本發(fā)明涉及廚房用設備，更具體而言涉及一種包括笊籬裝置的炒菜機。

背景技術：

當前，市售炒菜機可以在使用者將肉、菜、調料等放入炒鍋內的情況下實現(xiàn)自動顛鍋及攪拌，并在將食物炒一段時間之后倒入碟子中，從而給人們生活帶來很大便利。

然而，當前炒菜機仍然自動化程度不夠、功能不全。例如，在人們需要在炒鍋中對某些食物先進行油炸或者焯水等的情況下，就需要笊籬以將炒鍋中的食物與油/水分離。但現(xiàn)有的炒菜機不具有這些功能，仍然需要使用者人工進行操作。

因而，需要一種包括笊籬裝置的炒菜機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于：提供一種旨在解決或至少減輕上述現(xiàn)有技術中所存在的缺點的包括笊籬裝置的炒菜機。

本發(fā)明所采用的技術方案如下所述。

根據本發(fā)明的一方面，提供一種包括笊籬裝置的炒菜機，所述笊籬裝置包括：笊籬；以及平移及翻轉機構，所述平移及翻轉機構連接至所述笊籬，所述笊籬在所述平移及翻轉機構的作用下平移和翻轉。

優(yōu)選地，所述平移及翻轉機構包括：平移機構，所述平移機構包括第一電機和轉動臂，所述轉動臂由所述第一電機驅動從而在豎直平面內轉動，由此使得所述笊籬平移；以及翻轉機構，所述翻轉機構連接至所述平移機構和所述笊籬并且使所述笊籬翻轉。

更優(yōu)選地，所述翻轉機構包括：第二電機；主動桿，所述主動桿的一端連接至所述轉動臂并且由所述第二電機驅動，所述主動桿的另一端固定連接至所述笊籬；以及從動桿，所述從動桿的一端活動連接至所述轉動臂，所述從動桿的另一端固定連接至所述笊籬。

可替換地，所述平移及翻轉機構包括：第三電機；鏈傳動機構，所述鏈傳動機構包括鏈條、主動鏈輪和從動鏈輪，所述主動鏈輪由所述第三電機驅動；主動桿，所述主動桿的一端活動連接至所述從動鏈輪的輸出活軸，所述主動桿的另一端固定連接至所述笊籬；從動桿，所述從動桿的一端活動連接至所述笊籬裝置的殼體，所述從動桿的另一端固定連接至所述笊籬；以及電磁定位銷，所述電磁定位銷位于所述從動鏈輪上并且能夠將所述鏈條和所述從動鏈輪卡在一起或將所述鏈條和所述從動鏈輪釋放開。

優(yōu)選地，在所述電磁定位銷將所述鏈條和所述從動鏈輪卡在一起的情況下，當所述第三電機驅動所述主動鏈輪時，所述鏈條帶動所述從動鏈輪、所述主動桿、所述從動桿以及所述笊籬一體平移；并且在所述電磁定位銷將所述鏈條和所述從動鏈輪釋放開的情況下，當所述第三電機驅動所述主動鏈輪時，所述鏈條帶動所述從動鏈輪轉動，繼而所述從動鏈輪的所述輸出活軸會帶動所述主動桿轉動，從而實現(xiàn)所述笊籬翻轉。

優(yōu)選地，所述從動桿可以選自：i)直桿；ii)一體形成的L形桿；或者iii)由兩個直桿結合在一起的L形桿。

優(yōu)選地，所述從動桿的所述另一端與所述主動桿的所述另一端在所述笊籬的圓周上的不同點處固定至所述笊籬。

優(yōu)選地，所述笊籬裝置具有第一收起位置、第二接收位置以及第三翻轉后位置，所述笊籬裝置在不使用時位于所述第一收起位置、在接收炒鍋里的食物時位于所述第二接收位置、并且在所述笊籬翻轉從而將所述笊籬里的食物倒入所述炒鍋里時位于所述第三翻轉后位置。

優(yōu)選地，所述笊籬裝置還具有接收容器，所述接收容器在擱置位置與使用位置之間運動，并且所述接收容器在所述使用位置時接收從所述笊籬濾除的油或水。

更優(yōu)選地，所述接收容器還設有排液通路，從所述笊籬濾除的油或水經所述排液通路排出所述接收容器。

根據本發(fā)明的一個或多個實施方式，能夠實現(xiàn)如下所述的有益效果。

由于炒菜機包括笊籬裝置、笊籬裝置包括笊籬以及平移及翻轉機構、并且笊籬在平移及翻轉機構的作用下平移和翻轉，從而大大提高了炒菜機進行食物焯水或油炸的自動化程度。

在一些示例性實施方式中，由于笊籬的平移依靠第一電機實現(xiàn)并且笊籬的翻轉依靠第二電機實現(xiàn)，因而笊籬裝置操作方便、定位準確且結構簡單。

在另一些示例性實施方式中，由于笊籬的平移和翻轉都靠同一電機實現(xiàn)，因而笊籬裝置在實現(xiàn)提高炒菜機自動化程度、笊籬裝置定位準確的同時還降低了炒菜機的成本。

在又一些示例性實施方式中，由于從動桿的另一端與主動桿的另一端在笊籬的圓周上的不同點處固定至笊籬，因而使得笊籬的運動穩(wěn)定性更高。

在還一些示例性實施方式中，由于笊籬裝置還具有接收容器以接收笊籬濾除的油或水，因而進一步提高了炒菜機的自動化程度。

在一些更優(yōu)選的示例性實施方式中，由于接收容器還設有排液通路以使得從笊籬濾除的油或水經所述排液通路排出接收容器，因而更進一步提高了炒菜機的自動化程度。

附圖說明

下面參照附圖將對發(fā)明的特征、優(yōu)點以及示例性實施方式的技術上和工業(yè)上的意義進行描述，在附圖中，相同的附圖標記指示相同的元件，并且其中：

圖1是包括根據本發(fā)明第一示例性實施方式的笊籬裝置的炒菜機的結構示意圖；

圖2是圖1的笊籬裝置位于第一收起位置時的示意圖；

圖3是圖1的笊籬裝置位于第二接收位置時的示意圖；

圖4是圖1的笊籬裝置位于第三翻轉后位置時的示意圖；

圖5是根據本發(fā)明第二示例性實施方式的笊籬裝置的結構示意圖；

圖6是圖5的笊籬裝置位于第一收起位置時的示意圖；

圖7是圖5的笊籬裝置位于第二接收位置時的示意圖；以及

圖8是圖5的笊籬裝置位于第三翻轉后位置時的示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本發(fā)明示例性實施方式進行詳細描述。對示例性實施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對本發(fā)明及其應用或用法的限制。

首先參照圖1-4對包括根據本發(fā)明第一示例性實施方式的笊籬裝置的炒菜機進行說明。圖1是包括根據本發(fā)明第一示例性實施方式的笊籬裝置的炒菜機的結構示意圖。圖2是圖1的笊籬裝置位于第一收起位置時的示意圖。圖3是圖1的笊籬裝置位于第二接收位置時的示意圖。圖4是圖1的笊籬裝置位于第三翻轉后位置時的示意圖。

在此，需要說明的是，在本發(fā)明中，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等與方位相關的術語是參照使用者使用炒菜機的情況進行定義的。舉例來說，當使用者在使用炒菜機時，炒菜機的靠近使用者身體的部分稱為“后部”，炒菜機的遠離使用者身體的部分稱為“前部”。

如圖1所示，炒菜機除了包括笊籬裝置1之外，還包括炒鍋2以及未在圖中示出的顛鍋及翻鍋裝置、固體調料添加裝置、液體調料添加裝置等、主料添加裝置和輔料添加裝置。顛鍋及翻鍋裝置用于在炒菜時使炒鍋2顛動以及用于在炒菜結束后使炒鍋2翻起而將菜從炒鍋2中倒出。主料添加裝置以及輔料添加裝置用于向炒鍋2添加炒菜所需要的主料以及輔料，例如各類菜、肉以及醬料等。固體調料添加裝置以及液體調料添加裝置用于在炒菜期間根據用戶所選口味向炒鍋2添加各類調料。

笊籬裝置1固定在炒菜機的機架上，并且包括笊籬11和平移及翻轉機構12。平移及翻轉機構12連接至笊籬11，笊籬11在平移及翻轉機構12的作用下能夠實現(xiàn)平移和翻轉。

在一些實施方式中，如圖2-4所示，平移及翻轉機構12可以包括平移機構121和翻轉機構122。平移機構121用于使笊籬11平移。翻轉機構122用于在平移機構121使笊籬11平移到既定位置之后使笊籬11翻轉，從而將笊籬11里的食物倒入炒鍋2內。

在一些優(yōu)選實施方式中，如圖1-4所示，平移機構121可以包括第一電機1211和轉動臂1212，轉動臂1212由第一電機1211驅動從而在豎直平面內轉動，由此使得笊籬11平移。翻轉機構122可以包括第二電機1221、主動桿1222以及從動桿1223。主動桿1222的一端12221連接至轉動臂1212并且由第二電機1221驅動，主動桿1222的另一端12222固定連接至笊籬11。從動桿1223的一端12231活動連接至轉動臂1212，從動桿的另一端12232固定連接至笊籬11。

更具體地，當笊籬裝置在不使用時位于第一收起位置，在該第一收起位置，笊籬裝置不會影響炒菜機的其它部件的工作。優(yōu)選地，如圖2所示，當笊籬裝置位于該第一收起位置時，轉動臂1212位于相對于豎直向下方向逆時針轉動了第一角度的位置處，即位于相對于豎直向下方向背離炒鍋2轉動了第一角度的位置處，并且翻轉機構122相對于轉動臂1212沒有發(fā)生翻轉，即翻轉機構122以及與翻轉機構122固定連接的笊籬11也位于相對于豎直向下方向背離炒鍋2轉動了第一角度的位置處。

當需要從炒鍋2接收食物時，第一電機1211啟動，從而驅動轉動臂1212在豎直平面內朝著炒鍋2順時針轉動到第二接收位置，之后第一電機1211停止工作。在此期間，翻轉機構122以及與翻轉機構122固定連接的笊籬11也在轉動臂1212的帶動下一體運動。具體地，笊籬裝置例如從如圖2所示的第一收起位置運動到如圖3所示的第二接收位置，隨后炒鍋2向笊籬11翻轉而將食物倒入笊籬11中。當笊籬裝置位于該第二接收位置時，轉動臂1212位于豎直向下方向的位置處，并且翻轉機構122相對于轉動臂1212沒有發(fā)生翻轉，即翻轉機構122以及與翻轉機構122固定連接的笊籬11也位于豎直向下方向的位置處。參見圖1，為了接收笊籬11中濾出的油或者水，笊籬裝置可以設置有接收容器13，接收容器13可以在擱置位置與使用位置之間運動，接收容器13在擱置位置時可以如圖1所示地豎起從而不影響炒菜機其它部件的工作，并且接收容器13在使用位置時位于笊籬11下方從而接收從笊籬11濾除的油或水。接收容器13優(yōu)選地可以帶有排液通路131，接收容器13中的濾出的油或者水隨后可以通過該排液通路131排出到廢液儲存器。

當需要將濾完油或水的食物從笊籬11倒入炒鍋2時，第一電機1211和第二電機1221均啟動。具體地，第一電機1211啟動，從而驅動轉動臂1212在豎直平面內朝著炒鍋2進一步順時針轉動，在轉動臂1212轉動到如圖4所示的位置之后，第一電機1211停止工作，轉動臂1212不再進行運動。與此同時，第二電機1221也開始工作從而驅動主動桿1222的一端12221做翻轉運動，從動桿1223在主動桿1222的作用下隨動，最終當笊籬裝置到達如圖4所示的第三翻轉后位置時，笊籬11翻轉并將食物倒入炒鍋2內，隨后第二電機1221停止工作?？商鎿Q地，由于第二電機在此過程中工作的時間要長于第一電機工作的時間，可以使得第二電機先于第一電機開始工作。如圖4所示，當笊籬裝置位于該第三翻轉后位置時，轉動臂1212位于相對于豎直向下方向順時針轉動了第二角度的位置處，即位于相對于豎直向下方向朝向炒鍋2轉動了第二角度的位置處，并且翻轉機構122相對于轉動臂1212也發(fā)生了翻轉。

當需要笊籬裝置從第三翻轉后位置回到第一收起位置時，第一電機1211和第二電機1221均啟動，先使笊籬裝置反向回到第二接收位置，再使第二電機1221停止而第一電機1211繼續(xù)工作，直至笊籬裝置反向回到第一收起位置。此過程與從第一收起位置到第三翻轉后位置的過程相反，本領域普通技術人員可根據前文對從第一收起位置到第三翻轉后位置的相關描述清楚地理解，在此不再詳細贅述。

在一些實施方式中，從動桿1223的一端12231可以比主動桿1222的一端12221更遠離笊籬11。在還一些實施方式中，從動桿1223的另一端12232可以與主動桿1222的另一端12222在笊籬11的圓周的不同點處固定連接至笊籬11。

下面參照圖5-8對根據本發(fā)明第二示例性實施方式的笊籬裝置進行說明。圖5是根據本發(fā)明第二示例性實施方式的笊籬裝置的結構示意圖。圖6是圖5的笊籬裝置位于第一收起位置時的示意圖。圖7是圖5的笊籬裝置位于第二接收位置時的示意圖。圖8是圖5的笊籬裝置位于第三翻轉后位置時的示意圖。

第二示例性實施方式的笊籬裝置與第一示例性實施方式的笊籬裝置區(qū)別僅在于平移及翻轉機構，因而下文僅對第二示例性實施方式的笊籬裝置的平移及翻轉機構進行詳細描述，其它方面不再贅述。

如圖5-8所示，平移及翻轉機構12’包括第三電機1213、鏈傳動機構1214、主動桿1222、從動桿1223以及電磁定位銷1224。鏈傳動機構1214包括鏈條12141以及主動鏈輪12142和從動輪鏈輪12143。主動鏈輪12142由第三電機1213驅動。主動桿1222的一端12221活動連接至從動鏈輪12143的輸出活軸，主動桿1222的另一端12222固定連接至笊籬11。從動桿1223的一端12231活動連接至笊籬裝置的殼體14，從動桿1223的另一端12232固定連接至笊籬11。電磁定位銷1224位于從動鏈輪12143上，并且電磁定位銷1224可以作用為將鏈條12141和從動鏈輪12143卡在一起或者將鏈條12141和從動鏈輪12143釋放開。具體地，在電磁定位銷1224將鏈條12141和從動鏈輪12143卡在一起的情況下，當?shù)谌姍C1213驅動主動鏈輪12142時，鏈條12141會帶動從動鏈輪12143、主動桿1222、從動桿1223以及笊籬11一體平移。在電磁定位銷1224將鏈條12141和從動鏈輪12143釋放開的情況下，當?shù)谌姍C1213驅動主動鏈輪12142時，鏈條12141會帶動從動鏈輪12143轉動，繼而從動鏈輪12143的輸出活軸會帶動主動桿1222轉動，從動桿1223跟隨主動桿1222運動，從而實現(xiàn)笊籬11翻轉。

更具體地，下面結合圖6-8來描述笊籬裝置在第一收起位置、第二接收位置、第三翻轉后位置之間的運動。

如圖6所示，當笊籬裝置位于該第一收起位置時，電磁定位銷1224將鏈條12141和從動鏈輪12143卡在一起，鏈傳動機構1214位于相對于豎直向下方向逆時針轉動了第一角度的位置處，即位于相對于豎直向下方向背離炒鍋2轉動了第一角度的位置處，并且主動桿1222、從動桿1223以及笊籬11相對于鏈傳動機構1214沒有發(fā)生翻轉，即主動桿1222、從動桿1223以及笊籬11也位于相對于豎直向下方向背離炒鍋2轉動了第一角度的位置處。

當需要從炒鍋2接收食物時，第三電機1213啟動，從而驅動主動鏈輪12142轉動，進而使得鏈條12141帶動從動鏈輪12143、主動桿1222、從動桿1223以及笊籬11一體在豎直平面內朝著炒鍋2順時針轉動到第二接收位置，之后第三電機1213停止工作。在此期間，電磁定位銷1224仍然將鏈條12141和從動鏈輪12143卡在一起，即，從動鏈輪12143并不相對于鏈條12141運動。具體地，笊籬裝置例如從如圖6所示的第一收起位置運動到如圖7所示的第二接收位置，隨后炒鍋2向笊籬11翻轉而將食物倒入笊籬11中。當笊籬裝置位于該第二接收位置時，鏈傳動機構1214位于豎直向下方向的位置處，并且主動桿1222、從動桿1223以及笊籬11相對于鏈傳動機構1214沒有發(fā)生翻轉，即主動桿1222、從動桿1223以及笊籬11也位于豎直向下方向的位置處。

當需要將濾完油或水的食物從笊籬11倒入炒鍋2時，電磁定位銷1224將鏈條12141和從動鏈輪12143釋放，第三電機1213啟動，從而驅動主動鏈輪12142轉動，從動鏈輪12143在鏈條12141的帶動下開始轉動，從動鏈輪12143的輸出活軸開始驅動主動桿1222的一端12221做翻轉運動，從動桿1223在主動桿1222的作用下隨動，最終當笊籬裝置到達第三翻轉后位置時，笊籬11將食物倒入炒鍋2內。具體地，如圖8所示，當笊籬裝置位于該第三翻轉后位置時，鏈傳動機構1214仍然位于豎直向下方向，但主動桿1222、從動桿1223以及笊籬11相對于鏈傳動機構1214發(fā)生翻轉，即主動桿1222、從動桿1223以及笊籬11最終位于相對于豎直向下方向向上翻轉了一定角度的位置處。

當需要笊籬裝置從第三翻轉后位置回到第一收起位置時，笊籬裝置執(zhí)行的過程與從第一收起位置到第三翻轉后位置的過程相反，本領域普通技術人員可根據前文對從第一收起位置到第三翻轉后位置的相關描述清楚地理解，在此不再詳細贅述。

顯然，本發(fā)明的從動桿可以為：i)直桿；ii)一體形成的L形桿；或者iii)由兩根桿結合形成的L形桿。事實上，從動桿還可以構造為其它形狀，只要從動桿可以實現(xiàn)隨著主動桿的運動而協(xié)助主動桿完成上述運動以及功能即可。

在本說明書中，每當提及“示例性實施方式”、“優(yōu)選實施方式”、“一個實施方式”等時意味著針對該實施方式描述的具體的特征、結構或特點包括在本發(fā)明的至少一個實施方式中。這些用詞在本說明書中不同地方的出現(xiàn)不一定都指代同一實施方式。此外，當針對任一實施方式/實施方式描述具體的特征、結構或特點時，應當認為本領域技術人員也能夠在所有所述實施方式中的其它實施方式中實現(xiàn)這種特征、結構或特點。

以上詳細描述了本發(fā)明的實施方式。然而，本發(fā)明的方面不限于上述實施方式。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，各種改型和替換均可以應用到上述實施方式中。