一種停車設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種停車設(shè)備，包括支撐架、移動框架、載車板、下限位裝置、上限位裝置、繞繩及驅(qū)動裝置，支撐架形成m×n個停車位，移動框架設(shè)置在支撐架上的橫向?qū)к壣喜⒖裳貦M向?qū)к墮M移一個停車位，載車板吊設(shè)于支撐架或移動框架上，下限位裝置用于限制載車板停車狀態(tài)的下降高度，上限位裝置用于限制載車板向上提升的高度，繞繩繞過至少兩個載車板，其兩端均與地基或支撐架連接，繞繩繞過的載車板至少一個吊設(shè)于移動框架上，驅(qū)動裝置通過繞繩帶動載車板升降。本發(fā)明的停車設(shè)備，解決了需要橫移的中間層中，各個載車板的動力源共用及布置問題，減少了驅(qū)動裝置數(shù)量，降低了成本。
【專利說明】
一種I?.車設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及同層或多層單動力驅(qū)動升降的升降橫移式停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人口不斷向城市集中，致使城市規(guī)模越來越大，人口越來越多，城市車輛也隨之增加，對于城市的中心地帶，人口密度大，土地使用緊張，停車難也成為困擾人們?nèi)粘Ｉ畹闹匾獑栴}，由于立體停車設(shè)備土地利用率高，為緩解城市停車難發(fā)揮了越來越重要的作用，因此，立體停車設(shè)備的使用越來越普遍。
[0003]在立體停車設(shè)備中，升降橫移式停車設(shè)備較為常見，當(dāng)前的升降橫移式停車設(shè)備大多米用一機(jī)一板，即用一臺電機(jī)或液壓缸拖動一個載車板。由于升降橫移式停車設(shè)備為間歇式工作設(shè)備，電機(jī)或液壓缸大部分時間處于閑置，造成資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。目前，也有少量的以一臺電機(jī)拖動多臺載車板的升降橫移式停車設(shè)備，其結(jié)構(gòu)形式為只拖動載車板的后端，前端通過連接在地面和頂部縱梁上的平衡鏈條或者鋼絲繩，抵消重力。但是，該種具有平衡鏈條或鋼絲繩的設(shè)備，由于其載車板上需相應(yīng)設(shè)置平衡鏈輪或平衡滑輪，因而該種載車板兩側(cè)的邊大梁較長，因升降橫移式停車設(shè)備具有若干個載車板，因而將導(dǎo)致鋼材使用量大大增加，導(dǎo)致制造成本提高。
[0004]為了解決現(xiàn)有升降橫移式停車設(shè)備鋼材使用量大，制造成本高等問題，申請?zhí)枮?01410320503.7及201410239637.6的中國專利申請公開了一種一缸多板升降橫移式停車設(shè)備，包括m列鋼結(jié)構(gòu)框架、m個載車板、m-Ι個橫移載車板(15)、防墜落機(jī)構(gòu)、限位元件和液壓缸，并通過四根鋼絲繩牽引同層的所有載車板升降。前述專利申請通過一臺液壓缸實(shí)現(xiàn)無空位的頂層各載車板的選擇性升降，即實(shí)現(xiàn)一缸多板，大大節(jié)省了液壓缸的使用數(shù)量，降低了成本，節(jié)省資源。
[0005]但是，上述結(jié)構(gòu)只適用于頂層，而且由于載車板的防墜落機(jī)構(gòu)設(shè)置在載車板下方的橫移載車板(15)上，而橫移載車板(15)設(shè)置在地面上的橫移導(dǎo)軌上，因此，上述兩專利的改進(jìn)結(jié)構(gòu)只適用于兩層升降橫移式停車設(shè)備。然而，兩層升降橫移式停車設(shè)備根本不能滿足城市化的需求，對于三層以上的升降橫移式停車設(shè)備，頂層以下、底層以上的中間層由于需要橫移，因而仍無法共用動力源，仍然需要采用一個載車板一個動力源的形式。由于升降橫移式停車設(shè)備為間歇式工作設(shè)備，中間層較多，升降動力源的成本在設(shè)備總成本中占比很大。中間層同層升降動力無法共源將造成資源的極大浪費(fèi)。
[0006]另外，申請?zhí)枮?01010285456.9的中國專利申請公開了一種可以拖動多臺載車板的升降傳動裝置，通過一臺升降電機(jī)帶動傳動軸進(jìn)而驅(qū)動升降鏈條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了各層載車板的豎直移動，從而極大地減少了升降電機(jī)的使用量，降低了立體停車裝置的成本。但是，載車板的吊點(diǎn)鏈條只能布置的載車板的前后端，從而影響人車進(jìn)出載車板，同時，由于鏈條只能實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的動力傳動，升降電機(jī)需要通過傳動軸將動力分配到傳動鏈輪所在的四個平面，因而難于布置，而大量使用的鏈輪照成制造麻煩，成本高。
[0007]因此，如何解決需要橫移的中間層中，各個載車板的動力源共用及布置問題，以進(jìn)一步降低資源浪費(fèi)，仍然是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種停車設(shè)備，以解決需要橫移的中間層中，各個載車板的動力源共用及布置問題，以進(jìn)一步減少資源浪費(fèi)，降低成本。
[0009]本發(fā)明提供了一種停車設(shè)備，包括支撐架、移動框架、載車板、下限位裝置和上限位裝置，所述支撐架設(shè)置在地基上，所述支撐架在豎直方向設(shè)置有m個停車層，至少一個停車層包括橫向?qū)к?，所述支撐架沿所述橫向?qū)к壭纬搔橇型＼囄?，m、n為大于等于2的整數(shù)；所述移動框架設(shè)置在所述橫向?qū)к壣?，所述移動框架可沿所述橫向?qū)к墮M移一個停車位，所述載車板吊設(shè)于所述支撐架或移動框架上;所述下限位裝置用于限制所述載車板停車狀態(tài)的下降高度;所述上限位裝置用于限制所述載車板向上提升的高度；
[0010]還包括繞繩和驅(qū)動裝置，所述繞繩繞過至少兩個所述載車板并將所述載車板吊設(shè)于所述支撐架或移動框架上，所述繞繩的一端與所述地基或支撐架連接，所述繞繩的另一端也與所述地基或支撐架連接，所述繞繩繞過的載車板至少一個吊設(shè)于所述移動框架上；所述驅(qū)動裝置通過繞繩帶動所述載車板升降。
[0011]作為上述停車設(shè)備在一個方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，在所述橫向?qū)к壦诘耐＼噷由?，所述橫向?qū)к墐啥司O(shè)置有橫移導(dǎo)向定滑輪，所述橫移導(dǎo)向定滑輪設(shè)置在所述支撐架上，所述繞繩的兩端繞過所述橫移導(dǎo)向定滑輪后與所述地基或支撐架連接，所述橫移導(dǎo)向定滑輪的軸線與所述橫向?qū)к壍难由旆较蚓€垂直。
[0012]作為上述停車設(shè)備在一個方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為伸縮缸，所述伸縮缸的缸筒固定在所述地基或支撐架或移動框架上，所述伸縮缸的活塞桿與所述繞繩連接；或，
[0013]所述驅(qū)動裝置為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述地基或支撐架或移動框架上，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條與所述繞繩連接;或，
[0014]所述驅(qū)動裝置包括卷筒及轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，所述繞繩繞過所述卷筒，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件與所述卷筒驅(qū)動連接。
[0015]作為上述停車設(shè)備在一個方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，還包括橫移驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述支撐架或/和移動框架上，用于帶動所述移動框架沿所述橫向?qū)к墮M移;所述橫移驅(qū)動裝置為設(shè)置在所述移動框架上的橫移電機(jī)或橫移馬達(dá)，所述橫移電機(jī)或橫移馬達(dá)通過驅(qū)動輪帶動所述移動框架沿所述橫向?qū)к墮M移;或，
[0016]所述橫移驅(qū)動裝置為設(shè)置在所述橫向?qū)к壓退鲆苿涌蚣苤g的伸縮缸，所述伸縮缸的缸筒和活塞桿分別與所述橫向?qū)к壓退鲆苿涌蚣苓B接。
[0017]作為上述停車設(shè)備在一個方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，m為大于等于3的整數(shù)，所述停車層從下至上依次為第I停車層、第2停車層、……、第m-Ι停車層、第m停車層，所述第m停車層設(shè)置有固定框架，位于第m停車層的所述載車板吊設(shè)于所述固定框架上，第2停車層至第m-Ι停車層的所述載車板吊設(shè)于所述移動框架上;所述第I停車層設(shè)置有地基軌道，所述停車設(shè)備還包括橫移載車板，所述橫移載車板設(shè)置于所述地基軌道上;所述繞繩繞過所述支撐架同一層的至少兩個所述載車板;所述繞繩繞過所述支撐架同一層的至少兩個所述載車板;和/或，
[0018]所述繞繩繞過所述支撐架至少兩層的所述載車板。
[0019]作為上述停車設(shè)備在一個方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述繞繩自上而下或自下而上依次繞過所有載車板。
[0020]作為上述停車設(shè)備在一個方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述繞繩包括第一升降繩、第二升降繩、第三升降繩、第四升降繩，所述第一升降繩、第二升降繩、第三升降繩、第四升降繩的兩端均與所述地基或支撐架連接，每個所述載車板上設(shè)置有第一動滑輪、第二動滑輪、第三動滑輪、第四動滑輪，所述第一升降繩繞過至少兩個所述載車板的第一動滑輪，第二升降繩繞過至少兩個所述載車板的第二動滑輪，第三升降繩繞過至少兩個所述載車板的第三動滑輪，第四升降繩繞過至少兩個所述載車板的第四動滑輪。
[0021]作為上述停車設(shè)備在一個方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述第一動滑輪、第二動滑輪、第三動滑輪、第四動滑輪均為垂直動滑輪，吊設(shè)每個所述載車板的支撐架或移動框架上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)向定滑輪以及與每個垂直動滑輪對應(yīng)的兩個垂直轉(zhuǎn)向定滑輪;所述第一升降繩、第二升降繩、第三升降繩、第四升降繩的一端與所述地基或支撐架固定，另一端依次繞過第一個需吊設(shè)的所述載車板的第一個垂直轉(zhuǎn)向定滑輪、垂直動滑輪、第二個垂直轉(zhuǎn)向定滑輪、水平轉(zhuǎn)向定滑輪;所述另一端經(jīng)其它需吊設(shè)的所述載車板后，繞過所述驅(qū)動裝置與所述地基或支撐架固定;或者，所述另一端經(jīng)其它需吊設(shè)的所述載車板后，通過所述驅(qū)動裝置與所述地基或支撐架連接。
[0022]作為上述停車設(shè)備在一個方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述下限位裝置包括吊鉤和驅(qū)動件，所述吊鉤設(shè)置在所述支撐架或移動框架上，所述吊鉤具有限制所述載車板向下運(yùn)動的鎖止位置和允許所述載車板向下運(yùn)動的解鎖位置，所述驅(qū)動件用于帶動所述吊鉤在所述鎖止位置和所述解鎖位置之間切換。
[0023]作為上述停車設(shè)備在一個方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述上限位裝置包括止動桿，所述止動桿設(shè)置在所述載車板上，所述止動桿向上設(shè)置并與所述支撐架或移動框架配合以限制所述載車板向上提升的高度;或，
[0024]所述上限位裝置包括止動桿，所述止動桿設(shè)置在所述支撐架或移動框架上，所述止動桿向下設(shè)置并與所述載車板配合以限制所述載車板向上提升的高度。
[0025]本發(fā)明提出的停車設(shè)備，包括支撐架、移動框架、載車板、下限位裝置、上限位裝置、繞繩及驅(qū)動裝置，支撐架形成m X η個停車位，移動框架可橫移一個停車位，載車板吊設(shè)于支撐架或移動框架上，下限位裝置用于限制載車板停車狀態(tài)的下降高度，上限位裝置用于限制載車板向上提升的高度，繞繩繞過至少兩個載車板，其兩端均與地基或支撐架連接，繞繩繞過的載車板至少一個吊設(shè)于移動框架上，驅(qū)動裝置通過繞繩帶動載車板升降。本發(fā)明的停車設(shè)備，解決了需要橫移的中間層中，各個載車板的動力源共用及布置問題，減少了驅(qū)動裝置數(shù)量，降低了成本。
【附圖說明】
[0026]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的停車設(shè)備第一種繞繩方案示意圖；
[0029]圖3為圖2中第2停車層的繞繩方案詳圖；
[0030]圖4為圖3中第一升降繩的繞繩方案詳圖；
[0031 ]圖5為圖3中第二升降繩的繞繩方案詳圖；
[0032]圖6為圖3中第三升降繩的繞繩方案詳圖；
[0033]圖7為圖3中第四升降繩的繞繩方案詳圖；
[0034]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的停車設(shè)備第二種繞繩方案示意圖；
[0035]圖9為圖8中第一升降繩的繞繩方案詳圖；
[0036]圖10為圖8中第二升降繩的繞繩方案詳圖；
[0037]圖11為圖8中第三升降繩的繞繩方案詳圖；
[0038]圖12為圖8中第四升降繩的繞繩方案詳圖；
[0039]圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動框架及載車板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的下限位裝置在鎖止位置的示意圖；
[0041]圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的下限位裝置在解鎖位置的示意圖。
[0042]圖中:
[0043]10支撐架；101第I停車層；102第2停車層；1m-1第m-Ι停車層；1m第m停車層；1011第I層第I停車位;1012第I層第2停車位;1013第I層第3停車位;1014第I層第4停車位;1021第2層第I停車位；1031第3層第I停車位；1ml第m層第I停車位；1mn第m層第η停車位；11橫向?qū)к墸?2橫移導(dǎo)向定滑輪;13固定框架；14地基軌道;15橫移載車板;16立柱；17橫梁;20移動框架;21水平轉(zhuǎn)向定滑輪;22垂直轉(zhuǎn)向定滑輪;30載車板;31第一動滑輪;32第二動滑輪；33第三動滑輪;34第四動滑輪;40下限位裝置;41吊鉤;50上限位裝置;51止動桿;60繞繩;61第一升降繩;62第二升降繩;63第三升降繩;64第四升降繩;70驅(qū)動裝置;71伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)；72牽引動滑輪;73牽引定滑輪;80橫移驅(qū)動裝置;90鎖止裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0044]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0045]請參考1-圖15，本發(fā)明提供的一種停車設(shè)備，包括支撐架10、移動框架20、載車板30、下限位裝置40、上限位裝置50、繞繩60、驅(qū)動裝置70，其中，支撐架10設(shè)置在地基上，該設(shè)置可以直接設(shè)置，也可以通過其它部件設(shè)置，支撐架10具體可以是由立柱16、橫梁17及縱梁形成的框架結(jié)構(gòu)，支撐架10在豎直方向設(shè)置有m個停車層(自下而上分別為第I停車層101、第2停車層102、……、第m停車層10m)，圖中示意了3個停車層，其中，至少一個停車層包括橫向?qū)к?1，橫向?qū)к?1具體可以設(shè)置在橫梁17上或與橫梁17—體形成，支撐架10沿橫向?qū)к?1形成η列停車位，共形成有mXn(3X4)個停車位(分別為第I層第I停車位1011、第I層第2停車位1012、第I層第3停車位1013、第I層第4停車位1014、第2層第I停車位1021、……、第3
層第I停車位1031、......、第m層第I停車位10ml、......、第m層第η停車位1mn，可以理解，m、n
為大于等于2的整數(shù);移動框架20設(shè)置在橫向?qū)к?1上，移動框架20可沿橫向?qū)к?1橫移一個停車位，g卩，在橫向?qū)к?1所在的停車層上，橫向?qū)к?1上至少有一個空余的停車位，以便于移動框架20橫移；同時，載車板30吊設(shè)于支撐架1或移動框架20上，這樣，移動框架20可以帶動載車板30橫移一個停車位;下限位裝置40可以設(shè)置在地基或支撐架10或移動框架20上，下限位裝置40用于限制所述載車板30停車狀態(tài)的下降高度，優(yōu)選地，載車板30在停車位置，下限位裝置40卡主或鎖住載車板30，避免載車板30意外墜落或向下運(yùn)動，在某個載車板30需要下降時，限制其它載車板30向下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對特定載車板30下降的控制，具體地，下限位裝置40具有限制載車板30向下運(yùn)動的鎖止位置A和允許載車板30向下運(yùn)動的解鎖位置B(圖14、15所示)，在常態(tài)下，載車板30處于鎖止位置A;上限位裝置50可以設(shè)置在地基或支撐架10或移動框架20或載車板30上，其用于限制載車板30向上提升的高度;另外，本發(fā)明的方案中，繞繩60繞過至少兩個載車板30并將載車板30吊設(shè)于支撐架10或移動框架20上，繞繩60的一端與地基或支撐架10連接，繞繩60的另一端也與地基或支撐架10連接，該連接可以是直接連接，也可以是間接連接，繞繩60繞過的載車板30至少一個吊設(shè)于移動框架20上；驅(qū)動裝置70可以設(shè)置在地基或支撐架10或移動框架20上，驅(qū)動裝置70通過繞繩60帶動載車板30升降。
[0046]上述的停車設(shè)備，采用繞繩帶動載車板30升降，布置靈活，容易實(shí)現(xiàn)，由于繞繩的兩端均與地基或支撐架10連接，同時繞繩60繞過的載車板30至少一個吊設(shè)于移動框架20上，從而解決了需要橫移的中間層中，各個載車板的動力源共用及布置問題，減少了驅(qū)動裝置數(shù)量，而且，在移動框架20橫移的過程中，移動框架20兩側(cè)的繞繩60自動實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，不需要調(diào)整繞繩60，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
[0047]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在橫向?qū)к?1所在的停車層上，橫向?qū)к?1兩端均設(shè)置有橫移導(dǎo)向定滑輪12，橫移導(dǎo)向定滑輪12設(shè)置在支撐架10上，繞繩60的兩端繞過橫移導(dǎo)向定滑輪12后與地基或支撐架10連接，橫移導(dǎo)向定滑輪12的軸線與橫向?qū)к?1的延伸方向線垂直，具體地，橫移導(dǎo)向定滑輪12可以水平設(shè)置、豎直設(shè)置還可以與水平面成一定角度，由于設(shè)置了橫移導(dǎo)向定滑輪12，移動框架20在橫移過程中，方便繞繩導(dǎo)向。
[0048]上述技術(shù)方案中，驅(qū)動裝置70可以有多種設(shè)置方式，一種具體方式中，驅(qū)動裝置70設(shè)置在地基或支撐架10上，繞繩60的一端固定在地基或支撐架10上，繞繩60的另一端固定在驅(qū)動裝置70上并通過驅(qū)動裝置70與地基或支撐架10連接。另一種具體的方案中，驅(qū)動裝置70為伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)71，繞繩60的兩端均固定在地基或支撐架10上，伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)71的活動端設(shè)置有牽弓I動滑輪72，繞繩60繞過牽弓I動滑輪72。驅(qū)動裝置70優(yōu)選設(shè)置在地基上，這樣便于安裝和維修，優(yōu)選地，如圖8所示，驅(qū)動裝置70沿橫向?qū)к?1或橫梁17的延伸方向放置。
[0049]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，牽引動滑輪72為滑輪組，地基或支撐架10上還設(shè)置有與牽引動滑輪72配合的牽引定滑輪73，牽引動滑輪72和牽引定滑輪73的軸線與伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)71的伸縮方向垂直，通過牽引動滑輪72與牽引定滑輪73的配合，可以儲存更多的繞繩60，便于更高停車層的載車板30升降。
[0050]上述技術(shù)方案中，如圖2-13所示，優(yōu)選地，驅(qū)動裝置70為伸縮缸，伸縮缸的缸筒固定在地基或支撐架10或移動框架20上，伸縮缸的活塞桿與繞繩60連接;或，驅(qū)動裝置70為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于地基或支撐架10或移動框架20上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條與繞繩60連接;或，驅(qū)動裝置70包括卷筒及轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，繞繩60繞過卷筒，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件與卷筒驅(qū)動連接。
[0051]上述技術(shù)方案中，為實(shí)現(xiàn)移動框架20的橫向移動，優(yōu)選地，還包括橫移驅(qū)動裝置80，設(shè)置在支撐架10或/和移動框架20上，用于帶動移動框架20沿橫向?qū)к?1橫移。
[0052]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，橫移驅(qū)動裝置80為設(shè)置在移動框架20上的橫移電機(jī)或橫移馬達(dá)，橫移電機(jī)或橫移馬達(dá)通過驅(qū)動輪帶動移動框架20沿橫向?qū)к?1橫移;或，橫移驅(qū)動裝置80為設(shè)置在橫向?qū)к?1和移動框架20之間的伸縮缸，伸縮缸的缸筒和活塞桿分別與橫向?qū)к?1和移動框架20連接。
[0053]上述技術(shù)方案中，為便于將移動框架20固定在特定的停車位，以免影響其它移動框架20移動及載車板30的升降，優(yōu)選地，還包括鎖止裝置90，鎖止裝置90用于限制移動框架20相對于橫向?qū)к?1移動。
[0054]上述技術(shù)方案中，停車庫可以有多種方式，優(yōu)選地，m為大于等于3的整數(shù)，停車層從下至上依次為第I停車層101、第2停車層102、……、第m-ι停車層1m-1、第m停車層10m，第m停車層1m設(shè)置有固定框架13，位于第m停車層1m的載車板30吊設(shè)于固定框架13上，第2停車層102至第m-Ι停車層1m-1的載車板30吊設(shè)于移動框架20上。
[0055]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，繞繩60繞過支撐架10同一層的至少兩個載車板30;和/或，繞繩60繞過支撐架10至少兩層的載車板30。
[0056]上述技術(shù)方案中，繞繩60可以繞過支撐架10同一列的兩個或多個載車板30，也可以繞過支撐架10不同停車層中不同列的多個載車板30，優(yōu)選地，所述繞繩60自上而下或自下而上依次繞過所有載車板30。
[0057]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第I停車層101設(shè)置有地基軌道14，停車設(shè)備還包括橫移載車板15，橫移載車板15設(shè)置于地基軌道14上。
[0058]上述技術(shù)方案中，繞繩60可以有多種方式，具體可以參考現(xiàn)有技術(shù)，參照圖3-7、9-12所示，優(yōu)選地，繞繩60包括第一升降繩61、第二升降繩62、第三升降繩63、第四升降繩64，第一升降繩61、第二升降繩62、第三升降繩63、第四升降繩64的兩端均與地基或支撐架10連接，每個載車板30上設(shè)置有第一動滑輪31、第二動滑輪32、第三動滑輪33、第四動滑輪34，第一升降繩61繞過至少兩個載車板30的第一動滑輪31，第二升降繩62繞過至少兩個載車板30的第二動滑輪32，第三升降繩63繞過至少兩個載車板30的第三動滑輪33，第四升降繩64繞過至少兩個載車板30的第四動滑輪34，可以理解，第一升降繩61、第二升降繩62、第三升降繩63、第四升降繩64繞過的至少兩個載車板是相同的載車板，但是順序可以不同。需要說明的是，各個載車板30上的第一動滑輪31、第二動滑輪32、第三動滑輪33、第四動滑輪34的位置可以相同，也可以不同，由圖4-7，9-12所示，第一動滑輪31、第二動滑輪32、第三動滑輪33、第四動滑輪34在各載車板30上的位置相同，這樣可以簡化布置，避免混亂。
[0059]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一動滑輪31、第二動滑輪32、第三動滑輪33、第四動滑輪34均為垂直動滑輪，吊設(shè)每個載車板30的支撐架10或移動框架20上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)向定滑輪21以及與每個垂直動滑輪對應(yīng)的兩個垂直轉(zhuǎn)向定滑輪22;第一升降繩61、第二升降繩62、第三升降繩63、第四升降繩64的一端與地基或支撐架10固定，另一端依次繞過第一個需吊設(shè)的載車板30的第一個垂直轉(zhuǎn)向定滑輪22、垂直動滑輪、第二個垂直轉(zhuǎn)向定滑輪22、水平轉(zhuǎn)向定滑輪21;另一端經(jīng)其它需吊設(shè)的載車板30后，繞過驅(qū)動裝置70與地基或支撐架10固定；或者，另一端經(jīng)其它需吊設(shè)的載車板30后，通過驅(qū)動裝置70與地基或支撐架10連接。
[0060]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，載車板30呈矩形，第一動滑輪31、第二動滑輪32、第三動滑輪33、第四動滑輪34位于矩形的載車板30的長邊上。
[0061]上述技術(shù)方案中，如圖14-圖15所示，優(yōu)選地，下限位裝置40包括吊鉤41和驅(qū)動件，吊鉤41設(shè)置在支撐架10或移動框架20上，吊鉤41具有限制載車板30向下運(yùn)動的鎖止位置A和允許載車板30向下運(yùn)動的解鎖位置B，驅(qū)動件用于帶動吊鉤41在鎖止位置A和解鎖位置B之間切換。
[0062]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖13所示，上限位裝置50包括止動桿51，止動桿51設(shè)置在載車板30上，止動桿51向上設(shè)置并與支撐架10或移動框架20配合以限制載車板30向上提升的高度;或，如圖1所示，上限位裝置50包括止動桿51，止動桿51設(shè)置在支撐架10或移動框架20上，止動桿51向下設(shè)置并與載車板30配合以限制載車板30向上提升的高度。通過設(shè)置止動件51，可以避免載車板30提升過高，以及在某個載車板30需要提升時，限制其它載車板30向上運(yùn)動，保證一個驅(qū)動裝置驅(qū)動多個載車板實(shí)現(xiàn)上升和下降。
[0063]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種停車設(shè)備，包括支撐架(10)、移動框架(20)、載車板(30)、下限位裝置(40)和上限位裝置(50)，所述支撐架(10)設(shè)置在地基上，所述支撐架(10)在豎直方向設(shè)置有m個停車層(101、102、……、10m)，至少一個停車層包括橫向?qū)к?11)，所述支撐架(10)沿所述橫向?qū)к?11)形成η列停車位(1011、1012、……、1mn)，m、n為大于等于2的整數(shù);所述移動框架(20)設(shè)置在所述橫向?qū)к?11)上，所述移動框架(20)可沿所述橫向?qū)к?11)橫移一個停車位，所述載車板(30)吊設(shè)于所述支撐架(10)或移動框架(20)上;所述下限位裝置(40)用于限制所述載車板(30)停車狀態(tài)的下降高度;所述上限位裝置(50)用于限制所述載車板(30)向上提升的高度;其特征在于， 還包括繞繩(60)和驅(qū)動裝置(70)，所述繞繩(60)繞過至少兩個所述載車板(30)并將所述載車板(30)吊設(shè)于所述支撐架(10)或移動框架(20)上，所述繞繩(60)的一端與所述地基或支撐架(10)連接，所述繞繩(60)的另一端也與所述地基或支撐架(10)連接，所述繞繩(60)繞過的載車板(30)至少一個吊設(shè)于所述移動框架(20)上;所述驅(qū)動裝置(70)通過繞繩(60)帶動所述載車板(30)升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備，其特征在于，在所述橫向?qū)к?11)所在的停車層上，所述橫向?qū)к?11)兩端均設(shè)置有橫移導(dǎo)向定滑輪(12)，所述橫移導(dǎo)向定滑輪(12)設(shè)置在所述支撐架(10)上，所述繞繩(60)的兩端繞過所述橫移導(dǎo)向定滑輪(12)后與所述地基或支撐架(10)連接，所述橫移導(dǎo)向定滑輪(12)的軸線與所述橫向?qū)к?11)的延伸方向線垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(70)為伸縮缸，所述伸縮缸的缸筒固定在所述地基或支撐架(10)或移動框架(20)上，所述伸縮缸的活塞桿與所述繞繩(60)連接;或， 所述驅(qū)動裝置(70)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述地基或支撐架(1)或移動框架(20)上，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條與所述繞繩(60)連接;或， 所述驅(qū)動裝置(70)包括卷筒及轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，所述繞繩(60)繞過所述卷筒，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件與所述卷筒驅(qū)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備，其特征在于，還包括橫移驅(qū)動裝置(80)，設(shè)置在所述支撐架(10)或/和移動框架(20)上，用于帶動所述移動框架(20)沿所述橫向?qū)к?11)橫移，所述橫移驅(qū)動裝置(80)為設(shè)置在所述移動框架(20)上的橫移電機(jī)或橫移馬達(dá)，所述橫移電機(jī)或橫移馬達(dá)通過驅(qū)動輪帶動所述移動框架(20)沿所述橫向?qū)к?11)橫移;或， 所述橫移驅(qū)動裝置(80)為設(shè)置在所述橫向?qū)к?11)和所述移動框架(20)之間的伸縮缸，所述伸縮缸的缸筒和活塞桿分別與所述橫向?qū)к?11)和所述移動框架(20)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的停車設(shè)備，其特征在于，m為大于等于3的整數(shù)，所述停車層從下至上依次為第I停車層(101)、第2停車層(102)、……、第m-Ι停車層(10m-l)、第m停車層(1m)，所述第m停車層(1m)設(shè)置有固定框架(13)，位于第m停車層(1m)的所述載車板(30)吊設(shè)于所述固定框架(13)上，第2停車層(102)至第m-Ι停車層(1m-1)的所述載車板(30)吊設(shè)于所述移動框架(20)上;所述第I停車層(101)設(shè)置有地基軌道(14)，所述停車設(shè)備還包括橫移載車板(15)，所述橫移載車板(15)設(shè)置于所述地基軌道(14)上；所述繞繩(60)繞過所述支撐架(10)同一層的至少兩個所述載車板(30);和/或， 所述繞繩(60)繞過所述支撐架(10)至少兩層的所述載車板(30)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述繞繩(60)自上而下或自下而上依次繞過所有載車板(30)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述繞繩(60)包括第一升降繩(61)、第二升降繩(62)、第三升降繩(63)、第四升降繩(64)，所述第一升降繩(61)、第二升降繩(62)、第三升降繩(63)、第四升降繩(64)的兩端均與所述地基或支撐架(10)連接，每個所述載車板(30)上設(shè)置有第一動滑輪(31 )、第二動滑輪(32)、第三動滑輪(33)、第四動滑輪(34)，所述第一升降繩(61)繞過至少兩個所述載車板(30)的第一動滑輪(31)，第二升降繩(62)繞過至少兩個所述載車板(30)的第二動滑輪(32)，第三升降繩(63)繞過至少兩個所述載車板(30)的第三動滑輪(33)，第四升降繩(64)繞過至少兩個所述載車板(30)的第四動滑輪(34)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述第一動滑輪(31)、第二動滑輪(32)、第三動滑輪(33)、第四動滑輪(34)均為垂直動滑輪，吊設(shè)每個所述載車板(30)的支撐架(10)或移動框架(20)上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)向定滑輪(21)以及與每個垂直動滑輪對應(yīng)的兩個垂直轉(zhuǎn)向定滑輪(22);所述第一升降繩(61)、第二升降繩(62)、第三升降繩(63)、第四升降繩(64)的一端與所述地基或支撐架(10)固定，另一端依次繞過第一個需吊設(shè)的所述載車板(30)的第一個垂直轉(zhuǎn)向定滑輪(22)、垂直動滑輪、第二個垂直轉(zhuǎn)向定滑輪(22)、水平轉(zhuǎn)向定滑輪(21);所述另一端經(jīng)其它需吊設(shè)的所述載車板(30)后，繞過所述驅(qū)動裝置(70)與所述地基或支撐架(10)固定;或者，所述另一端經(jīng)其它需吊設(shè)的所述載車板(30)后，通過所述驅(qū)動裝置(70)與所述地基或支撐架(1)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述下限位裝置(40)具有限制所述載車板(30)向下運(yùn)動的鎖止位置(A)和允許所述載車板(30)向下運(yùn)動的解鎖位置(B);所述下限位裝置(40)包括吊鉤(41)和驅(qū)動件，所述吊鉤(41)設(shè)置在所述支撐架(10)或移動框架(20)上，所述吊鉤(41)具有限制所述載車板(30)向下運(yùn)動的鎖止位置(A)和允許所述載車板(30)向下運(yùn)動的解鎖位置(B)，所述驅(qū)動件用于帶動所述吊鉤(41)在所述鎖止位置(A)和所述解鎖位置(B)之間切換。10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述上限位裝置(50)包括止動桿(51)，所述止動桿(51)設(shè)置在所述載車板(30)上，所述止動桿(51)向上設(shè)置并與所述支撐架(10)或移動框架(20)配合以限制所述載車板(30)向上提升的高度;或， 所述上限位裝置(50)包括止動桿(51)，所述止動桿(51)設(shè)置在所述支撐架(10)或移動框架(20)上，所述止動桿(51)向下設(shè)置并與所述載車板(30)配合以限制所述載車板(30)向上提升的高度。
【文檔編號】E04H6/18GK105822111SQ201610298620
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】梁堅(jiān)毅, 夏凌楓, 趙雄
【申請人】三汽車制造有限公司, 三一汽車制造有限公司