機械臂式書畫云臺的制作方法
【專利摘要】機械臂式書畫云臺；是一種顛覆傳統(tǒng)能升降會動的書畫等藝術(shù)創(chuàng)作用萬向工作云臺文人墨客、伏案千載，尺紙能控、幅大難排，斜視形變、無顧正面，探身懸臂、踏凳爬梯，弓腰蝦背、歪斜受累；會動臺架，以奉畫家；直立一點、可操全篇，以靜待動、橫豎揮灑，全新的工作方法。底座球腳室內(nèi)行、踮腳可調(diào)站穩(wěn)正，座蓋中孔栽立柱、氣囊氣泵加配重；氣動套筒分多層、約束內(nèi)管軸向動、軸向氣囊載滑套、電驅(qū)手調(diào)降和升，蝸輪副上畫板傾、調(diào)渡轉(zhuǎn)盤任轉(zhuǎn)停；組合臺面規(guī)格多、單片西畫更適合，六片展平托宣紙、臺面植絨暈?zāi)珜?，可傾可轉(zhuǎn)可高低、置運方便折疊輕；多臺聯(lián)用畫大畫、四臺可納丈二匹，展示雕塑造型臺、還可掛上電視機。直立昂首盡揮灑、文人用上機械臂。
【專利說明】機械臂式書畫云臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]機械臂式書畫云臺；是一種顛覆傳統(tǒng)、能升降會動的書畫等藝術(shù)創(chuàng)作用、萬向工作云臺?；蛟?美術(shù)、雕塑、造型、影視、展示、陳列、家居、計算機等機械臂加云臺的裝備。

【背景技術(shù)】
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[0002]金屬板材沖壓拉伸等少無切削加工，注塑吸塑及新型TPU材料熱和加工，軸向氣囊氣動舉升、機械臂、磁性材料應(yīng)用、表面處理及機械加工等傳統(tǒng)加工制造技術(shù)的綜合利用。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]數(shù)千年來、文人墨客一直是伏案而做，尺余紙張尚可、大幅紙面卻難以駕馭，只得探身懸臂遠、頭腰手眼找畫點，傾斜形變、無法正面，蝦腰弓背、低頭受累，或許偶爾采用上墻、鋪地法，也需踏凳爬梯、卷縮歪斜，要么是一張大紙、拖來拖去……總是以陳舊無奈的模式而工作，作者發(fā)明了這臺能動的畫架，機械臂加云臺加組合畫板，以侍奉書畫家、昂頭直立作畫，可謂人駐一點、可操全篇，使畫面任意一點、均可調(diào)高到畫者眼前手下、橫豎都能畫，以往是人動板靜、勞動人體畫板懶，現(xiàn)在可讓畫臺找手，實現(xiàn)了一種全新的工作方法。
[0004]機械臂式書畫云臺；由底座箱、氣動升降立柱、萬向云臺、多種規(guī)格可折疊組合臺面及附件組成。
[0005]鋼板沖壓拉伸成方箱形有蓋底座；四角各裝有球形腳輪組件、可分別以螺旋調(diào)整高低，全伸出以行走、都縮進可穩(wěn)停、一兩只調(diào)長可以校正踮腳，適合室內(nèi)較平整地面移動，箱內(nèi)置氣泵、電源及腳踏開關(guān)和配重塊等、以降低整機重心。
[0006]氣動升降立柱；底座中心凸垣與底座蓋中孔、卡裝并固定鋁合金立柱外套管，以約束內(nèi)層套管沿其軸向滑動，各層套管兩端、嵌裝干摩擦耐磨工程塑料滑套，柱內(nèi)每兩層套管間、各設(shè)一疊碟形(琴箱式)新型TPU材料氣囊，并設(shè)有防超行程拉線限位開關(guān)，充氣時各層間連通的氣囊沿軸向膨脹、使各內(nèi)層套管分別滑動、托舉云臺上升，泄氣時靠重力下降，底座蓋正面裝有腳踏式氣動升降電控開關(guān)，柱頭處設(shè)有手動充放氣球、可作高矮微調(diào)，低位高約0.8米與正常畫案相當(dāng)、可水平使用，高位1.5米與人眼平齊，(若設(shè)十層套管可制備三十米高伸縮旗桿)最內(nèi)層套管頂端安裝云臺機箱，組成一架多功能單立柱機械臂。
[0007]萬向云臺；機箱兩側(cè)固定軸、約束支撐盤(以兩種機構(gòu)形式)擺動；其一為支撐盤與兩片對稱蝸輪片、結(jié)構(gòu)于蝸輪架上與其同動，手搖蝸桿(可電動)可驅(qū)動與立柱軸間前后傾角、使臺面在水平至鉛垂間擱置，利用其反向自鎖性、來自臺面的逆向驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、不能改變臺面與立柱軸間傾角、只可沿水平軸自由迴轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤馭臺面、置臺面于任意角度。其二是蝸輪蝸桿副置換為摩擦副，水平與鉛垂轉(zhuǎn)動均為過渡摩擦式結(jié)構(gòu)、可具較大的隨意性。轉(zhuǎn)盤與支撐盤中心軸上設(shè)調(diào)整鎖緊螺母、以調(diào)整其間摩擦片壓力成過渡配合狀態(tài)、即轉(zhuǎn)即停、以隨畫者之意；
[0008]云臺頂端之轉(zhuǎn)盤(聯(lián)接盤)；為一拓展應(yīng)用聯(lián)接輸出軸，外廓方箱形、給外接部件提供一軸、一端面和兩對側(cè)聯(lián)接面，設(shè)多組螺孔和軸位、可以安裝相應(yīng)物件(如:造型工作臺面、平板電視機等)，尤其是給大臺面的拆分折疊建立了機架平臺，方便二次開發(fā)及相關(guān)多功能應(yīng)用，使得機械臂加云臺、成為一個獨立的產(chǎn)品，如平板電視機、顯示器等。
[0009]多種規(guī)格可折疊組合臺面；由可磁化不銹鋼薄板、經(jīng)折彎焊接成大小不等的板面狀方體、經(jīng)一片或多片組合、可呈現(xiàn)多種規(guī)格臺面，(如:GB 0、1、2、3圖幅、或a X b按需)附有專用磁條鎮(zhèn)紙、以固定紙張，素描、水粉等畫種均可適用，唯中國書畫按宣紙規(guī)格設(shè)計、表面植絨以防暈?zāi)?，由四小片兩大片組成兩只半塊臺面，對稱裝配在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)軸上，依設(shè)計圖紙原理、按轉(zhuǎn)軸次序折疊展開，疊置空間小、用時展開闊、更可以多臺并聯(lián)使用(如:單臺可畫六尺宣紙、兩臺八尺宣紙…至四臺可畫丈二匹)。還可拓展用于雕塑工作臺、陳列、展示、視教板等用途。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0010]圖1:圖2、3、4的基本視圖
[0011]圖2:主視圖和A-A臺面部仰視圖
[0012]圖3:B-B剖視圖
[0013]圖4:B-B剖視軸側(cè)圖
[0014]圖5:左局部剖視圖
[0015]圖6:機械臂云臺部分透視圖
[0016]圖7:機械臂式書畫云臺透視圖
[0017]圖8:折疊過程透視圖
[0018]圖9:儲運裝箱狀態(tài)【具體實施方式】:
[0019]組創(chuàng)一次性投資條件，組織專業(yè)化企業(yè)合作規(guī)?；a(chǎn)，有償嫁接給市場推廣能力強勁的合作伙伴負責(zé)營銷，創(chuàng)辦核心技術(shù)總裝配生產(chǎn)線和按市場指令發(fā)貨的獨立法人企業(yè)、主持實施發(fā)展。力爭實現(xiàn)第一生產(chǎn)年度形成萬臺份、第二生產(chǎn)年度三萬臺份的規(guī)?；a(chǎn)能力。中國創(chuàng)造，走出國門。
【權(quán)利要求】
1.機械臂式書畫云臺一會動的畫架；可侍奉書畫家、昂頭直立駐一點、隨意揮灑操全篇，使畫面任意一點、均可調(diào)高到畫者眼前手下，橫畫豎畫斜著畫遍轉(zhuǎn)遍畫，以往是人動板靜、現(xiàn)在可讓畫臺找手，實現(xiàn)了一種全新的工作方法。
2.底座四角各裝有球形腳輪組件；上方四只旋鈕把手、可分別以螺旋調(diào)整高低，全伸出以行走、都縮進可穩(wěn)停、一兩只調(diào)長可以校正踮腳，適合室內(nèi)較平整地面移動，箱內(nèi)置氣泵、電源及腳踏開關(guān)和配重塊等、以降低整機重心。
3.氣動升降立柱；底座中心凸沿與底座蓋中孔、卡裝并固定鋁合金立柱外套管、以約束內(nèi)層套管沿其軸向滑動，各層套管兩端、嵌裝干摩擦耐磨工程塑料滑套，柱內(nèi)每兩層套管間、各設(shè)一疊碟形(琴箱式)新型TPU材料氣囊、并設(shè)有防超行程拉線限位開關(guān)，充氣時各層間連通的氣囊沿軸向膨脹、使各內(nèi)層套管分別滑動、托舉云臺上升，泄氣時靠重力下降，底座蓋正面裝有腳踏式氣動升降電控開關(guān)，柱頭處設(shè)手動充放氣球、可作高矮微調(diào)，低位高約0.8米與正常畫案相當(dāng)、可水平使用，高位約1.5米與人眼平齊，(若設(shè)十層套管可制備三十米高伸縮旗桿)最內(nèi)層套管頂端安裝云臺機箱、組成一架多功能單立柱機械臂。
4.云臺機箱兩側(cè)固定軸、約束支撐盤(以兩種機構(gòu)形式)擺動；其一為支撐盤與兩片對稱蝸輪片、結(jié)構(gòu)于蝸輪架上與其同動，手搖蝸桿(可電動)可驅(qū)動與立柱軸間前后傾角、使臺面在水平至鉛垂間擱置，利用其反向自鎖性、來自臺面的逆向驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、不能改變臺面與立柱軸間傾角、只可沿水平軸自由迴轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤馭臺面、置臺面于任意角度，其二是蝸輪蝸桿副置換為摩擦副，水平與鉛垂轉(zhuǎn)動均為過渡摩擦式結(jié)構(gòu)、可具較大的隨意性，轉(zhuǎn)盤與支撐盤中心軸上設(shè)調(diào)整鎖緊螺母、以調(diào)整其間摩擦片壓力成過渡配合狀態(tài)、即轉(zhuǎn)即停、以隨畫者之
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5.云臺頂端之轉(zhuǎn)盤；為一拓展應(yīng)用聯(lián)接輸出軸，外廓方箱形、給外接部件提供一軸一端面和兩對側(cè)聯(lián)接面，設(shè)幾組螺孔和軸位、可以安裝相應(yīng)物件(如:造形工作臺面、平板電視機等)，尤其是給大臺面的拆分折疊建立機架平臺，方便二次開發(fā)及相關(guān)多功能應(yīng)用；使多功能單立柱機械臂云臺、成為一個獨立的產(chǎn)品。
6.多種規(guī)格組合臺面；由可磁化不銹鋼薄板、折彎焊接成大小不等的板面狀方盒體，經(jīng)一片或多片組合、可呈現(xiàn)多種規(guī)格臺面，(如GB 0、1、2、3圖幅、或a X b按需)附有專用磁條鎮(zhèn)紙、以固定紙張，素描、水粉等畫種均可適用，唯中國書畫按宣紙規(guī)格設(shè)計，表面植絨以防暈?zāi)?，由四小片兩大片組成兩只半塊臺面，對稱裝配在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)軸上，依設(shè)計圖紙原理、按轉(zhuǎn)軸次序折疊展開，疊置空間小、用時展開闊；可以多臺并聯(lián)使用(如:單臺可畫六尺宣紙、兩臺八尺宣紙…至四臺可畫丈二匹)，還可拓展用于雕塑工作臺、陳列、展示、視教板等用途。
【文檔編號】A47B3/00GK104273939SQ201410469534
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】孫傳友 申請人:孫傳友