專利名稱：一種門的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種驅(qū)動裝置，尤其涉及一種門的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的驅(qū)動裝置為機(jī)械式驅(qū)動裝置，其原理為開門時，門扇的運動轉(zhuǎn)化為 驅(qū)動裝置內(nèi)部的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶動活塞直線運動壓縮彈簧，實現(xiàn)能量存 儲，松開門后，彈簧推動活塞運動，活塞帶動齒輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)門的關(guān)閉動作。 這種結(jié)構(gòu)幾個很明顯的缺點，就是推開門時需要較大的推力，門在關(guān)閉時經(jīng)常 會碰到人或物體，尤其是老人小孩，開門時需要很大的推力會甚至出現(xiàn)推不開 的情況，進(jìn)門時驅(qū)動裝置關(guān)門速度如果較快時會撞到身體；還有較多的人或者 長的物體通過時，會很不方便；再有隨著消防、安防智能化系統(tǒng)的發(fā)展，需要 對門的實時狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，普通的驅(qū)動裝置不能融入到這個系統(tǒng)中。隨著電氣 化的發(fā)展，在機(jī)械式驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了電動式驅(qū)動裝置，通過電路來 控制電機(jī)的工作，但現(xiàn)有電動式驅(qū)動裝置傳動機(jī)構(gòu)的分析，此結(jié)構(gòu)存在以下缺 點在不同場合安裝時，需要改變方向因為閉門器安裝后，左右門的開門方 向會引起閉門器輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向不同，所以需要改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，造成 客戶安裝不便。輸出軸方向現(xiàn)在的電動式結(jié)構(gòu)的輸出軸為單方向輸出，左右 門安裝時，安裝尺寸不同。且輸出軸在一個方向伸出閉門器裝飾罩殼，這樣不 僅造成安裝不變，而且影響產(chǎn)品的美觀與運輸。減速機(jī)構(gòu)現(xiàn)在的電動式閉門 器減速為直齒輪一次減速，這種結(jié)構(gòu)體積大，并且為了減小小齒輪尺寸，小齒 輪的軸比較細(xì)，容易造成彎曲。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種體積小、安裝方便，能 夠同時方便用于左右門的驅(qū)動裝置。
為了達(dá)到上述的目的，本實用新型主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的 一種門的驅(qū)動裝置，包括電機(jī)和控制電機(jī)的控制裝置，所述的電機(jī)與減速箱a
相連，減速箱a固定在殼體內(nèi)，減速箱a的輸出軸與傘齒輪a同歩連接，傘齒 輪a與傘齒輪b嚙合，傘齒輪b與軸a同步連接，軸a的任意一端與門的連接 桿連接，所述的軸a通過軸承a安裝在殼體內(nèi)。
作為優(yōu)選，上述的軸上同步連接有斜齒輪a，斜齒輪a與斜齒輪b嚙合，斜 齒輪b同步連接有軸b，軸b的一端通過軸承b和襯套設(shè)在外殼內(nèi)，另一端設(shè)有 擋光片，所述的殼體上設(shè)有若千個與控制裝置相連的槽型光電開關(guān)，擋光片實 現(xiàn)對槽型光電關(guān)開遮光和透光，遮光為高電平，透光為低電平，所述的槽型光 開關(guān)分別為開門位置光電開關(guān)、長停門位置光電開關(guān)、關(guān)門位置光電開關(guān)、關(guān) 門減速光電開關(guān)和開門減速光電開關(guān)。
作為優(yōu)選，上述的軸a上設(shè)有墊片a和擋圈a，墊圈a和擋圈a處在軸承a 的兩端。
作為優(yōu)選，上述的軸a的兩端為牙形結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選，上述的軸b上設(shè)有墊片b和擋圈b，墊片b和擋圈b處在軸承b 的兩端。
由于本實用新型通過減速箱a —次減速之后，再通過傘齒輪的二次減速， 克服了現(xiàn)有技術(shù)由于一次減速體積大的缺陷；軸a的任意一端都可以與門的連 接桿連接，且軸a通過軸承a安裝在殼體內(nèi)，本實用新型可以正、反向任意一 向安裝，不需要改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，且只要在一固定的位置上就可以安裝， 達(dá)到了安裝方便的同時，也給包裝和運輸帶來了方便。

圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的D向視圖。
圖3為圖1的B-B剖視圖。
圖4為圖1的C—C剖視圖。
圖5為圖1的F向視圖。
圖6為圖1中軸a10的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖7為圖6的A向視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖l一7，對本實用新型的技術(shù)方案的具體實施方式
作進(jìn)一步具 體的說明。
實施例 一種門的驅(qū)動裝置，包括電機(jī)1和控制電機(jī)1的控制裝置。所述 的電機(jī)1與減速箱a2相連，減速箱a2固定在殼體3上，減速箱a2的輸出軸22 與傘齒輪a7同步連接。輸出軸22通過軸承6支撐，軸承6固定在殼體3內(nèi)。 上述的傘齒輪a7與傘齒輪b14嚙合，傘齒輪b14與軸a10同步連接。在現(xiàn)有技 術(shù)中，軸alO與門的連接為方榫與方孔配合連接，此種結(jié)構(gòu)的連接為間隙配合， 造成方榫與連桿系統(tǒng)之間有一個空轉(zhuǎn)角度，由于方榫和方孔連接在安裝上只能 將連接桿上、下、左、右4個方向?qū)?zhǔn)軸a10后才能順利安裝上去，存在著安 裝不方便，為了克服上述缺陷，軸a10的兩端設(shè)計成牙形結(jié)構(gòu)，增加了軸a10 的安裝方位，達(dá)到了安裝方便的效果。軸alO的任意一端可與門的連接桿連接， 可以不需要改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，任意方便的使用于左右門上。上述的軸a10 通過軸承all安裝在殼體3上。為了防止軸a10和軸承all的串動，在軸a10 上設(shè)有墊片a8和檔圈a12，墊圈a8和擋圈a12處在軸承all的兩端。上述的軸al0上同步連接有斜齒輪a9，斜齒輪a9與斜齒輪bl7嚙合，斜齒 輪b17同步連接有軸b16，軸b16的一端通過軸承b19和襯套15設(shè)在外殼3內(nèi)。 為了防止軸bl6與軸承bl9的串動，在軸bl6上設(shè)有墊片bl8和擋圈b20，墊片 bl8和擋圈b20處在軸承bl9的兩端。軸bl6的另一端設(shè)有擋光片5，所述的殼 體3上設(shè)有5個與控制裝置相連的槽型光電開關(guān)21。
擋光片5跟著門角度旋轉(zhuǎn)，即跟著軸b16的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對槽型光電開關(guān)21 的遮光和透光，遮光為高電平，透光為低電平。所述的5個槽型光電開關(guān)21包 括開門位置光電開關(guān)、長停門位置光電開關(guān)、關(guān)門位置光電開關(guān)、關(guān)門減速光 電開關(guān)和開門減速光電開關(guān)。在擋光片5未處在光電槽型光電開關(guān)21內(nèi)時，槽 型光電開關(guān)21的發(fā)射管發(fā)射光柵到達(dá)光電開關(guān)的接收管，此時接收管輸出低電 平，光柵被擋光片5擋住，輸出電平給控制裝置的CPU處理控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)門的開門、長停、關(guān)閉、關(guān)門減速和開門減速等動作。
權(quán)利要求1、一種門的驅(qū)動裝置，包括電機(jī)(1)和控制電機(jī)(1)的控制裝置，其特征在于，所述的電機(jī)(1)與減速箱a(2)相連，減速箱a(2)固定在殼體(3)上，減速箱a(2)的輸出軸(22)與傘齒輪a(7)同步連接，傘齒輪a(7)與傘齒輪b(14)嚙合，傘齒輪b(14)與軸a(10)同步連接，軸a(10)的任意一端可與門的連接桿連接，所述的軸a(10)通過軸承a(11)安裝在殼體(3)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的軸a(lO) 上同歩連接有斜齒輪a(9)，斜齒輪a(9)與斜齒輪b(17)嚙合，斜齒輪b(17) 同步連接有軸b (16)，軸b (16)的一端通過軸承b (19)和襯套(15)設(shè)在外 殼(3)內(nèi)，另一端設(shè)有擋光片(5)，所述的殼體(3)上設(shè)有5個與控制裝置 相連的槽型光電開關(guān)(21)，擋光片(5)實現(xiàn)對槽型光電關(guān)開(21)遮光和透 光，遮光為高電平，透光為低電平，所述的槽型光開關(guān)(21)分別為開門位置 光電開關(guān)、長停門位置光電開關(guān)、關(guān)門位置光電開關(guān)、關(guān)門減速光電開關(guān)和開 門減速光電開關(guān)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種門的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的軸 a (10)上設(shè)有墊片a (8)和擋圈a (12)，墊圈a (8)和擋圈a (12)處在軸 承a (11)的兩端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種門的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的軸 a (10)的兩端為牙形結(jié)構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種門的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的軸b(16) 上設(shè)有墊片b (18)和擋圈b (20)，墊片b (18)和擋圈b (20)處在軸承b (19) 的兩端。
專利摘要本實用新型涉及一種門的驅(qū)動裝置，包括電機(jī)和控制電機(jī)的控制裝置，所述的電機(jī)與減速箱a相連，減速箱a固定在殼體內(nèi)，減速箱a的輸出軸與傘齒輪a同步連接，傘齒輪a與傘齒輪b嚙合，傘齒輪b與軸a同步連接，軸a的任意一端與門的連接桿連接，所述的軸a通過軸承a安裝在殼體內(nèi)。本實用新型可以正、反向任意一向安裝，不需要改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，且只要在一固定的位置上就可以安裝，安裝方便的同時，也給包裝和運輸帶來了方便。
文檔編號E05F11/08GK201406932SQ20092011872
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者伏振峰, 劉本華, 黃建華 申請人:甌寶實業(yè)有限公司