技術總結
本實用新型提供了一種可越障的玻璃幕墻清潔機器人，屬于特種機器人領域。其特征包括:吸附裝置、行走越障裝置、動力裝置、控制裝置、清潔裝置和安全裝置。吸附裝置主要由真空泵和吸盤組成，行進越障主要依靠吸盤和吸盤頂升機構及吸盤推進機構協(xié)同配合完成，機器人的動力由步進電機提供，控制裝置包括單片機和傳感器，傳感器主要有角度傳感器和紅外傳感器，清潔裝置主要包括清潔箱、清潔布和節(jié)流閥等。該清潔機器人主要通過吸盤使機器人整體吸附在壁面上，通過吸盤推進機構實現機器人的前進擦拭,通過吸盤頂升機構實現機器人越障。本高樓玻璃幕墻清潔機器人可進行安全高效的清潔作業(yè)，具有吸附力穩(wěn)定、越障能力強、擦拭效率高、抗風載荷能力強、重量輕、結構簡單穩(wěn)定的特點。

技術研發(fā)人員：柯文;李喜艷;李超;屈春雷;黃彬;藺欣欣;肖力凡;陳俊;盧昱華;方凡濤
受保護的技術使用者：武漢市享昱科技有限公司
文檔號碼：201620464635
技術研發(fā)日：2016.05.22
技術公布日：2017.05.17