在一個圓周上，同一層相鄰的兩個停車位5之間形成近似等腰三角形的間隔，在每個停車位5的下部兩側均對應設有上停車軌道30和下停車軌道31。當某個停車位5內沒車時，在該停車位5的下停車軌道31上放置一個載車機構18。本實用新型中的頂板I固定在建筑物的天花板上，底板2設在建筑物的地面上。
[0049]在停車庫3周圍的底板2上設置有圓形軌道4，輸送架6底部的下滾輪22放置于軌道內，輸送架6頂部的上滾輪23置于槽軌道21內，通過操控旋轉驅動電機9，旋轉齒輪19與固定在頂板I下表面的齒圈20嚙合，這樣就使輸送架6和載車箱7沿著圓形軌道4移動。輸送架6上安裝有載車箱7，載車箱7內部下側分別設置和停車位5內上停車軌道30和下停車軌道31結構相同的上載車軌道12和下載車軌道13。載車箱7頂部四周通過四根鋼絞線67懸掛于輸送架6內部，輸送架6頂部設置有四個防墜機構28，鋼絞線67纏繞到防墜機構28上，載車箱7側面設置有側滾輪11沿垂直滑道10運行這樣可防止與輸送架6產(chǎn)生滑動摩擦。
[0050]防墜機構28的防墜從動鏈輪64與驅動鏈輪27傳動連接，載車升降電機8驅動升降主動齒輪24，升降主動齒輪24驅動與之嗤合的升降從動齒輪26，與升降從動齒輪26同軸的驅動鏈輪27通過驅動鏈條29帶動防墜機構28的防墜從動鏈輪64轉動，與防墜從動鏈輪64同軸固定連接的轉盤78和收線輥65隨著轉動，纏繞在收線輥65上的鋼絞線67就拉動載車箱7上下運動，實現(xiàn)載車箱7在各層停車庫3上下運行。
[0051]載車平臺38上開有四個長孔，長孔內插設有可沿長孔上下滑動的內限位板50和外限位板51，內限位板50和外限位板51的一側分別安裝有內齒條52和外齒條53，限位電機減速機45驅動主動軸43上的限位主齒輪47，限位主齒輪47驅動限位從齒輪49，限位從齒輪49驅動主動軸43，主動軸43通過同步鏈傳動機構帶動從動軸44，主動軸43上的限位主齒輪47驅動外齒條53，外齒條53帶動外限位板51向上運動，從動軸44上的限位從齒輪49驅動內齒條52，內齒條52帶動內限位板50向上運動，將汽車的前輪和后輪阻擋。限位電機減速機45反轉時，內限位板50和外限位板51下降。
[0052]防墜機構28的收線輥65上的鋼絞線67的固定端伸入到螺紋孔69內，緊固螺栓70將鋼絞線67與收線輥65固定連接。
[0053]從動鏈輪、轉盤78、收線輥65同軸固定連接，從動鏈輪正轉時收線盤收線，反轉放線，從而控制載車箱7上下移動。在轉盤78上均布三個導向槽60，導向槽60內安裝有拉簧62和滑塊61，拉簧62的一端和滑塊61固定在一起，滑塊61卡在導向槽60內部的槽內，當轉盤78帶動收線輥65轉動時，速度超過一定值時，在離心力大于拉簧62的拉力時，滑塊61被甩出，甩出后卡在固定座57內壁上的制動槽59內。轉盤78將被拉住從而停止轉動，這樣就可防止載車箱7發(fā)生墜車事故。若要再次讓轉盤78轉動，需要給載車升降電機8 一個反轉沖動，由于每個制動槽59內壁在順時針方向一側與相鄰的滑槽內壁曲面過渡，這樣就可松開滑塊61，當轉盤78停止轉動，離心力消失，滑塊61在彈簧的作用下被拉回到制動槽59內。
[0054]汽車進入載車箱7的過程為:操控旋轉驅動電機9使載車箱7轉動到汽車駛入起升機構36處，載車機構18在載車箱7的下載車軌道13，液壓缸74驅動安裝框75，安裝框75上的一排托輥76與下載車軌道13保持水平且銜接，啟動下載車驅動電機15驅動下載車驅動齒輪17，下載車驅動齒輪17驅動上齒條42沿下載車軌道13向托輥76運行，這樣就把載車機構18送出載車箱7，當載車機構18全部支撐到托輥76上時，載車平臺38上表面與進車坡73的最上端平齊，汽車由進車坡73開到載車平臺38上，操控限位電機減速機45將內限位板50和外限位板51向上伸出載車平臺38將汽車的前輪和后輪阻擋；接著液壓缸74將載車平臺38向上頂升，托輥76與上載車軌道12保持水平且銜接，操控駛入驅動電機77，駛入驅動電機77驅動一個托輥76轉動，這個托輥76驅動框架37底部的平板39，將載車機構18向載車箱7內輸送，行走輪41正好沿上載車軌道12行進，載車箱7內的上載車驅動電機14通過上載車驅動齒輪16驅動上齒條42，這樣就可將載有汽車的載車機構18送入到載車箱7內。
[0055]汽車進入到載車箱7內后，操控旋轉驅動電機9和載車升降電機8可將載車箱7運送到空的停車位5處，然后操控下停車驅動電機33，將位于停車位5處下停車軌道31上的載車機構18輸送到載車箱7內的下載車軌道13上，與此同時，上載車軌道12上載有汽車的載車機構18被送入到停車位5處的上停車軌道30上。
[0056]當汽車由停車位5取出時，載車箱7內下載車軌道13上預先準備一個載車機構18送入到下停車軌道31上，確保停車位5在沒有汽車時下停車軌道31上有個載車機構18。
[0057]自動旋轉式多層停車系統(tǒng)的控制中心內有一臺計算機，計算機內安裝有MCGS上位機控制軟件，在每層停車庫3內的停車位5的上停車軌道30上都安裝壓力傳感器，當停車位5內有車時信號會傳到控制中心，控制界面將顯示哪些停車位5是空閑的。計算機將會在空閑的停車位5之中隨機分配一個空閑停車位5，分配以后發(fā)出指令給旋轉驅動電機9和載車升降電機8，通過兩個電機轉動角度來控制停車位5所在位置。
[0058]自動旋轉式多層停車系統(tǒng)的整體操控流程為:在每個停車位5內的下停車軌道31放置一個空閑載車機構18，在送入汽車時通過下停車驅動電機33驅動將載車機構18置換到載車箱7內。將汽車開到載車箱7內上載車軌道12上的載車平臺38上，計算機分配停車位5置，旋轉驅動電機9先驅動輸送架6轉到空閑車庫所在的角度，載車升降電機8啟動將載車箱7升起到車位所在的高度。當載車定位到指定的停車位5位置后，啟動載車箱7內的上載車驅動電機14，上載車驅動電機14通過齒輪齒條嚙合結構將載車箱7內的載車平臺38送入車庫內，同時啟動停車位5內的下停車驅動電機33將車位內的空閑載車平臺38移到載車箱7內的下載車軌道13上。
[0059]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.自動旋轉式多層停車系統(tǒng)的汽車出入停車位驅動結構，其特征在于:包括均水平設置的頂板和底板，底板上設有兩層以上的停車庫和位于停車庫外部的圓形軌道，圓形軌道和每層停車庫整體均為圓環(huán)形，每層停車庫沿圓周方向分別設有一圈停車位，每個停車位的長度方向均沿停車庫的徑向設置； 停車庫內壁在每個停車位左右兩側分別設有上停車軌道和下停車軌道，上停車軌道或下停車軌道上設有載車機構；停車庫內壁上設有位于上停車軌道上方的上停車驅動電機和位于下停車軌道上方的下停車驅動電機；上停車驅動電機和下停車驅動電機的輸出軸分別傳動連接有上停車驅動齒輪和下停車驅動齒輪； 所述載車機構包括框架和水平設在框架上的載車平臺，框架下側水平設有平板，框架左側和右側分別設有安裝座，安裝座下部轉動設有沿上停車軌道或下停車軌道行進的行走輪，安裝座上部水平設有沿圓形軌道徑向方向的上齒條，上齒條分別與上停車驅動齒輪或下停車驅動齒輪嚙合傳動； 框架在沿圓形軌道徑向方向上的外側和內側分別水平轉動設有主動軸和從動軸，框架內設限位電機減速機，主動軸上設有限位主動鏈輪和限位主齒輪，從動軸上設有限位從動鏈輪和限位從齒輪，限位電機減速機的動力驅動端與主動軸傳動連接，框架上垂直設有可上下滑動的內限位板和外限位板，載車平臺上設有用于通過內限位板和外限位板的長孔，內限位板一側面設有與限位從齒輪嚙合的內齒條，外限位板一側面設有與限位主齒輪嚙合的外齒條，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪的結構大小相同，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪之間通過同步鏈條傳動連接；載車平臺上表面沿圓形軌道徑向方向設有兩條用于定位車輪位置的定位槽。
【專利摘要】自動旋轉式多層停車系統(tǒng)的汽車出入停車位驅動結構，包括均水平設置的頂板和底板，底板上設有兩層以上的停車庫和位于停車庫外部的圓形軌道，圓形軌道和每層停車庫整體均為圓環(huán)形，每層停車庫沿圓周方向分別設有一圈停車位，每個停車位的長度方向均沿停車庫的徑向設置；停車庫內壁在每個停車位左右兩側分別設有上停車軌道和下停車軌道，上停車軌道或下停車軌道上設有載車機構。本實用新型科學合理，采用存取車自動控制，環(huán)形多層設計，占地面積小，施工方便。本實用新型適用于周圍規(guī)劃均為圓形建筑，或者建于環(huán)形建筑地下工程。
【IPC分類】E04H6/42, E04H6/28
【公開號】CN204804413
【申請?zhí)枴緾N201520461218
【發(fā)明人】陳幫軍, 范彩霞, 鄭帥, 劉德波, 陳永方, 王震虎
【申請人】黃河科技學院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月24日