專利名稱：帶保險(xiǎn)連接器的上/下車設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
帶保險(xiǎn)連接器的上/下車設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置本發(fā)明涉及一種載人公共交通車輛的上/下車設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置。這種類型的上/下車設(shè)備在載人公共交通車輛的乘客門(mén)、上車進(jìn)口坡以及滑動(dòng)踏板等類似設(shè)備中非常常見(jiàn)。其通常布置在門(mén)框區(qū)域或通道口上方的門(mén)戶區(qū)域中。EP 10 40979 A2和EP 13 146 26 Al中就描述了一種擺動(dòng)移門(mén)。其中所展示的驅(qū)動(dòng)裝置在開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中進(jìn)行擺動(dòng)拉移和向側(cè)面拉移，尤其適用于擺動(dòng)移門(mén)。對(duì)于不向側(cè)面拉移的純旋轉(zhuǎn)門(mén)或擺動(dòng)門(mén)，驅(qū)動(dòng)裝置通常布置在門(mén)戶區(qū)域中門(mén)的上方或下方。DE 203 16 764 Ul就描述了一種布置于門(mén)戶上部區(qū)域中的驅(qū)動(dòng)裝置。這些驅(qū)動(dòng)設(shè)備總是需要較大的結(jié)構(gòu)空間。而且，此類驅(qū)動(dòng)裝置的裝配及校準(zhǔn)也非常耗費(fèi)時(shí)間。將驅(qū)動(dòng)單元直接安置在旋轉(zhuǎn)柱中不僅可以節(jié)省空間，還在整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的維護(hù)和安裝方面具有優(yōu)勢(shì)。因此，驅(qū)動(dòng)裝置必須由一種特殊的支承設(shè)備來(lái)支承，使其始終不受到車輛、門(mén)或旋轉(zhuǎn)柱運(yùn)動(dòng)造成的負(fù)荷。這種緊湊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的問(wèn)題在于，如果在門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)下，例如門(mén)翼被加載了較大的外力，就會(huì)通過(guò)門(mén)系統(tǒng)的杠桿臂向驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)施加很大的力。這些力尤其會(huì)在門(mén)被損壞時(shí)或在滿載車輛的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)突然發(fā)作，致使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受損，例如在打開(kāi)的門(mén)翼處發(fā)作。本發(fā)明的目的在于，提供一種如上文所述類型的驅(qū)動(dòng)裝置，其在作用于上/下車設(shè)備(尤其是作用于乘客門(mén))的扭矩過(guò)大時(shí)仍不會(huì)受損。此處，所述驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)盡可能結(jié)實(shí)和牢固，其制造和安裝過(guò)程應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單和成本低廉。重點(diǎn)還在于，車輛或旋轉(zhuǎn)柱的正常運(yùn)動(dòng)不會(huì)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置造成損壞。本發(fā)明的目的通過(guò)一種載人公共交通車輛的上/下車設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)達(dá)成，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有一驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元布置在一個(gè)在開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)柱中并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱打開(kāi)和關(guān)閉上/下車設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)一個(gè)緊固件固定在車輛中，所述緊固件作為驅(qū)動(dòng)單元的扭矩的支座，其中，一連接裝置布置在驅(qū)動(dòng)單元與緊固件之間，所述連接裝置在作用于驅(qū)動(dòng)單元的扭矩超過(guò)界限值時(shí)使驅(qū)動(dòng)單元圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)，一軸承設(shè)置在連接裝置與緊固件之間，從而使旋轉(zhuǎn)柱能夠與連接裝置一起擺動(dòng)，而不會(huì)圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)。在這種布置形式中，所述支座對(duì)抗所施加的扭矩將驅(qū)動(dòng)單元緊固在車輛的一個(gè)固定的結(jié)構(gòu)部件上。因此，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩可以傳遞至旋轉(zhuǎn)柱，使旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置一驅(qū)動(dòng)裝置或驅(qū)動(dòng)單元的軸承，所述軸承會(huì)慮及以下?tīng)顩r，即由于旋轉(zhuǎn)柱的長(zhǎng)度原因在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生難以避免的扭轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)及類似狀況。舉例而言，車輛由于 加速和制動(dòng)以及轉(zhuǎn)彎受到顛簸或扭捻會(huì)造成旋轉(zhuǎn)柱的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于公交汽車，輪胎碰撞人行道邊緣或類似的路邊緣時(shí)也會(huì)造成車輛形變，從而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)柱運(yùn)動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)單元固定在一個(gè)位置固定的結(jié)構(gòu)部件上，所以旋轉(zhuǎn)柱的這種扭轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置造成不良影響。因此，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)一軸承與緊固件相連，從而使旋轉(zhuǎn)柱發(fā)生擺動(dòng)，而不會(huì)圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)。此處的擺動(dòng)為自旋轉(zhuǎn)軸Z-Z向X方向或Y方向的偏轉(zhuǎn)。此功能可防止驅(qū)動(dòng)單元與旋轉(zhuǎn)柱之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選向Z方向運(yùn)動(dòng)，也就是旋轉(zhuǎn)軸Z-Z方向，從而可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)柱的壓緊或拉伸來(lái)平衡長(zhǎng)度變化。因此，一將驅(qū)動(dòng)單元與軸承連接的導(dǎo)引軸可移動(dòng)地支撐在軸承的導(dǎo)軌上。為了傳遞扭轉(zhuǎn)，導(dǎo)引軸優(yōu)選不為圓形，其例如可以具有多棱角或多邊形的幾何形狀。為了實(shí)現(xiàn)連接裝置的功能，連接裝置必須有效布置在 緊固件與驅(qū)動(dòng)單元之間，理論上連接裝置可以布置在緊固件與軸承之間的、位于軸承上方的位置上。根據(jù)本發(fā)明的這種軸承位于連接裝置與緊固件之間的布置方式的顯著優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)軸承而實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)自由度不僅可以保護(hù)旋轉(zhuǎn)柱，還可以保護(hù)連接裝置免受損傷以及磨損。旋轉(zhuǎn)柱與驅(qū)動(dòng)裝置和連接裝置的可擺動(dòng)性，在旋轉(zhuǎn)柱與其從屬的部件固定在緊固件或門(mén)戶上的區(qū)域中最為強(qiáng)烈。因此，這種布置方式僅需少量的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)部件就可以實(shí)現(xiàn)。空間需求小且軸承結(jié)構(gòu)只有很小的間隙。驅(qū)動(dòng)裝置或驅(qū)動(dòng)單元可移動(dòng)的和靈活可變的軸承結(jié)構(gòu)使驅(qū)動(dòng)裝置可以安裝在各種車輛內(nèi)。驅(qū)動(dòng)裝置甚至可以使用在傾斜角很小的旋轉(zhuǎn)柱中，例如最低為5°的傾斜位置?？梢苿?dòng)的軸承結(jié)構(gòu)可以對(duì)安裝空差進(jìn)行補(bǔ)償，從而可以簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)裝置的整體安裝和維護(hù)過(guò)程。整個(gè)驅(qū)動(dòng)單元從一個(gè)特定的扭矩開(kāi)始一起旋轉(zhuǎn)，通過(guò)這種方式來(lái)避免發(fā)生損壞，從而保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)器。重點(diǎn)在于，如果作用于驅(qū)動(dòng)單元的扭矩超過(guò)界限值，連接裝置就會(huì)脫鉤，但是仍舊可以輸送正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需的扭矩。連接裝置在此被用作為驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)器的保險(xiǎn)連接器。連接裝置可以實(shí)施為滑動(dòng)連接器，也可以實(shí)施為液壓或電動(dòng)連接器。也可以使用所謂的脆性螺栓連接器，在扭矩達(dá)到界限值時(shí)螺栓碎裂。這種實(shí)施方式適用于某些特殊用途，但其缺點(diǎn)在于，在扭矩超過(guò)界限值后必須要更換螺栓。在一種尤其簡(jiǎn)單的實(shí)施方式中，兩個(gè)連接器元件分別具有止動(dòng)件(例如嚙合齒)，兩個(gè)連接器元件可以通過(guò)止動(dòng)件相互嚙合以傳輸扭矩?？梢允褂帽舜酥丿B的連接器片，其在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)處于嚙合狀態(tài)。至少一個(gè)連接器片被加載了回復(fù)力，例如由盤(pán)形彈簧加載此回復(fù)力。如果超過(guò)了扭矩界限值，連接器片就克服回復(fù)力向嚙合齒側(cè)面的上方相互扭轉(zhuǎn)，最終脫開(kāi)嚙合。無(wú)法繼續(xù)輸送扭矩，連接器片滑至嚙合齒上方，直至扭矩重新降低以及止動(dòng)件重新嚙合。在另一種有利實(shí)施形式中，連接裝置實(shí)施為鎖止體連接器。也就是說(shuō)，在輸送扭矩的連接器元件之間布置額外的部件。例如為加載彈力的球、螺栓或鉤爪，其在達(dá)到極限扭矩時(shí)從與其配對(duì)的槽中滑出，連接器元件從而可以扭轉(zhuǎn)。連接裝置原則上可以實(shí)施為僅在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上脫離，而在另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上鎖止。這種方案例如適用于齒面設(shè)計(jì)或鎖止體連接器設(shè)計(jì)。在使用鎖止體連接器時(shí)，鎖止體(例如為球)可以僅在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上在凹口或槽的側(cè)面上運(yùn)動(dòng)，而在另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上將側(cè)面例如實(shí)施為平直狀，從而使球停止運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)柱自身采取可旋轉(zhuǎn)式的支承，優(yōu)選可旋轉(zhuǎn)地支承在支承驅(qū)動(dòng)單元的相同緊固件中。通過(guò)使用常規(guī)關(guān)鍵軸承來(lái)支承旋轉(zhuǎn)柱可以使旋轉(zhuǎn)柱在緊固件中旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可以均衡上下兩個(gè)軸承在X方向和Y方向上的位置偏差。導(dǎo)引軸的偏轉(zhuǎn)點(diǎn)以及旋轉(zhuǎn)柱軸承應(yīng)該處于同一平面中，也就是在旋轉(zhuǎn)軸Z-Z上位置基本相同。這樣就可以避免軸承收到張力或受到負(fù)載，同時(shí)可以使驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)柱可以盡可能同步運(yùn)動(dòng)。球面關(guān)節(jié)軸承是尤為合適使用的軸承。借助球支架中的球來(lái)導(dǎo)引導(dǎo)引軸。球形凹口布置在導(dǎo)引軸中，球形凹口將球固定在其位置上。球支架中在Z方向上設(shè)置了相同的長(zhǎng)形凹口，在這些凹口中對(duì)球進(jìn)行導(dǎo)引。通過(guò)這種向Z方向的長(zhǎng)形導(dǎo)引件可以阻止圍繞Z方向旋轉(zhuǎn)，而可以圍繞Z-Z擺動(dòng)或圍繞X和Y旋轉(zhuǎn)。球支架可以采取兩段式構(gòu)造。導(dǎo)引軸較佳具有一沿其縱軸延伸的貫穿鉆孔，在鉆孔中可以設(shè)置必要的纜線以及類似的連接。這種鉆孔的有點(diǎn)在于，一方面可以更好的利用空間，另一方面可以保護(hù)設(shè)置于其中的纜線和連接。驅(qū)動(dòng)單元可以采取不同的結(jié)構(gòu)和布置方式。舉例而言，傳動(dòng)器可以通過(guò)其從動(dòng)軸作為導(dǎo)引軸與軸承相連，另一種布置方式為，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的從動(dòng)軸作為導(dǎo)引軸與軸承穩(wěn)固相連。在第二種情況下，傳動(dòng)器(例如行星齒輪傳動(dòng)器)的外殼與旋轉(zhuǎn)柱穩(wěn)固相連。原則上與第一種實(shí)施形式的區(qū)別僅在于驅(qū)動(dòng)單元會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)器指向下方方向。如果驅(qū)動(dòng)電 機(jī)被通電，驅(qū)動(dòng)單元的外殼就開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)柱從而開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施形式中可以去除驅(qū)動(dòng)單元以及軸承區(qū)域中扭矩支撐架的外管?？梢栽O(shè)置非自鎖式驅(qū)動(dòng)單元或非自鎖式傳動(dòng)器，優(yōu)選為減速傳動(dòng)器，不通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元或傳動(dòng)器進(jìn)行閉鎖，而是通過(guò)閉鎖設(shè)備進(jìn)行閉鎖。必須始終保證在出現(xiàn)極少數(shù)的自鎖緊急情況下能夠?qū)ι?下車設(shè)備進(jìn)行人工操作，為此僅需解除閉鎖設(shè)備的閉鎖功能。這種措施能夠提高安全系數(shù)。由于驅(qū)動(dòng)器或傳動(dòng)器為非自鎖式，所以必須能夠額外對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)進(jìn)行閉鎖。這可以通過(guò)附加的制動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，其在不通電狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)機(jī)械卡鎖。該制動(dòng)器可以電解鎖或手動(dòng)解鎖，從而脫開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電操作及/或手動(dòng)操作?？梢酝ㄟ^(guò)帶手動(dòng)通風(fēng)器的彈力制動(dòng)器來(lái)進(jìn)行手動(dòng)解鎖，其中，制動(dòng)器的手動(dòng)通風(fēng)器可以適用于機(jī)械緊急解鎖設(shè)備。這種制動(dòng)器被稱為“低活性制動(dòng)器”。也可以使用其他適合的閉鎖設(shè)備。制動(dòng)器例如可以借助彈力向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸作用，制動(dòng)器也可以電磁式解鎖。根據(jù)本發(fā)明，同樣可以使用所謂的高活性制動(dòng)器。這種制動(dòng)器也叫做銜鐵力制動(dòng)器。這表示，制動(dòng)器在通電狀態(tài)下被激活，從而將門(mén)固定在這個(gè)位置上。其先決條件為，上車車門(mén)需配備特殊的閉鎖設(shè)備，從而可以在較長(zhǎng)的車輛中持續(xù)有效地閉鎖上車車門(mén)。也同樣可以使用可遠(yuǎn)程操作的中央閉鎖器。根據(jù)本發(fā)明，如果可以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)短路，甚至可以完全省去作為閉鎖設(shè)備的制動(dòng)器。產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電機(jī)短路力矩可以使門(mén)保持閉鎖以及阻止門(mén)發(fā)生運(yùn)動(dòng)。必須始終確保此項(xiàng)功能有效，不管車輛運(yùn)行還是停止。如果要緊急去鎖，優(yōu)選通過(guò)一個(gè)機(jī)械開(kāi)關(guān)斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩個(gè)觸頭之間的連接，這樣就消除了短路，從而可以毫無(wú)阻礙地用手打開(kāi)車門(mén)。簡(jiǎn)單地分離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正負(fù)極線就可以取消車門(mén)自鎖。驅(qū)動(dòng)電機(jī)不通電時(shí)應(yīng)始終保持閉鎖，也就是說(shuō)，斷電也不會(huì)對(duì)其造成影響。在斷電時(shí)或電子件故障時(shí)，可以一直通過(guò)控制短路開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)緊急去鎖。對(duì)于上/下車設(shè)備，尤其是車門(mén)，可以在短路結(jié)束之后通過(guò)關(guān)閉開(kāi)關(guān)來(lái)重新進(jìn)行閉鎖。根據(jù)本發(fā)明，短路開(kāi)關(guān)例如在無(wú)輔助能源下直接發(fā)揮其功效，因此其在車輛停止以及停電狀態(tài)下均有效。使用這種短路開(kāi)關(guān)的優(yōu)點(diǎn)在于，一方面可以減少緊急去鎖所需的結(jié)構(gòu)部件，另一方面短路開(kāi)關(guān)可以布置在任意工效學(xué)上有利的位置上，無(wú)需在設(shè)置常規(guī)的鮑登絲或氣動(dòng)管線。根據(jù)本發(fā)明，還可以將基于短路的閉鎖也使用制動(dòng)器的閉鎖或機(jī)械閉鎖相互配合使用。這種方式尤其適用于短路力矩足以完成閉鎖時(shí)，從而可以安全地將門(mén)閉鎖。優(yōu)選通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)繞組的特殊繞組來(lái)實(shí)現(xiàn)上述可控制的短路，該特殊繞組僅用于實(shí)現(xiàn)短路。特殊繞組可以提升制動(dòng)效果或閉鎖效果。減速傳動(dòng)器的輸出元件還可以與抬升旋轉(zhuǎn)單元相連，抬升旋轉(zhuǎn)單元是一種經(jīng)常使用在外旋門(mén)中的已知部件。借助門(mén)的抬升，可以通過(guò)鎖楔使門(mén)片與門(mén)框形狀配合地相連。當(dāng)然可以使用自鎖式驅(qū)動(dòng)單元來(lái)取代非自鎖式的實(shí)施形式。整個(gè)減速傳動(dòng)器可以例如分為兩個(gè)單個(gè)傳動(dòng)器，通過(guò)可斷開(kāi)的連接裝置使其彼此相連?？煽刂频倪B接裝置可以設(shè)計(jì)為受彈力作用的連接裝置，其連接在一個(gè)可手動(dòng)操作的緊急去鎖裝置上。在一個(gè)尤其有利的實(shí)施形式中，第一減速傳動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第一連接器分段共同在軸向上借助一個(gè)壓力彈簧的彈力與第二連接器分段和第二減速傳動(dòng)器連接。在本實(shí)施形式中，連接裝置的結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單，其僅需很少的結(jié)構(gòu)部件。外半徑同樣明顯變小，這是由于鮑登絲的連接點(diǎn)被設(shè)置在了外殼中央。根據(jù)本發(fā)明，如果連接裝置實(shí)施為鎖止體連接器，一個(gè)支撐件可以形狀配合地與驅(qū)動(dòng)單元相連，所述支撐件通過(guò)連接器軸承可旋轉(zhuǎn)地固定在緊固件上，所述緊固件穩(wěn)固地與車輛相連。支撐件具有軸向延伸的凹口，連接器球支承于這些凹口中。連接球移動(dòng)直至軸承外殼軸向延伸的引槽內(nèi)，從而可一輸送扭矩。軸承外殼與車輛的緊固件穩(wěn)固相連。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)一壓力墊圈使軸承外殼保持在其位置上，其中，壓力墊圈自身被加載了彈力。尤其有利的做法為，使用盡可能平直的盤(pán)形彈簧，因?yàn)槠渚哂泻芷街钡牧α壳€。支撐件也可以由帶凹口的盤(pán)形結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成，連接器球支承于這些凹口中。這種盤(pán)形結(jié)構(gòu)部件容易制備且制備成本低廉。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)連接球收到彈力作用而停留在凹口和引槽中，如果扭矩超過(guò)界限值，球沿凹口側(cè)面軸向移動(dòng)，支撐件從而旋轉(zhuǎn)，因此驅(qū)動(dòng)單元包括旋轉(zhuǎn)柱也旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)缺口時(shí)，球被彈簧回復(fù)力壓入缺口。扭矩的界限值，也就是球從凹口中移動(dòng)出時(shí)的界限值可以通過(guò)盤(pán)形彈簧包的力量大小以及通過(guò)缺口的側(cè)面角度來(lái)調(diào)控。同樣可以通過(guò)缺口的數(shù)量來(lái)預(yù)先規(guī)定超過(guò)極限值時(shí)所允許的行程。在一種尤其有利的實(shí)施形式中，配備8個(gè)球的8個(gè)缺口設(shè)置在360°上，此處行程為45°。也可設(shè)置記錄連接裝置斷開(kāi)情況的監(jiān)控元件。開(kāi)關(guān)件嵌入支撐件的缺口中，從而可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐件來(lái)對(duì)其進(jìn)行操作。發(fā)出的信號(hào)可以通過(guò)關(guān)于發(fā)生損壞的反饋信號(hào)來(lái)通知駕駛員，或者將此信號(hào)用于門(mén)的控制。在本發(fā)明的一種尤其有利的實(shí)施方式中，直接布置在緊固件上的軸承總共具有3個(gè)球關(guān)節(jié)軸承。第一旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)軸Z-Z中心相對(duì)，第一旋轉(zhuǎn)軸承允許旋轉(zhuǎn)柱可以從垂 直狀態(tài)向任意方向偏轉(zhuǎn)。為了輸送扭矩而設(shè)置一個(gè)扭矩支撐架，所述扭矩支撐架同時(shí)可防止連接裝置圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)。扭矩支撐架具有兩個(gè)另外的球關(guān)節(jié)軸承，這兩個(gè)球關(guān)節(jié)軸承布置外旋轉(zhuǎn)軸Z-Z之外，其通過(guò)中間件與連接裝置的外側(cè)相連。連接裝置可通過(guò)扭矩支撐架將驅(qū)動(dòng)扭矩輸送至緊固件，再?gòu)哪抢锢^續(xù)傳輸至門(mén)戶中。將全部三個(gè)軸承均實(shí)施為球關(guān)節(jié)軸承，盡管扭矩支撐架會(huì)阻止連接裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)，但是本實(shí)施方案依然可以使旋轉(zhuǎn)柱向任意方向偏轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。布置在扭矩支撐架中的球關(guān)節(jié)軸承的有利布置方式為，全部三個(gè)軸承的旋轉(zhuǎn)軸均布置在基本相同的高度上或布置在同一水平面上。這樣可以避免不佳的起重比率以及確保最佳的力量比率。旋轉(zhuǎn)軸承的轉(zhuǎn)化率從而可以根據(jù)其高度而變化。根據(jù)本發(fā)明，將連接裝置設(shè)置與與旋轉(zhuǎn)軸Z-Z中心相對(duì)的第一球關(guān)節(jié)軸承的下方，連接裝置在其面向軸承的一面上容納了傳動(dòng)器的從動(dòng)軸，從動(dòng)軸通過(guò)一個(gè)聯(lián)鎖的軸架抗扭轉(zhuǎn)地且在旋轉(zhuǎn)軸的走向上(也就是沿旋轉(zhuǎn)軸Z-Z方向上)可移動(dòng)地與連接裝置相連。軸架自身可旋轉(zhuǎn)地支承在一個(gè)圍繞軸架的另一支架中，該支架可旋轉(zhuǎn)地布置在驅(qū)動(dòng)裝置的軸套中。 支架與一外管或旋轉(zhuǎn)柱穩(wěn)固相連，周到用于均衡外管或旋轉(zhuǎn)柱內(nèi)直徑與支架外直徑之間的直徑。軸套與外管或旋轉(zhuǎn)柱擰合，其實(shí)施為可更換的磨損件。整個(gè)連接裝置通過(guò)從動(dòng)軸和軸架可軸向沿著旋轉(zhuǎn)軸Z-Z移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)旋轉(zhuǎn)柱與驅(qū)動(dòng)裝置之間的長(zhǎng)度均衡。以連接裝置為起點(diǎn)，其向下通過(guò)電動(dòng)機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)器相連。接下來(lái)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)制動(dòng)器。有利做法為，另一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)器與制動(dòng)器相連，而此傳動(dòng)器與用于測(cè)定旋轉(zhuǎn)行程的分配器相連，例如增量分配器或絕對(duì)值分配器。下面借助附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明其中圖I為驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖；圖2為上/下車設(shè)備的驅(qū)動(dòng)單元的第一實(shí)施形式的軸向截面圖(無(wú)連接裝置)；圖3為上/下車設(shè)備的驅(qū)動(dòng)單元的第二實(shí)施形式的截面圖(無(wú)連接裝置)；圖4為具有根據(jù)本發(fā)明的連接裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的軸承的截面圖；圖5為圖4所示的連接區(qū)域的放大視圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明的帶連接裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的部分透視圖；圖7為沿圖5中切線A-A的截面圖；圖8為沿圖5中切線B-B的截面圖；圖9為沿圖5中切線C-C的截面圖；圖10為清楚顯示連接裝置功能原理的第一截面圖；圖11為清楚顯示連接裝置功能原理的第二截面圖；以及圖12為根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的分解圖。
具體實(shí)施例方式圖I為驅(qū)動(dòng)裝置20的簡(jiǎn)化原理示意圖。驅(qū)動(dòng)單元22被安置于旋轉(zhuǎn)柱24中。旋轉(zhuǎn)柱24具有一個(gè)支臂26，其用于固定一個(gè)圖中未顯示的門(mén)。旋轉(zhuǎn)柱24通過(guò)底面支架28可旋轉(zhuǎn)地支承在底面上，通常是支承在車輛底板上。還顯示了一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承38，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)柱24可圍繞縱軸Z-Z旋轉(zhuǎn)地支承在軸承34中。驅(qū)動(dòng)單元22通過(guò)旋轉(zhuǎn)柱軸承30抗扭轉(zhuǎn)地與旋轉(zhuǎn)柱24相連,從而可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)柱軸承30使旋轉(zhuǎn)柱24發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)引軸32從驅(qū)動(dòng)單元22延展至軸承34內(nèi)，且通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元軸承36抗扭轉(zhuǎn)地與軸承34相連。驅(qū)動(dòng)單元軸承36可以例如實(shí)施為球面關(guān)節(jié)軸承，其用于接收與緊固件40穩(wěn)固相連的驅(qū)動(dòng)單元22的扭矩(參見(jiàn)圖4和圖5)。圖2顯示了被設(shè)計(jì)為緊湊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)單元22，其布置在旋轉(zhuǎn)柱24中，驅(qū)動(dòng)單元22例如會(huì)使用在乘客門(mén)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)44和傳動(dòng)器46在軸向上連續(xù)布置在細(xì)長(zhǎng)的管狀外殼42中，傳動(dòng)器46優(yōu)選設(shè)置為減速傳動(dòng)器，其在圖中顯示為三段式行星齒輪傳動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)機(jī)44與制動(dòng)器48相連，制動(dòng)器48同樣位于外殼42之內(nèi)，制動(dòng)器48實(shí)施為可以被彈力壓縮以及可電磁分離和機(jī)械分離的“低活性制動(dòng)器”或?qū)嵤椤案呋钚灾苿?dòng)器”。傳動(dòng)器46實(shí)施為非自鎖式。驅(qū)動(dòng)機(jī)44的一個(gè)未顯不出的從動(dòng)兀件與傳動(dòng)器46的一個(gè)同樣未顯不出的輸入兀件相連，因此，從動(dòng)軸54通過(guò)旋轉(zhuǎn)柱軸承30使導(dǎo)引軸32與旋轉(zhuǎn)柱24相連。旋轉(zhuǎn)柱24在驅(qū)動(dòng)單元22下方往上端逐漸變細(xì)。導(dǎo)引軸32從外殼42延伸至軸承34內(nèi)，其中，軸承與車輛的緊固件40相連。由驅(qū)動(dòng)機(jī)44產(chǎn)生的扭矩通過(guò)傳動(dòng)器46傳輸至傳動(dòng)器從動(dòng)軸54。由于傳動(dòng)器46為非自鎖式，在緊急狀況下僅須松開(kāi)制動(dòng)器48，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)乘客門(mén)進(jìn)行手工操作。作為制動(dòng)器48的替代方案或補(bǔ)充方案，也可以設(shè)置用于閉鎖的短路裝置，該短路裝置可以使驅(qū)動(dòng)機(jī)44的電機(jī)繞組短路。各種電連接件或機(jī)械連接件都可以布置在外殼42之內(nèi)，例如用于手動(dòng)斷開(kāi)制動(dòng)器的鮑登線(軟套管鋼絲索)。在驅(qū)動(dòng)裝置20使用在抬升動(dòng)力頭中時(shí)，可以設(shè)置一個(gè)用于測(cè)定抬升量的傳感器。圖3中顯示了驅(qū)動(dòng)裝置20的第二實(shí)施例，圖中無(wú)連接裝置72。在這種情況下傳動(dòng)器從動(dòng)軸54發(fā)揮導(dǎo)引軸32的功效，其插入軸承34中，并抗扭轉(zhuǎn)地支承在那里。行星齒輪傳動(dòng)器46的外殼抗扭轉(zhuǎn)地與旋轉(zhuǎn)柱24相連。如果驅(qū)動(dòng)機(jī)通電,驅(qū)動(dòng)單兀22的行星齒輪傳動(dòng)器46的外殼也旋轉(zhuǎn)，從而牽引旋轉(zhuǎn)柱24旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中可以去除外管42 (參見(jiàn)圖2).圖4、圖5和圖6中顯示了驅(qū)動(dòng)單元22通過(guò)軸承34支承在緊固件40上的結(jié)構(gòu)，其中，圖5中放大顯示的連接區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)柱24的軸承結(jié)構(gòu)是通過(guò)第一關(guān)節(jié)軸承64構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)柱24在第一關(guān)節(jié)軸承64中圍繞縱軸Z-Z旋轉(zhuǎn)并且使擺動(dòng)均衡。為了能夠在擺動(dòng)時(shí)使驅(qū)動(dòng)單元22能夠向Z方向移動(dòng)，在軸架66上可向Z方向移動(dòng)的導(dǎo)引軸32通過(guò)其非圓形的外部輪廓傳輸驅(qū)動(dòng)單元22的扭矩。軸架66可旋轉(zhuǎn)地支承在圍繞軸架66的另一支架67上，支架67可旋轉(zhuǎn)地布置在驅(qū)動(dòng)裝置20的軸套70中。軸套70用于對(duì)此區(qū)域中的外管25的內(nèi)直徑與支架67的外直徑之間進(jìn)行直徑平衡，軸套70通過(guò)螺栓68與外管25擰合。布置在第一關(guān)節(jié)軸承64之下的連接裝置72通過(guò)軸架66與下旋轉(zhuǎn)柱24相連。軸架66在遠(yuǎn)端具有一個(gè)支撐件74，支撐件74具有基本水平布置的凹口 80，凹口 80與布置在壓力墊圈88中的凹槽82中心相對(duì)(參見(jiàn)圖7至12)。用于傳輸扭矩的連接球84位于凹口80中。在連接器外殼78中還布置了一個(gè)作為回復(fù)力元件的盤(pán)形彈簧86，其通過(guò)壓力墊圈88對(duì)連接球84施加力，從而將連接球84壓入凹口 80中或使其保持在凹口 80中。連接設(shè)備72結(jié)構(gòu)的其他細(xì)節(jié)可參見(jiàn)圖7至圖11。
連接器外殼78與內(nèi)軸承外殼76相連，內(nèi)軸承外殼76也是第一關(guān)節(jié)軸承64的組成部分。
軸承34除第一 關(guān)節(jié)軸承64外還具有布置在扭矩支撐架71上的第二關(guān)節(jié)軸承65和第三關(guān)節(jié)軸承69。兩個(gè)外關(guān)節(jié)軸承65和69通過(guò)中間件73與連接裝置72相連。扭矩支撐架71可以有效阻止連接裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)，但是可以通過(guò)三個(gè)關(guān)節(jié)軸承64，65和69使旋轉(zhuǎn)柱擺動(dòng)。三個(gè)關(guān)節(jié)軸承64，65和69的旋轉(zhuǎn)軸位于相同高度上或位于相同平面上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)有利的力傳遞效率。圖6中還顯示了一個(gè)用于連接為顯示出的連接電纜線的插接裝置75?？梢酝ㄟ^(guò)纜線導(dǎo)引器或鮑登線導(dǎo)引器79來(lái)快速而簡(jiǎn)便地固定連接纜線，也可以使用常規(guī)的系線帶。在圖4和圖5還可以看到，中間件73以及扭矩支撐架71通過(guò)緊固螺栓99與連接裝置72相連。在從緊固件40出發(fā)的方向上(向下)，傳動(dòng)器46與連接裝置72相連，傳動(dòng)器46優(yōu)選設(shè)置為減速傳動(dòng)器。接下來(lái)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)44和制動(dòng)器48。還顯示了一個(gè)第二傳動(dòng)器43，其與一個(gè)用于測(cè)定旋轉(zhuǎn)行程的分配器相連。第二傳動(dòng)器43是簡(jiǎn)單的、例如為塑料制成的傳動(dòng)器，其不用于扭矩傳輸，而是僅用于旋轉(zhuǎn)形成測(cè)定。從屬的分配器可以例如為增量分配器或絕對(duì)值分配器。圖7至11的截面圖中顯示了連接裝置80的結(jié)構(gòu)。支撐件74具有軸向延伸的凹口 80，在正常狀況下凹口 80與同樣軸向延伸的、布置在軸承外殼76中的引槽82中心相對(duì)。連接球84位于凹口 80中，連接球84為了傳輸扭矩而插入引槽82中。在連接器外殼78中還布置了一個(gè)作為回復(fù)力元件的盤(pán)形彈簧86，其通過(guò)壓力墊圈88對(duì)連接球84施加力，從而將連接球84壓入凹口 88中或使其保持在凹口 88中。圖7中，水平延伸的環(huán)形部件90插入連接球84與壓力墊圈88之間。如圖I所示，引槽82軸向穿過(guò)該環(huán)形部件90延伸，連接球84從而可以與壓力墊圈88接觸。圖8和圖9顯示了帶控制臂94的開(kāi)關(guān)件92，控制臂94嵌入支撐件74外表面的缺口 96中。只要支撐件74旋轉(zhuǎn)，控制臂94就發(fā)生運(yùn)動(dòng)，從而打開(kāi)開(kāi)關(guān)件92。與此相關(guān)的信號(hào)可以例如通過(guò)關(guān)于發(fā)生損壞的反饋信號(hào)或其他方法來(lái)通知駕駛員。圖10和圖11中對(duì)連接裝置72的功能原理進(jìn)行了極為簡(jiǎn)化的原理顯示?？梢钥粗罥j，連接球84在正常狀態(tài)下如圖8所示布置在凹口 80中，連接球插入引槽82中。壓力墊圈88將連接球84固定在凹口 80中。圖11顯示的是所施加的扭矩超過(guò)界限值的狀態(tài)。支撐件74旋轉(zhuǎn)，連接球84被沿著側(cè)壁98向上推向壓力墊圈88方向。扭矩超過(guò)了盤(pán)形彈簧86的回復(fù)力，連接球84從而在引槽82中滾動(dòng)至兩個(gè)凹口 80之間的頂點(diǎn)100。在這個(gè)位置上支撐件70可以旋轉(zhuǎn)，直至再超過(guò)界限值的情況下連接球84被壓回下一個(gè)凹口 80中時(shí)。圖12顯示了驅(qū)動(dòng)裝置20結(jié)構(gòu)的分解圖。本發(fā)明并非僅限于上述實(shí)施例，還包括相同原理的其他實(shí)施形式。


緊用于便于理解本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種載人公共交通車輛的上/下車設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(20)具有驅(qū)動(dòng)單元(22),所述驅(qū)動(dòng)單元(22)布置在ー個(gè)在開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)柱(24)中并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)柱(24)，所述旋轉(zhuǎn)柱(24)打開(kāi)和關(guān)閉上/下車設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)単元(22)通過(guò)ー個(gè)緊固件(40)固定在車輛中，所述緊固件(40)作為驅(qū)動(dòng)単元(22)的扭矩的支座， 其特征在干， 連接裝置(72)布置在驅(qū)動(dòng)單元(22)與緊固件(40)之間，所述連接裝置(72)在作用于驅(qū)動(dòng)單元的扭矩超過(guò)界限值時(shí)使驅(qū)動(dòng)單元(22)圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)，軸承設(shè)置在連接裝置(72 )與緊固件(49 )之間，從而使旋轉(zhuǎn)柱(24)能夠與連接裝置(72 ) 一起擺動(dòng)，而不會(huì)圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在干， 所述軸承具有與所述旋轉(zhuǎn)柱(24)中心相対的第一關(guān)節(jié)軸承(64)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在干， 所述連接裝置(72)具有ー扭矩支撐架(71)，連接裝置(72)通過(guò)扭矩支撐架(71)與緊固件(40 )相連，扭矩支撐架(71)防止連接裝置(72 )發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在干， 所述扭矩支撐架(71)具有第二關(guān)節(jié)軸承(65)和第三關(guān)節(jié)軸承(69)，其均為所述軸承的組成部分，所述第二關(guān)節(jié)軸承(65)和第三關(guān)節(jié)軸承(69)使旋轉(zhuǎn)柱(24)和驅(qū)動(dòng)單元(22)可以運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在干， 所述關(guān)節(jié)軸承(64，65，69)實(shí)施為球關(guān)節(jié)軸承，其旋轉(zhuǎn)軸處于同一平面中。
6.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在干， 所述關(guān)節(jié)軸承(64，65，69)實(shí)施為球關(guān)節(jié)軸承，其旋轉(zhuǎn)軸處于同一平面中。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在干， 所述連接裝置(72)實(shí)施為鎖止體連接器。
8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在干， 所述連接裝置(72)具有至少ー第一連接器元件，其與第二連接器元件通過(guò)回復(fù)力元件相互嚙合，其中，只有在作用于驅(qū)動(dòng)単元的扭矩超過(guò)界限值時(shí)，由回復(fù)カ元件施加的回復(fù)カ才會(huì)被克服，所述兩個(gè)連接器原件從而脫開(kāi)嚙合。
9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在干， -第一連接器元件由一支撐件構(gòu)成，其具有至少ー軸向延伸的第一凹ロ(80)，所述凹ロ(80)的側(cè)壁(98)向驅(qū)動(dòng)單元(22)的方向傾斜延伸， -第二連接器元件由ー軸承外殼(76)構(gòu)成，其具有至少ー軸向延伸的引槽(82)， -連接球(84)布置在軸向凹ロ(80)中，所述連接球(84)插入所述弓丨槽(82)，其因此被軸向?qū)Ч?，其? -所述連接球(84)在驅(qū)動(dòng)單元(22)旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)傾斜延伸的凹ロ(80)的側(cè)壁(98)克服回復(fù)カ元件的回復(fù)カ運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求7或8所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在干， 所述回復(fù)力元件由盤(pán)形彈簧(86)構(gòu)成，其對(duì)布置于所述連接球(84)與盤(pán)形彈簧(86)之間的壓カ墊圈(88)作用。
11.如權(quán)利要求I至10中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在于， 導(dǎo)引軸(32)抗扭轉(zhuǎn)地與所述驅(qū)動(dòng)単元(22)相連。
12.如權(quán)利要求I至11中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在干， 所述導(dǎo)引軸(32)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)的從動(dòng)軸。
13.如權(quán)利要求I至11中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其特征在干， 所述導(dǎo)引軸(32)為傳動(dòng)器傳動(dòng)軸(54)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種載人公共交通車輛的上/下車設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置(20)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(20)具有驅(qū)動(dòng)單元(22)，所述驅(qū)動(dòng)單元(22)布置在一個(gè)在開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)柱(24)中并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)柱(24)，所述旋轉(zhuǎn)柱(24)打開(kāi)和關(guān)閉上/下車設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元(22)通過(guò)一個(gè)緊固件(40)固定在車輛中，所述緊固件(40)作為驅(qū)動(dòng)單元(22)的扭矩的支座。連接裝置(72)布置在驅(qū)動(dòng)單元(22)與緊固件(40)之間，所述連接裝置(72)在作用于驅(qū)動(dòng)單元的扭矩超過(guò)界限值時(shí)使驅(qū)動(dòng)單元(22)圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)，軸承設(shè)置在連接裝置(72)與緊固件(40)之間，從而使旋轉(zhuǎn)柱(24)能夠與連接裝置(72)一起擺動(dòng)，而不會(huì)圍繞旋轉(zhuǎn)軸Z-Z旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)E05F15/12GK102639806SQ201080054270
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者L·林內(nèi)恩科爾 申請(qǐng)人:蓋伯·伯德有限兩合公司