專利名稱：無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)伸縮門，具體涉及能自動(dòng)導(dǎo)航、能自動(dòng)修正運(yùn)行方向、且性能穩(wěn)定、可靠性好的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的有軌電動(dòng)伸縮門，由于設(shè)置有導(dǎo)軌，不僅增加了產(chǎn)品的原材料成本及加工成本，還浪費(fèi)了資源，再則，也增加了運(yùn)輸、安裝等其它相關(guān)費(fèi)用；況且鋪設(shè)導(dǎo)軌時(shí)，還要對(duì)地面進(jìn)行精密的測(cè)量、挖掘壕溝、安置導(dǎo)軌、填平地面等一系列瑣碎工作，不僅浪費(fèi)了人力、物力，在施工期間還給車輛及行人的正常出入造成了諸多不便；即使鋪設(shè)好導(dǎo)軌之后，同樣由于導(dǎo)軌橫向設(shè)置于通道上而防礙了車輛及行人的正常出入；更何況由于導(dǎo)軌與輪子之間易產(chǎn)生摩擦，不僅影響了產(chǎn)品的可靠性及使用壽命，還因摩擦而產(chǎn)生的噪音造成了對(duì)環(huán)境的噪音污染。鑒于以上的諸多缺點(diǎn)，因而，電動(dòng)伸縮門的生產(chǎn)廠家普遍向無(wú)軌電動(dòng)伸縮門的研發(fā)方向發(fā)展，到目前為止，盡管有廠家研發(fā)并開(kāi)發(fā)出了無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，但由于其技術(shù)還不成熟，不被市場(chǎng)所認(rèn)可。因此，現(xiàn)有的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門還不能滿足當(dāng)前市場(chǎng)的需要，還有待進(jìn)一步的完善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，取締原有的導(dǎo)向軌道，能自動(dòng)導(dǎo)航，當(dāng)發(fā)生偏離時(shí)，能自動(dòng)糾錯(cuò)并使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行，降低生產(chǎn)成本，并減少運(yùn)輸、安裝及其它相關(guān)費(fèi)用，構(gòu)造新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。
本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題是按如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的構(gòu)造無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，包括主機(jī)箱及其內(nèi)置的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括設(shè)置于所述主機(jī)箱下端左、右側(cè)的機(jī)頭輪子，其特征在于，在所述主機(jī)箱內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干金屬探測(cè)器，并在機(jī)頭輪子運(yùn)行平臺(tái)上設(shè)置有與所述金屬探測(cè)器相對(duì)應(yīng)的若干金屬塊。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測(cè)器包括電感式接近開(kāi)關(guān)，且所述電感式接近開(kāi)關(guān)與所述控制電路連接。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測(cè)器呈橫向等分排列。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測(cè)器的數(shù)量不少于兩個(gè)。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測(cè)器的數(shù)量為三個(gè)，而與其對(duì)應(yīng)的所述金屬塊的橫向?qū)挾扰c所述三個(gè)金屬探測(cè)器的總寬度一致。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測(cè)器的數(shù)量為五個(gè)，而與其對(duì)應(yīng)的所述金屬塊的橫向?qū)挾刃∮谌我馊齻€(gè)相鄰金屬探測(cè)器的總寬度。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬塊呈縱向等分排列。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，其特征在于，在所述主機(jī)箱的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板，所述控制電路設(shè)置在所述電路板上。
按照本發(fā)明提供的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，其特征在于，還包括若干門排，所述門排之間呈交叉式支架連接。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，具有如下優(yōu)點(diǎn)既無(wú)需雙軌，也無(wú)需單軌，通過(guò)金屬探測(cè)器與金屬塊配合，以及控制電路的處理，自動(dòng)導(dǎo)航，若工作狀態(tài)不正常時(shí)，發(fā)生了向左或向右的細(xì)微偏移，能自動(dòng)修正其運(yùn)行方向并使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行；還使進(jìn)出的道路更加平坦，方便了車輛及行人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，性能穩(wěn)定，可靠性好，并簡(jiǎn)化了安裝程序，且降低了成本。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明金屬探測(cè)器為三個(gè)時(shí)的實(shí)施電路原理圖；圖3為本發(fā)明金屬探測(cè)器為五個(gè)時(shí)的實(shí)施電路原理圖；圖4至圖10為本發(fā)明金屬探測(cè)器數(shù)量為三個(gè)時(shí)的工作狀態(tài)圖；圖11至圖17為本發(fā)明金屬探測(cè)器數(shù)量為三個(gè)時(shí)的工作狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，包括主機(jī)箱2及其內(nèi)置的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6，還包括設(shè)置于所述主機(jī)箱2下端左、右側(cè)的機(jī)頭輪子3、4，在主機(jī)箱2內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干金屬探測(cè)器8，并在機(jī)頭輪子3、4運(yùn)行平臺(tái)7上設(shè)置有與所述金屬探測(cè)器8相對(duì)應(yīng)的若干金屬塊9。金屬探測(cè)器8包括電感式接近開(kāi)關(guān)，且電感式接近開(kāi)關(guān)與控制電路連接；金屬探測(cè)器8呈橫向等分排列；金屬探測(cè)器8的數(shù)量不少于兩個(gè)；金屬塊9呈縱向等分排列；在主機(jī)箱2的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板10，控制電路設(shè)置在電路板10上；還包括若干門排1，門排之間呈交叉式支架連接。
在主機(jī)箱2內(nèi)金屬探測(cè)器8的數(shù)量為三個(gè)時(shí)，電路原理圖如圖2所示，而與其對(duì)應(yīng)的金屬塊9的橫向?qū)挾扰c三個(gè)金屬探測(cè)器的總寬度一致。當(dāng)本發(fā)明的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門工作時(shí)，有如下工作狀態(tài)若三個(gè)金屬探測(cè)器均感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，如圖4所示，即三個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)均感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)呈正常的運(yùn)行狀態(tài)。
若三個(gè)金屬探測(cè)器中的其中兩個(gè)感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，如圖5、圖6所示，即三個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)中的其中一個(gè)未感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)不正常，發(fā)生了向左或向右的細(xì)微偏移，此時(shí)，金屬探測(cè)器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而修正運(yùn)行方向并使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。
若三個(gè)金屬探測(cè)器中只有其中一個(gè)感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，圖7、圖8所示，即三個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)中的其中兩個(gè)未感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)更不正常，較大地發(fā)生了向左或向右的偏移，此時(shí)，金屬探測(cè)器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而修正運(yùn)行方向并使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。
若三個(gè)金屬探測(cè)器都沒(méi)有感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，如圖9、圖10所示，即三個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)均未感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門受外力作用完全偏離預(yù)定軌跡(如人推、強(qiáng)風(fēng)襲擊等)，此時(shí)，金屬探測(cè)器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路又隨之將此信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出指令，將命令左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6均反方向旋轉(zhuǎn)，使本發(fā)明伸縮門倒退，由于各門排1之間采用交叉式支架連接，使本發(fā)明伸縮門在倒退過(guò)程中減小了各門排1之間的間距，從而修正運(yùn)行方向，至三個(gè)金屬探測(cè)器均感應(yīng)到感應(yīng)信號(hào)時(shí)，且將此信號(hào)傳遞給控制電路并進(jìn)行處理后，再發(fā)出相應(yīng)指令，使本發(fā)明伸縮門停止倒退并使其重新向前運(yùn)行。
上述工作過(guò)程反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌自動(dòng)導(dǎo)航。
在主機(jī)箱2內(nèi)設(shè)置的金屬探測(cè)器8的數(shù)量為五個(gè)時(shí)，電路原理圖如圖3所示，而與其對(duì)應(yīng)的金屬塊9的橫向?qū)挾刃∮谌我馊齻€(gè)相鄰金屬探測(cè)器的總寬度。當(dāng)本發(fā)明的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門工作時(shí)，有如下工作狀態(tài)若五個(gè)金屬探測(cè)器中的中間一個(gè)感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，如圖11所示，即中間一個(gè)金屬探測(cè)器的電感式接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到了金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)正常，按預(yù)定軌跡運(yùn)行。
若五個(gè)金屬探測(cè)器中與中間一個(gè)相鄰的任一個(gè)金屬探測(cè)器感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，如圖12、圖13所示，即與中間一個(gè)相鄰的任一個(gè)金屬探測(cè)器的電感式接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到了金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)不正常，發(fā)生了向左或向右的細(xì)微偏移，此時(shí)，金屬探測(cè)器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。
若五個(gè)金屬探測(cè)器中靠邊的任一個(gè)感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，如圖14、圖15所示，即靠邊的任一個(gè)金屬探測(cè)器的電感式接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到了金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門的工作狀態(tài)更不正常，較大地發(fā)生了向左或向右的偏移，此時(shí)，金屬探測(cè)器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路將此信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出指令，將命令右驅(qū)動(dòng)電機(jī)6或左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止工作，從而修正運(yùn)行方向并使其沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。
若五個(gè)金屬探測(cè)器中一個(gè)都未感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，如圖16、圖17所示，即五個(gè)金屬探測(cè)器的電感式接近開(kāi)關(guān)都未感應(yīng)到金屬塊的感應(yīng)信號(hào)，說(shuō)明本發(fā)明伸縮門受外力作用完全偏離預(yù)定的軌跡(如人推、強(qiáng)風(fēng)襲擊等)，此時(shí)，金屬探測(cè)器將此信號(hào)傳遞給控制電路，而控制電路又隨之將此信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出指令，將命令左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6均反方向旋轉(zhuǎn)，使本發(fā)明伸縮門倒退，由于各門排1之間采用交叉式支架連接，使本發(fā)明伸縮門在倒退過(guò)程中減小了各門排1之間的間距，從而修正運(yùn)行方向，當(dāng)?shù)雇酥廖鍌€(gè)金屬探測(cè)器中的中間一個(gè)金屬探測(cè)器感應(yīng)到感應(yīng)信號(hào)時(shí)，并將此信號(hào)傳遞給控制電路進(jìn)行處理后，控制電路再發(fā)出相應(yīng)指令，使本發(fā)明伸縮門停止倒退并使其重新向前運(yùn)行。
上述工作過(guò)程反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌自動(dòng)導(dǎo)航。
本發(fā)明的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，若有人為的推動(dòng)、車輛的撞擊、或者強(qiáng)風(fēng)襲擊使其錯(cuò)位時(shí)，也能自動(dòng)糾錯(cuò)，且可靠性好，自動(dòng)化程度高。
權(quán)利要求
1.無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，包括主機(jī)箱(2)及其內(nèi)置的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、(6)，還包括設(shè)置于所述主機(jī)箱(2)下端左、右側(cè)的機(jī)頭輪子(3)、(4)，其特征在于，在所述主機(jī)箱(2)內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干金屬探測(cè)器(8)，并在機(jī)頭輪子(3)、(4)運(yùn)行平臺(tái)(7)上設(shè)置有與所述金屬探測(cè)器(8)相對(duì)應(yīng)的若干金屬塊(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，金屬探測(cè)器(8)包括電感式接近開(kāi)關(guān)，且電感式接近開(kāi)關(guān)與控制電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，金屬探測(cè)器(8)呈橫向等分排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，金屬探測(cè)器(8)的數(shù)量不少于兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4中任一項(xiàng)所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測(cè)器(8)的數(shù)量為三個(gè)，而與其對(duì)應(yīng)的所述金屬塊(9)的橫向?qū)挾扰c所述三個(gè)金屬探測(cè)器的總寬度一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4中任一項(xiàng)所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，所述金屬探測(cè)器(8)的數(shù)量為五個(gè)，而與其對(duì)應(yīng)的所述金屬塊(9)的橫向?qū)挾刃∮谌我馊齻€(gè)相鄰金屬探測(cè)器的總寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，金屬塊(9)呈縱向等分排列；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，在主機(jī)箱(2)的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板(10)，控制電路設(shè)置在電路板(10)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌電動(dòng)伸縮門，其特征在于，還包括若干門排(1)，所述門排之間呈交叉式支架連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)伸縮門，具體涉及能自動(dòng)導(dǎo)航、使用穩(wěn)定、可靠性好、自動(dòng)化程度高的無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，無(wú)軌感應(yīng)電動(dòng)伸縮門，包括主機(jī)箱2及其內(nèi)置的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、6，還包括設(shè)置于所述主機(jī)箱2下端左、右側(cè)的機(jī)頭輪子3、4，其特征在于，在所述主機(jī)箱2內(nèi)還設(shè)置有控制電路及與其連接的若干金屬探測(cè)器8，并在機(jī)頭輪子3、4運(yùn)行平臺(tái)7上設(shè)置有與所述金屬探測(cè)器8相對(duì)應(yīng)的若干金屬塊9。金屬探測(cè)器8包括電感式接近開(kāi)關(guān)，且電感式接近開(kāi)關(guān)與控制電路連接；金屬探測(cè)器8呈橫向等分排列；金屬探測(cè)器8的數(shù)量不少于兩個(gè)；金屬塊9呈縱向等分排列；在主機(jī)箱2的內(nèi)壁上設(shè)置有電路板10，控制電路設(shè)置在電路板10上。本發(fā)明構(gòu)造新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。
文檔編號(hào)E05F15/10GK1526909SQ03113848
公開(kāi)日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2003年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月4日
發(fā)明者涂啟純, 謝有勝, 饒為沐 申請(qǐng)人:涂啟純, 謝有勝, 饒為沐