本實(shí)用新型屬機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種方便行走調(diào)節(jié)高度的畫家座椅。
背景技術(shù)：
目前，畫家作畫，長(zhǎng)時(shí)間伏案，大都會(huì)患上頸肩腰腿痛。所以開始流行在墻上作畫，避免長(zhǎng)時(shí)間彎腰低頭，大大避免了頸椎和腰椎病的發(fā)生。
在進(jìn)行大幅面畫繪制時(shí)，目前是蹬著梯子畫，畫家的體態(tài)姿勢(shì)都受到限制，也不能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間畫作。但畫家一旦構(gòu)思完成后，一般是一氣呵成，有利于畫作的統(tǒng)一性和完整性,因此很需要為畫家專門設(shè)計(jì)一種座椅。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型為解決目前技術(shù)中存在的問題，提供一種畫家座椅，它能方便行走調(diào)節(jié)高度，椅座可上下前后左右任意移動(dòng)，使得畫家能夠在墻上方便作畫。從而避免畫家頸椎和腰椎病的發(fā)生。
本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：
本實(shí)用新型一種畫家座椅，包括座椅部分、升降機(jī)構(gòu)部分、升降支架部分、支腿部分、旋轉(zhuǎn)底盤部分、電氣控制系統(tǒng)。
所述座椅部分包括椅子、第一座椅部橫梁、第二座椅部橫梁、第一座椅部豎梁、第二座椅部豎梁、托盤、第三座椅部豎梁、第三座椅部橫梁、第四座椅部橫梁、踏板、第四座椅部豎梁、第五座椅部橫梁、第六座椅部橫梁、第七座椅部橫梁、第五座椅部豎梁、第八座椅部橫梁、凹字托、第九座椅部橫梁、第十座椅部橫梁、畫架支桿、畫架和臺(tái)面，所述第一座椅部橫梁、第二座椅部橫梁為方形鋼管。
所述第一座椅部橫梁、第二座椅部橫梁位于椅子的下方，并位于椅子的前后端部,第二座椅部橫梁的右端部安裝第一座椅部豎梁，第一座椅部橫梁的右端部安裝第二座椅部豎梁，托盤水平焊接固定在第一座椅部豎梁和第二座椅部豎梁上，并位于椅子的右側(cè)。
所述的椅子正前面設(shè)有一個(gè)臺(tái)面，臺(tái)面的前面兩角部，由右邊的第四座椅部豎梁和左邊的第五座椅部豎梁支撐；其靠近人座位的后邊右角部，由安裝在第九座椅部橫梁上前端的凹字托支撐，所述第九座椅部橫梁為椅子右把手。
所述臺(tái)面用螺絲釘固定在橫梁上，水平放置。
所述畫架支桿用一根鋼管彎成，下端焊接在第五座椅部豎梁上，中間部位于臺(tái)面左前角部的上面，上端頂部固定畫架。
所述椅子前面下方安裝了踏板，踏板由第三座椅部橫梁、第四座椅部橫梁、第五座椅部橫梁、第六座椅部橫梁圍成框架來支撐，第六座椅部橫梁焊接在第四座椅部豎梁和第五座椅部豎梁的下端部，第五座椅部橫梁焊接在第二座椅部豎梁和第四座椅部豎梁的下端部，第三座椅部橫梁焊接在第三座椅部豎梁和第二座椅部豎梁的下端部，第四座椅部橫梁焊接在第三座椅部豎梁和豎梁的下端部；所述第三座椅部橫梁、第四座椅部橫梁、第五座椅部橫梁、第六座椅部橫梁在焊接時(shí)呈一個(gè)水平平面，上面焊接踏板；第七座椅部橫梁焊接在第四座椅部豎梁和第五座椅部豎梁高度方向上的中間部，第十座椅部橫梁焊接在第四座椅部豎梁和第五座椅部豎梁高度方向上的上部，起到加強(qiáng)支撐作用。
所述座椅的升降支架部分由第一支架豎梁、第二支架豎梁、第三支架豎梁、第四支架豎梁四根豎梁和第一支架上橫梁、第二支架上橫梁、第三支架上橫梁、第四支架上橫梁四根上橫梁和第一支架下橫梁、第二支架下橫梁、第三支架下橫梁、第四支架下橫梁四根下橫梁組成一個(gè)框架；第一支架豎梁位于左后部，第二支架豎梁位于左前部，第三支架豎梁位于右前部，第四支架豎梁位于右后部；第一支架上橫梁、第二支架上橫梁、第三支架上橫梁、第四支架上橫梁分別位于左、后、前、右邊。
第一連接板是一塊長(zhǎng)方形的鋼板，彎成U型，兩個(gè)豎邊用螺絲釘固定在左后方的第一支架豎梁和左前方的第二支架豎梁的最下端，底面平齊。
第二連接板是一塊長(zhǎng)方形的鋼板，彎成U型，兩個(gè)豎邊用螺絲釘固定在右前方的第三支架豎梁和右后方的第四支架豎梁的最下端，底面平齊。
所述升降支架部分通過第一連接板和第二連接板和行走機(jī)構(gòu)連接。
在第一支架下橫梁和第三支架下橫梁的上平面上橫擔(dān)有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板左右方向上居中。
所述電機(jī)安裝板上設(shè)有軸承支座，所述軸承支座呈形狀，即“幾”字形，下端固定在電機(jī)安裝板上，中心對(duì)齊；升降電機(jī)位于軸承支座的下方。
絲杠通過軸承支撐在軸承支座上，通過聯(lián)軸器和升降電機(jī)連接在一起；升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)。
所述升降機(jī)構(gòu)部分包括升降機(jī)構(gòu)部下后橫梁、升降機(jī)構(gòu)部上后橫梁、升降機(jī)構(gòu)部右后豎梁、升降機(jī)構(gòu)部左后豎梁、升降機(jī)構(gòu)部左下橫梁、升降機(jī)構(gòu)部左上橫梁、螺母安裝板、螺母、升降機(jī)構(gòu)部上前橫梁、升降機(jī)構(gòu)部下前橫梁、升降機(jī)構(gòu)部左前豎梁、升降機(jī)構(gòu)部右前豎梁、左支撐筋、右支撐筋、座椅左安裝梁、座椅前安裝梁、座椅右安裝梁、上右導(dǎo)向輪、上后導(dǎo)向輪、上前導(dǎo)向輪、下右導(dǎo)向輪、下前導(dǎo)向輪、下后導(dǎo)向輪、下后導(dǎo)向輪支撐座、上后導(dǎo)向輪支撐座、升降機(jī)構(gòu)部右上橫梁、升降機(jī)構(gòu)部右下橫梁。
所述左支撐筋上端頂在座椅左安裝梁的前端下面，距離最前端面150毫米處，下端頂在升降機(jī)構(gòu)部下前橫梁上；所述的右支撐筋上端頂在座椅右安裝梁的前端下面，下端頂在下前橫梁上。
所述的升降機(jī)構(gòu)部下后橫梁、升降機(jī)構(gòu)部下前橫梁、升降機(jī)構(gòu)部左下橫梁和升降機(jī)構(gòu)部右下橫梁組成下層型框，即兩個(gè)“工”字連接形，升降機(jī)構(gòu)部上后橫梁、升降機(jī)構(gòu)部上前橫梁、升降機(jī)構(gòu)部左上橫梁、升降機(jī)構(gòu)部右上橫梁組成上層框；用升降機(jī)構(gòu)部右后豎梁、升降機(jī)構(gòu)部左后豎梁、升降機(jī)構(gòu)部左前豎梁和升降機(jī)構(gòu)部右前豎梁把上述的兩層框連接成一個(gè)框架。
所述的座椅左安裝梁、座椅前安裝梁、座椅右安裝梁組成一個(gè)型框(左邊開口的長(zhǎng)方形)，安裝在上述框架的上平面上，開口端和上述框架的升降機(jī)構(gòu)部上后橫梁的后端平齊。
所述螺母安裝板水平安裝在型框(左邊開口的長(zhǎng)方形)的后端上平面上，距離后端面40毫米處；所述螺母安裝在螺母安裝板的正中心。
所述的上前導(dǎo)向輪安裝在升降機(jī)構(gòu)部上前橫梁的右端后面上，所述的下前導(dǎo)向輪安裝在升降機(jī)構(gòu)部下前橫梁的右端后面上；所述的上后導(dǎo)向輪通過上后導(dǎo)向輪支撐座安裝在升降機(jī)構(gòu)部上后橫梁的右端前面上，所述的下后導(dǎo)向輪通過下后導(dǎo)向輪支撐座安裝在升降機(jī)構(gòu)部下后橫梁的右端前面上。
所述上前導(dǎo)向輪、下前導(dǎo)向輪、上后導(dǎo)向輪、下后導(dǎo)向輪四個(gè)導(dǎo)向輪前后把右前方的第三支架豎梁夾住，保證升降機(jī)構(gòu)部分在受力的情況下保持水平姿態(tài)。
所述的上右導(dǎo)向輪安裝在升降機(jī)構(gòu)部右上橫梁的右面，前后方向的中間部位，所述的下右導(dǎo)向輪安裝在升降機(jī)構(gòu)部右下橫梁的右面，前后方向的中間部位。
所述上右導(dǎo)向輪、下右導(dǎo)向輪兩個(gè)導(dǎo)向輪頂在右前方第三支架豎梁的左面上，保證升降機(jī)構(gòu)部分在受力的情況下保持水平姿態(tài)。
升降機(jī)構(gòu)部分的左右設(shè)有兩套完全一樣的導(dǎo)向輪，用于保證升降機(jī)構(gòu)部分在受力的情況下保持水平姿態(tài)。
所述支腿部分包括地腳、支腿部右后豎梁、支腿部后下橫梁、支腿部左下橫梁、支腿部左后豎梁、支腿部后上橫梁、支腿部左上橫梁、左后承力角鋼、右后承力角鋼、鋁平臺(tái)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、左前承力角鋼、支腿部左前豎梁、支腿部前上橫梁、左前電動(dòng)推桿、右前承力角鋼、右前電動(dòng)推桿、支腿部右前豎梁、導(dǎo)向輪支架、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、支腿部前下橫梁、支腿部右下橫梁、上直腳架、下直腳架、轉(zhuǎn)向電機(jī)支架、支腿部右上橫梁、右后電動(dòng)推桿、左后電動(dòng)推桿。
所述地腳為四個(gè),分別安裝在支腿框架的四個(gè)角的支腿部右后豎梁、支腿部左后豎梁、支腿部左前豎梁、支腿部右前豎梁的下端，起調(diào)平作用。
所述的支腿部右后豎梁、支腿部左后豎梁、支腿部左前豎梁、支腿部右前豎梁四根豎梁和支腿部后下橫梁、支腿部左下橫梁、支腿部前下橫梁、支腿部右下橫梁、支腿部后上橫梁、支腿部左上橫梁、支腿部前上橫梁、支腿部右上橫梁上下兩層共8根橫梁，組成一個(gè)框架，框架的上平面4個(gè)角上，安裝有左后承力角鋼、右后承力角鋼、左前承力角鋼、右前承力角鋼共四個(gè)承力角鋼；
所述的左前電動(dòng)推桿、右前電動(dòng)推桿、右后電動(dòng)推桿、左后電動(dòng)推桿的推桿上端部分別和四個(gè)承力角鋼中間部位連接，下端通過螺釘固定在鋁平臺(tái)的上面。
所述鋁平臺(tái)上的四個(gè)角上設(shè)有四套完全一樣的導(dǎo)向輪支架、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、第四導(dǎo)向輪。
所述鋁平臺(tái)上設(shè)有主動(dòng)小齒輪、從動(dòng)大齒輪，鋁平臺(tái)下方設(shè)有右后托架、左后托架、左前托架、右前托架，所述右后托架、左后托架、左前托架、右前托架安裝在鋁平臺(tái)的下平面上，用于托著旋轉(zhuǎn)圓盤。
所述鋁平臺(tái)是一塊12毫米厚的鋁板，四個(gè)角分別切掉100毫米方塊，導(dǎo)向輪支架呈直角狀，兩個(gè)平面分別靠在切掉的100毫米的斷口上，通過上直腳架、下直腳架固定在鋁平臺(tái)的上下兩個(gè)面上。
所述第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、第四導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向輪支架上，輪子壓在框架的豎梁上，起導(dǎo)向作用；第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪限制一個(gè)方向，第三導(dǎo)向輪、第四導(dǎo)向輪限制另一個(gè)方向。
所述旋轉(zhuǎn)底盤部分包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)支架、主動(dòng)小齒輪、從動(dòng)大齒輪、左主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸左軸承座、驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)軸右軸承座、右主動(dòng)輪、行走減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)圓盤、定心尼龍?zhí)?、右從?dòng)輪、左從動(dòng)輪。
所述轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)支架上，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上安裝主動(dòng)小齒輪，主動(dòng)小齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)。
所述的旋轉(zhuǎn)圓盤位于鋁平臺(tái)的正下方，兩者的中心都打上相同直徑的圓孔，通過定心尼龍?zhí)妆ＷC同心對(duì)正，用4個(gè)螺釘和鋁平臺(tái)上面的從動(dòng)大齒輪連接在一起；即旋轉(zhuǎn)圓盤和從動(dòng)大齒輪連接在一起，大齒輪通過4個(gè)螺釘帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤相對(duì)鋁平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，鋁平臺(tái)不轉(zhuǎn)。
所述驅(qū)動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)軸左軸承座和驅(qū)動(dòng)軸右軸承座固定在旋轉(zhuǎn)圓盤上，兩端安裝上左主動(dòng)輪和右主動(dòng)輪。
所述驅(qū)動(dòng)軸中間安裝有從動(dòng)齒輪，行走減速電機(jī)通過主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過左主動(dòng)輪和右主動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)行走。
所述右從動(dòng)輪和左從動(dòng)輪分別安裝在左主動(dòng)輪和右主動(dòng)輪的正前方，用于支撐作用。
優(yōu)選的，所述畫架支桿用一根鋼管彎成形狀，下面垂直段貼緊焊接在第五座椅部豎梁上，中間平段和第十座椅部橫梁保持平行，上面垂直段頂端固定畫架上。
優(yōu)選的，所述第一支架下橫梁、第二支架下橫梁、第三支架下橫梁、第四支架下橫梁四根下橫梁距離下底面200毫米。
所述所有部件都是通過螺釘進(jìn)行安裝固定，通過底部旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)座椅的前后左右移動(dòng)，畫家一直面向墻面畫布。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果為：
本實(shí)用新型的畫家座椅，使用方便，它能方便行走和調(diào)節(jié)高度，椅座可上下前后左右任意移動(dòng)，使得畫家能夠在墻上方便作畫。從而避免畫家頸椎和腰椎病的發(fā)生。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的總裝配圖。
圖2為本實(shí)用新型座椅部分裝配圖。
圖3為本實(shí)用新型升降支架部分裝配圖。
圖4為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)部分裝配圖。
圖5為本實(shí)用新型支腿部分裝配圖。
圖6為本實(shí)用新型鋁平臺(tái)支撐導(dǎo)向裝配圖。
圖7為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝配圖。
圖8為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)底盤部分裝配圖仰視圖。
圖9為本實(shí)用新型鋁平臺(tái)的仰視圖。
圖中各部件標(biāo)號(hào)說明：
座椅部分I1、升降機(jī)構(gòu)部分I2、升降支架部分I3、支腿部分I4、旋轉(zhuǎn)底盤部分I5、電路控制部分。
附圖中,a、b、c、d分別為前、后、左、右方向。
1、椅子；2、第一座椅部橫梁；3、第二座椅部橫梁；4、第一座椅部豎梁；5、托盤；6、第三座椅部豎梁；7、第二座椅部豎梁；8、第三座椅部橫梁；9、第四座椅部橫梁；10、踏板；11、第四座椅部豎梁；12、第五座椅部橫梁；13、第六座椅部橫梁；14、第七座椅部橫梁；15、第五座椅部豎梁；16、第八座椅部橫梁；17、凹字托；18、第九座椅部橫梁；19、第十座椅部橫梁；20、畫架支桿；21、畫架；22、臺(tái)面；23、升降電機(jī)；24、第一連接板；25、第一支架豎梁左后豎梁；26、第一支架下橫梁；27、第二支架下橫梁；28、電機(jī)安裝板；29、軸承支座；30、第二支架豎梁；31、絲杠；32、第一支架上橫梁；33、第二支架上橫梁；34、第三支架上橫梁；35、第四支架上橫梁；36、第三支架豎梁；37、第四支架豎梁；38、聯(lián)軸器；39、第三支架下橫梁；40、第四支架下橫梁；41、第二連接板；42、升降機(jī)構(gòu)部下后橫梁；43、升降機(jī)構(gòu)部上后橫梁；44、升降機(jī)構(gòu)部右后豎梁；45、升降機(jī)構(gòu)部左后豎梁；46、升降機(jī)構(gòu)部左下橫梁；47、升降機(jī)構(gòu)部左上橫梁；48、螺母安裝板；49、螺母；50、升降機(jī)構(gòu)部上前橫梁；51、升降機(jī)構(gòu)部下前橫梁；52、升降機(jī)構(gòu)部左前豎梁；53、升降機(jī)構(gòu)部右前豎梁；54、左支撐筋；55、右支撐筋；56、座椅左安裝梁；57、座椅前安裝梁；58、座椅右安裝梁；59、上右導(dǎo)向輪；60、上后導(dǎo)向輪；61、上前導(dǎo)向輪；62、下右導(dǎo)向輪；63、下前導(dǎo)向輪；64、下后導(dǎo)向輪；65、下后導(dǎo)向輪支撐座；66、上后導(dǎo)向輪支撐座；67、升降機(jī)構(gòu)部右上橫梁；68、升降機(jī)構(gòu)部右下橫梁；69、地腳；70、支腿部右后豎梁；71、支腿部后下橫梁；72、支腿部左下橫梁；73、支腿部左后豎梁；74、支腿部后上橫梁；75、支腿部左上橫梁；76、左后承力角鋼；77、右后承力角鋼；78、鋁平臺(tái)；79、轉(zhuǎn)向電機(jī)；80、左前承力角鋼；81、支腿部左前豎梁；82、支腿部前上橫梁；83、左前電動(dòng)推桿；84、右前承力角鋼；85、右前電動(dòng)推桿；86、支腿部右前豎梁；87、導(dǎo)向輪支架；88、第一導(dǎo)向輪；89、第二導(dǎo)向輪；90、支腿部前下橫梁；91、支腿部右下橫梁；92、上直腳架；93、下直腳架；94、轉(zhuǎn)向電機(jī)支架；95、支腿部右上橫梁；96、右后電動(dòng)推桿；97、左后電動(dòng)推桿；98、第三導(dǎo)向輪；99、第四導(dǎo)向輪；100、主動(dòng)小齒輪；101、從動(dòng)大齒輪；102；、左主動(dòng)輪；103、驅(qū)動(dòng)軸左軸承座；104、驅(qū)動(dòng)軸；105、從動(dòng)齒輪；106、主動(dòng)齒輪；107、驅(qū)動(dòng)軸右軸承座；108、右主動(dòng)輪；109、行走減速電機(jī)；110、旋轉(zhuǎn)圓盤；111、定心尼龍?zhí)祝?12、右從動(dòng)輪；113、左從動(dòng)輪；114、右后托架；115、左后托架；116、左前托架；117、右前托架。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
參見圖1至圖9。
本實(shí)用新型一種畫家座椅，包括座椅部分(I1)、升降機(jī)構(gòu)部分(I2)、升降支架部分(I3)、支腿部分(I4)、旋轉(zhuǎn)底盤部分(I5)、電氣控制系統(tǒng)。
所述座椅部分(I1)包括椅子(1)、第一座椅部橫梁(2)、第二座椅部橫梁(3)、第一座椅部豎梁(4)、第二座椅部豎梁(7)、托盤(5)、第三座椅部豎梁(6)、第三座椅部橫梁(8)、第四座椅部橫梁(9)、踏板(10)、第四座椅部豎梁(11)、第五座椅部橫梁(12)、第六座椅部橫梁(13)、第七座椅部橫梁(14)、第五座椅部豎梁(15)、第八座椅部橫梁(16)、凹字托(17)、第九座椅部橫梁(18)、第十座椅部橫梁(19)、畫架支桿(20)、畫架(21)和臺(tái)面(22)，所述第一座椅部橫梁(2)、第二座椅部橫梁(3)為方形鋼管。
所述第一座椅部橫梁(2)、第二座椅部橫梁(3)位于椅子(1)的下方，并位于椅子(1)的前后端部,第二座椅部橫梁(3)的右端部安裝第一座椅部豎梁(4)，第一座椅部橫梁(2)的右端部安裝第二座椅部豎梁(7)，托盤(5)水平焊接固定在第一座椅部豎梁(4)和第二座椅部豎梁(7)上，并位于椅子(1)的右側(cè)。
所述的椅子(1)正前面設(shè)有一個(gè)臺(tái)面(22)，臺(tái)面(22)的前面兩角部，由右邊的第四座椅部豎梁(11)和左邊的第五座椅部豎梁(15)支撐；其靠近人座位的后邊右角部，由安裝在第九座椅部橫梁(18)上前端的凹字托(17)支撐，所述第九座椅部橫梁(18)為椅子右把手。
所述臺(tái)面(22)用螺絲釘固定在橫梁(19)上，水平放置。
所述畫架支桿(20)用一根鋼管彎成，下端焊接在第五座椅部豎梁(15)上，中間部位于臺(tái)面(22)左前角部的上面，上端頂部固定畫架(21)。
所述椅子(1)前面下方安裝了踏板(10)，踏板(10)由第三座椅部橫梁(8)、第四座椅部橫梁(9)、第五座椅部橫梁(12)、第六座椅部橫梁(13)圍成框架來支撐，第六座椅部橫梁(13)焊接在第四座椅部豎梁(11)和第五座椅部豎梁(15)的下端部，第五座椅部橫梁(12)焊接在第二座椅部豎梁(7)和第四座椅部豎梁(11)的下端部，第三座椅部橫梁(8)焊接在第三座椅部豎梁(6)和第二座椅部豎梁(7)的下端部，第四座椅部橫梁(9)焊接在第三座椅部豎梁(6)和豎梁(15)的下端部；所述第三座椅部橫梁(8)、第四座椅部橫梁(9)、第五座椅部橫梁(12)、第六座椅部橫梁(13)在焊接時(shí)呈一個(gè)水平平面，上面焊接踏板(10)；第七座椅部橫梁(14)焊接在第四座椅部豎梁(11)和第五座椅部豎梁(15)高度方向上的中間部，第十座椅部橫梁(19)焊接在第四座椅部豎梁(11)和第五座椅部豎梁(15)高度方向上的上部，起到加強(qiáng)支撐作用。
所述座椅的升降支架部分(I3)由第一支架豎梁(25)、第二支架豎梁(30)、第三支架豎梁(36)、第四支架豎梁(37)四根豎梁和第一支架上橫梁(32)、第二支架上橫梁(33)、第三支架上橫梁(34)、第四支架上橫梁(35)四根上橫梁和第一支架下橫梁(26)、第二支架下橫梁(27)、第三支架下橫梁(39)、第四支架下橫梁(40)四根下橫梁組成一個(gè)框架；第一支架豎梁(25)位于左后部，第二支架豎梁(30)位于左前部，第三支架豎梁(36)位于右前部，第四支架豎梁(37)位于右后部；第一支架上橫梁(32)、第二支架上橫梁(33)、第三支架上橫梁(34)、第四支架上橫梁(35)分別位于左、后、前、右邊。
第一連接板(24)是一塊長(zhǎng)方形的鋼板，彎成U型，兩個(gè)豎邊用螺絲釘固定在左后方的第一支架豎梁(25)和左前方的第二支架豎梁(30)的最下端，底面平齊。
第二連接板(41)是一塊長(zhǎng)方形的鋼板，彎成U型，兩個(gè)豎邊用螺絲釘固定在右前方的第三支架豎梁(36)和右后方的第四支架豎梁(37)的最下端，底面平齊。
所述升降支架部分(I3)通過第一連接板(24)和第二連接板(41)和行走機(jī)構(gòu)連接。
在第一支架下橫梁(26)和第三支架下橫梁(39)的上平面上橫擔(dān)有電機(jī)安裝板(28)，電機(jī)安裝板(28)左右方向上居中。
所述電機(jī)安裝板(28)上設(shè)有軸承支座(29)，所述軸承支座(29)呈形狀，即“幾”字形，下端固定在電機(jī)安裝板(28)上，中心對(duì)齊；升降電機(jī)(23)位于軸承支座(29)的下方。
絲杠(31)通過軸承支撐在軸承支座(29)上，通過聯(lián)軸器(38)和升降電機(jī)(23)連接在一起；升降電機(jī)(23)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠(31)旋轉(zhuǎn)。
所述升降機(jī)構(gòu)部分(I2)包括升降機(jī)構(gòu)部下后橫梁(42)、升降機(jī)構(gòu)部上后橫梁(43)、升降機(jī)構(gòu)部右后豎梁(44)、升降機(jī)構(gòu)部左后豎梁(45)、升降機(jī)構(gòu)部左下橫梁(46)、升降機(jī)構(gòu)部左上橫梁(47)、螺母安裝板(48)、螺母(49)、升降機(jī)構(gòu)部上前橫梁(50)、升降機(jī)構(gòu)部下前橫梁(51)、升降機(jī)構(gòu)部左前豎梁(52)、升降機(jī)構(gòu)部右前豎梁(53)、左支撐筋(54)、右支撐筋(55)、座椅左安裝梁(56)、座椅前安裝梁(57)、座椅右安裝梁(58)、上右導(dǎo)向輪(59)、上后導(dǎo)向輪(60)、上前導(dǎo)向輪(61)、下右導(dǎo)向輪(62)、下前導(dǎo)向輪(63)、下后導(dǎo)向輪(64)、下后導(dǎo)向輪支撐座(65)、上后導(dǎo)向輪支撐座(66)、升降機(jī)構(gòu)部右上橫梁(67)、升降機(jī)構(gòu)部右下橫梁(68)。
所述左支撐筋(54)上端頂在座椅左安裝梁(56)的前端下面，距離最前端面150毫米處，下端頂在升降機(jī)構(gòu)部下前橫梁(51)上；所述的右支撐筋(55)上端頂在座椅右安裝梁(58)的前端下面，下端頂在下前橫梁(51)上。
所述的升降機(jī)構(gòu)部下后橫梁(42)、升降機(jī)構(gòu)部下前橫梁(51)、升降機(jī)構(gòu)部左下橫梁(46)和升降機(jī)構(gòu)部右下橫梁(68)組成下層型框(兩個(gè)“工”字連接形)，升降機(jī)構(gòu)部上后橫梁(43)、升降機(jī)構(gòu)部上前橫梁(50)、升降機(jī)構(gòu)部左上橫梁(47)、升降機(jī)構(gòu)部右上橫梁(67)組成上層框(兩個(gè)“工”字連接形)；用升降機(jī)構(gòu)部右后豎梁(44)、升降機(jī)構(gòu)部左后豎梁(45)、升降機(jī)構(gòu)部左前豎梁(52)和升降機(jī)構(gòu)部右前豎梁(53)把上述的兩層框連接成一個(gè)框架。
所述的座椅左安裝梁(56)、座椅前安裝梁(57)、座椅右安裝梁(58)組成一個(gè)型框(左邊開口的長(zhǎng)方形)，安裝在上述框架的上平面上，開口端和上述框架的升降機(jī)構(gòu)部上后橫梁(43)的后端平齊。
所述螺母安裝板(48)水平安裝在型框(左邊開口的長(zhǎng)方形)的后端上平面上，距離后端面40毫米處；所述螺母(49)安裝在螺母安裝板(48)的正中心。
所述的上前導(dǎo)向輪(61)安裝在升降機(jī)構(gòu)部上前橫梁(50)的右端后面上，所述的下前導(dǎo)向輪(63)安裝在升降機(jī)構(gòu)部下前橫梁(51)的右端后面上；所述的上后導(dǎo)向輪(60)通過上后導(dǎo)向輪支撐座(66)安裝在升降機(jī)構(gòu)部上后橫梁(43)的右端前面上，所述的下后導(dǎo)向輪(64)通過下后導(dǎo)向輪支撐座(65)安裝在升降機(jī)構(gòu)部下后橫梁(42)的右端前面上。
所述上前導(dǎo)向輪(61)、下前導(dǎo)向輪(63)、上后導(dǎo)向輪(60)、下后導(dǎo)向輪(64)四個(gè)導(dǎo)向輪前后把右前方的第三支架豎梁(36)夾住，保證升降機(jī)構(gòu)部分(I2)在受力的情況下保持水平姿態(tài)。
所述的上右導(dǎo)向輪(59)安裝在升降機(jī)構(gòu)部右上橫梁(67)的右面，前后方向的中間部位，所述的下右導(dǎo)向輪(62)安裝在升降機(jī)構(gòu)部右下橫梁(68)的右面，前后方向的中間部位。
所述上右導(dǎo)向輪(59)、下右導(dǎo)向輪(62)兩個(gè)導(dǎo)向輪頂在右前方第三支架豎梁(36)的左面上，保證升降機(jī)構(gòu)部分(I2)在受力的情況下保持水平姿態(tài)。
升降機(jī)構(gòu)部分(I2)的左右設(shè)有兩套完全一樣的導(dǎo)向輪，用于保證升降機(jī)構(gòu)部分(I2)在受力的情況下保持水平姿態(tài)。
所述支腿部分(I4)包括地腳(69)、支腿部右后豎梁(70)、支腿部后下橫梁(71)、支腿部左下橫梁(72)、支腿部左后豎梁(73)、支腿部后上橫梁(74)、支腿部左上橫梁(75)、左后承力角鋼(76)、右后承力角鋼(77)、鋁平臺(tái)(78)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(79)、左前承力角鋼(80)、支腿部左前豎梁(81)、支腿部前上橫梁(82)、左前電動(dòng)推桿(83)、右前承力角鋼(84)、右前電動(dòng)推桿(85)、支腿部右前豎梁(86)、導(dǎo)向輪支架(87)、第一導(dǎo)向輪(88)、第二導(dǎo)向輪(89)、支腿部前下橫梁(90)、支腿部右下橫梁(91)、上直腳架(92)、下直腳架(93)、轉(zhuǎn)向電機(jī)支架(94)、支腿部右上橫梁(95)、右后電動(dòng)推桿(96)、左后電動(dòng)推桿(97)。
所述地腳(69)為四個(gè),分別安裝在支腿框架的四個(gè)角的支腿部右后豎梁(70)、支腿部左后豎梁(73)、支腿部左前豎梁(81)、支腿部右前豎梁(86)的下端，起調(diào)平作用。
所述的支腿部右后豎梁(70)、支腿部左后豎梁(73)、支腿部左前豎梁(81)、支腿部右前豎梁(86)四根豎梁和支腿部后下橫梁(71)、支腿部左下橫梁(72)、支腿部前下橫梁(90)、支腿部右下橫梁(91)、支腿部后上橫梁(74)、支腿部左上橫梁(75)、支腿部前上橫梁(82)、支腿部右上橫梁(95)上下兩層共8根橫梁，組成一個(gè)框架，框架的上平面4個(gè)角上，安裝有左后承力角鋼(76)、右后承力角鋼(77)、左前承力角鋼(80)、右前承力角鋼(84)共四個(gè)承力角鋼。
所述的左前電動(dòng)推桿(83)、右前電動(dòng)推桿(85)、右后電動(dòng)推桿(96)、左后電動(dòng)推桿(97)的推桿上端部分別和四個(gè)承力角鋼中間部位連接，下端通過螺釘固定在鋁平臺(tái)(78)的上面。
所述鋁平臺(tái)(78)上的四個(gè)角上設(shè)有四套完全一樣的導(dǎo)向輪支架(87)、第一導(dǎo)向輪(88)、第二導(dǎo)向輪(89)、第三導(dǎo)向輪(98)、第四導(dǎo)向輪(99)，
所述鋁平臺(tái)(78)上設(shè)有主動(dòng)小齒輪(100)、從動(dòng)大齒輪(101)，鋁平臺(tái)(78)下方設(shè)有右后托架(114)、左后托架(115)、左前托架(116)、右前托架(117)，所述右后托架(114)、左后托架(115)、左前托架(116)、右前托架(117)安裝在鋁平臺(tái)(78)的下平面上，用于托著旋轉(zhuǎn)圓盤(110)。
所述鋁平臺(tái)(78)是一塊12毫米厚的鋁板，四個(gè)角分別切掉100毫米方塊，導(dǎo)向輪支架(87)呈直角狀，兩個(gè)平面分別靠在切掉的100毫米的斷口上，通過上直腳架(92)、下直腳架(93)固定在鋁平臺(tái)(78)的上下兩個(gè)面上。
所述第一導(dǎo)向輪(88)、第二導(dǎo)向輪(89)、第三導(dǎo)向輪(98)、第四導(dǎo)向輪(99)安裝在導(dǎo)向輪支架(87)上，輪子壓在框架的豎梁上，起導(dǎo)向作用；第一導(dǎo)向輪(88)、第二導(dǎo)向輪(89)限制一個(gè)方向，第三導(dǎo)向輪(98)、第四導(dǎo)向輪(99)限制另一個(gè)方向。
所述旋轉(zhuǎn)底盤部分(I5)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(79)、轉(zhuǎn)向電機(jī)支架(94)、主動(dòng)小齒輪(100)、從動(dòng)大齒輪(101)、左主動(dòng)輪(102)、驅(qū)動(dòng)軸左軸承座(103)、驅(qū)動(dòng)軸(104)、從動(dòng)齒輪(105)、主動(dòng)齒輪(106)、驅(qū)動(dòng)軸右軸承座(107)、右主動(dòng)輪(108)、行走減速電機(jī)(109)、旋轉(zhuǎn)圓盤(110)、定心尼龍?zhí)?111)、右從動(dòng)輪(112)、左從動(dòng)輪(113)。
所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(79)安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)支架(94)上，轉(zhuǎn)向電機(jī)(79)的輸出軸上安裝主動(dòng)小齒輪(100)，主動(dòng)小齒輪(100)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)大齒輪(101)旋轉(zhuǎn)。
所述的旋轉(zhuǎn)圓盤(110)位于鋁平臺(tái)(78)的正下方，兩者的中心都打上相同直徑的圓孔，通過定心尼龍?zhí)?111)保證同心對(duì)正，用4個(gè)螺釘和鋁平臺(tái)(78)上面的從動(dòng)大齒輪(101)連接在一起；即旋轉(zhuǎn)圓盤(110)和從動(dòng)大齒輪(101)連接在一起，大齒輪通過4個(gè)螺釘帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤(110)相對(duì)鋁平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，鋁平臺(tái)不轉(zhuǎn)。
所述驅(qū)動(dòng)軸(104)通過驅(qū)動(dòng)軸左軸承座(103)和驅(qū)動(dòng)軸右軸承座(107)固定在旋轉(zhuǎn)圓盤(110)上，兩端安裝上左主動(dòng)輪(102)和右主動(dòng)輪(108)；
所述驅(qū)動(dòng)軸(104)中間安裝有從動(dòng)齒輪(105)，行走減速電機(jī)(109)通過主動(dòng)齒輪(106)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪(105)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(104)旋轉(zhuǎn)，通過左主動(dòng)輪(102)和右主動(dòng)輪(108)實(shí)現(xiàn)行走。
所述右從動(dòng)輪(112)和左從動(dòng)輪(113)分別安裝在左主動(dòng)輪(102)和右主動(dòng)輪(108)的正前方，用于支撐作用。
優(yōu)選的，所述畫架支桿(20)用一根鋼管彎成形狀，下面垂直段貼緊焊接在第五座椅部豎梁(15)上，中間平段和第十座椅部橫梁(19)保持平行，上面垂直段頂端固定畫架(21)上。
優(yōu)選的，所述第一支架下橫梁(26)、第二支架下橫梁(27)、第三支架下橫梁(39)、第四支架下橫梁(40)四根下橫梁距離下底面200毫米。
所述所有部件都是通過螺釘進(jìn)行安裝固定，通過底部旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)座椅的前后左右移動(dòng)，畫家一直面向墻面畫布。
畫家座椅的動(dòng)作由電氣控制部分控制電動(dòng)機(jī)，由程序?qū)崿F(xiàn)各個(gè)升降和行走動(dòng)作。
升降動(dòng)作由升降支架部分(I3)部件完成，升降電機(jī)(23)通過聯(lián)軸器(38)帶動(dòng)絲杠(31)旋轉(zhuǎn)，絲杠(31)沿上下方向不動(dòng)，裝在升降機(jī)構(gòu)部分(I2)上的螺母(49)就沿上下方向運(yùn)動(dòng)。就帶動(dòng)升降部件(I2)上下移動(dòng)。
座椅的行走由旋轉(zhuǎn)底盤部分(I5)完成，行走減速電機(jī)(109)旋轉(zhuǎn)，通過主動(dòng)齒輪(106)和從動(dòng)齒輪(105)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(104)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)左主動(dòng)輪(102)和右主動(dòng)輪(108)實(shí)現(xiàn)座椅的行走。
前后和左右的行走方向，也是通過旋轉(zhuǎn)底盤部分(I5)完成。座椅部分(I1)、升降機(jī)構(gòu)部分(I2)和升降支架部分(I3)都是安裝在鋁平臺(tái)(78)上，鋁平臺(tái)(78)不轉(zhuǎn)動(dòng)，保證座椅一直面對(duì)墻上的畫布。轉(zhuǎn)向電機(jī)(79)通過主動(dòng)小齒輪(100)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)大齒輪(101)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤部分(I5)相對(duì)鋁平臺(tái)(78)旋轉(zhuǎn)90°，從而實(shí)現(xiàn)前后和左右的行走方向的調(diào)整。
行走結(jié)束后，為了保證座椅穩(wěn)定，需要把座椅支起，讓輪子離地。這個(gè)功能由支腿部分(I4)完成。鋁平臺(tái)(78)和支腿框架通過左前電動(dòng)推桿(83)右前電動(dòng)推桿(85)右后電動(dòng)推桿(96)左后電動(dòng)推桿(97)連接在一起。行走時(shí)，4個(gè)電動(dòng)推桿收縮，支腿框架上移，脫離底面10毫米，旋轉(zhuǎn)底盤部分(I5)的驅(qū)動(dòng)輪著地，畫家座椅可以自由行走；作畫時(shí)，4個(gè)電動(dòng)推桿伸出，支腿框架向下移動(dòng)，著地后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，把其它部分舉起，脫離地面，旋轉(zhuǎn)底盤部分(I5)的驅(qū)動(dòng)輪離開地面10毫米，保證畫家座椅著地穩(wěn)固。