專利名稱：帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，尤其涉及這樣一種裝置，它根據(jù)使窗升降的馬達(dá)以及連接窗和馬達(dá)的窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)有無松動(間隙)，來設(shè)定不進(jìn)行夾入檢測的取消起動期間，使異物的夾入檢測達(dá)到更高的可靠性。
背景技術(shù)：
過去，帶有夾入檢測功能的自動窗裝置對馬達(dá)的驅(qū)動進(jìn)行控制的方法是在利用馬達(dá)驅(qū)動力來進(jìn)行窗升降動作時遇到有異物夾入的情況下，使馬達(dá)停止驅(qū)動或者反轉(zhuǎn)，進(jìn)行夾入回避處理。所述帶有夾入檢測功能的自動窗裝置作為對驅(qū)動裝置的松動(間隙)采取對策的裝置，提出了這樣的方案(例如，參見專利文獻(xiàn)1)，即其中具有脈沖編碼器，根據(jù)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而生成脈沖信號；監(jiān)視機(jī)構(gòu)，根據(jù)窗上升中從上述脈沖編碼器產(chǎn)生的輸出脈沖，來監(jiān)視馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；夾入識別機(jī)構(gòu)，在窗上升中馬達(dá)轉(zhuǎn)速的相對降低量超過了預(yù)先設(shè)定的判斷基準(zhǔn)值的情況下，識別為異物夾入；以及判斷基準(zhǔn)更改機(jī)構(gòu)，在上述窗下降后從開始上升時起規(guī)定的轉(zhuǎn)速期間內(nèi)使上述判斷基準(zhǔn)量增大。
根據(jù)該帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，利用判斷基準(zhǔn)更改機(jī)構(gòu)，從窗下降后開始上升起使規(guī)定轉(zhuǎn)速期間內(nèi)的夾入判斷基準(zhǔn)值增大，所以，在使窗從下降向上升反轉(zhuǎn)時的上升初期，由于從馬達(dá)到窗的驅(qū)動系統(tǒng)的松動而使馬達(dá)處于接近無負(fù)荷狀態(tài)而高速旋轉(zhuǎn)，然后，馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低，因此很難把穩(wěn)定的動作錯誤地識別為發(fā)生了異物夾入。并且，該帶有夾入檢測功能的自動窗裝置在增大判斷基準(zhǔn)值的期間內(nèi)也不禁止夾入的判斷，所以，能夠發(fā)揮防止夾入動作的作用。
而且，專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)，在使窗從下降向上升反轉(zhuǎn)時的上升初期也不禁止夾入的判斷，能夠發(fā)揮防止夾入動作的功能。過去已經(jīng)提出有以下這種類型的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置將從馬達(dá)起動開始起到馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)為止的規(guī)定期間作為取消起動期間，在該期間不進(jìn)行夾入的判斷。
<專利文獻(xiàn)1>特開平07-113375號公報但是，驅(qū)動系統(tǒng)中出現(xiàn)的松動的大小，由于馬達(dá)和窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)在制造時的精度以及往車輛上裝配時的精度不同，而每輛車都不同。并且，松動的大小隨時間增加而變化。再者，窗從下降轉(zhuǎn)向上升時，松動增大，上升后，再次上升時松動減小。
然而，上述專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)，從馬達(dá)起動開始起在一定時間內(nèi)使夾入的判斷基準(zhǔn)量增大?！耙?guī)定轉(zhuǎn)速的期間”是對每臺自動窗裝置分別規(guī)定的一定期間；判斷基準(zhǔn)是從通常的判斷基準(zhǔn)的1.5～4倍的范圍選擇的固定值。如上所述，各臺車輛中出現(xiàn)的驅(qū)動系統(tǒng)的松動的大小有偏差，所以，上述“規(guī)定轉(zhuǎn)速的期間”和“判斷基準(zhǔn)”必須能夠適應(yīng)松動的分布的上限。所以，可能是上述“規(guī)定轉(zhuǎn)速的期間”變成相當(dāng)長的期間，上述“判斷基準(zhǔn)”不得不成為相當(dāng)大的值。其結(jié)果，可以說，即使在門玻璃剛剛反轉(zhuǎn)后也能夠判斷夾入，缺點(diǎn)是可靠性低，而且，“規(guī)定轉(zhuǎn)速的期間”的存在期間長。并且，上述現(xiàn)有技術(shù)僅限于從門玻璃下降向上升反轉(zhuǎn)時且一律采取措施。但從下降向上升反轉(zhuǎn)時也有松動小的時候，并且，即使在一旦上升后再上升時也有松動大的時候。
并且，將從馬達(dá)起動開始起到馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)為止的規(guī)定期間作為取消起動期間不進(jìn)行夾入判斷的這種類型的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，也存在取消起動期間變成長時間的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的方案。其目的在于提供這樣一種帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，它能夠根據(jù)自動窗驅(qū)動系統(tǒng)中出現(xiàn)的松動的大小來對取消起動期間進(jìn)行優(yōu)化，更準(zhǔn)確地進(jìn)行異物夾入判斷。
本發(fā)明為了解決上述問題，一種帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，具有驅(qū)動時通過窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)來開關(guān)窗的馬達(dá)、輸出與上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的脈沖信號的脈沖生成器、輸出開關(guān)信號來對上述窗的開關(guān)進(jìn)行手動操作的開關(guān)裝置、以及生成與上述脈沖信號及上述開關(guān)信號相對應(yīng)的上述馬達(dá)的控制信號的控制部，當(dāng)利用上述開關(guān)裝置對上述窗進(jìn)行關(guān)閉操作時，利用上述控制部來進(jìn)行在上述窗內(nèi)是否發(fā)生了夾入的判斷、及在判斷為發(fā)生了夾入的情況下的夾入回避處理，該帶有夾入檢測功能的自動窗裝置不將從上述馬達(dá)起動時起到馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)為止的期間作為取消起動期間，來進(jìn)行上述控制部的上述夾入判斷。上述控制部具有用于檢測包括上述窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)在內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)的松動的松動檢測構(gòu)件，根據(jù)來自松動檢測構(gòu)件的輸入來判斷是否有規(guī)定值以上的松動，當(dāng)判斷為有上述規(guī)定值以上的松動時，以檢測到上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值時為基準(zhǔn)，對上述取消起動期間的結(jié)束時間進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)判斷為沒有上述規(guī)定值以上的松動時，把上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率達(dá)到規(guī)定值時或上述馬達(dá)的輸入比率的變化率達(dá)到規(guī)定值時作為上述取消起動期間的結(jié)束時間。
并且，本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，預(yù)先求出在上述驅(qū)動系統(tǒng)中有上述規(guī)定值以上的松動的情況下的、從上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值檢測時起到上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)為止的時間，并把從上述峰值檢測時起的該預(yù)先求出的時間經(jīng)過時作為上述取消起動期間的結(jié)束時間。
并且，本發(fā)明為了解決上述問題，具有驅(qū)動時通過窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)來開關(guān)窗的馬達(dá)、輸出與上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的脈沖信號的脈沖生成器、輸出開關(guān)信號來對上述窗的開關(guān)進(jìn)行手動操作的開關(guān)裝置、以及生成與上述脈沖信號及上述開關(guān)信號相對應(yīng)的上述馬達(dá)的控制信號的控制部，當(dāng)利用上述開關(guān)裝置對上述窗進(jìn)行關(guān)閉操作時，利用上述控制部來進(jìn)行在上述窗內(nèi)是否發(fā)生了夾入的判斷、及在判斷為發(fā)生了夾入的情況下的夾入回避處理，該帶有夾入檢測功能的自動窗裝置不將從上述馬達(dá)起動時起到馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)為止的期間作為取消起動期間，來進(jìn)行上述控制部的上述夾入判斷，控制部從上述馬達(dá)起動時起計(jì)算上述馬達(dá)的輸出比率，并通過與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的輸出比率閾值相比較，來判斷出在包括上述窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)及上述馬達(dá)在內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)中是否有規(guī)定值以上的松動，并進(jìn)行上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值檢測，當(dāng)判斷為計(jì)算出的上述馬達(dá)的輸出比率大于上述規(guī)定的輸出比率閾值時，判斷為在上述驅(qū)動系統(tǒng)中有規(guī)定值以上的松動，并把上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值檢測時作為基準(zhǔn)，對上述取消起動期間的結(jié)束時間進(jìn)行設(shè)定；當(dāng)判斷為沒有上述規(guī)定值以上的松動時，把上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率達(dá)到規(guī)定值時，或者上述馬達(dá)的輸入比率的變化率達(dá)到規(guī)定值時作為上述取消起動期間的結(jié)束時間。
并且，本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，上述控制部根據(jù)上述馬達(dá)的輸入電壓值來變更上述規(guī)定的輸出比率閾值。
并且，本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，預(yù)先求出在上述驅(qū)動系統(tǒng)中有上述規(guī)定值以上的松動的情況下的、從上述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的峰值檢測時起到上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)為止的時間，并把從上述峰值檢測時起的該預(yù)先求出的時間經(jīng)過時作為上述取消起動期間的結(jié)束時間。
在對窗進(jìn)行上升操作的情況下，在使窗升降的驅(qū)動系統(tǒng)中沒有松動，而且馬達(dá)起動時沒有異物夾入時，如圖6(a)所示，馬達(dá)轉(zhuǎn)速和馬達(dá)輸入比率[輸入電壓Vin和作為輸入電壓Vin的1次延遲值(補(bǔ)償電壓)Vout1的比Rin＝Vout1/Vin]，從馬達(dá)起動時開始逐漸增加。該增加率隨時間的經(jīng)過而降低，馬達(dá)起動后的規(guī)定時間經(jīng)過后成為規(guī)定的穩(wěn)定值。與此相反，當(dāng)使窗升降的驅(qū)動系統(tǒng)中有松動，而且馬達(dá)起動時有異物夾入時，如圖6(b)所示，馬達(dá)轉(zhuǎn)速在馬達(dá)起動時由于馬達(dá)處于接近無負(fù)荷狀態(tài)，所以轉(zhuǎn)速急增，與驅(qū)動系統(tǒng)的松動的大小相對應(yīng)的時間經(jīng)過后出現(xiàn)峰值，然后，逐漸降到規(guī)定的穩(wěn)定值。并且，馬達(dá)輸入比率和在驅(qū)動系統(tǒng)中沒有松動時一樣進(jìn)行變化。這樣，馬達(dá)輸入比率與松動無關(guān)，能夠獲得穩(wěn)定的輸出，所以，適宜判斷為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。但在有松動的情況下，即使馬達(dá)輸入比率穩(wěn)定時也不能說馬達(dá)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，所以不能使用。在此，輸入電壓Vin是由馬達(dá)驅(qū)動電壓檢測部檢測出的電壓。
另一方面，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨著驅(qū)動系統(tǒng)中有無松動而有很大變化。并且，在窗的驅(qū)動系統(tǒng)中有松動的情況下，從馬達(dá)起動開始起到馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到峰值為止的時間T1，隨驅(qū)動系統(tǒng)中出現(xiàn)的松動的大小而變化。但是，從馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到峰值起到達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)P為止的時間T2，受驅(qū)動系統(tǒng)中出現(xiàn)的松動大小的影響小，誤差小，而且能夠用實(shí)驗(yàn)或模擬等方法預(yù)先求出。所以，在判斷到窗口驅(qū)動系統(tǒng)中有規(guī)定值以上的松動時，若把馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值檢測時作為基準(zhǔn)，把預(yù)先求出的到穩(wěn)定點(diǎn)P為止的時間T2后設(shè)定為取消起動期間T的結(jié)束時間，則能夠使取消起動期間T的結(jié)束時間隨著驅(qū)動系統(tǒng)中出現(xiàn)的松動的大小而進(jìn)行優(yōu)化，所以，能夠防止把馬達(dá)起動時的取消起動期間設(shè)定得過長，能夠更準(zhǔn)確地檢測出窗內(nèi)是否發(fā)生異物夾入，能夠進(jìn)一步提高帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的可靠性。
并且，在窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)中沒有規(guī)定值以上的松動的情況下，從馬達(dá)驅(qū)動開始起馬達(dá)轉(zhuǎn)速和馬達(dá)的輸入比率均逐漸增加，表現(xiàn)出各窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)特有的曲線，所以，利用馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率(測量時的馬達(dá)轉(zhuǎn)速與穩(wěn)定點(diǎn)P的馬達(dá)轉(zhuǎn)速之比)或者馬達(dá)輸入比率達(dá)到規(guī)定值(例如97％)時，能夠看作是馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)P。所以，把馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率達(dá)到規(guī)定值時，或者馬達(dá)輸入比率達(dá)到規(guī)定值時作為取消起動期間的結(jié)束時間，這樣，能夠?qū)︸R達(dá)起動時的取消起動期間的設(shè)定進(jìn)行優(yōu)化，所以，能夠進(jìn)一步提高帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的可靠性。
以上為了檢測使窗升降的驅(qū)動系統(tǒng)的松動，設(shè)置了松動檢測構(gòu)件，有一種通過測量馬達(dá)輸出比率來檢測有無松動的方法。
在使窗進(jìn)行上升操作的情況下，在使窗升降的驅(qū)動系統(tǒng)中沒有松動，而且馬達(dá)起動時沒有夾入異物時，如圖8所示，馬達(dá)輸出比率[發(fā)電電壓Vout2與輸入電壓Vin的1次延遲值(校正電壓)Vout1之比Rout＝Vout2/Vout1]，大致上是一定的值。并且，如圖6(a)所示，馬達(dá)輸入比率[輸入電壓Vin和輸入電壓Vin的1次延遲值(校正電壓)Vout1的比Rin＝Vout1/Vin]，從馬達(dá)起動時開始逐漸增加。但該增加率隨時間的經(jīng)過而降低，在馬達(dá)起動后的規(guī)定時間經(jīng)過后達(dá)到規(guī)定的穩(wěn)定值。再者，馬達(dá)轉(zhuǎn)速也從馬達(dá)起動時開始逐漸增加，該增加量隨時間的經(jīng)過而降低，在馬達(dá)起動后的規(guī)定時間經(jīng)過后，達(dá)到規(guī)定的穩(wěn)定值。
與此相比，當(dāng)使窗升降的驅(qū)動系統(tǒng)有松動，而且，馬達(dá)起動時沒有夾入異物時，馬達(dá)起動時馬達(dá)處于接近無負(fù)荷的狀態(tài)，所以，如圖8所示，馬達(dá)輸出比率成為非常高的值，接著，隨著馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而逐漸降低，在馬達(dá)起動后的規(guī)定時間經(jīng)過后，成為規(guī)定的穩(wěn)定值。并且，馬達(dá)轉(zhuǎn)速如圖6(b)所示，在與驅(qū)動系統(tǒng)的松動的大小相對應(yīng)的時間經(jīng)過后，出現(xiàn)峰值，然后，逐漸減小到規(guī)定的穩(wěn)定值。而且，馬達(dá)輸入比率和驅(qū)動系統(tǒng)無松動的情況一樣變化。
這樣，馬達(dá)輸出比率根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)中有無松動而發(fā)生顯著變化，所以，對該馬達(dá)的輸出比率的值進(jìn)行監(jiān)視，即可判斷出驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)是否有規(guī)定值以上的松動。
而且，馬達(dá)的輸出比率如圖8所示，隨馬達(dá)的輸入電壓值而變化，所以，控制部根據(jù)馬達(dá)的輸入電壓值來變更作為松動判斷基準(zhǔn)的規(guī)定的輸出比率閾值，即可隨時準(zhǔn)確地判斷是否有規(guī)定值以上的松動。
如上所述，在用馬達(dá)輸出比率來判斷窗驅(qū)動系統(tǒng)有無松動之后，對取消起動期間的結(jié)束時間進(jìn)行優(yōu)化的方法，如上所述，適宜采用利用馬達(dá)轉(zhuǎn)速的推移或馬達(dá)輸入比率的方法。
發(fā)明效果本發(fā)明的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，利用松動檢測構(gòu)件和控制部來判斷在窗驅(qū)動系統(tǒng)中是否有規(guī)定值以上的松動，當(dāng)判斷為有規(guī)定值以上的松動時，以檢測到馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值時為基準(zhǔn)，設(shè)定取消起動期間的結(jié)束時間，而且當(dāng)判斷為沒有規(guī)定值以上的松動時，將馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率達(dá)到規(guī)定值時或者馬達(dá)輸入比率的變化率達(dá)到規(guī)定值時作為取消起動期間的結(jié)束時間，所以，能夠防止馬達(dá)起動時的不適當(dāng)?shù)娜∠饎悠陂g的設(shè)定；能夠更準(zhǔn)確地檢測出是否產(chǎn)生了異物夾入窗內(nèi)；能夠進(jìn)一步提高帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的可靠性。
并且，本發(fā)明的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，利用控制部根據(jù)馬達(dá)的輸出比率來判斷在窗驅(qū)動系統(tǒng)中是否有規(guī)定值以上的松動，當(dāng)判斷為有規(guī)定值以上的松動時，以檢測到馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值時為基準(zhǔn)，設(shè)定取消起動期間的結(jié)束時間，而且當(dāng)判斷為沒有規(guī)定值以上的松動時，將馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率達(dá)到規(guī)定值時或者馬達(dá)輸入比率的變化率達(dá)到規(guī)定值時作為取消起動期間的結(jié)束時間，所以，能夠防止馬達(dá)起動時的不適當(dāng)?shù)娜∠饎悠陂g的設(shè)定；能夠更準(zhǔn)確地檢測出是否產(chǎn)生了異物夾入窗內(nèi)；能夠進(jìn)一步提高帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的可靠性。


圖1是本發(fā)明第1實(shí)施方式的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的構(gòu)成圖。
圖2是表示脈沖生成器的構(gòu)成以及從脈沖生成器輸出的脈沖信號的波形的說明圖。
圖3是表示實(shí)施方式的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的基本動作步驟的流程圖。
圖4是表示實(shí)施方式的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的第1取消起動期間的設(shè)定步驟的流程圖。
圖5是表示實(shí)施方式的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的第2取消起動期間的設(shè)定步驟的流程圖。
圖6是表示馬達(dá)起動時開始的馬達(dá)轉(zhuǎn)速和馬達(dá)輸入比率的變化的曲線圖。
圖7是本發(fā)明第2實(shí)施方式的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的構(gòu)成圖。
圖8是第2實(shí)施方式的輸出比率和松動的關(guān)系的曲線圖。
圖9是第2實(shí)施方式的輸出比率閾值和輸入比率親的關(guān)系的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
以下根據(jù)圖1～圖9，詳細(xì)說明涉及本發(fā)明的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的實(shí)施方式。
如圖1所示，涉及第1實(shí)施方式的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，主要有一下構(gòu)件構(gòu)成窗1；用于使窗1升降的馬達(dá)2；連接窗1和馬達(dá)2的窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、切換馬達(dá)2驅(qū)動方向和驅(qū)動方式的開關(guān)裝置4；負(fù)載電阻4a；檢測馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的脈沖生成器5；脈沖傳輸線路5a；用于向馬達(dá)2施加所需的驅(qū)動電壓的馬達(dá)驅(qū)動部6；分壓電阻器6a；用于檢測窗1的動作狀態(tài)的窗動作檢測器7；以及微控制單元(MCU、控制部)8，根據(jù)從開關(guān)裝置4輸出的開關(guān)信號和從脈沖生成器5輸出的脈沖信號來生成馬達(dá)2的控制信號，并通過馬達(dá)驅(qū)動部6來控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，同時根據(jù)上述脈沖信號和從上述窗動作檢測器7輸出的檢測信號來對夾入檢測的取消起動期間進(jìn)行設(shè)定。而且，在本說明書中，把由馬達(dá)2和窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)3構(gòu)成的系統(tǒng)稱為“窗的驅(qū)動系統(tǒng)”或“驅(qū)動系統(tǒng)”。并且，用脈沖生成器5和窗動作檢測器7來構(gòu)成松動檢測構(gòu)件。
窗1能夠升降地安裝在車門上，它利用馬達(dá)2通過窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)3進(jìn)行升降。窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)3由動力傳動機(jī)構(gòu)而構(gòu)成，該動力傳動機(jī)構(gòu)是連桿機(jī)構(gòu)、齒條、小齒輪機(jī)構(gòu)或者纏繞在繞線盤上的線機(jī)構(gòu)或其組合等，它能夠穩(wěn)定地支承窗1且能夠把馬達(dá)2的驅(qū)動力可靠地傳遞到窗1上。馬達(dá)2連結(jié)在窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的活動部分。
開關(guān)裝置4被設(shè)置在門的內(nèi)面上，具有未圖示的至少3個開關(guān)，即用于指示窗1的上升的開關(guān)、用于指示窗1的下降的開關(guān)、以及用于指示動作的自動繼續(xù)的開關(guān)。在對用于指示窗1上升的開關(guān)或者用于指示窗1下降的開關(guān)單獨(dú)進(jìn)行操作的情況下，僅在該開關(guān)被操作期間，窗1上升或下降，在停止該開關(guān)的操作的同時開關(guān)1的上升或下降也停止。與此相比，當(dāng)同時操作用于指示開關(guān)1上升的開關(guān)和用于指示動作的自動繼續(xù)的開關(guān)時，在停止操作用于指示開關(guān)1上升的開關(guān)之后窗1仍繼續(xù)上升，在窗1達(dá)到窗框的最上部的階段窗1停止。并且，當(dāng)同時操作用于指示開關(guān)1下降的開關(guān)和用于指示動作的自動繼續(xù)的開關(guān)的情況下，在停止操作用于指示窗1下降的開關(guān)之后，窗1仍繼續(xù)下降，在窗1達(dá)到窗框的最下部的階段，窗1停止。
脈沖生成器5如圖2(a)所示，具有用馬達(dá)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的帶有磁性的旋轉(zhuǎn)體5a以及在該旋轉(zhuǎn)體5a的周圍按90度的角度設(shè)置的2個霍爾元件5b、5c；如圖2(b)所示，從各霍爾元件5b、5c輸出相位差為90度的2相方形波脈沖。
馬達(dá)驅(qū)動部6的構(gòu)成部分有控制信號反轉(zhuǎn)用的2個變換器6b、6c及把馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)切換設(shè)定到正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止中的某一個的繼電器6d、6e等，根據(jù)從MCU8供給的控制信號的狀態(tài)來使馬達(dá)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
窗動作檢測器7被設(shè)置在窗1和窗框1a之間，輸出對應(yīng)于窗1的升降動作的位置檢測信號。該窗動作檢測器7可以采用可變電阻器或編碼器等位置檢測傳感器。
MCU8如圖1所示具有控制運(yùn)算部11、存儲器12、馬達(dá)驅(qū)動電壓檢測部13、脈沖邊沿計(jì)數(shù)器14、定時器15和窗移動計(jì)數(shù)器16。
隨著窗1的動作開始，從窗動作檢測器7輸出的位置檢測信號由MCU8的窗移動計(jì)數(shù)器16來進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過該計(jì)數(shù)，即可檢測出窗1的動作開始時間。本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的松動，被檢測為馬達(dá)2開始驅(qū)動、脈沖生成器5開始生成脈沖、并由控制運(yùn)算部11接收該脈沖起到接收來自上述窗移動計(jì)數(shù)器16的計(jì)數(shù)值為止，即到窗1的動作開始被確認(rèn)為止的時間差。所謂“無松動”狀態(tài)是指基本上上述時間差幾乎為0的狀態(tài)。但脈沖生成部5和窗動作檢測器7均受到分辨率的限制，即使松動為0，也會產(chǎn)生上述時間差。也就是說，若是與分辨率的最小值以內(nèi)相對應(yīng)的時間差以內(nèi)，則可把松動判斷為接近于0，或者是能夠適用本發(fā)明的技術(shù)的范圍內(nèi)的松動。時間差被定義為從控制運(yùn)算部11接收來自脈沖生成器5的脈沖起，到接收從窗移動計(jì)數(shù)器16來的計(jì)數(shù)值為止的從脈沖生成器5接收的脈沖的脈沖數(shù)或者周期。
存儲器12被劃分成夾入檢測數(shù)據(jù)存儲區(qū)12a，用于存儲在控制運(yùn)算部11中進(jìn)行的夾入檢測所必須的常數(shù)和運(yùn)算式等；取消起動期間設(shè)定數(shù)據(jù)存儲區(qū)12b，用于存儲在控制運(yùn)算部11中進(jìn)行的取消起動期間的設(shè)定所必須的常數(shù)和運(yùn)算式等；以及時間表存儲區(qū)12c等，用于存儲控制運(yùn)算部11的動作步驟。在上述取消起動期間設(shè)定數(shù)據(jù)存儲區(qū)12b內(nèi)，存儲松動基準(zhǔn)值，用于判斷在窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中是否有松動；必要的附加時間，用于在窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中具有被定義為上述松動基準(zhǔn)值的規(guī)定值以上的松動的情況下，計(jì)算出取消起動期間的結(jié)束時間；以及必要的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的閾值或馬達(dá)輸入比率的閾值，用于在窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中沒有被定義為上述松動基準(zhǔn)值的規(guī)定值以上的松動的情況下，設(shè)定取消起動期間的結(jié)束時間。上述松動基準(zhǔn)值被定義為從上述脈沖生成器5接收的脈沖數(shù)或者周期，把驅(qū)動系統(tǒng)的種類、脈沖生成器5和窗動作檢測器7的分辨率考慮在內(nèi)，通過實(shí)驗(yàn)加以決定，例如設(shè)定為1周期。所謂上述附加時間，是指其值的大小相當(dāng)于從上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到峰值起到達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)P為止的時間T2，是通過實(shí)驗(yàn)或模擬而預(yù)先求出的值。
馬達(dá)驅(qū)動電壓檢測部13對車載電池的電壓進(jìn)行檢測，脈沖邊沿計(jì)數(shù)器14對從脈沖生成器5供給的2相方形波脈沖的脈沖邊沿進(jìn)行檢測。并且，定時器15向控制運(yùn)算部11提供對需要的數(shù)據(jù)處理或數(shù)據(jù)運(yùn)算所必須的時鐘。
控制運(yùn)算部11取得從開關(guān)裝置4輸入的開關(guān)信號a、通過脈沖邊沿計(jì)數(shù)器14從脈沖生成器5輸入的脈沖信號b、通過馬達(dá)驅(qū)動電壓檢測部13從馬達(dá)驅(qū)動部6輸入的驅(qū)動電壓信號c、從窗動作檢測器7通過窗移動計(jì)數(shù)器16輸入的窗動作信號d、從存儲器12輸入的數(shù)據(jù)信號e、以及從定時器15輸入的定時器信號f，來進(jìn)行所需的數(shù)據(jù)處理或數(shù)據(jù)運(yùn)算，把開關(guān)裝置4的操作狀態(tài)或有無夾入所對應(yīng)的控制信號供給到馬達(dá)驅(qū)動部6，對馬達(dá)2的起動、停止和反轉(zhuǎn)等進(jìn)行控制。并且，該控制運(yùn)算部11根據(jù)上述各信號a～f來判斷有無夾入，同時對不判斷有無夾入的取消起動期間進(jìn)行設(shè)定。
也就是說，上述控制運(yùn)算部11對系統(tǒng)整體進(jìn)行控制，如圖3所示，當(dāng)操作了開關(guān)裝置4時，讀入上述各信號a～f(S-1步)，判斷是否被指示窗1上升(S-2步)。在S-2步判斷出被指示窗1上升的情況下，判斷在驅(qū)動系統(tǒng)中是否有規(guī)定值以上的松動(S-3步)，在S-3步，判斷在驅(qū)動系統(tǒng)中有規(guī)定值以上的松動的情況下，對第1取消起動期間進(jìn)行設(shè)定(S-4步)。而且，在S-3步對驅(qū)動系統(tǒng)中是否有規(guī)定值以上的松動進(jìn)行判斷的方法是當(dāng)用上述方法求得的松動等于或大于存儲在存儲器12的取消起動期間設(shè)定數(shù)據(jù)存儲區(qū)12b內(nèi)的松動基準(zhǔn)值時，判斷為在驅(qū)動系統(tǒng)中有規(guī)定值以上的松動。
在取消起動期間的設(shè)定之后，控制運(yùn)算部11等待取消起動期間的經(jīng)過(S-5步)，對窗1內(nèi)是否發(fā)生了夾入進(jìn)行監(jiān)視(S-6步)，在S-6步判斷為發(fā)生了夾入的情況下，進(jìn)行馬達(dá)2的停止或反轉(zhuǎn)等所需的夾入回避處理(S-7步)，在所需的夾入回避處理結(jié)束后使系統(tǒng)結(jié)束工作。在S-2步未指示窗1上升的情況下，返回到S-1步。并且，在S-3步判斷為在驅(qū)動系統(tǒng)中沒有規(guī)定值以上的松動的情況下，轉(zhuǎn)移到采用第2取消起動期間的方式。而且，在S-6步進(jìn)行的夾入判斷的方法，可以采用本發(fā)明申請人率先提出的特開平11-81793號公報所記載的方法。
以下利用圖4和圖5，詳細(xì)說明利用控制運(yùn)算部11進(jìn)行的取消起動期間的設(shè)定方法。
圖4是說明第1取消起動期間的設(shè)定的流程圖。
在圖3的S-3步判斷為在驅(qū)動系統(tǒng)中有規(guī)定值以上的松動的情況下，控制運(yùn)算部11通過脈沖邊沿計(jì)數(shù)器14取得從脈沖生成器5輸入的脈沖信號b(S-11步)，進(jìn)行馬達(dá)轉(zhuǎn)速的計(jì)算和每單位時間的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化量的計(jì)算(S-12步)，根據(jù)每單位時間的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化量來檢測馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值(S-13步)。然后，由控制運(yùn)算部11讀出在存儲器12的取消起動期間設(shè)定數(shù)據(jù)存儲區(qū)12b內(nèi)所存儲的附加時間數(shù)據(jù)(S-14步)，決定取消起動期間的結(jié)束時間(S-15步)。
圖5是說明采用第2取消起動期間的方式S-8步的流程圖。在圖3的S-3步判斷為在窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中沒有規(guī)定值以上的松動的情況下，轉(zhuǎn)移到采用第2取消起動期間的方式(S-8步)，控制運(yùn)算部11對存儲在存儲器12的取消起動期間設(shè)定數(shù)據(jù)存儲區(qū)12b內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入比率閾值進(jìn)行讀出(S-21步)，并且，通過馬達(dá)驅(qū)動電壓檢測部13取得從馬達(dá)驅(qū)動部6輸入的驅(qū)動電壓信號c，進(jìn)行馬達(dá)輸入比率的計(jì)算(S-22步)。然后，由控制運(yùn)算部11判斷已計(jì)算出的馬達(dá)輸入比率是否達(dá)到了存儲在存儲器12的取消起動期間設(shè)定數(shù)據(jù)存儲區(qū)12b內(nèi)的馬達(dá)輸入比率閾值(S-23步)，當(dāng)判斷為計(jì)算出的馬達(dá)輸入比率已達(dá)到存儲在存儲器12的取消起動期間設(shè)定數(shù)據(jù)存儲區(qū)12b內(nèi)的馬達(dá)輸入比率閾值(S-23步)時，判斷為第2取消起動期間結(jié)束，進(jìn)入S-6步，進(jìn)行窗1是否發(fā)生了夾入的判斷。
這樣，本例的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，在已判斷為窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中有規(guī)定值以上的松動的情況下，把馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值檢測時作為基準(zhǔn)，把達(dá)到預(yù)先求出的穩(wěn)定點(diǎn)為止的時間T2的經(jīng)過時設(shè)定為取消起動期間T的結(jié)束時間，所以，能夠根據(jù)窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中出現(xiàn)的松動的大小來對取消起動期間T的結(jié)束時間進(jìn)行優(yōu)化，能夠防止把馬達(dá)起動時的取消起動期間設(shè)定地過長(超過需要)。因此，能夠進(jìn)一步提高帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的可靠性。
并且，在窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中沒有規(guī)定值以上的松動的情況下，把獲得穩(wěn)定輸出的馬達(dá)輸入比率達(dá)到規(guī)定值(例如97％)時看作馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)達(dá)到了穩(wěn)定點(diǎn)P，并作為取消起動期間T的結(jié)束時間，所以，能夠把馬達(dá)起動時的取消起動期間設(shè)定地更短，能夠進(jìn)一步提高帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的可靠性。
而且，在上述實(shí)施方式中，在窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中沒有規(guī)定值以上的松動的情況下，把馬達(dá)輸入比率達(dá)到規(guī)定值(例如97％)時看作是馬達(dá)輸入比率達(dá)到了穩(wěn)定點(diǎn)，并作為取消起動期間T的結(jié)束時間。但本發(fā)明的要旨并不限于此，為了取代上述構(gòu)成，也可以是在窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中沒有規(guī)定值以上的松動的情況下，把馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率達(dá)到了規(guī)定值(例如97R％)時看作是馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到了穩(wěn)定點(diǎn)，并作為取消起動期間T的結(jié)束時間。
以下詳細(xì)說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置。圖7表示第2實(shí)施方式的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的構(gòu)成圖。本自動窗裝置的構(gòu)成與上述第1實(shí)施方式的自動窗裝置相比，其差別是沒有構(gòu)成松動檢測構(gòu)件的窗動作檢測器7、窗移動計(jì)數(shù)器16；控制運(yùn)算部11不是根據(jù)從接收脈沖生成器5的脈沖生成開始起到接收從窗移動計(jì)數(shù)器16來的計(jì)數(shù)值為止的時間差，來判斷松動的有無，而是根據(jù)脈沖信號和上述馬達(dá)2的輸入比率及輸出比率，來設(shè)定夾入檢測的取消起動期間；在時間表存儲區(qū)12內(nèi)存儲了輸出比率閾值。此外的其他構(gòu)成基本相同，對具有相同功能的部位標(biāo)注相同的參考符號，其說明從略。
存儲器12被劃分成夾入檢測數(shù)據(jù)存儲區(qū)12a，用于存儲在控制運(yùn)算部11中進(jìn)行的夾入檢測所必需的常數(shù)或運(yùn)算式等；取消起動期間設(shè)定數(shù)據(jù)存儲區(qū)12b，用于存儲在控制運(yùn)算部11中進(jìn)行的取消起動期間的設(shè)定所必需的常數(shù)或運(yùn)算式等；時間表存儲區(qū)12c，用于存儲控制運(yùn)算部11的動作步驟。在上述取消起動期間設(shè)定數(shù)據(jù)存儲區(qū)12b內(nèi)存儲用于對窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中是否有松動進(jìn)行判斷的馬達(dá)輸出比率閾值；在窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中有規(guī)定值以上的松動的情況下，取消起動期間的結(jié)束時間的計(jì)算所必需的附加時間；以及在窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中沒有規(guī)定值以上的松動的情況下，取消起動期間的結(jié)束時間的設(shè)定所必需的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率閾值或馬達(dá)輸入比率閾值。上述馬達(dá)輸出比率閾值、上述附加時間和馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率閾值或馬達(dá)輸入比率閾值，通過實(shí)驗(yàn)或模擬來預(yù)先求出。
控制運(yùn)算部11取得從開關(guān)裝置4輸入的開關(guān)信號a、通過脈沖邊沿計(jì)數(shù)器14從脈沖生成器5輸入的脈沖信號b、通過馬達(dá)驅(qū)動電壓檢測部13從馬達(dá)驅(qū)動部6輸入的驅(qū)動電壓信號c、從存儲器12輸入的數(shù)據(jù)信號d及從定時器15輸入的定時器信號e，來進(jìn)行所需的數(shù)據(jù)處理或數(shù)據(jù)運(yùn)算；并把開關(guān)裝置4的操作狀態(tài)或有無夾入所對應(yīng)的控制信號f供給到馬達(dá)驅(qū)動部6，對馬達(dá)2的起動、停止和反轉(zhuǎn)等進(jìn)行控制。并且，該控制運(yùn)算部11根據(jù)上述驅(qū)動電壓信號c，求出輸入電壓Vin和輸入電壓Vin的1次延遲值(校正電壓)Vout1，并求出馬達(dá)輸入比率Rin＝Vout1/Vin。式中，按照發(fā)電電壓Rout2與輸入電壓Vin的1次延遲值(校正電壓)Vout1的比Vout2/Vout1來求出馬達(dá)輸出比率Rout。發(fā)電電壓Vout2則作為發(fā)電常數(shù)Kt(Vin/rpm)和馬達(dá)轉(zhuǎn)速N(RPM)的積來求出。根據(jù)所使用的馬達(dá)的特性值取得發(fā)電常數(shù)Kt，利用從脈沖邊沿計(jì)數(shù)器14輸出的脈沖信號b來求出馬達(dá)轉(zhuǎn)速N。
在使窗上升操作的情況下，在使窗升降的驅(qū)動系統(tǒng)中沒有松動，而且馬達(dá)起動時沒有異物夾入時，如圖8所示，馬達(dá)輸出比率[發(fā)電電壓Vout2與輸入電壓Vin的1次延遲值(校正電壓)Vout1的比Rout＝Vout2/Vout1]大致上按一定值推移。與此相比，當(dāng)使窗升降的驅(qū)動系統(tǒng)中有松動，而且馬達(dá)起動時沒有夾入異物時，馬達(dá)起動時馬達(dá)處于接近無負(fù)荷狀態(tài)，所以，如圖8所示，馬達(dá)輸出比率成為非常高的值，然后，隨著馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而逐漸降低，在馬達(dá)起動后的規(guī)定時間過去以后，變成規(guī)定的穩(wěn)定值。這樣，馬達(dá)輸出比率隨驅(qū)動系統(tǒng)中有無松動而發(fā)生顯著變化，所以，通過對該馬達(dá)輸出比率值進(jìn)行監(jiān)視，即可判斷出驅(qū)動系統(tǒng)中是否有規(guī)定值以上的松動。
再者，該控制運(yùn)算部11根據(jù)上述各信號a～e來判斷有無夾入，并且對不進(jìn)行有無夾入的判斷的取消起動期間進(jìn)行設(shè)定。
也就是說，上述控制運(yùn)算部11對系統(tǒng)整體進(jìn)行控制，如圖3所示，當(dāng)操作了開關(guān)裝置4時，讀入上述各信號a～e(S-1步)，判斷是否被指示窗1上升(S-2步)。在S-2步判斷為被指示窗1上升的情況下，計(jì)算出馬達(dá)輸出比率，并將計(jì)算出的馬達(dá)輸出比率與存儲器12的取消起動期間設(shè)定數(shù)據(jù)存儲區(qū)12b內(nèi)所存儲的輸出比率閾值進(jìn)行比較，判斷在驅(qū)動系統(tǒng)中是否有規(guī)定值以上的松動(S-3步)。在S-3步判斷為驅(qū)動系統(tǒng)中有規(guī)定值以上的松動的情況下，對第1取消起動期間進(jìn)行設(shè)定(S-4步)。而且，上述控制運(yùn)算部11在驅(qū)動系統(tǒng)的松動判斷時，根據(jù)圖9的數(shù)據(jù)來適當(dāng)設(shè)定與馬達(dá)2的輸入電壓相對應(yīng)的輸出比率閾值。也就是說，馬達(dá)輸出比率Rout取決于輸入電壓Vin，所以，輸出比率閾值也希望隨輸入電壓Vin的變化而變更。通過實(shí)驗(yàn)可以看出，隨輸入電壓Vin的變化，馬達(dá)輸入比率Rout大致上直線變化。輸出比率閾值為簡便起見如圖8所示，把輸入電壓Vin劃分成幾個范圍，在一個范圍內(nèi)適用一個輸出比率閾值。具體來說，將輸入電壓＜11.75V時的輸出比率閾值設(shè)定為80％，將11.75V≤輸入比率≤15.25V時的輸出比率閾值設(shè)定為85％，將輸入比率＞15.25V時的輸出比率閾值設(shè)定為90％，即使輸入電壓發(fā)生變化，也能夠正確地判斷有無松動。
取消起動期間的設(shè)定(S-4步和S-5步)以后的步驟和上述第1實(shí)施方式相同，故其說明從略。
這樣，本例的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，在判斷為窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中有規(guī)定值以上的松動的情況下，以檢測到馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值時為基準(zhǔn)，把預(yù)先求出的達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)的時間T2的經(jīng)過時設(shè)定為取消起動期間T的結(jié)束時間，所以，能夠根據(jù)窗1的驅(qū)動系統(tǒng)中出現(xiàn)的松動的大小，來對取消起動期間T的結(jié)束時間進(jìn)行優(yōu)化，能夠防止把馬達(dá)起動時的取消起動期間設(shè)定的過長。因此能夠進(jìn)一步提高帶有夾入檢測功能的自動窗裝置的可靠性。
權(quán)利要求
1.一種帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，具有驅(qū)動時通過窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)來開關(guān)窗的馬達(dá)、輸出與上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的脈沖信號的脈沖生成器、輸出開關(guān)信號來對上述窗的開關(guān)進(jìn)行手動操作的開關(guān)裝置、以及生成與上述脈沖信號及上述開關(guān)信號相對應(yīng)的上述馬達(dá)的控制信號的控制部，當(dāng)利用上述開關(guān)裝置對上述窗進(jìn)行關(guān)閉操作時，利用上述控制部來進(jìn)行在上述窗內(nèi)是否發(fā)生了夾入的判斷、及在判斷為發(fā)生了夾入的情況下的夾入回避處理，該帶有夾入檢測功能的自動窗裝置不將從上述馬達(dá)起動時起到馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)為止的期間作為取消起動期間，來進(jìn)行上述控制部的上述夾入判斷，其特征在于，上述控制部具有用于檢測包括上述窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)在內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)的松動的松動檢測構(gòu)件，根據(jù)來自松動檢測構(gòu)件的輸入來判斷是否有規(guī)定值以上的松動，當(dāng)判斷為有上述規(guī)定值以上的松動時，以檢測到上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值時為基準(zhǔn)，對上述取消起動期間的結(jié)束時間進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)判斷為沒有上述規(guī)定值以上的松動時，把上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率達(dá)到規(guī)定值時或上述馬達(dá)的輸入比率的變化率達(dá)到規(guī)定值時作為上述取消起動期間的結(jié)束時間。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，其特征在于，預(yù)先求出在上述驅(qū)動系統(tǒng)中有上述規(guī)定值以上的松動的情況下的、從上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值檢測時起到上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)為止的時間，并把從上述峰值檢測時起的該預(yù)先求出的時間經(jīng)過時作為上述取消起動期間的結(jié)束時間。
3.一種帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，具有驅(qū)動時通過窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)來開關(guān)窗的馬達(dá)、輸出與上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的脈沖信號的脈沖生成器、輸出開關(guān)信號來對上述窗的開關(guān)進(jìn)行手動操作的開關(guān)裝置、以及生成與上述脈沖信號及上述開關(guān)信號相對應(yīng)的上述馬達(dá)的控制信號的控制部，當(dāng)利用上述開關(guān)裝置對上述窗進(jìn)行關(guān)閉操作時，利用上述控制部來進(jìn)行在上述窗內(nèi)是否發(fā)生了夾入的判斷、及在判斷為發(fā)生了夾入的情況下的夾入回避處理，該帶有夾入檢測功能的自動窗裝置不將從上述馬達(dá)起動時起到馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)為止的期間作為取消起動期間，來進(jìn)行上述控制部的上述夾入判斷，其特征在于，上述控制部從上述馬達(dá)起動時起計(jì)算上述馬達(dá)的輸出比率，并通過與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的輸出比率閾值相比較，來判斷出在包括上述窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)及上述馬達(dá)在內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)中是否有規(guī)定值以上的松動，并進(jìn)行上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值檢測，當(dāng)判斷為計(jì)算出的上述馬達(dá)的輸出比率大于上述規(guī)定的輸出比率閾值時，判斷為在上述驅(qū)動系統(tǒng)中有規(guī)定值以上的松動，并把上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值檢測時作為基準(zhǔn)，對上述取消起動期間的結(jié)束時間進(jìn)行設(shè)定；當(dāng)判斷為沒有上述規(guī)定值以上的松動時，把上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率達(dá)到規(guī)定值時，或者上述馬達(dá)的輸入比率的變化率達(dá)到規(guī)定值時作為上述取消起動期間的結(jié)束時間。
4.如權(quán)利要求3所述的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，其特征在于，上述控制部根據(jù)上述馬達(dá)的輸入電壓值來變更上述規(guī)定的輸出比率閾值。
5.如權(quán)利要求3所述的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置，其特征在于，預(yù)先求出在上述驅(qū)動系統(tǒng)中有上述規(guī)定值以上的松動的情況下的、從上述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的峰值檢測時起到上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)為止的時間，并把從上述峰值檢測時起的該預(yù)先求出的時間經(jīng)過時作為上述取消起動期間的結(jié)束時間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠根據(jù)窗的驅(qū)動系統(tǒng)中出現(xiàn)的松動的大小來對取消起動期間進(jìn)行優(yōu)化的帶有夾入檢測功能的自動窗裝置。MCU8判斷在包括馬達(dá)(2)和窗驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)在內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)中是否有規(guī)定值以上的松動，當(dāng)判斷為有上述規(guī)定值以上的松動時，以檢測到上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的峰值時為基準(zhǔn)，把預(yù)先設(shè)定的附加時間的經(jīng)過時設(shè)定為取消起動期間的結(jié)束時間；當(dāng)判斷為驅(qū)動系統(tǒng)中沒有上述規(guī)定值以上的松動時，把上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化率達(dá)到規(guī)定值時或者上述馬達(dá)的輸入比率的變化率達(dá)到規(guī)定值時作為上述取消起動期間的結(jié)束時間。
文檔編號E05F15/16GK1749519SQ20051010969
公開日2006年3月22日 申請日期2005年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月16日
發(fā)明者筱原曉彥, 清野健一, 佐佐木晃, 松原一仁, 野村裕哉 申請人:阿爾卑斯電氣株式會社