鍋體1中翻炒菜品的炒菜臂6、用于向鍋體1中加入固體調(diào)料的固體調(diào)料裝置7和用于向鍋體1中加入液體調(diào)料的液體調(diào)料裝置8；配菜投送裝置5能夠抓取移動至其上方的配菜盒3，并翻轉配菜盒3將其中盛裝的配菜投送至鍋體1中；炒菜臂6、加熱裝置2、配菜盒運送裝置4、配菜投送裝置5、固體調(diào)料裝置7以及液體調(diào)料裝置8分別與控制器電連接，控制器用于控制上述各個裝置的工作狀態(tài)。

在控制器的作用下，加熱裝置2啟動，開始加熱鍋體1，鍋體1熱后，液體調(diào)料裝置8向鍋體1中加入食用油，隨后，配菜盒運送裝置4將指定的配菜盒3運送至配菜投送裝置5的上方，配菜投送裝置5隨即抓取配菜盒3并將其翻轉，將其中的配菜倒入鍋體1中，炒菜臂6隨即伸入鍋體1中翻炒已經(jīng)加入的配菜，固體調(diào)料裝置7向鍋體1中加入食鹽，根據(jù)不同的菜肴的烹飪需求，之后加入所需的其他配菜或者調(diào)料，然后炒菜臂6繼續(xù)翻炒，直至菜品被炒熟。實現(xiàn)了從添加配菜、添加調(diào)料到翻炒的自動化，降低了對人工的依賴，提高了設備的自動化程度。

需要說明的是，上述過程為基礎操作過程，根據(jù)不同菜肴的制作工藝，控制器能夠發(fā)出不同的指令，以在不同的時刻加入不同的調(diào)料或配菜，同時，控制各裝置的動作順序。

配菜盒3可以為一個，也可以為多個，優(yōu)選地，配菜盒3為多個。

如圖2所示，配菜盒運送裝置4包括：配菜盒支撐架和配菜盒移動組件，配菜盒支撐架設置于配菜盒移動組件上，且能夠在配菜盒移動組件的帶動下移動。配菜盒支撐架為多個連續(xù)的U型結構支架，每個配菜盒3分別置于一個U型支架中。烹飪同一道菜時，盛有相同種類的配菜的配菜盒3的位置不變，以使控制器能夠按照既定步驟控制配菜投送裝置5選擇相應的配菜。

配菜盒移動組件可以有多種選擇，例如：皮帶、皮帶輪與電機的結構；鏈條、鏈輪與電機的結構或者齒輪、齒條與電機的結構，等等。凡是能夠實現(xiàn)配菜盒3的水平搬送的結構都可以作為本實施例所指的配菜盒移動組件。

優(yōu)選地，配菜盒移動組件為皮帶、皮帶輪與步進電機的結構。帶傳動具有傳動平穩(wěn)、緩沖吸振、結構簡單、成本低、維護方便等優(yōu)點，而且過載時打滑能夠保護步進電機不被損壞。步進電機則能夠在控制器的控制下，通過皮帶和皮帶輪帶動配菜盒3移動指定的距離，將配菜盒3運送至投料工位，以待配菜投送裝置5的投送。

通過配菜盒移動組件將指定的配菜盒3搬送至投料工位，以待配菜投送裝置5的投送，實現(xiàn)了自動將配菜加入至鍋體1中。

如圖3所示，在上述實施例的基礎上，具體的，配菜投送裝置5包括：擺動件51和配菜盒抓取件52，配菜盒抓取件52設置于擺動件51上，擺動件51和配菜盒抓取件52均與控制器電連接；配菜盒抓取件52用于抓取到達其上方的配菜盒3，擺動件51擺動并將配菜盒抓取件52抓取的配菜盒3拋送至鍋體1的上方，將配菜盒3中的配菜投送至鍋體1中。

擺動件51可以有多種選擇，例如：舵機、電機或者擺動氣缸，等等。凡是能夠實現(xiàn)將配菜盒3中的配菜扣入鍋體1中的結構，都可以作為本實施例所指的擺動件51。

優(yōu)選地，本實施例中選用舵機為擺動件51。舵機既能夠調(diào)整配菜盒3被拋送的角度，又能夠為配菜盒3的拋送提供更大的扭力，使菜品能夠更準確地扣入鍋體1中，不致因投送不準確而被扣送到鍋體1外。

配菜盒抓取件52也可以有多種選擇，例如電磁鐵、真空吸盤或者夾爪氣缸，等等。凡是能夠實現(xiàn)抓緊配菜盒3的結構都可以作為本實施例所指的配菜盒抓取件52。優(yōu)選地，本實施中配菜盒抓取件52選取電磁鐵，相應的配菜盒3的底部由電磁鐵可吸附的材料制成或配菜盒3的底部固定連接有由電磁鐵可吸附的材料制成的輔助墊板等結構。通過通電后的電磁鐵來抓取配菜盒3，結構更簡單，組裝和維護的難度更低。

通過配菜盒抓取件52抓取到位的配菜盒3，再由擺動件51將配菜盒3拋轉至鍋體1的上方，將配菜盒3中的配菜投入鍋體1中，實現(xiàn)了配菜的自動添加，減少了自動炒菜機對人工的依賴，提高了自動炒菜機得自動化程度。

如圖3所示，在上述實施例的基礎上，具體的，固體調(diào)料裝置7包括：固體調(diào)料容器71、螺旋桿72和步進電機73，固體調(diào)料容器71包括用于盛裝固體調(diào)料的容納腔711和用于使螺旋桿72通過的通過腔712，且容納腔711與通過腔712連通；螺旋桿72的一端與步進電機73的輸出軸連接，另一端插入通過腔712；固體調(diào)料由容納腔711落入通過腔712，最終被螺旋軸旋送至鍋體1的上方，落入鍋體1中。

固體調(diào)料裝置7可以為一個，也可以為多個，優(yōu)選地，固體調(diào)料裝置7為多個，分別用于不同固體調(diào)料的盛裝與添加。

將固體調(diào)料裝置7固定設置于鍋體1的上方，螺旋桿72在步進電機73的帶動下旋轉并將由容納腔711落入通過腔712的固體調(diào)料旋送至鍋體1上方，固體調(diào)料隨即落入鍋體1中。多個固體調(diào)料裝置7的步進電機73分別與控制器電連接，通過控制器控制各步進電機73的啟閉及其輸出軸轉動速度與角度，從而實現(xiàn)對各固體調(diào)料的加入量的控制和對不同固體調(diào)料的選擇。實現(xiàn)固體調(diào)料的自動加入，減少了對人工的依賴，提高了設備的自動化水平。

需要說明的是，盛裝同一種固體調(diào)料的固體調(diào)料裝置7的位置固定不變，以保障在控制器的作用下準確的選擇所需的固體調(diào)料，從而避免加錯調(diào)料的情況出現(xiàn)。

在上述實施例的基礎上，具體的，液體調(diào)料裝置8包括：液體調(diào)料容器81和液體壓出件，液體壓出件與控制器電連接，用于根據(jù)控制器的指令從液體調(diào)料容器81中壓出液體調(diào)料。

液體壓出件可以有多種選擇，例如：泵或者氣缸，等等。凡是能夠將液體調(diào)料容器81中的液體調(diào)料自動壓出的結構均可以作為本實施例所指的液體壓出件。本實施例中優(yōu)選地，液體壓出件為泵。泵作為液體壓出件對液體調(diào)料的壓出量控制更為精確，有利于使烹飪出的菜肴味道更鮮美。

液體調(diào)料裝置8可以為一個，也可以為多個，優(yōu)選地，液體調(diào)料裝置8為多個，分別用于不同液體調(diào)料的盛裝與添加。

通過液體壓出件將液體調(diào)料從液體調(diào)料容器81中壓出，通過控制器對不同液體調(diào)料裝置8的控制來添加不同的液體調(diào)料，實現(xiàn)了液體調(diào)料的自動添加，無需再人工向鍋體1中添加液體調(diào)料，提高了設備的自動化程度。

需要說明的是，盛裝同一種液體調(diào)料的液體調(diào)料裝置8的位置固定不變，以保障在控制器的作用下能夠準確的加入所需的液體調(diào)料，從而避免加錯調(diào)料的情況出現(xiàn)。

如圖4所示，在上述實施例的基礎上，具體的，炒菜臂6包括鍋鏟61、水平運動部62和豎直運動部63，豎直運動部63設置于水平運動部62上，鍋鏟61設置于豎直運動部63上；水平運動部62和豎直運動部63配合作用使鍋鏟61底端的運動軌跡與鍋體1的輪廓相符。

水平運動部62和豎直運動部63均可以有很多選擇，例如：皮帶、皮帶輪與電機的結構；鏈條、鏈輪與電機的結構或者齒輪、齒條與電機的結構，等等。優(yōu)選地，本實施例中水平運動部62和豎直運動部63均選用皮帶、皮帶輪與步進電機的結構。同時，為了保證水平運動與垂直運動的平穩(wěn)，水平運動部62和豎直運動部63還分別包括起導向和支撐作用的導軌。

在控制器的作用下，水平運動部62和豎直運動部63配合作用使鍋鏟61的底端的運動軌跡與鍋體1的輪廓相符，實現(xiàn)了鍋鏟61的左右弧形翻炒，而且可以模擬人工的炒菜過程，使烹飪出的菜肴更接近人工翻炒的效果。

更進一步的，炒菜臂6還可以包括清洗件和擺動件，擺動件設置于豎直運動部63上；清洗件和鍋鏟61均與擺動件固定連接，擺動件用于切換清洗件和鍋鏟61的工作位置狀態(tài)。

通過擺動件的切換，清洗件同樣能夠在豎直運動部63與水平運動部62的配合作用下在鍋體1中進行與鍋體1的輪廓相符合的往返運動，從而達到清洗鍋體1的目的。

清洗件可以有多種選擇，例如：清潔球、清潔布或者刷子，等等。凡是能夠實現(xiàn)清潔鍋體1的作用的結構都可以作為本實施例所指的清洗件。

擺動件也可以有多種選擇，例如：舵機、電機或者擺動氣缸，等等。凡是能夠通過轉動切換清洗件與鍋鏟61的結構，都可以作為本實施例所指的擺動件。

清洗件與鍋鏟61均設置于擺動件上，且二者位于同一平面內(nèi)，并互成一定角度，具體的，二者之間的角度可以在安裝時根據(jù)鍋體1的形狀等因素進行調(diào)節(jié)，凡是能夠滿足在一方工作時另一方不造成干擾的角度均可以，例如：90°或者180°，等等。清洗件與鍋鏟61之間的角度，即為擺動件在對二者進行切換時轉過的角度。

通過設置擺動件和清洗件，使炒菜臂6在實現(xiàn)自動翻炒的同時，又增加了對鍋體1自動清洗的功能。

更進一步的，炒菜臂6還包括能夠彎折的翻炒片，翻炒片與鍋鏟61的底部連接。

翻炒片可以由柔韌性好、耐高溫的食品級材料制成，例如：食品級彈簧鋼片或者耐250°高溫的食品級硅膠。

翻炒片未與鍋底接觸時，豎直向下，與鍋底接觸后，隨著豎直運動部63的繼續(xù)下降而彎折，隨后在豎直運動部63與水平運動部62的配合作用將與翻炒片接觸的菜品鏟起、翻炒。

通過設置能夠彎折的翻炒片，不但使鍋鏟61的運動能夠更貼合鍋底，還實現(xiàn)了更接近人工操作的翻炒過程，使炒菜臂6炒出的菜口感更佳。

在上述實施例的基礎上，具體的，加熱裝置2包括燃氣灶或電磁爐，燃氣灶或電磁爐均與控制器電連接，控制器用于控制燃氣灶或電磁爐的啟閉狀態(tài)及火力大小。

通過控制器智能控制燃氣灶或者電磁爐的啟閉狀態(tài)或者火力大小，使自動炒菜機能夠適應煎、炒、烹、炸等各種烹飪需求，適用范圍更廣甚至能夠滿足所有菜肴的烹飪需求。

在上述實施例的基礎上，具體的，自動炒菜機還包括能夠使鍋體1轉動的轉動件9，鍋體1與轉動件9連接；轉動件9與控制器電連接，用于轉動鍋體1，以將鍋體1中的菜品倒入菜盤中，或將清洗鍋體1產(chǎn)生的廢水倒出。

轉動件9可以有多種選擇，例如：舵機、電機或者擺動氣缸，等等。凡是能夠實現(xiàn)鍋體1轉動的結構，都可以作為本實施例所指的轉動件9。優(yōu)選地，本實施例中選用舵機為轉動件9。

多個液體調(diào)料裝置8中，有用于盛裝和添加水的液體調(diào)料裝置8，也有用于盛裝和添加清洗劑的液體調(diào)料裝置8。

炒菜完畢后，轉動件9在控制器的作用下轉動鍋體1，使鍋體1中的菜能夠倒入菜盤中，出菜結束后，轉動件9復位，鍋體1回轉到炒菜時的位置，裝有水和清洗劑的液體調(diào)料裝置8分別向鍋體1中加入水和清洗劑，擺動件轉動，將鍋鏟61切換為清洗件，清洗件在豎直運動部63與水平運動部62的配合作用下在鍋體1中進行與鍋體1的輪廓相符合的往返運動，自動清洗鍋體1，清洗完畢后，轉動件9轉動，將鍋體1中的污水倒出，從而實現(xiàn)鍋體1的自動清洗。

通過轉動件9與炒菜臂6等的配合作用，實現(xiàn)了烹飪后菜肴的自動出盤，及鍋體1的自動清洗，使本實施例提供的自動炒菜機自動化程度更高。

在上述實施例的基礎上，具體的，自動炒菜機還包括能夠使鍋體1水平移動的鍋體移動單元10，鍋體1設置于鍋體移動單元10上，轉動件9也設置于鍋體移動單元10上，轉動件9穿過鍋體移動單元10與鍋體1連接，或，轉動件9與鍋體移動單元10分別設置于鍋體1相對的兩側中的各一側；鍋體移動單元10用于將鍋體1在調(diào)料位、炒菜位、出菜位和清洗位之間切換。

鍋體移動單元10可以有多種選擇，例如：皮帶、皮帶輪與電機的結構；鏈條、鏈輪與電機的結構或者齒輪、齒條與電機的結構，等等。凡是能夠實現(xiàn)鍋體1水平移動的結構都可以作為本實施例所指的鍋體移動單元10。優(yōu)選地，本實施例中鍋體移動單元10選擇皮帶、皮帶輪與步進電機的結構，同時，為了保證運動的平穩(wěn)，鍋體移動單元10還包括起導向和支撐作用的導軌。

通過鍋體移動單元10帶動鍋體1在調(diào)料位、炒菜位、出菜位和清洗位之間切換，使調(diào)料能夠更準確的加入鍋體1中，也使鍋體1中的菜肴能夠更準確的倒入菜盤中。

在上述實施例的基礎上，具體的，自動炒菜機還包括菜盤限位件11，菜盤限位件11的位置與鍋體1在炒菜時所處的位置之間的距離為定值，菜盤放置于菜盤限位件11上。

將菜盤放置于菜盤限位件11上，保證了菜盤的位置與出菜位之間的距離為固定值，從而保證鍋體1在轉動件9與鍋體移動單元10的配合作用下能夠準確地將菜倒入菜盤中。

在上述實施例的基礎上，具體的，還包括用于排出烹飪過程中產(chǎn)生的煙氣的抽油煙裝置，抽油煙裝置設置于炒菜臂6的上后方。

抽油煙裝置可以有多種選擇，例如排風扇或者抽油煙機，等等。凡是能夠實現(xiàn)將油煙排出的功能的結構都可以作為本實施例所指的抽油煙裝置。

通過設置抽油煙裝置，可以將烹飪過程中產(chǎn)生的油煙部分甚至全部排出，減少了油煙對周圍環(huán)境的不良影響。

此外，炒菜臂6、加熱裝置2、配菜盒運送裝置4、配菜投送裝置5、固體調(diào)料裝置7、液體調(diào)料裝置8、鍋體移動單元10以及菜盤限位件11可以均設置于機架上，如圖1所示。

在上述實施例的基礎上，具體的，鍋體1為不粘鍋。

鍋體1為不粘鍋，烹飪過程中不容易出現(xiàn)配菜粘在鍋體1內(nèi)壁上的情況，清洗也更加容易。

鍋體1的形狀可以為球面狀或平底狀，還可以為殼狀半圓柱體。優(yōu)選地，作為一種具體可實施方式，鍋體1的形狀為殼狀半圓柱體。殼狀半圓柱體的鍋體1側壁較高，能夠有效減少翻炒過程中配菜濺到鍋體1之外的情況出現(xiàn)。

在上述實施例的基礎上，具體的，配菜盒運送裝置4、炒菜臂6和鍋體移動單元10均包括限位開關，限位開關用于限定各裝置運動的初始位置。

在上述實施例的基礎上，具體的，自動炒菜機還包括能夠實現(xiàn)遠程控制的無線控制端，上述無線控制端可以為智能手機、平板電腦或者電腦。以下僅以智能手機為例對無線控制端的使用做簡要說明：

智能手機通過藍牙或者網(wǎng)絡與控制器連接，將控制信號(例如：添加指定的調(diào)料或配菜至鍋體1中)發(fā)送至控制器，控制器則控制相應的工作單元執(zhí)行對應的操作，自動炒菜機的各部分裝置在智能手機的指令下，按步驟完成烹飪工作。

此外，智能手機還能夠將炒菜的過程中的各個指令進行錄制，待需要烹飪制作工藝相同或相近的菜肴時，只需分別將不同的配菜和調(diào)料放入對應的配菜盒3或調(diào)料裝置中，然后再利用錄制功能錄制的指令控制自動炒菜機的炒菜的過程即可，無需再在智能手機上操作各個步驟，從而實現(xiàn)了自動炒菜機的全自動智能化。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。