專利名稱：無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無軌電動(dòng)伸縮門，具體涉及性能穩(wěn)定、可靠性好、自動(dòng)化程度高的無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上所謂的無軌電動(dòng)伸縮門，其實(shí)質(zhì)是單軌電動(dòng)伸縮門，由于單軌在使用時(shí)起導(dǎo)向?qū)蜃饔?，因而，?dāng)前的電動(dòng)伸縮門還沒有從根本上徹底取締導(dǎo)軌。采用軌道導(dǎo)向，存在以下缺陷無論是單軌還是雙軌結(jié)構(gòu)形式，不僅增加了產(chǎn)品的原料使用成本及加工成本，還增加了運(yùn)輸、安裝等費(fèi)用；且在具體安裝時(shí)，還要對地面進(jìn)行精密的測量、挖掘壕溝、安置導(dǎo)軌、填平地面等一系列瑣碎工作，不僅浪費(fèi)了人力、物力，還給車輛及行人的正常出入造成了諸多不便；再則，因?qū)к壆a(chǎn)生摩擦影響了產(chǎn)品的可靠性和使用壽命，還造成了對環(huán)境的噪音污染。盡管當(dāng)前有廠家研發(fā)出了真正取締導(dǎo)軌的電動(dòng)伸縮門，但由于可靠性差、使用不穩(wěn)定等缺陷，因而沒有被市場所普遍認(rèn)可。傳統(tǒng)的無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由兩電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)伸縮門的轉(zhuǎn)軸，不能實(shí)現(xiàn)兩電機(jī)的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，難以對伸縮門的運(yùn)行方向進(jìn)行精確控制同，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步及產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，現(xiàn)有的電動(dòng)伸縮門要真正實(shí)現(xiàn)無軌，是當(dāng)前電動(dòng)門技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，通過信號(hào)感應(yīng)、傳輸及控制，實(shí)現(xiàn)無軌電動(dòng)伸縮門的無軌導(dǎo)向，且性能穩(wěn)定、可靠性好。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下構(gòu)造一種無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括設(shè)置在機(jī)頭內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的控制主板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與伸縮門的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，其特征在于，還包括導(dǎo)向控制裝置，該導(dǎo)向控制裝置由導(dǎo)向探測儀，引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板，與該引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板相連接的埋地導(dǎo)向線圈構(gòu)成，導(dǎo)向探測儀設(shè)置在箱體底座中心并與控制主板相連接，所述導(dǎo)向探測儀由兩個(gè)間隔設(shè)置在所述箱體底座下部，且與所述控制主板連接的探測頭構(gòu)成，導(dǎo)向線圈的一條單邊埋設(shè)在兩個(gè)探測頭之間，所述引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板與電源相連接。
所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置包括位于同一箱體內(nèi)兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在箱體內(nèi)的電機(jī)座上，兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍋桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)鍋桿分別與鍋輪傳動(dòng)連接，箱體兩側(cè)開設(shè)有與鍋輪轉(zhuǎn)軸一端相對應(yīng)的開口，開口上裝有密封蓋，密封蓋上開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)裝有軸承，鍋輪轉(zhuǎn)軸一端從通孔中伸出，鍋輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鏈輪，鍋輪轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有軸承座，軸承座上裝有軸承，兩鍋輪上開設(shè)有鍵槽，鍵槽內(nèi)設(shè)有與鍋輪相嚙合的滑動(dòng)鍵，轉(zhuǎn)軸開設(shè)有滑槽，滑動(dòng)鍵可沿滑槽移動(dòng)，兩鍋輪轉(zhuǎn)軸之間的空腔內(nèi)設(shè)有與所述滑動(dòng)鍵固定連接的同步芯軸，與同步芯軸連接的一滑動(dòng)鍵另一側(cè)設(shè)有一離合芯軸，另一滑動(dòng)鍵的一側(cè)設(shè)有同步芯軸復(fù)位彈簧。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板上設(shè)有與其相連接的防爬紅外對射器，在機(jī)頭上設(shè)有與控制主板相連接的防爬接收器，防爬接收器輸出信號(hào)從控制主板上的報(bào)警器接口輸入報(bào)警器。
作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，提高無軌電動(dòng)伸縮門的自動(dòng)化控制水平，所述控制主板設(shè)有與其相連接的遙控接收板，遙控接收板設(shè)有報(bào)警接收頭、關(guān)門接收頭、停接收頭、開門接收頭，遙控接收板設(shè)有遙控手板。
本實(shí)用新型提供的無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn)由于只需在地面埋設(shè)導(dǎo)向線圈，通過探測頭感應(yīng)導(dǎo)向線圈發(fā)出的電感信號(hào)，當(dāng)無軌電動(dòng)伸縮門沿直線運(yùn)行時(shí)，探測頭感應(yīng)不到導(dǎo)向線圈發(fā)出的電感信號(hào)，當(dāng)無軌電動(dòng)伸縮門偏離直線運(yùn)行時(shí)，探測頭檢測到的電感信號(hào)輸入控制主板，控制主板輸出控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使無軌電動(dòng)伸縮門調(diào)整運(yùn)行方向，沿直線方向運(yùn)行。可靠性好、性能穩(wěn)定、所使用的探測頭數(shù)量少，自動(dòng)化程度高，且構(gòu)造新穎、結(jié)構(gòu)簡單。


圖1是本實(shí)用新型無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置的主視圖；圖2是本實(shí)用新型無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置俯視圖；圖3是圖2R的A-A剖視圖；圖4是圖2的B-B剖視圖；圖5是本實(shí)用新型無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向線圈的安裝圖；圖6是本實(shí)用新型無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置的控制電路圖。
具體實(shí)施方式
參照圖1，提供一種無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括設(shè)置在機(jī)頭內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置1，與驅(qū)動(dòng)裝置1相連接的控制主板2，驅(qū)動(dòng)裝置1與伸縮門的轉(zhuǎn)軸3傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有一導(dǎo)向控制裝置，該導(dǎo)向控制裝置由導(dǎo)向探測儀4，引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板5，與該引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板5相連接的埋地導(dǎo)向線圈6構(gòu)成，導(dǎo)向線圈6由防水電線鋪設(shè)而成，電線的直徑為1.0～2.5mm2，導(dǎo)向探測儀4設(shè)置在箱體底座7中心并與控制主板2相連接，導(dǎo)向探測儀4由兩個(gè)設(shè)置在機(jī)頭底座前面的兩個(gè)探測頭8、9構(gòu)成，探測頭8、9是電感應(yīng)頭，導(dǎo)向線圈6的一條單邊埋設(shè)在兩個(gè)探測頭8、9的中心，引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板5與電源相連接。
驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置1包括位于同一箱體10內(nèi)兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)11、12置在箱體10內(nèi)的電機(jī)座13上，兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、12轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍋桿14，兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)鍋桿14分別與鍋輪16、17傳動(dòng)連接，箱體10兩側(cè)開設(shè)有與鍋輪16、17的轉(zhuǎn)軸一端相對應(yīng)的開口，開口上裝有密封蓋18、19，密封蓋18、19上開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)裝有軸承20、21，鍋輪16、17轉(zhuǎn)軸一端從通孔中伸出，鍋輪16、17轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鏈輪22、23，鍋輪16、17轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有軸承座24、25，軸承座24、25上裝有軸承26、27，兩鍋輪16、17上開設(shè)有鍵槽，鍵槽內(nèi)設(shè)有與鍋輪16、17相嚙合的滑動(dòng)鍵28、29，鍋輪16、17轉(zhuǎn)軸開設(shè)有滑槽，滑動(dòng)鍵28、29可沿滑槽移動(dòng)，兩鍋輪16、17轉(zhuǎn)軸之間的空腔內(nèi)設(shè)有與所述滑動(dòng)鍵28、29固定連接的同步芯軸30，與同步芯軸30連接的一滑動(dòng)鍵28另一側(cè)設(shè)有一離合芯軸31，另一滑動(dòng)鍵29的一側(cè)設(shè)有同步芯軸復(fù)位彈簧32。
當(dāng)無軌電動(dòng)伸縮門開始運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)向線圈6的一邊處于導(dǎo)向探測儀4由兩個(gè)探測頭8、9中心位置，導(dǎo)向探測儀4的兩個(gè)探測頭8、9無電感信號(hào)，箱體10內(nèi)兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、12在同步芯軸30的作用下保持同步運(yùn)行，當(dāng)無軌電動(dòng)伸縮門偏離直線向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于導(dǎo)向線圈6左側(cè)的探測頭8感應(yīng)到導(dǎo)向線圈6發(fā)出的電感信號(hào)，電感信號(hào)輸入控制主板2，控制主板2控制驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置1，使離合芯軸31推動(dòng)同步芯軸30，從而使兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、12分離，保持不同步運(yùn)行，調(diào)整電機(jī)11、12轉(zhuǎn)速，即可使無軌電動(dòng)伸縮門轉(zhuǎn)向沿直線運(yùn)行，無軌電動(dòng)伸縮門沿直線運(yùn)行后，復(fù)位彈簧32推動(dòng)同步芯軸30復(fù)位，兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、12恢復(fù)同步運(yùn)行。當(dāng)無軌電動(dòng)伸縮門偏離直線向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于導(dǎo)向線圈6右側(cè)的探測頭9感應(yīng)到導(dǎo)向線圈6發(fā)出的電感信號(hào)，控制過程如無軌電動(dòng)伸縮門偏離直線向左運(yùn)動(dòng)時(shí)所述。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還可在引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板5上設(shè)有與其相連接的防爬紅外對射器33，在機(jī)頭上設(shè)有與控制主板2相連接的防爬接收器34，防爬接收器34輸出信號(hào)從控制主板2上的報(bào)警器接口輸入報(bào)警器35。
作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，以提高無軌電動(dòng)伸縮門的自動(dòng)化控制水平，還可在控制主板2設(shè)有與其相連接的遙控接收板36，遙控接收板設(shè)有報(bào)警接收頭37、關(guān)門接收頭38、停接收頭39、開門接收頭40，遙控接收板36設(shè)有遙控手板41、42，可遠(yuǎn)距離控制電動(dòng)門。
權(quán)利要求1.一種無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括設(shè)置在機(jī)頭內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的控制主板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與伸縮門的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，其特征在于，還包括導(dǎo)向控制裝置，該導(dǎo)向控制裝置由導(dǎo)向探測儀，引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板，與該引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板相連接的埋地導(dǎo)向線圈構(gòu)成，導(dǎo)向探測儀設(shè)置在箱體底座中心并與控制主板相連接，所述導(dǎo)向探測儀由兩個(gè)間隔設(shè)置在所述箱體底座下部，且與所述控制主板連接的探測頭構(gòu)成，導(dǎo)向線圈的一條單邊埋設(shè)在兩個(gè)探測頭之間，所述引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板與電源相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括位于同一箱體內(nèi)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在箱體內(nèi)的電機(jī)座上，兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍋桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)鍋桿分別與鍋輪傳動(dòng)連接，箱體兩側(cè)開設(shè)有與鍋輪轉(zhuǎn)軸一端相對應(yīng)的開口，開口上裝有密封蓋，密封蓋上開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)裝有軸承，鍋輪轉(zhuǎn)軸一端從通孔中伸出，鍋輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鏈輪，鍋輪轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有軸承座，軸承座上裝有軸承，兩鍋輪上開設(shè)有鍵槽，鍵槽內(nèi)設(shè)有與鍋輪相嚙合的滑動(dòng)鍵，轉(zhuǎn)軸開設(shè)有滑槽，滑動(dòng)鍵可沿滑槽移動(dòng)，兩鍋輪轉(zhuǎn)軸之間的空腔內(nèi)設(shè)有與所述滑動(dòng)鍵固定連接的同步芯軸，與同步芯軸連接的一滑動(dòng)鍵另一側(cè)設(shè)有一離合芯軸，另一滑動(dòng)鍵的一側(cè)設(shè)有同步芯軸復(fù)位彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向線圈由防水電線鋪設(shè)而成，電線的直徑為1.0～2.5mm2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述探測頭是電感應(yīng)頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板上設(shè)有與其相連接的防爬紅外對射器，在機(jī)頭上設(shè)有與控制主板相連接的防爬接收器，防爬接收器輸出信號(hào)從控制主板上的報(bào)警器接口輸入報(bào)警器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述無軌電動(dòng)伸縮門的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述控制主板上還設(shè)有與其相連接的遙控接收板，遙控接收板設(shè)有報(bào)警接收頭、關(guān)門接收頭、停接收頭、開門接收頭，遙控接收板設(shè)有遙控手板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無軌電動(dòng)伸縮門驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括設(shè)置在機(jī)頭內(nèi)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置相連接的控制主板，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置與伸縮門的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置設(shè)有一導(dǎo)向控制裝置，該導(dǎo)向控制裝置由導(dǎo)向探測儀，引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板，與該引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板相連接的埋地導(dǎo)向線圈構(gòu)成，導(dǎo)向探測儀設(shè)置在電機(jī)座中心并與控制主板相連接，所述導(dǎo)向探測儀由兩個(gè)探測頭串聯(lián)構(gòu)成，導(dǎo)向線圈的一邊位于兩探測頭的中心，引導(dǎo)信號(hào)發(fā)射板與電源相連接。具有可靠性好、性能穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高，且構(gòu)造新穎、結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號(hào)G05D3/00GK2764887SQ20052005341
公開日2006年3月15日 申請日期2005年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月17日
發(fā)明者謝明宗 申請人:謝明宗