一種立體車庫及用于該立體車庫的車輛對中裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫及用于該立體車庫的車輛對中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在立體車庫的使用過程中，為了保證安全性，需要對車輛的位置進行調(diào)整，使車輛的前后左右與載車板的邊緣具有適當?shù)木嚯x，才能進行車輛的位置移送。通過駕駛員的操作通常容易控制車輛的前后位置適當，但是車輛兩側(cè)的位置往往難以做到精確，需要采用對中機構(gòu)輔助調(diào)整。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的對中機構(gòu)有以下兩種:
[0004](I)在車輛的四個輪胎周邊各布置一套伸縮機構(gòu)，每套伸縮機構(gòu)獨立由一臺電機驅(qū)動，通過伸縮機構(gòu)推動車輛輪胎，達到使車輛在寬度方向上居中的目的。
[0005]這種對中機構(gòu)由于采用了四個電機和相應的驅(qū)動機構(gòu)，不僅成本較高，且協(xié)調(diào)性不好，故障率也較高。
[0006](2)在車輛的兩側(cè)輪胎的周邊布置兩套伸縮機構(gòu)，該伸縮機構(gòu)內(nèi)含驅(qū)動電機和伸縮彈簧，靠伸縮彈簧的彈力來推動車輛輪胎，判斷是否對中到位。
[0007]這種對中機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)較復雜，且因為彈簧的受力不容易均勻而導致故障率較高，也因彈簧彈力大小存在差別，而導致對中效果的不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型提供了一種用于立體車庫的車輛對中裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠。
[0009]—種用于立體車庫的車輛對中裝置，包括支撐架以及安裝在支撐架上的兩套對中伸縮機構(gòu)，兩套對中伸縮機構(gòu)分別位于車輛調(diào)整平臺寬度方向的兩側(cè)，每套對中伸縮機構(gòu)包括:
[0010]兩塊推板，分別與同側(cè)的前后車輪位置相對應；
[0011]電機，用于驅(qū)動所述兩塊推板同步運動；
[0012]齒輪齒條機構(gòu)，傳動安裝在電機和對應的推板之間。
[0013]車輛在車輛調(diào)整平臺上行駛到位后，開啟電機，通過齒輪齒條機構(gòu)的傳動，使兩塊推板分別推動車輛的前輪和后輪，兩套對中伸縮機構(gòu)中的推板由車輛的兩側(cè)同時推動，直至車輛在寬度方向上位于車輛調(diào)整平臺中間位置，推板停止動作。
[0014]作為優(yōu)選，所述齒輪齒條機構(gòu)包括:
[0015]驅(qū)動軸，與所述電機聯(lián)動；
[0016]被動齒條，固定在對應的推板底部；
[0017]主動齒輪，固定在所述驅(qū)動軸上，且與對應的被動齒條嚙合。
[0018]驅(qū)動軸驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過主動齒輪帶動被動齒條移動，進而由被動齒條帶動推板運動。
[0019]本實用新型提供的車輛對中裝置采用一部電機同時對與車輛前輪和后輪對應的推板進行驅(qū)動，并采用了主動齒輪和被動齒條相配合的結(jié)構(gòu)，使車輛的對中過程同時快速，且具有結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、運行穩(wěn)定可靠、故障率低等優(yōu)點。
[0020]作為優(yōu)選，所述支撐架上設(shè)有用于覆蓋對中伸縮機構(gòu)的保護蓋板。通過保護蓋板防止對中伸縮機構(gòu)受到破壞。
[0021]為了使推板的運行更加平穩(wěn)可靠，優(yōu)選地，每塊推板的兩側(cè)設(shè)有固定在所述支撐架上的導向軌道，推板邊緣設(shè)有與導向軌道相配合的導向滾輪。
[0022]作為優(yōu)選，每套對中伸縮機構(gòu)還包括:
[0023]采樣電路，用于采集電機的工作電流；
[0024]比較電路，根據(jù)采樣電路信號與電流閾值的比較結(jié)果向電機輸出復位信號；
[0025]限位開關(guān)，與復位后的推板相配合，用以向電機發(fā)送停機信號。
[0026]當兩套對中伸縮機構(gòu)推動車輛對中后，兩套伸縮機構(gòu)中的電機繼續(xù)工作，繼續(xù)推動推板對車輛施加推力，當檢測到對車輪的擠壓力超過設(shè)定閾值時，電機的電流會發(fā)生變化，通過采樣電路采集電機的電流，并通過比較電路將采樣得到的電流與電流閾值做比較，當采樣電流超過電流閾值時，向電機發(fā)出復位信號，電機驅(qū)動軸反轉(zhuǎn)，帶動推板復位，當推板復位至觸發(fā)限位開關(guān)后，向電機發(fā)送停機信號。
[0027]本實用新型還提供了一種立體車庫，包括車輛調(diào)整平臺以及車輛對中裝置，所述車輛對中裝置為前面所述的車輛對中裝置，所述車輛調(diào)整平臺設(shè)有車輛前輪滾道和車輛后輪滾道，每套對中伸縮機構(gòu)中的兩塊推板分別與車輛前輪滾道和車輛后輪滾道位置對應。
[0028]車輛駛上車輛調(diào)整平臺上，行駛到位后，車輛的前輪位于車輛前輪滾道上，車輛的后輪位于車輛后輪滾道上，通過所述的車輛對中裝置實現(xiàn)車輛橫向上的位置調(diào)整，使車輛在寬度方向上位于車輛調(diào)整平臺的正中。
[0029]由于車輛長度方向存在差異，為了適應這種差異，車輛后輪滾道沿車輛長度方向通常延伸的比較長，以保證當車輛駛上車輛調(diào)整平臺后，車輛的前輪位于車輛前輪滾道上，車輛后輪能夠位于車輛后輪滾道上。
[0030]為了滿足對各種長度車輛的后輪實現(xiàn)有效的推動，推板沿車輛長度方向的尺寸通常較大，與之配套地，與車輛后輪滾道相對應的推板所連接的齒輪齒條機構(gòu)中，被動齒條和主動齒輪為兩套。
[0031]本實用新型利用電機提供驅(qū)動力，并通過齒輪齒條機構(gòu)將推動力傳遞至推板上，保證傳動過程的同時和迅速，依據(jù)電機的電流變化判斷車輛是否對中到位，運行過程平穩(wěn)可靠。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型立體車庫的俯視圖；
[0033]圖2為圖1中的A-A向剖視圖；
[0034]圖3為圖2中的B部放大圖；
[0035]圖4為圖2中的C部放大圖；
[0036]圖5為本實用新型立體車庫的側(cè)視圖。
[0037]圖中:1、被動齒條；2、推板；3、導向滾輪；4、導向軌道；5、主動齒輪；6、驅(qū)動軸；7、電機；8、車輛調(diào)整平臺；9、車輛前輪滾道；10、保護蓋板；11、車輛后輪滾道；12、支撐架；
13、限位開關(guān)。
【具體實施方式】
[0038]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術(shù)內(nèi)容和【具體實施方式】。應當理解的是，本說明書中描述的【具體實施方式】僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。
[0039]如圖1、圖5