截面。
【具體實(shí)施方式】
[0040]現(xiàn)在參照附圖，該附圖示出了本發(fā)明的兩個不同的實(shí)施方式，然而，兩個實(shí)施方式包括本發(fā)明的相同的滑動支承件。在附圖中示出的類似的部件通過相同的附圖標(biāo)記指示。措辭“臂”以所有組合的方式應(yīng)當(dāng)被理解為“吊桿或臂”。
[0041]首先參照圖1和圖2，示出了噴漿操縱器或機(jī)器人1，該噴漿操縱器或機(jī)器人I包括具有三個臂部段5、7和9的伸縮式臂3，三個臂部段5、7和9相對于彼此可運(yùn)動。臂7和9的位置示出了伸縮式臂3的第一展開位置，其中，具有展開的臂部段7和縮回的臂部段9。臂部段7還可以在臂部段5內(nèi)移動為處于縮回位置。
[0042]臂部段5由支承和固定單元11支撐，該支承和固定單元11是常規(guī)類型的并且因此省略了詳細(xì)描述。支承和固定單元11包括液壓缸13，該臂部段5可以通過液壓缸13成角度地向上和向下運(yùn)動。
[0043]向前臂部段9承載噴桿部段15，該噴桿部段15具有安裝在支承部段19中的可移動噴桿17，該支承部段19自身以常規(guī)已知的方式可旋轉(zhuǎn)地安裝在噴桿托架部段21上、在臂部段9的前端處。
[0044]噴桿17相對于支承部段19可移動并且由驅(qū)動鏈23驅(qū)動，如在圖1和圖2中部分地示出。
[0045]在可移動臂17的前端部處，提供了噴漿噴嘴25，該噴漿噴嘴25將噴漿分布至所選擇的區(qū)域。這些區(qū)域例如是隧道的新開鑿的內(nèi)表面，該隧道在鉆開后需要立即由噴漿覆蓋。
[0046]為了固定隧道新開鑿的內(nèi)表面，施加包括添加劑的噴漿，該添加劑使得噴漿在非常短的時間內(nèi)硬化。為了將噴漿正確地施加至相對應(yīng)的表面，噴漿噴嘴25與相對應(yīng)的區(qū)域相距的距離應(yīng)當(dāng)在0.8米至1.5米的范圍中。因此，為了覆蓋開鑿隧道的內(nèi)表面，打開噴漿噴嘴25與隧道新開鑿的內(nèi)表面相距的距離必須符合上文所述的距離。因此，在噴漿噴嘴25的操作期間，臂部段7和9以及可移動噴桿17將幾乎恒定地移動以將噴漿噴嘴25引入至合適的位置中。
[0047]如可以想象的，在現(xiàn)有技術(shù)中已知的，由于傳遞至噴漿噴嘴25的噴漿的高載荷，特別地，當(dāng)所有的臂部段7、9定位在最展開的位置中并且此外處于展開位置的噴桿部段17通過噴桿托架部段21而成角度地向左或向右轉(zhuǎn)時，在滑動支承件上存在高沖擊。本發(fā)明提供了用于伸縮式臂的新型滑動支承件，該新型滑動支承件應(yīng)對這種噴漿操縱器或機(jī)器人的特定挑戰(zhàn)。
[0048]參照示出了本發(fā)明的滑動支承件的圖4至圖7。在圖4中，示出了從滑動板29的一側(cè)示出的根據(jù)本發(fā)明的滑動支承件27的立體圖?；瑒影?9形成滑動支承件27的第三部段并且定位在形成滑動支承件27的外殼的第一部段30的凹部31內(nèi)。
[0049]第一部段30優(yōu)選地由不銹鋼制成，該不銹鋼具有最小抗拉強(qiáng)度Rm>500Mpa、特別地具有鋼型號1.404或替代性地例如為1.4311、1.4301或1.4541。
[0050]第一部段在第一部段30的外圓周處包括外螺紋部33和多個平坦部段35，該第一部段30設(shè)置成與至少一個安全裝置(未示出)一一例如螺釘一一配合，該螺釘以抵靠于至少一個平坦部段緊密接觸的方式被施加，以抵抗第一部段30的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來提供第一部段30的安全位置。
[0051]在圖5中，根據(jù)本發(fā)明的滑動支承件27示出為以從與圖4中所示的一側(cè)相反的一側(cè)觀察的立體圖。
[0052]第一部段30包括基部部段37，在基部部段37中設(shè)置有多個凹部39。這些凹部39與平坦部段35對應(yīng)以當(dāng)將滑動支承件27安裝至相對應(yīng)的螺紋孔而安裝至噴漿操縱器或機(jī)器人的臂部段中時對發(fā)明的滑動支承件27的使用者指示平坦部段35的位置。
[0053]凹部39用作與安裝工具(未示出)連接，該安裝工具設(shè)置有銷，該銷被引入至凹部39中，使得滑動支承件27可以轉(zhuǎn)動至如圖1和圖2中示出的伸縮式臂3的臂部段5、7和9的相對應(yīng)的螺紋孔中。
[0054]參照圖6和圖7，以部分截面和整體截面的方式示出了本發(fā)明的滑動支承件27的第一替代性實(shí)施方式。
[0055]在第一部段30的凹部31內(nèi)，設(shè)置有第二部段32，該第二部段32包括內(nèi)部凹部41，該內(nèi)部凹部41朝向第一部段30的底部部段或基部部段37敞開。
[0056]該實(shí)施方式的凹部41具有階梯形構(gòu)型，該凹部41具有內(nèi)部較小凹部部段43和外部較大凹部部段45。第二部段32由彈性材料制成，特別地由材料彈性體NBR(丁腈橡膠)70制成。根據(jù)第二部段32的特定構(gòu)型，該第二部段32提供三個載荷撓度曲線或彈簧特性:根據(jù)較大的凹部部段45，第二部段32提供了平坦的載荷撓度曲線，該曲線提供例如如下可能性:滑動支承件27可以適應(yīng)于伸縮式臂部段5至9的制造公差。
[0057]根據(jù)較小的凹部部段43，第二部段32提供了載荷撓度曲線，該載荷撓度曲線比較大的凹部部段45的載荷撓度曲線更陡。因此，第二部段32提供了適應(yīng)性和特別地提供了對臂部段5至9的制造公差的補(bǔ)償。
[0058]此外，第二部段32包括基部部段42，該基部部段42呈完整的筒形形狀并且提供非常陡的載荷撓度曲線或彈簧特性，以提供抵抗機(jī)械沖擊的阻擋件和緩沖件。
[0059]滑動板29形成第三部段，該第三部段優(yōu)選地由聚酰胺材料構(gòu)成，特別地由PA 6GMo材料構(gòu)成。
[0060]呈滑動板形式的第三部段29包括具有銳邊49的滑動表面47，該銳邊49用于防止灰塵進(jìn)入、特別地防止粘性噴漿進(jìn)入滑動表面47與伸縮式臂3的臂部段的對應(yīng)的表面之間的空間。
[0061]現(xiàn)在參照圖3a至圖3c，其中，示出了圖1和圖2的噴漿操縱器或機(jī)器人的截面的示意圖，然而未示出真正的各部段相對于彼此的尺寸的截面。
[0062]在圖3a至圖3c中，示出了伸縮式臂3的不同的部分A、B和C。圖3a示出了圖1和圖2中指示的位置A，其中，示出了滑動支承件27旋入至外部臂部段7中以對內(nèi)部臂部段9提供滑動支承。如可以根據(jù)圖3a觀察到的，外部臂部段包括上部漸縮壁部段51，滑動支承件27被旋入至上部漸縮壁部段51中，并且外部臂部段包括下部漸縮壁部段53，滑動支承件27也被旋入至下部漸縮壁部段53中。這些滑動支承件27給出了與臂部段9的對應(yīng)的上部壁部段52和臂部段9的下部漸縮壁部段54的接觸。另外，設(shè)置有滾子57以形成滾子支承件55從而當(dāng)臂部段9移出臂部段7并且再次移動進(jìn)入臂部段7時滾子支承件55支承臂部段9。這種滾子補(bǔ)償了作用在支承位置上的主要力。
[0063]滑動支承件27在預(yù)加載的作用下抵靠上部漸縮壁部段52和下部漸縮壁部段54安裝，從而使得在對應(yīng)的滑動表面之間沒有間隙，并且補(bǔ)償了臂部段7和9的任何制造公差。
[0064]類似地，圖3b示出了臂部段7和9的圖1和圖2的位置B。在包括滾子61的上側(cè)處設(shè)置有滾子支承件59以補(bǔ)償由于展開的臂部段7和9以及可移動噴桿17的主要力。
[0065]圖3示出了圖1和圖2的位置C，其中，滑動支承件27以從內(nèi)側(cè)安裝的方式設(shè)置在內(nèi)部臂9處，并且滾子支承件63在外部臂的上側(cè)的下方包括滾子65。滾子65具有與滾子57和61相同的功能。
[0066]現(xiàn)在參照圖8，其中，示出噴漿操縱器71的第二實(shí)施方式，噴漿操縱器71包括三個臂部段73、75和77，三個臂部段73、75和77示出為處于噴漿操縱器71的展開位置。臂部段77支撐與部分示出的噴漿管26連接的噴漿噴嘴25。
[0067]根據(jù)本發(fā)明的滑動支承件27從外側(cè)設(shè)置在臂部段23和25中，如圖9a中所示?；瑒又С屑?7在預(yù)載荷的作用下抵靠漸縮上部壁部段79和漸縮下部壁部段81安裝。
[0068]圖9b示出了圖8中指示的位置B，其中，示意性地示出了滑動支承件27?；瑒又С屑?7從臂77的內(nèi)側(cè)安裝以在預(yù)載荷的作用下在臂75的內(nèi)壁處與滑動表面接觸。
[0069]通過根據(jù)本發(fā)明的滑動支承件27，獲得了相對于現(xiàn)有技術(shù)的多個優(yōu)點(diǎn)。特別地，在現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)受的巨大磨損和撕裂的情況被克服，并且通過避免在滑動表面之間的任何間隙并且補(bǔ)償伸縮式臂部段的制造公差，本發(fā)明的伸縮式臂的線形引導(dǎo)輔助提供了長壽命。由于這種積極的影響，避免了由于所施加的扭矩而使噴漿噴嘴進(jìn)行不可預(yù)期的運(yùn)動，從而使得噴漿噴嘴相對于所噴涂的區(qū)域可以良好地定位。根據(jù)本發(fā)明，避免了有害的污物、特別地粘性噴漿的進(jìn)入。
[0070]此外，提供了磨損的滑動支承件的使用友好型的更換、特別地從伸縮式臂的臂部段的外側(cè)的更換，使得相對于現(xiàn)有技術(shù)噴漿操縱器，具有縮短時間的維修工作。
[0071]附圖文字列表:
[0072]1-噴漿操縱器或機(jī)器人