本發(fā)明屬于餐飲設(shè)備領(lǐng)域的用于普通快餐店的一種數(shù)控全自動(dòng)炒菜機(jī)。特別涉及一種利用自動(dòng)控制方式，控制炊火火焰,物料定量、定時(shí)配取及添加，攪拌三種工作于一體，模仿人工炒菜方式的數(shù)控全自動(dòng)炒菜機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的炒菜機(jī)有的加熱方式使用電加熱，存在功率不足的缺點(diǎn)；有的物料配取需要人工手工放置，不能完全自動(dòng)化；有的攪拌方式單一，不能快速有效的進(jìn)行攪拌，炒菜速度和口感距手工炒菜有較大差距。本設(shè)計(jì)利用數(shù)控方式，控制燃?xì)獯痘鸹鹧?；利用稱重平臺(tái)及機(jī)械手完成物料定量、定時(shí)配取及添加；利用四桿機(jī)構(gòu)攪拌及炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)炒鍋內(nèi)物料快速、均勻攪拌；通過以上三項(xiàng)技術(shù)，模仿人工炒菜方式，實(shí)現(xiàn)數(shù)控全自動(dòng)炒菜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本設(shè)計(jì)按照結(jié)構(gòu)分主控電腦部分，火焰控制部分，物料配取、添加部分，炒鍋攪拌部分四部分。

主控電腦部分由輸入鍵盤、顯示器、主控cpu組成。主控cpu接受人工輸入的指令，將其顯示在顯示器上，按照設(shè)定好的程序輸出控制信號(hào)控制其他三部分的伺服電機(jī)。

火焰控制部分由火焰控制盒構(gòu)成，火焰控制盒內(nèi)固定安裝脈沖點(diǎn)火器和電動(dòng)燃?xì)饪刂崎y，火焰?zhèn)鞲衅?、溫度傳感器?/p>

物料配取、添加部分分為液體物料添加部分,調(diào)料類微量物料添加部分及主材類物料稱重添加部分三部分。

液體物料添加部分由計(jì)量添加泵構(gòu)成。

調(diào)料類微量物料添加部分由調(diào)料添加機(jī)械臂及容積可定量調(diào)整的挖料勺構(gòu)成。挖料勺整體由轉(zhuǎn)勺伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)使挖料勺底面移動(dòng)，完成挖料勺的容積的調(diào)整。

主材類物料稱重添加部分由物料放置架及稱重平臺(tái)、機(jī)械手構(gòu)成。物料放置架固定在機(jī)架上，稱重平臺(tái)通過軌道聯(lián)接，通過升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下升降。機(jī)械手通過軌道聯(lián)接在稱重平臺(tái)上，通過機(jī)械手伸縮控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手相對(duì)于稱重平臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手由機(jī)械手伺服電機(jī)、傳動(dòng)帶、帶輪、及固定在傳動(dòng)帶上的推撥板構(gòu)成，機(jī)械手伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與帶輪聯(lián)接，帶輪上安裝傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶上固定安裝推撥板。

炒鍋攪拌部分由鍋鏟四桿機(jī)構(gòu)，炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及炒鍋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。炒鍋通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承副與翻轉(zhuǎn)架聯(lián)接，同時(shí)通過聯(lián)軸器與炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)伺服電機(jī)聯(lián)接。炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)炒鍋實(shí)現(xiàn)相對(duì)炒鍋翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)。炒鍋翻轉(zhuǎn)架在正常炒菜時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)鍋鏟四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)鍋鏟在其運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)攪拌炒鍋內(nèi)物料，炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)炒鍋內(nèi)各方位物料順序與鍋鏟攪拌平面重合，從而實(shí)現(xiàn)炒鍋內(nèi)所有物料的攪拌。炒鍋翻轉(zhuǎn)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承副與機(jī)架聯(lián)接，通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)聯(lián)接。當(dāng)鍋物料加工完畢需要將物料倒出或者需要清洗的時(shí)候，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)炒鍋翻轉(zhuǎn)架及炒鍋整體的翻轉(zhuǎn)。

附圖說明

附圖1為本設(shè)計(jì)除主控電腦部以外三部分的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

附圖2為調(diào)料類微量物料添加部分的挖料勺機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

其中1為燃?xì)夤埽?為火焰控制盒，3為炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)伺服電機(jī)，4為炒鍋翻轉(zhuǎn)架，5為翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，6為炒鍋，7為稱重傳感器，8為稱重盤，9推撥板，10為機(jī)械手伺服電機(jī)，11為機(jī)械手，12為物料放置架，13為稱重平臺(tái)升降電機(jī)，14為稱重平臺(tái)，15為機(jī)械手伸縮控制伺服電機(jī)，16為機(jī)架（既四桿機(jī)構(gòu)的桿一），17為四桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，18為四桿機(jī)構(gòu)的桿二，19為四桿機(jī)構(gòu)的桿三（既鍋鏟），20為四桿機(jī)構(gòu)的桿四，21為調(diào)料添加機(jī)械手，22為挖料勺，23為液體物料計(jì)量添加泵，24為轉(zhuǎn)勺伺服電機(jī)，25為絲杠電機(jī)，26為勺底面，27為勺壁。

具體實(shí)施方式

按照如上所述的方式連接各機(jī)構(gòu)，各部分。

工作時(shí)首先人工通過顯示器和鍵盤向主機(jī)cpu輸入需要加工的菜品的命令，即命令主控電腦開始運(yùn)行、烹飪?cè)擁?xiàng)命令下的菜品程序。

第一步，主控cpu首先通過控制稱重平臺(tái)升降電機(jī)使升降平臺(tái)與需要添加的第一項(xiàng)物料放置平臺(tái)相平，然后控制機(jī)械手伸縮電機(jī)將機(jī)械手伸出，再然后機(jī)械手伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推撥板運(yùn)動(dòng)，將物料放置平臺(tái)上的物料推上稱重平臺(tái)，如果稱重結(jié)果符合原計(jì)劃的重量，進(jìn)行下一步，如果稱重結(jié)果小于原計(jì)劃重量，機(jī)械手再次將物料放置架上的物料推至稱重平臺(tái)，如果稱重結(jié)果大于原計(jì)劃重量，機(jī)械手電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將稱重平臺(tái)上的物料推入物料放置架。通過重復(fù)以上過程，依次將烹飪?cè)擁?xiàng)菜品的物料堆放在稱重平臺(tái)上。

第二步，主控cpu通過燃?xì)饣鹧婵刂撇糠謱?duì)炒鍋進(jìn)行加熱。

第三步，主控cpu控制計(jì)量添加泵將液體物料添加至鍋內(nèi)。

第四步，根據(jù)烹飪?cè)摬似返那闆r，主控cpu控制機(jī)械手，依次將稱重平臺(tái)上的物料推入炒鍋內(nèi)。

第五步，主控cpu控制絲杠電機(jī)將挖料勺地面移動(dòng)至挖料勺體積最大處，然后控制調(diào)料添加機(jī)械臂、轉(zhuǎn)勺伺服電機(jī)從外部調(diào)料盒內(nèi)挖去調(diào)料，然后再控制絲杠電機(jī)將挖料勺體積調(diào)整至烹飪?cè)摬似沸枰砑釉撜{(diào)料的體積大小，最后控制調(diào)料添加機(jī)械臂、轉(zhuǎn)勺伺服電機(jī)從外部調(diào)料盒上方移動(dòng)至炒鍋上方并將調(diào)料倒入炒鍋內(nèi)。

第六步，主控cpu控制四桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，使鍋鏟運(yùn)動(dòng)一個(gè)循環(huán)。

第七步，主控cpu控制炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)x度。其中x為轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)烹飪菜品需要攪拌的情況而定。

第八步，重復(fù)第三步和第七步的工作。

第九部，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使炒鍋將國(guó)內(nèi)烹飪好的菜品倒出。

通過烹飪情況主控cpu順序開展，或是顛倒順序開展，或是重復(fù)開展上述第一步至第九步的工作，完全實(shí)現(xiàn)數(shù)控全自動(dòng)炒菜。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本設(shè)計(jì)屬于餐飲設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種數(shù)控自動(dòng)炒菜機(jī)。目前市場(chǎng)上的炒菜機(jī)有的加熱方式使用電加熱，存在功率不足的缺點(diǎn)；有的物料配取需要人工手工放置，不能完全自動(dòng)化；有的攪拌方式單一不能快速有效的進(jìn)行攪拌，炒菜速度和口感距手工炒菜有較大差距。本設(shè)計(jì)利用數(shù)控方式，控制燃?xì)獯痘鸹鹧?；利用稱重平臺(tái)及機(jī)械手完成物料定量、定時(shí)配取及加入；利用四桿機(jī)構(gòu)攪拌及炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)鍋內(nèi)物料快速、均勻攪拌；通過以上三項(xiàng)技術(shù)，模仿人工炒菜方式，實(shí)現(xiàn)數(shù)控全自動(dòng)炒菜。

技術(shù)研發(fā)人員：馬利東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬利東
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.29
技術(shù)公布日：2017.09.05