架4及第五節(jié)臂架5中至少有一節(jié)臂架可設(shè)計(jì)成相互鉸接的兩個(gè)臂節(jié)，兩個(gè)臂節(jié)為同一節(jié)臂架的兩個(gè)部分，優(yōu)選地，相互鉸接的兩個(gè)臂節(jié)的折疊方向與所屬臂架的折疊方向相同，具體地，若第二節(jié)臂架2包括相互鉸接的兩個(gè)臂節(jié)，則該兩個(gè)相互鉸接的臂節(jié)的折疊方向與第二節(jié)臂架2的折疊方向相同。為保證相互鉸接的兩個(gè)臂節(jié)靈活伸展，相互鉸接的兩個(gè)臂節(jié)之間至少設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置的兩端優(yōu)選分別與兩個(gè)前述臂節(jié)鉸接。
[0035]如圖2所示，此時(shí)，第四節(jié)臂架4包括兩個(gè)臂節(jié)分別為第一臂節(jié)41和第二臂節(jié)42，在折疊狀態(tài)時(shí)，第一臂節(jié)41和第二臂節(jié)42優(yōu)選置于一條直線上，第五節(jié)臂架5置于第三節(jié)臂架3的下方及第四節(jié)臂架4的上方。需要說(shuō)明的是，第一臂節(jié)41和第二臂節(jié)42并不僅限于置于一條直線，兩個(gè)臂節(jié)只要處于同一平面均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0036]如圖4所示，此時(shí)，第五節(jié)臂架5包括兩個(gè)臂節(jié)分別為第三臂節(jié)51和第四臂節(jié)52，在折疊狀態(tài)時(shí)，第三臂節(jié)51和第四臂節(jié)52優(yōu)選置于一條直線上，第五節(jié)臂架5置于第三節(jié)臂架3的下方及第四節(jié)臂架4的上方。需要說(shuō)明的是，第三臂節(jié)51和第四臂節(jié)52并不僅限于置于一條直線，兩個(gè)臂節(jié)只要處于同一平面均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0037]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中第四節(jié)臂架4和第五節(jié)臂架5均可包括兩個(gè)臂節(jié)，此時(shí)，如圖6所示，第四節(jié)臂架4包括第一臂節(jié)41和第二臂節(jié)42，第五節(jié)臂架5包括第三臂節(jié)51和第四臂節(jié)52，在折疊狀態(tài)，所述第一臂節(jié)41和第二臂節(jié)42置于一條直線上，第三臂節(jié)51和第四臂節(jié)52置于一條直線上，第五節(jié)臂架5置于第三節(jié)臂架3的下方及第四節(jié)臂架4的上方。
[0038]本實(shí)用新型中無(wú)論是設(shè)置在相鄰臂架之間的驅(qū)動(dòng)裝置，還是設(shè)置在相互鉸接的兩個(gè)臂節(jié)之間的驅(qū)動(dòng)裝置均優(yōu)選為油缸6，油缸6的兩端分別鉸接于相鄰的兩節(jié)臂架或相互鉸接的兩個(gè)臂節(jié)上。以油缸6鉸接于臂節(jié)為例，如圖3和圖5所示，油缸6即設(shè)置于相互鉸接的兩個(gè)臂節(jié)上；需要說(shuō)明的是，油缸6與臂節(jié)之間還可設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，具體地，油缸6的一端與其中一個(gè)臂節(jié)鉸接，油缸6的另一端可以通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與另一個(gè)臂節(jié)鉸接。油缸6設(shè)置于相鄰臂架之間的安裝方式與上述安裝方式相同，在此不再贅述，此時(shí)，油缸6即用于驅(qū)動(dòng)后一節(jié)臂架進(jìn)行展開(kāi)或收攏動(dòng)作。
[0039]綜上所述，本實(shí)用新型提供的臂架系統(tǒng)包括依次鉸接的第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架
2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4及第五節(jié)臂架5，相鄰的臂架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4及第五節(jié)臂架5的折疊方向相同，展開(kāi)臂架時(shí)可以依次順序展開(kāi)，方便快捷，不會(huì)因誤操作而損傷臂架，同時(shí)，第三節(jié)臂架3為拐彎臂架，在折疊狀態(tài)，第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4及第五節(jié)臂架5均設(shè)置于第一節(jié)臂架I的下方或上方，且第五節(jié)臂架5位于第三節(jié)臂架3與第四節(jié)臂架4之間，上述設(shè)置使得臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，充分利用了相鄰臂架之間的空間，增加了臂架系統(tǒng)的靈活性。
[0040]另一方面，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種工程機(jī)械，包括底盤及設(shè)置于底盤上的臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)為其上所述的臂架系統(tǒng)。具體地，該工程機(jī)械優(yōu)選為混凝土泵車，上述底盤上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)，該臂架系統(tǒng)即鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0041]上述工程機(jī)械顯然具有前述臂架系統(tǒng)的全部有益效果，在此不再贅述。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種臂架系統(tǒng)，包括依次鉸接的第一節(jié)臂架(I)、第二節(jié)臂架(2)、第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架(4)及第五節(jié)臂架(5)，相鄰的臂架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二節(jié)臂架(2)、第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架(4)及第五節(jié)臂架(5)的折疊方向相同，所述第三節(jié)臂架(3)為拐彎臂架，在折疊狀態(tài)，所述第二節(jié)臂架(2)、第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架(4)及第五節(jié)臂架(5)均設(shè)置于第一節(jié)臂架(I)的下方或上方，且第五節(jié)臂架(5)位于第三節(jié)臂架⑶與第四節(jié)臂架⑷之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第二節(jié)臂架(2)、第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架(4)及第五節(jié)臂架(5)中至少有一節(jié)臂架包括相互鉸接的兩個(gè)臂節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述相互鉸接的兩個(gè)臂節(jié)的折疊方向與所屬臂架的折疊方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第四節(jié)臂架(4)包括第一臂節(jié)(41)和第二臂節(jié)(42)，在折疊狀態(tài)，所述第一臂節(jié)(41)和第二臂節(jié)(42)置于一條直線上，所述第五節(jié)臂架(5)置于第三節(jié)臂架(3)的下方及第四節(jié)臂架(4)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第五節(jié)臂架(5)包括第三臂節(jié)(51)和第四臂節(jié)(52)，在折疊狀態(tài)，所述第三臂節(jié)(51)和第四臂節(jié)(52)置于一條直線上，所述第五節(jié)臂架(5)置于第三節(jié)臂架(3)的下方及第四節(jié)臂架(4)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第四節(jié)臂架(4)包括第一臂節(jié)(41)和第二臂節(jié)(42)，所述第五節(jié)臂架(5)包括第三臂節(jié)(51)和第四臂節(jié)(52)，在折疊狀態(tài)，所述第一臂節(jié)(41)和第二臂節(jié)(42)置于一條直線上，所述第三臂節(jié)(51)和第四臂節(jié)(52)置于一條直線上，所述第五節(jié)臂架(5)置于第三節(jié)臂架(3)的下方及第四節(jié)臂架(4)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，相互鉸接的兩個(gè)所述臂節(jié)之間至少設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與兩個(gè)所述臂節(jié)鉸接，或所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端與其中一個(gè)臂節(jié)鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與另一個(gè)臂節(jié)鉸接。
8.—種工程機(jī)械，包括底盤及設(shè)置于所述底盤上的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)為權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的臂架系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為混凝土泵車，所述底盤上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述臂架系統(tǒng)鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種臂架系統(tǒng)，包括依次鉸接的第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架及第五節(jié)臂架，相鄰的臂架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架及第五節(jié)臂架的折疊方向相同，所述第三節(jié)臂架為拐彎臂架，在折疊狀態(tài)，所述第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架及第五節(jié)臂架均設(shè)置于第一節(jié)臂架的下方或上方，且第五節(jié)臂架位于第三節(jié)臂架與第四節(jié)臂架之間。相比現(xiàn)有技術(shù)，上述臂架系統(tǒng)展開(kāi)臂架時(shí)可以依次順序展開(kāi)，方便快捷，不會(huì)因誤操作而損傷臂架，且上述設(shè)置使得臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，充分利用了相鄰臂架之間的空間，增加了臂架系統(tǒng)的靈活性。同時(shí)，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種設(shè)置上述臂架系統(tǒng)的工程機(jī)械。
【IPC分類】E04G21-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204552113
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520133831
【發(fā)明人】謝世惠, 李江波, 徐大鵬
【申請(qǐng)人】三一汽車制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月9日