本發(fā)明涉及軸類產(chǎn)品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的壓方孔裝置。

背景技術(shù)：

軸類工件是工業(yè)生產(chǎn)中所廣泛使用的一類零件，被人們所熟知和常見。為了工業(yè)生產(chǎn)、應(yīng)用中的需要，通常需要在軸桿上，特別是軸桿的末端位置設(shè)孔。如圖1所示的一種方孔軸，該方孔軸主要應(yīng)用于汽車座椅，其結(jié)構(gòu)包括軸桿1’，軸桿1’的一端設(shè)有第一方孔2’，軸桿1’的另一端由外至內(nèi)依次設(shè)有圓孔3’和第二方孔4’。這種方孔軸在生產(chǎn)時(shí)，需要進(jìn)行包括鉆圓孔和壓方孔在內(nèi)的多道加工工序，具體地，這些步驟依次包括：（1）在軸桿的兩端分別鉆中心孔；（2）在軸桿的一端鉆大圓孔，另一端倒角；（3）在軸桿的兩端分別粗鉆小圓孔；（4）在軸桿的兩端分別精鉆小圓孔；（5）在軸桿的兩端小圓孔處一次粗壓方孔；（6）在軸桿的兩端小圓孔處二次粗壓方孔；（7）在軸桿的兩端小圓孔處精壓方孔。目前，企業(yè)在方孔軸生產(chǎn)過程中，對(duì)于上述壓方孔環(huán)節(jié)，一般是采用普通單頭沖床經(jīng)多次加工完成。但是，由于每道工序的加工位置和加工角度各不相同，用單頭沖床加工時(shí)，需要配備數(shù)名員工及數(shù)臺(tái)沖床，而且在一臺(tái)沖床上完成一道工序后，還需要人工將工件轉(zhuǎn)移到另一沖床，這樣不僅增加了工作量、降低了加工效率，同時(shí)由于人工移料不能保證每次裝夾定位完全相同，因此也影響了加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的壓方孔裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊合理，工序簡(jiǎn)單，操作方便，能夠在工件加工過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移料，且裝夾、定位精度較高，有效節(jié)約了人力資源，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的壓方孔裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座沿生產(chǎn)流水線方向依序設(shè)有第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位；

所述第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位均設(shè)置有雙頭沖床；所述雙頭沖床包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第一工件定位夾具、分別設(shè)置于所述第一工件定位夾具兩側(cè)的動(dòng)力頭組件；

所述第一工件定位夾具包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第一定位基座、與所述第一定位基座對(duì)應(yīng)配合的第一夾緊裝置，所述第一定位基座上設(shè)置有第一工件定位臺(tái)，所述第一工件定位臺(tái)上設(shè)有第一工件定位槽，所述第一夾緊裝置包括第一立式液壓缸和第一工件夾頭，所述第一立式液壓缸設(shè)置于所述機(jī)座上，所述第一工件夾頭的一端與所述第一工件定位槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一工件夾頭的另一端與所述第一立式液壓缸的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一工件夾頭的中部與第一連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一立式液壓缸的頂端設(shè)置有第一連接座，所述第一連接板的另一端與所述第一連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述機(jī)座上設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有橫向滑軌，所述橫向滑軌橫跨于所述第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位的上方，所述橫向滑軌上活動(dòng)設(shè)置有橫向滑塊，所述橫向滑塊由設(shè)置于所述機(jī)架上的橫向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述橫向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，所述橫向滑塊上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸固定連接有安裝板，所述安裝板沿所述生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有若干氣動(dòng)夾爪；

所述第一壓方孔工位的第一工件定位槽與所述第二壓方孔工位的第一工件定位槽之間、所述第二壓方孔工位的第一工件定位槽與所述第三壓方孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述氣動(dòng)夾爪之間的距離；

所述機(jī)座上還設(shè)置有用于向所述第一壓方孔工位送料的移料座，所述移料座上設(shè)置有移料槽，所述移料座由移料氣缸驅(qū)動(dòng)在所述生產(chǎn)流水線的第一移料位置和第二移料位置之間往復(fù)移動(dòng)；當(dāng)所述移料座移動(dòng)至所述第二移料位置時(shí)，所述移料槽與所述第一壓方孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述氣動(dòng)夾爪之間的距離。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力頭組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第一縱向滑臺(tái)，所述第一縱向滑臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置有第一縱向滑塊，所述第一縱向滑塊由設(shè)置于所述機(jī)座上的縱向液壓缸驅(qū)動(dòng)沿所述第一縱向滑臺(tái)往復(fù)滑動(dòng)，所述第一縱向滑塊固定連接有沖頭。

進(jìn)一步地，所述縱向液壓缸的輸出軸通過連接頭與所述第一縱向滑塊固定連接。

進(jìn)一步地，所述第一定位基座上設(shè)置有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第一定位板，兩個(gè)所述第一定位板分別位于所述第一工件定位槽的兩端，兩個(gè)所述第一定位板配合用以對(duì)置于所述第一工件定位槽內(nèi)的工件進(jìn)行軸向限位；兩個(gè)所述第一定位板上均設(shè)有供所述沖頭穿過的沖頭避讓孔。

進(jìn)一步地，所述橫向氣缸的缸體與所述橫向滑塊固定連接，所述橫向氣缸的活塞桿與所述機(jī)架固定連接。

進(jìn)一步地，所述活塞桿的與所述機(jī)架相連接的一端設(shè)置有橫向氣缸浮動(dòng)接頭。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座沿所述生產(chǎn)流水線方向還設(shè)置有檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第二工件定位夾具、分別設(shè)置于所述第二工件定位夾具兩側(cè)的檢測(cè)頭組件；

所述第二工件定位夾具包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第二定位基座、與所述第二定位基座對(duì)應(yīng)配合的第二夾緊裝置，所述第二定位基座上設(shè)置有第二工件定位臺(tái)，所述第二工件定位臺(tái)上設(shè)有第二工件定位槽，所述第二夾緊裝置包括第二立式液壓缸和第二工件夾頭，所述第二立式液壓缸設(shè)置于所述機(jī)座上，所述第二工件夾頭的一端與所述第二工件定位槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二工件夾頭的另一端與所述第二立式液壓缸的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二工件夾頭的中部與第二連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二立式液壓缸的頂端設(shè)置有第二連接座，所述第二連接板的另一端與所述第二連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)頭組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第二縱向滑臺(tái)，所述第二縱向滑臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置有第二縱向滑塊，所述第二縱向滑塊由設(shè)置于所述機(jī)座上的縱向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述第二縱向滑臺(tái)往復(fù)滑動(dòng)，所述第二縱向滑塊固定連接有檢測(cè)桿。

進(jìn)一步地，所述縱向氣缸的輸出軸通過縱向氣缸浮動(dòng)接頭與所述第二縱向滑塊固定連接。

進(jìn)一步地，所述第二定位基座上設(shè)置有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第二定位板，兩個(gè)所述第二定位板分別位于所述第二工件定位槽的兩端，兩個(gè)所述第二定位板配合用以對(duì)置于所述第二工件定位槽內(nèi)的工件進(jìn)行軸向限位；兩個(gè)所述第二定位板上均設(shè)有供所述檢測(cè)桿穿過的檢測(cè)桿避讓孔。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的壓方孔裝置，通過將第一壓方孔工位、第二壓方孔工位、第三壓方孔工位及檢測(cè)工位沿生產(chǎn)流水線方向集成在機(jī)座上，在第一壓方孔工位、第二壓方孔工位、第三壓方孔工位分別設(shè)置雙頭沖床，在檢測(cè)工位設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并在機(jī)座上設(shè)置移料機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，移料機(jī)構(gòu)會(huì)將工件從移料座逐個(gè)地順次移送至第一壓方孔工位、第二壓方孔工位、第三壓方孔工位及檢測(cè)工位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的壓方孔和檢測(cè)；當(dāng)前一加工工位完成對(duì)工件的加工時(shí)，此時(shí)氣動(dòng)夾爪下移分別將相應(yīng)加工工位的工件夾起，并由移料機(jī)構(gòu)移送至下一加工工位，移料完成后，移料機(jī)構(gòu)復(fù)位，等待下次移料，周而復(fù)始，從而完成步進(jìn)式自動(dòng)移料操作。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理，采用三臺(tái)雙頭沖床便可以完成對(duì)工件的壓方孔加工，工序簡(jiǎn)單，操作方便，而且在工件加工過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)移料，裝夾、定位精度較高，確保了產(chǎn)品加工質(zhì)量；另外，本發(fā)明在工作時(shí)只需配備一名工人，因而也有效節(jié)約了人力資源，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率。

附圖說明

圖1是待加工軸類工件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明整體的俯視圖。

圖3是本發(fā)明整體的立體圖。

圖4是本發(fā)明雙頭沖床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明第一工件定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明第二工件定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明移料機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明移料機(jī)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-9中：1’、軸桿；2’、第一方孔；3’、圓孔；4’、第二方孔；1、機(jī)座；11、第一壓方孔工位；12、第二壓方孔工位；13、第三壓方孔工位；14、檢測(cè)工位；2、雙頭沖床；21、第一工件定位夾具；211、第一定位基座；212、第一工件定位臺(tái)；213、第一工件定位槽；214、第一立式液壓缸；215、第一工件夾頭；216、第一連接板；217、第一連接座；218、第一定位板；219、沖頭避讓孔；22、動(dòng)力頭組件；221、第一縱向滑臺(tái)；222、第一縱向滑塊；223、縱向液壓缸；224、沖頭；225、連接頭；3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)；31、第二工件定位夾具；311、第二定位基座；312、第二工件定位臺(tái)；313、第二工件定位槽；314、第二立式液壓缸；315、第二工件夾頭；316、第二連接板；317、第二連接座；318、第二定位板；319、檢測(cè)桿避讓孔；32、檢測(cè)頭組件；321、第二縱向滑臺(tái)；322、第二縱向滑塊；323、縱向氣缸；324、檢測(cè)桿；325、縱向氣缸浮動(dòng)接頭；41、機(jī)架；42、橫向滑軌；43、橫向滑塊；431、導(dǎo)向座；44、橫向氣缸；441、缸體；442、活塞桿；443、橫向氣缸浮動(dòng)接頭；45、升降氣缸；46、安裝板；461、導(dǎo)向桿；47、氣動(dòng)夾爪；48、移料座；481、移料槽；49、移料氣缸；a、第一移料位置；b、第二移料位置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖2至圖9所示的一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的壓方孔裝置，其作用是在工件完成鉆圓孔加工后，用于對(duì)工件兩端的小圓孔處壓設(shè)方孔，具體而言，壓方孔裝置包括機(jī)座1，機(jī)座1沿生產(chǎn)流水線方向依序設(shè)有第一壓方孔工位11、第二壓方孔工位12、第三壓方孔工位13及檢測(cè)工位14。其中，第一壓方孔工位11用于在工件的兩端小圓孔處一次粗壓方孔，第二壓方孔工位12用于在工件的兩端小圓孔處二次粗壓方孔，第三壓方孔工位13用于在工件的兩端小圓孔處精壓方孔，也就是說，前兩個(gè)壓方孔工位均是用于對(duì)工件進(jìn)行粗加工，最后一個(gè)壓方孔工位是對(duì)工件進(jìn)行精加工，檢測(cè)工位14則是用于檢測(cè)工件加工是否異常，起到篩選工件的作用。

第一壓方孔工位11、第二壓方孔工位12及第三壓方孔工位13均設(shè)置有雙頭沖床2。雙頭沖床2包括設(shè)置于機(jī)座1上的第一工件定位夾具21、分別設(shè)置于第一工件定位夾具21兩側(cè)的動(dòng)力頭組件22。

第一工件定位夾具21包括設(shè)置于機(jī)座1上的第一定位基座211、與第一定位基座211對(duì)應(yīng)配合的第一夾緊裝置，第一定位基座211上設(shè)置有第一工件定位臺(tái)212，第一工件定位臺(tái)212上設(shè)有第一工件定位槽213，第一夾緊裝置包括第一立式液壓缸214和第一工件夾頭215，第一立式液壓缸214設(shè)置于機(jī)座1上，第一工件夾頭215的一端與第一工件定位槽213對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一工件夾頭215的另一端與第一立式液壓缸214的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一工件夾頭215的中部與第一連接板216的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一立式液壓缸214的頂端設(shè)置有第一連接座217，第一連接板216的另一端與第一連接座217轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

當(dāng)工件置入第一工件定位槽213后，啟動(dòng)第一立式液壓缸214，促使第一立式液壓缸214的輸出軸向上伸出，此時(shí)第一工件夾頭215在第一連接板216的作用下便會(huì)相對(duì)于第一立式液壓缸214的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將第一工件定位槽213內(nèi)的工件夾緊，而當(dāng)?shù)谝涣⑹揭簤焊?14復(fù)位時(shí)，第一立式液壓缸214的輸出軸下移，此時(shí)第一工件夾頭215也會(huì)回轉(zhuǎn)復(fù)位，從而解除對(duì)工件的夾持。

動(dòng)力頭組件22包括設(shè)置于機(jī)座1上的第一縱向滑臺(tái)221，第一縱向滑臺(tái)221上滑動(dòng)設(shè)置有第一縱向滑塊222，第一縱向滑塊222由設(shè)置于機(jī)座1上的縱向液壓缸223驅(qū)動(dòng)沿第一縱向滑臺(tái)221往復(fù)滑動(dòng)，第一縱向滑塊222固定連接有沖頭224。當(dāng)工件被夾緊在第一工件定位槽213時(shí)，此時(shí)啟動(dòng)縱向液壓缸223，由縱向液壓缸223驅(qū)動(dòng)第一縱向滑塊222朝第一工件定位夾具21方向移動(dòng)，從而利用沖頭224對(duì)工件進(jìn)行壓方孔加工。由于每個(gè)壓方孔工位均設(shè)置了雙頭沖床2（即設(shè)置有兩個(gè)動(dòng)力頭組件22），因此，每個(gè)壓方孔工位均可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件兩端的同步加工。

優(yōu)選地，縱向液壓缸223的輸出軸通過連接頭225與第一縱向滑塊222固定連接，安裝方便，穩(wěn)定性較好。為了進(jìn)一步提高工件的位置度，以確保加工質(zhì)量，第一定位基座211上設(shè)置有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第一定位板218，兩個(gè)第一定位板218分別位于第一工件定位槽213的兩端，兩個(gè)第一定位板218配合用以對(duì)置于第一工件定位槽213內(nèi)的工件進(jìn)行軸向限位。兩個(gè)第一定位板218上均設(shè)有供沖頭224穿過的沖頭避讓孔219，以供沖頭224通過。

檢測(cè)工位14設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于機(jī)座1上的第二工件定位夾具31、分別設(shè)置于第二工件定位夾具31兩側(cè)的檢測(cè)頭組件32。第二工件定位夾具31包括設(shè)置于機(jī)座1上的第二定位基座311、與第二定位基座311對(duì)應(yīng)配合的第二夾緊裝置，第二定位基座311上設(shè)置有第二工件定位臺(tái)312，第二工件定位臺(tái)312上設(shè)有第二工件定位槽313，第二夾緊裝置包括第二立式液壓缸314和第二工件夾頭315，第二立式液壓缸314設(shè)置于機(jī)座1上，第二工件夾頭315的一端與第二工件定位槽313對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二工件夾頭315的另一端與第二立式液壓缸314的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二工件夾頭315的中部與第二連接板316的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二立式液壓缸314的頂端設(shè)置有第二連接座317，第二連接板316的另一端與第二連接座317轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二工件定位夾具31的工作原理與上述第一工件定位夾具21的工作原理相同，故在此不作贅述。

檢測(cè)頭組件32包括設(shè)置于機(jī)座1上的第二縱向滑臺(tái)321，第二縱向滑臺(tái)321上滑動(dòng)設(shè)置有第二縱向滑塊322，第二縱向滑塊322由設(shè)置于機(jī)座1上的縱向氣缸323驅(qū)動(dòng)沿第二縱向滑臺(tái)321往復(fù)滑動(dòng)，第二縱向滑塊322固定連接有檢測(cè)桿324。當(dāng)工件被夾緊在第二工件定位槽313時(shí)，此時(shí)啟動(dòng)縱向氣缸323，由縱向氣缸323驅(qū)動(dòng)第二縱向滑塊322朝第二工件定位夾具31方向移動(dòng)，從而利用檢測(cè)桿324對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，由工人根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來對(duì)工件進(jìn)行篩選。

優(yōu)選地，縱向氣缸323的輸出軸通過縱向氣缸浮動(dòng)接頭325與第二縱向滑塊322固定連接，通過設(shè)置縱向氣缸浮動(dòng)接頭325，在安裝時(shí)能夠有效消除偏心或平衡度精度不良等誤差，使得縱向氣缸323運(yùn)行更為平穩(wěn)，延長(zhǎng)了使用壽命。為了進(jìn)一步提高工件的位置度，以確保加工質(zhì)量，第二定位基座311上設(shè)置有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第二定位板318，兩個(gè)第二定位板318分別位于第二工件定位槽313的兩端，兩個(gè)第二定位板318配合用以對(duì)置于第二工件定位槽313內(nèi)的工件進(jìn)行軸向限位。兩個(gè)第二定位板318上均設(shè)有供檢測(cè)桿324穿過的檢測(cè)桿避讓孔319，以供檢測(cè)桿324通過。

機(jī)座1上設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)座1上的機(jī)架41，機(jī)架41上設(shè)置有橫向滑軌42，橫向滑軌42橫跨于第一壓方孔工位11、第二壓方孔工位12及第三壓方孔工位13的上方，橫向滑軌42上活動(dòng)設(shè)置有橫向滑塊43，橫向滑塊43由設(shè)置于機(jī)架41上的橫向氣缸44驅(qū)動(dòng)沿橫向滑軌42往復(fù)滑動(dòng)，本實(shí)施例中，橫向氣缸44為雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)型氣缸，響應(yīng)速度較快。為了安裝方便，橫向氣缸44的缸體441與橫向滑塊43固定連接，橫向氣缸44的活塞桿442與機(jī)架41固定連接。活塞桿442的與機(jī)架41相連接的一端設(shè)置有橫向氣缸浮動(dòng)接頭443，通過設(shè)置橫向氣缸浮動(dòng)接頭443，在安裝時(shí)能夠有效消除偏心或平衡度精度不良等誤差，使得橫向氣缸44運(yùn)行更為平穩(wěn)，延長(zhǎng)了使用壽命。

橫向滑塊43上并列設(shè)置有兩個(gè)升降氣缸45，升降氣缸45的輸出軸固定連接有安裝板46，安裝板46沿生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有五個(gè)氣動(dòng)夾爪47。第一壓方孔工位11的第一工件定位槽213與第二壓方孔工位12的第一工件定位槽213之間、第二壓方孔工位12的第一工件定位槽213與第三壓方孔工位13的第一工件定位槽213之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)氣動(dòng)夾爪47之間的距離。

本實(shí)施例中，橫向滑塊43上設(shè)置有導(dǎo)向座431，安裝板46上設(shè)置有與升降氣缸45的輸出軸平行的導(dǎo)向桿461，導(dǎo)向桿461與導(dǎo)向座431滑移配合，從而來提高安裝板46升降運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和位置度。

機(jī)座1上還設(shè)置有用于向第一壓方孔工位11送料的移料座48，移料座48上設(shè)置有移料槽481，移料座48由移料氣缸49驅(qū)動(dòng)在生產(chǎn)流水線的第一移料位置a和第二移料位置b之間往復(fù)移動(dòng)，本實(shí)施例中，移料氣缸49采用無(wú)桿氣缸。第一移料位置a是進(jìn)料位置，即，當(dāng)移料座48移動(dòng)至第一移料位置a時(shí)，位于上游的生產(chǎn)流水線會(huì)將工件移送至移料座48的移料槽481內(nèi)，以供本發(fā)明加工使用；當(dāng)移料座48移動(dòng)至第二移料位置b時(shí)，移料槽481與第一壓方孔工位11的第一工件定位槽213之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)氣動(dòng)夾爪47之間的距離。

初始狀態(tài)下，移料機(jī)構(gòu)的沿生產(chǎn)流水線方向的第一個(gè)氣動(dòng)夾爪47位于第二移料位置b的正上方，第五個(gè)氣動(dòng)夾爪47位于檢測(cè)工位14的正上方，其他三個(gè)氣動(dòng)夾爪47則分別位于相應(yīng)壓方孔工位的正上方；當(dāng)移料座48將待加工的工件由第一移料位置a移送至第二移料位置b，且第一壓方孔工位11、第二壓方孔工位12、第三壓方孔工位13及檢測(cè)工位14均完成相應(yīng)操作時(shí)，此時(shí)升降氣缸45通過安裝板46驅(qū)動(dòng)五個(gè)氣動(dòng)夾爪47整體下移，由第一個(gè)氣動(dòng)夾爪47夾取移料座48的移料槽481內(nèi)的工件、第二個(gè)氣動(dòng)夾爪47夾取第一壓方孔工位11中的工件、第三個(gè)氣動(dòng)夾爪47夾取第二壓方孔工位12中的工件、第四個(gè)氣動(dòng)夾爪47夾取第三壓方孔工位13中的工件、第五個(gè)氣動(dòng)夾爪47夾取檢測(cè)工位14中的工件，夾取工件后，升降氣缸45驅(qū)動(dòng)安裝板46上移，緊接著橫向氣缸44再驅(qū)動(dòng)橫向滑塊43橫向移動(dòng)，橫向滑塊43移動(dòng)的距離即為相鄰兩個(gè)氣動(dòng)夾爪47之間的距離，從而使得第一個(gè)氣動(dòng)夾爪47位于第一壓方孔工位11的正上方、第二個(gè)氣動(dòng)夾爪47位于第二壓方孔工位12的正上方、第三個(gè)氣動(dòng)夾爪47位于第三壓方孔工位13的正上方、第四個(gè)氣動(dòng)夾爪47位于檢測(cè)工位14的正上方、第五個(gè)氣動(dòng)夾爪47則位于檢測(cè)工位14的下游位置，此時(shí)升降氣缸45再次通過安裝板46驅(qū)動(dòng)五個(gè)氣動(dòng)夾爪47整體下移，由第一個(gè)氣動(dòng)夾爪47將工件置于第一壓方孔工位11的第一工件定位槽213、第二個(gè)氣動(dòng)夾爪47將工件置于第二壓方孔工位12的第一工件定位槽213、第三個(gè)氣動(dòng)夾爪47將工件置于第三壓方孔工位13的第一工件定位槽213、第四個(gè)氣動(dòng)夾爪47將工件置于檢測(cè)工位14的第二工件定位槽313、第五個(gè)氣動(dòng)夾爪47則將完成加工的工件送出；移料完成后，移料機(jī)構(gòu)各部件依序復(fù)位，等待下一次移料。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。