專利名稱:嬰兒用品的擺動(dòng)控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種擺動(dòng)控制裝置及方法,尤其是指在電子秋千或搖床上設(shè)有旋鈕 供調(diào)整其擺臂檢知器的位置,當(dāng)擺臂進(jìn)入檢知器的感測(cè)點(diǎn)時(shí)先停止馬達(dá)的輸出,接著令 馬達(dá)逆向輸出的擺動(dòng)控制裝置及方法。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如美國第5,846,136號(hào)案所示,主要利用傳動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由減速齒 輪組轉(zhuǎn)動(dòng)一凸塊呈偏心轉(zhuǎn)動(dòng),另該驅(qū)動(dòng)塊具有延伸片,該延伸片具有一可容凸塊在內(nèi)部 移動(dòng)的缺槽,藉此,當(dāng)該凸塊呈偏心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),藉由凸塊于缺槽內(nèi)的直線移動(dòng)而傳動(dòng)該驅(qū) 動(dòng)塊,藉以傳動(dòng)該擺臂做前后搖擺動(dòng)作,同時(shí)藉由扭力彈簧儲(chǔ)存擺動(dòng)動(dòng)能;而此利用凸 塊配合扭力彈簧達(dá)成擺動(dòng)的作用,使得在動(dòng)能容易于各構(gòu)件擺動(dòng)當(dāng)中消耗,并且亦無法 控制較佳擺動(dòng)穩(wěn)定度。又如美國第6,339,304號(hào)專利案,其揭露一種利用于擺臂于擺動(dòng)時(shí),偵測(cè)擺臂的 擺幅,藉以輸出或降低馬達(dá)動(dòng)能,以獲得較穩(wěn)定的擺動(dòng)效果;但由于其偵測(cè)物為擺幅, 且每次均偵測(cè)一次并輸出需增減動(dòng)能的比對(duì)訊號(hào),由于擺幅易受外力影響,可能造成每 次偵測(cè)的數(shù)值訊號(hào)差異過大,且過高頻率變動(dòng)馬達(dá)輸出動(dòng)能,造成了馬達(dá)壽命的降低。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明提供一種嬰兒用品的擺動(dòng)控制裝置及方法,提供旋鈕供使用 者以直觀的方式按刻度或記號(hào)的提示調(diào)整電子秋千或搖床的擺動(dòng)幅度。其中擺動(dòng)控制方 法的步驟包括a.移動(dòng)感應(yīng)器至正向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn);b.正向驅(qū)動(dòng)擺臂,使其朝該正 向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn)接近;c.當(dāng)擺臂進(jìn)入所述感應(yīng)器的感應(yīng)點(diǎn)時(shí),令感應(yīng)器發(fā)出信號(hào); d.調(diào)整驅(qū)動(dòng)所述擺臂一段時(shí)間;e.反向驅(qū)動(dòng)所述擺臂;f.調(diào)整驅(qū)動(dòng)所述擺臂一段時(shí)間, 然后依序重復(fù)執(zhí)行b至f步驟。本發(fā)明的擺動(dòng)控制裝置,用以控制嬰兒用品的擺臂,其包括擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu), 設(shè)有旋鈕及感應(yīng)器,當(dāng)使用者旋轉(zhuǎn)所述旋鈕時(shí),籍由所述旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變感測(cè)點(diǎn)的位 置,并當(dāng)所述擺臂進(jìn)入所述感應(yīng)器的感測(cè)點(diǎn)時(shí)即發(fā)出信號(hào);及內(nèi)建MCU控制單元,用以 控制驅(qū)動(dòng)所述擺臂的馬達(dá);當(dāng)所述擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)出所述信號(hào)給所述內(nèi)建MCU控制單元 時(shí),代表所述擺臂已經(jīng)擺動(dòng)到使用者所設(shè)定的位置,進(jìn)而調(diào)整對(duì)所述馬達(dá)的輸出動(dòng)力。與現(xiàn)有技術(shù)相比,采用本發(fā)明的裝置及操作方式,可以穩(wěn)定地控制擺臂的擺 動(dòng),避免控制裝置頻仍地反向抑制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng),并由此避免馬達(dá)使用壽命的折損以及傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部過多的磨損與轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。
圖1為本發(fā)明的擺動(dòng)控制裝置實(shí)施例的示意圖;圖2為本發(fā)明擺動(dòng)機(jī)構(gòu)立體示意圖;圖3為本發(fā)明擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)件分解示意圖; 圖4為本發(fā)明擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)各檔位定位擺幅角度示意圖; 圖5為本發(fā)明檢知裝置裝置于連動(dòng)桿與指針偵測(cè)實(shí)施示意圖 圖6為本發(fā)明的控制流程圖; 圖7為本發(fā)明內(nèi)建MCU控制單元配置方塊示意圖。圖號(hào)簡單說明3 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5 指針單元
6 擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)建MCU控制單元
20 嬰童搖椅21支撐骨架
22 承載單元23擺臂
24 上支撐架25下支撐架
31 殼座32 馬達(dá)
33 減速齒輪組34 傳動(dòng)軸
51 指針52 遮光片或反光片
61 旋鈕62 連動(dòng)桿
63 感應(yīng)器θ 1檔位1的擺幅角度
θ 2檔位2的擺幅角度θ 3 檔位3的擺幅角度
θ 4檔位4的擺幅角度
具體實(shí)施例方式本發(fā)明為一種擺動(dòng)控制裝置及方法,可應(yīng)用于一般的嬰童搖椅、搖床或電子秋 千等嬰童用品的擺臂控制。如圖1所繪示的嬰童搖椅20的實(shí)施例,其中嬰童搖椅20的 構(gòu)造包括支撐骨架21、承載單元22 (如座位或小床)及一對(duì)擺臂23。其中支撐骨架21 由上支撐架24及下支撐架25樞接而成,能使之展開固定或折收以縮小收藏空間。如圖2及圖3所示,本實(shí)施例可配合在支撐骨架21的上端設(shè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3以驅(qū)動(dòng) 擺臂23。所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3主要包括殼座31、馬達(dá)32、減速齒輪組33、傳動(dòng)軸34及 電源(未圖示)。其中電源(Power)可為蓄電池或交流電源經(jīng)過變壓整流為直流電,提供 內(nèi)建MCU控制單元8作PWM的輸出以控制馬達(dá)32的轉(zhuǎn)動(dòng),通過減速齒輪組33降低輸 出轉(zhuǎn)速以增加扭力,最后通過傳動(dòng)軸34驅(qū)動(dòng)擺臂23。本發(fā)明的擺動(dòng)控制方法的步驟包括a.移動(dòng)感應(yīng)器至正向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn); b.正向驅(qū)動(dòng)擺臂,使其朝該正向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn)接近;c.當(dāng)擺臂進(jìn)入所述感應(yīng)器的感 應(yīng)點(diǎn)時(shí),令感應(yīng)器發(fā)出信號(hào);d.調(diào)整驅(qū)動(dòng)所述擺臂一段時(shí)間;e.反向驅(qū)動(dòng)所述擺臂; f..調(diào)整驅(qū)動(dòng)所述擺臂一段時(shí)間;然后依序重復(fù)執(zhí)行b至f等步驟。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1、圖2及圖6,進(jìn)行控制時(shí)執(zhí)行步驟 a,可利用旋鈕61、游戲桿或類似的驅(qū)動(dòng)組件將感應(yīng)器63移到正向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn); 接著執(zhí)行步驟b,持續(xù)正向地驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32,使擺臂23朝其正向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn)趨近; 當(dāng)擺臂23進(jìn)入感應(yīng)器63的感應(yīng)點(diǎn)時(shí),執(zhí)行步驟c令感應(yīng)器63發(fā)出信號(hào);然后執(zhí)行步驟 d以暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32,等擺臂23的正向擺動(dòng)慣性逐漸消耗殆盡(到達(dá)正向擺動(dòng)路徑 的最高點(diǎn));然后執(zhí)行步驟e反向地驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32,使擺臂23朝反向擺動(dòng)一段相當(dāng)于擺臂23在荷重狀態(tài)下半個(gè)自然擺動(dòng)周期的時(shí)間;接著執(zhí)行步驟f暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32,等擺 臂23的反向擺動(dòng)慣性逐漸消耗殆盡(到達(dá)反向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn));然后依序重復(fù)執(zhí)行b 至f等步驟,藉此使擺臂23維持于使用者選定的范圍穩(wěn)定的擺動(dòng)。本發(fā)明的擺動(dòng)控制裝置,包括旋鈕61供使用者以直觀的方式按旁邊的刻度調(diào)整 擺臂23的擺動(dòng)幅度,其構(gòu)造至少包括擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)6及內(nèi)建MCU控制單元8。擺臂 擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)6包括旋鈕61、連動(dòng)桿62及感應(yīng)器63,其中連動(dòng)桿62連接于感應(yīng)器63與 旋鈕61之間,當(dāng)使用者按旋鈕61旁邊的刻度或記號(hào)旋轉(zhuǎn)旋鈕61時(shí),可藉由連動(dòng)桿62的 傳動(dòng)改變感應(yīng)器63的位置。感應(yīng)器63的作用在于當(dāng)嬰童搖椅20電子秋千或搖床的擺臂 23進(jìn)入其感測(cè)點(diǎn)時(shí)即發(fā)出信號(hào)給內(nèi)建MCU控制單元8,代表擺臂23已經(jīng)擺動(dòng)到使用者所 設(shè)定的位置。在擺臂23未達(dá)定位之前,由內(nèi)建MCU控制單元8持續(xù)提供或增加驅(qū)動(dòng)擺 臂23的馬達(dá)32的輸出,當(dāng)收到感應(yīng)器63發(fā)出的信號(hào)時(shí)停止馬達(dá)32的輸出,等擺臂23到 達(dá)行程的最高點(diǎn)并將反向回?cái)[時(shí),令馬達(dá)32反向輸出以助其擺動(dòng),(或者反向回?cái)[時(shí), 完全停止對(duì)馬達(dá)32的動(dòng)能輸出,使其利用擺臂23擺動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí),經(jīng)由嬰兒身體重量的 重力關(guān)系而無需輸出動(dòng)力的自動(dòng)回?cái)[,直到又正向擺動(dòng)時(shí),才又對(duì)馬達(dá)32輸出運(yùn)力); 依此循環(huán)驅(qū)動(dòng)擺臂23,使擺臂23維持于使用者所設(shè)定的范圍作穩(wěn)定的擺動(dòng)。此外,當(dāng)內(nèi) 建MCU控制單元8收到感應(yīng)器63發(fā)出的信號(hào)時(shí),也可增加對(duì)馬達(dá)動(dòng)能輸出,使所述擺臂 擺動(dòng)至最高點(diǎn)后回?cái)[,或者減少對(duì)所述馬達(dá)的動(dòng)能輸出,使所述擺臂擺動(dòng)至最高點(diǎn)后回 擺。又或者,當(dāng)擺臂23受到感應(yīng)偵測(cè)時(shí),感應(yīng)器發(fā)出一信號(hào)給MCU控制單元8,而 所述內(nèi)建MCU控制單元8是可內(nèi)建控制程序,以控制當(dāng)MCU控制單元8接收到信號(hào)時(shí), 在下一個(gè)擺臂23的擺動(dòng)循環(huán)中,控制調(diào)整(持續(xù)的增加或減少對(duì)馬達(dá)動(dòng)能的輸出),直到 下一次的擺臂23循環(huán)再次受到感應(yīng)器的偵測(cè)。在擺臂23上與感應(yīng)器63對(duì)應(yīng)的位置可附設(shè)指針單元5。指針單元5可為一指針 51,該指針51與擺臂23的傳動(dòng)軸34連接而隨之?dāng)[動(dòng),使感應(yīng)器63可以與之感應(yīng)而產(chǎn)生 信號(hào)給內(nèi)建MCU控制單元8。如圖4所示,本實(shí)施例的旋鈕61可裝置于殼座31上,表面標(biāo)示不同的數(shù)字或記 號(hào)代表不同擺動(dòng)程度或檔位,譬如1檔、2檔、3檔、4檔等,每一檔設(shè)定不同的擺動(dòng)幅 度θ 1 θ 4。當(dāng)使用者啟動(dòng)電源開始用運(yùn)轉(zhuǎn)后,擺臂23系由靜止?fàn)顟B(tài)開始擺動(dòng),該擺臂23尚 與感應(yīng)器63的位置具有一段幅度距離,在此幅度下(擺臂首次接觸感測(cè)點(diǎn)前),主要系由 內(nèi)建MCU控制單元8先執(zhí)行一個(gè)預(yù)設(shè)的擺動(dòng)循環(huán)程序,此擺動(dòng)循環(huán)程序可以包括控制馬 達(dá)32進(jìn)行正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及暫停時(shí)間,或者是只對(duì)擺臂23進(jìn)行單一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng),以使擺臂 之?dāng)[動(dòng)幅度穩(wěn)定的逐漸加大。本實(shí)施例的指針51末端可裝置遮光片或反光片52,而感應(yīng)器63可為光電開關(guān), 當(dāng)遮光片或反光片52經(jīng)過而改變其光線的接收狀態(tài)時(shí),發(fā)出信號(hào)給內(nèi)建MCU控制單元 8。當(dāng)然,本發(fā)明的感應(yīng)器63與指針單元5的位置可互換(圖未示),指針單元裝設(shè) 于殼座31上,指針51末端可裝置遮光片或反光片52,在擺臂上與遮光片或反光片52的 對(duì)應(yīng)位置上裝設(shè)感應(yīng)器63,感應(yīng)器63可隨擺臂23的擺動(dòng)而擺動(dòng)。
又或者,感應(yīng)器63可裝設(shè)于旋鈕61上或旋鈕61邊緣,當(dāng)使用者按旋鈕61旁邊 的刻度或記號(hào)旋轉(zhuǎn)旋鈕61時(shí),可藉由旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變感應(yīng)器63的位置,擺臂23內(nèi)的 傳動(dòng)軸34上裝設(shè)圓盤(圖未示),圓盤上與感應(yīng)器63對(duì)應(yīng)的位置上可為遮光片或反光片 52。如圖7所示,本實(shí)施例的內(nèi)建MCU控制單元8可包括控制輸出電壓的控制模塊 (圖未示),用以控制馬達(dá)32的動(dòng)力輸出及其正、反轉(zhuǎn)。及在馬達(dá)32停止后預(yù)定使之反 轉(zhuǎn)的時(shí)間,及在不同檔位時(shí)擺臂23的自然擺幅與擺動(dòng)周期。如圖2及圖4至圖7所示,當(dāng)使用者選擇其中一個(gè)檔位時(shí),譬如選第3擋,旋鈕 61帶動(dòng)感應(yīng)器63至圖中Θ3的高點(diǎn)位置,這時(shí)擺臂23的預(yù)設(shè)擺幅為θ 3。啟動(dòng)后,內(nèi)建 MCU控制單元8提供一預(yù)設(shè)的輸出值,使擺臂23由靜止開始擺動(dòng)。由于指針51是與擺 臂23同步地?cái)[動(dòng),在擺臂未達(dá)感應(yīng)器的感測(cè)點(diǎn)之前,由內(nèi)建MCU控制單元8先執(zhí)行一個(gè) 預(yù)設(shè)的擺動(dòng)循環(huán)程序,以控制馬達(dá)32進(jìn)行正轉(zhuǎn)與逆轉(zhuǎn)的時(shí)間,當(dāng)正轉(zhuǎn)變換為逆轉(zhuǎn)也會(huì)設(shè) 定一個(gè)停止時(shí)間,或者是持續(xù)對(duì)馬達(dá)32輸出功能使擺臂23進(jìn)行單一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng),以持續(xù)地 增加驅(qū)動(dòng)擺臂23之?dāng)[動(dòng)幅度;當(dāng)該指針51帶動(dòng)遮光片或反光片52至其與連動(dòng)桿62重迭 的位置時(shí),感應(yīng)器63偵測(cè)的遮光片或反光片52產(chǎn)生的光線變化而產(chǎn)生信號(hào)給內(nèi)建MCU 控制單元8,使馬達(dá)32停止輸出動(dòng)力。當(dāng)馬達(dá)32停止輸出后,內(nèi)建MCU控制單元8提 供預(yù)定的間隔時(shí)間(譬如令之間隔0.25秒,依不同產(chǎn)品規(guī)格設(shè)定),此預(yù)定的間隔時(shí)間相 當(dāng)于擺臂23所支撐的承載單元22依慣性作用擺到最高點(diǎn)后開始反向擺動(dòng)的時(shí)間,接著內(nèi) 建MCU控制單元8輸出訊號(hào)使馬達(dá)32反轉(zhuǎn)或控制馬達(dá)調(diào)整輸出(停止增加或減少),直 到下一個(gè)擺動(dòng)循環(huán)受到感應(yīng)器63的偵測(cè)。本發(fā)明的內(nèi)建MCU控制單元8可儲(chǔ)存各檔位的擺動(dòng)周期,使馬達(dá)32依擺動(dòng)周期 至擺臂23到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)自動(dòng)反向驅(qū)動(dòng),并使馬達(dá)32到達(dá)檔位所對(duì)應(yīng)的高點(diǎn)時(shí),先停止轉(zhuǎn) 動(dòng),再恢復(fù)正向驅(qū)動(dòng),藉此控制擺臂23于不同檔位下穩(wěn)定地?cái)[動(dòng)。本發(fā)明內(nèi)建MCU控 制單元8對(duì)各檔位的擺動(dòng)周期的存儲(chǔ)為本領(lǐng)域的公知技術(shù),本領(lǐng)域的技術(shù)人員可采用能 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的任何結(jié)構(gòu)的控制單元以及任何一種方法和程序,來相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)對(duì)各檔 位的擺動(dòng)周期的存儲(chǔ),本發(fā)明對(duì)此不做任何限制。綜上所述,本發(fā)明的裝置及操作方式確實(shí)有別于目前已知的電動(dòng)秋千及嬰童搖 椅或搖籃的擺動(dòng)控制,具實(shí)用性、新穎性以及創(chuàng)造性,應(yīng)符合發(fā)明專利的可專利要件。
權(quán)利要求
1.一種嬰兒用品的擺動(dòng)控制方法,其步驟包括a.移動(dòng)感應(yīng)器至正向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn);b.正向驅(qū)動(dòng)擺臂,使其朝該正向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn)接近;c.當(dāng)擺臂進(jìn)入該感應(yīng)器的感應(yīng)點(diǎn)時(shí),令該感應(yīng)器發(fā)出信號(hào);d.當(dāng)所述感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)時(shí),調(diào)整驅(qū)動(dòng)所述擺臂一段時(shí)間;e.反向驅(qū)動(dòng)所述擺臂;f.調(diào)整驅(qū)動(dòng)所述擺臂一段時(shí)間;及依序重復(fù)執(zhí)行前述的b至f步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)控制方法,其中所述步驟a利用驅(qū)動(dòng)組件將該感應(yīng)器移到 所述正向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)控制方法,其中所述步驟d暫停驅(qū)動(dòng)所述擺臂,直到所述 擺臂的正向擺動(dòng)慣性消耗殆盡為止。
4.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)控制方法,其中所述步驟e使所述擺臂朝反向擺動(dòng)一段相 當(dāng)于該擺臂于荷重狀態(tài)下半個(gè)自然擺動(dòng)周期的時(shí)間。
5.—種擺動(dòng)控制裝置,用以控制嬰兒用品的擺臂,其包括擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu),設(shè)有旋鈕及感應(yīng)器,當(dāng)使用者旋轉(zhuǎn)所述旋鈕時(shí),籍由所述旋鈕的轉(zhuǎn) 動(dòng)而改變感測(cè)點(diǎn)的位置,并當(dāng)所述擺臂進(jìn)入所述感應(yīng)器的感測(cè)點(diǎn)時(shí)即發(fā)出信號(hào);及內(nèi)建MCU控制單元,用以控制驅(qū)動(dòng)所述擺臂的馬達(dá);當(dāng)所述擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)出所述信號(hào)給所述內(nèi)建MCU控制單元時(shí),代表所述擺臂已經(jīng) 擺動(dòng)到使用者所設(shè)定的位置,進(jìn)而調(diào)整對(duì)所述馬達(dá)的輸出動(dòng)力。
6.如權(quán)利要求5所述的擺動(dòng)控制裝置,其特征在于所述擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括連動(dòng)桿, 其中所述連動(dòng)桿連接于所述感應(yīng)器與旋鈕之間,藉由所述連動(dòng)桿的傳動(dòng)改變所述感應(yīng)器 的位置。
7.如權(quán)利要求5或6所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述馬達(dá)經(jīng)由減速齒輪組放大其扭力 而以傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述擺臂,且所述擺臂于對(duì)應(yīng)所述感應(yīng)器的位置設(shè)有指針單元。
8.如權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述旋鈕設(shè)于殼座上,藉由刻度或記號(hào)提 供使用者復(fù)數(shù)個(gè)檔位供選擇。
9.如權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述指針單元包括指針,該指針與驅(qū)動(dòng)所 述擺臂的傳動(dòng)軸連接而同步擺動(dòng)。
10.如權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述指針單元包括指針,該指針連接在 所述擺臂上,并且隨所述擺臂擺動(dòng)。
11.如權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述指針單元包括遮光片,而所述感應(yīng) 器為光電開關(guān),當(dāng)所述遮光片遮住所述感應(yīng)器時(shí),所述感應(yīng)器發(fā)出所述信號(hào)給所述內(nèi)建 MCU控制單元。
12.如權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述指針單元包括反光片,而所述感應(yīng) 器為光電開關(guān)。
13.如權(quán)利要求5、6、8 11中任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述內(nèi)建MCU控 制單元在未收到所述信號(hào)之前,持續(xù)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)而增加所述擺臂的擺幅。
14.如權(quán)利要求5、6、8 11中任一項(xiàng)所述的的擺動(dòng)控制裝置,其中所述內(nèi)建MCU 接收所述感應(yīng)器的訊號(hào)時(shí),停止對(duì)所述馬達(dá)的動(dòng)能輸出,使所述擺臂利用慣性擺動(dòng)至最高點(diǎn)后回?cái)[,經(jīng)一段停止時(shí)間,改令所述馬達(dá)反向輸出動(dòng)力。
15.如權(quán)利要求5、6、8 11中任一項(xiàng)所述的的擺動(dòng)控制裝置,其中所述內(nèi)建MCU 控制單元接收所述感應(yīng)器的訊號(hào)時(shí),增加對(duì)馬達(dá)動(dòng)能輸出,使所述擺臂擺動(dòng)至最高點(diǎn)后 回?cái)[。
16.如權(quán)利要求5、6、8 11中任一項(xiàng)所述的的擺動(dòng)控制裝置,其中所述內(nèi)建MCU 控制單元接收所述感應(yīng)器的訊號(hào)時(shí),減少對(duì)所述馬達(dá)的動(dòng)能輸出,使所述擺臂擺動(dòng)至最 高點(diǎn)后回?cái)[。
17.如權(quán)利要求5、6、8 11中任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述內(nèi)建MCU控 制單元收到所述信號(hào)時(shí),先停止驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá),然后隔一段時(shí)間反向驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)。
18.如權(quán)利要求5、6、8 11中任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述內(nèi)建MCU 控制單元反向驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)一段時(shí)間后自動(dòng)停止,經(jīng)過一段時(shí)間后再轉(zhuǎn)正向驅(qū)動(dòng)所述馬 達(dá)。
19.如權(quán)利要求5、6、8 11中任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述內(nèi)建MCU控 制單元收到所述信號(hào)時(shí),停止驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)25ms后再作反向驅(qū)動(dòng)。
20.如權(quán)利要求5、6、8 11中任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述內(nèi)建MCU控 制單元包括控制輸出電壓的控制模塊。
21.如權(quán)利要求20所述的擺動(dòng)控制裝置,其中所述內(nèi)建MCU控制單元用以儲(chǔ)存各所 述檔位的擺動(dòng)周期,使所述內(nèi)建MCU控制單元可依所述擺動(dòng)周期自動(dòng)地反向驅(qū)動(dòng)所述馬 達(dá)。
全文摘要
一種嬰兒用品的擺動(dòng)控制方法,其步驟包括a.移動(dòng)感應(yīng)器至正向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn);b.正向驅(qū)動(dòng)擺臂,使其朝該正向擺動(dòng)路徑的最高點(diǎn)接近;c.當(dāng)擺臂進(jìn)入該感應(yīng)器的感應(yīng)點(diǎn)時(shí),令感應(yīng)器發(fā)出信號(hào);d.調(diào)整驅(qū)動(dòng)該擺臂一段時(shí)間;e.反向驅(qū)動(dòng)該擺臂;f.調(diào)整驅(qū)動(dòng)該擺臂一段時(shí)間,然后依序重復(fù)執(zhí)行b至f等步驟。本方法的擺動(dòng)控制裝置包括擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)及內(nèi)建MCU控制單元。擺臂擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)包括旋鈕及感應(yīng)器,當(dāng)使用者按刻度或記號(hào)旋轉(zhuǎn)旋鈕時(shí),藉由所述旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變感測(cè)點(diǎn)的位置。感應(yīng)器的作用在于當(dāng)電子秋千或搖床的擺臂進(jìn)入其感測(cè)點(diǎn)時(shí)即發(fā)出信號(hào)給內(nèi)建MCU控制單元,代表擺臂已擺動(dòng)到使用者所設(shè)定的位置。
文檔編號(hào)A47D13/10GK102018396SQ20101015310
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者葉川坤, 鄭光能 申請(qǐng)人:中山市隆成日用制品有限公司