用于伸縮式吊桿、特別地用于噴漿操縱器或機(jī)器人的滑動(dòng)支承件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及用于伸縮式吊桿的滑動(dòng)支承件，該伸縮式吊桿在載荷的作用下可延伸并且可縮回并且包括相對于彼此可移動(dòng)的多個(gè)臂部段。本發(fā)明特別地涉及用于噴漿操縱器或機(jī)器人的伸縮式吊桿或臂的滑動(dòng)支承件。
【背景技術(shù)】
[0002]噴漿操縱器或機(jī)器人包括噴涂吊桿，該噴涂吊桿包括伸縮式結(jié)構(gòu)以使噴涂噴嘴適應(yīng)于應(yīng)當(dāng)噴涂噴漿的局部區(qū)域。噴涂噴嘴與應(yīng)當(dāng)噴涂噴漿的區(qū)域相距的距離應(yīng)當(dāng)在0.8米至1.5米的范圍內(nèi)。在使用中，存在伸縮式臂的臂部段的恒定運(yùn)動(dòng)以將噴涂噴嘴引入至用于噴涂的距離范圍中。
[0003]用于伸縮式臂的臂部段的支承件常規(guī)地為包括滑動(dòng)板的滑動(dòng)支承件。這些滑動(dòng)板經(jīng)受由通過暴露的區(qū)域上的粘性噴漿的污染導(dǎo)致的巨大磨損和撕裂。此外，由于引起在滑動(dòng)板與滑動(dòng)表面之間的空間間隙的制造公差，存在如下側(cè)隙:該側(cè)隙導(dǎo)致噴涂噴嘴的不可控的運(yùn)動(dòng)，而且這也由于在噴涂噴嘴的運(yùn)動(dòng)期間發(fā)生的高扭矩。這種空隙間隙使得噴涂的噴漿進(jìn)入滑動(dòng)板與表面之間，從而在短時(shí)間之后導(dǎo)致滑動(dòng)支承件的失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的是克服上文確認(rèn)的缺點(diǎn)并且提供用于伸縮式臂的滑動(dòng)支承件，該滑動(dòng)支承件長時(shí)間抵抗磨損和撕裂并且在操作期間避免了噴涂噴嘴的不可預(yù)期和不可控的運(yùn)動(dòng)。
[0005]該目的通過權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供伸縮式吊桿或臂，該伸縮式吊桿或臂包括在沒有側(cè)隙的情況下可運(yùn)動(dòng)的多個(gè)吊桿或臂部段。
[0007]此外，本發(fā)明的另一目的是提供克服上文確認(rèn)的缺點(diǎn)的噴漿操縱器或機(jī)器人。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，滑動(dòng)支承件包括第一部段、第二部段和第三部段，其中，第一部段呈殼體形式并且包括中央凹部，該中央凹部適于接納第二部段和第三部段，第二部段被接納在所述第一殼體部段的所述中央凹部中，該第三部段與所述第二部段平滑地接觸并且包括滑動(dòng)表面，所述第三部段用作滑動(dòng)支承件的滑動(dòng)板。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，所述第二部段包括中央內(nèi)部凹部，該中央內(nèi)部凹部朝向所述第一部段的中央凹部的底部敞開并且延伸至所述第二部段中直到延伸至所述第二部段的基部部段為止。此外，所述第二部段包括載荷撓度曲線，所述載荷撓度曲線從相當(dāng)平坦的部分開始并且轉(zhuǎn)變?yōu)榉浅６傅牟糠植⑶以诜浅６傅牟糠种薪Y(jié)束。
[0010]由于滑動(dòng)支承件的這種構(gòu)型，滑動(dòng)支承件可以在預(yù)載荷的作用下結(jié)合至伸縮式吊桿的吊桿部段中，從而避免在滑動(dòng)板與滑動(dòng)表面之間的任何空氣間隙，由于極大地減少或甚至避免了粘性噴漿進(jìn)入在滑動(dòng)板與吊桿部段的滑動(dòng)表面之間，從而使得滑動(dòng)板具有更長的壽命。
[0011]本發(fā)明的滑動(dòng)支承件還提供了如下優(yōu)點(diǎn):由于滑動(dòng)板與滑動(dòng)表面之間的不特定平行，避免了滑動(dòng)板的局部過載，否則滑動(dòng)板的局部過載會(huì)導(dǎo)致滑動(dòng)板的變形或損壞和更快的磨損和撕裂。事實(shí)上，本發(fā)明的滑動(dòng)支承件的滑動(dòng)板能夠以球狀的方式適于對應(yīng)的吊桿部段的滑動(dòng)表面，以便將載荷均勻地分布。換言之，實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)板的自由運(yùn)動(dòng)，以實(shí)質(zhì)上將滑動(dòng)板的滑動(dòng)表面適于對應(yīng)的吊桿部段的內(nèi)部壁的相對的表面。因此，還避免了不均勻的載荷分布和由此導(dǎo)致的機(jī)械損壞，否則該不均勻的載荷分布導(dǎo)致載荷峰值高于允許的極限。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，滑動(dòng)支承件的第二部段包括載荷撓度曲線，該滑動(dòng)載荷撓度曲線基本上示出了指數(shù)增大。
[0013]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二部段的所述內(nèi)部凹部包括基本上彎曲的形狀、特別地半球形形狀。
[0014]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二部段的所述中央內(nèi)部凹部以內(nèi)部較小截面部和外部較大截面部而呈階梯形，使得所述第二部段包括三個(gè)載荷撓度彎曲部分，所述相當(dāng)平坦的部分由外部較大的階梯部段提供，較陡的部分由內(nèi)部階梯部段提供，并且所述非常陡的部分由所述第二部段的基部部段提供。
[0015]總體上，根據(jù)該構(gòu)型的本發(fā)明的滑動(dòng)支承件提供了阻尼的滑動(dòng)板的下列彈性性會(huì)K:
[0016]-由于平坦的載荷撓度曲線或彈簧特性，防止了由于變形或磨損出現(xiàn)的空氣間隙；
[0017]-由于較陡的載荷撓度曲線或彈簧特性，引導(dǎo)的伸縮式臂部段的制造公差被補(bǔ)償；
[0018]-根據(jù)第三部段的相對于第二部段的載荷撓度曲線的非常陡的載荷撓度曲線，機(jī)械沖擊被阻擋和緩沖。
[0019]有利地，本發(fā)明的滑動(dòng)支承件的第二部段由彈性體材料構(gòu)成，特別地由彈性體NBR70構(gòu)成。
[0020]此外，形成滑動(dòng)板的第三部段由聚酰胺材料構(gòu)成，特別地由PA 6G Mo材料構(gòu)成。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，第一部段、第二部段和第三部段為筒形的。由于這種構(gòu)型，滑動(dòng)支承件可以結(jié)合在伸縮臂的臂部段的鉆削的開口中。
[0022]有利地，第一部段包括外部螺紋部，該外部螺紋部至少部分地沿著第一部段的外部圓周延伸。因此，本發(fā)明的滑動(dòng)支承件可以被旋入至位于吊桿的壁中或伸縮式吊桿或臂的臂部段中的相對應(yīng)的螺紋孔或開口中，并且滑動(dòng)支承件可以被容易地調(diào)節(jié)以提供相對于可運(yùn)動(dòng)臂部段的滑動(dòng)表面的正確的位置。此外，還實(shí)現(xiàn)了對磨損的滑動(dòng)板進(jìn)行容易的重新調(diào)節(jié)或更換。
[0023]在如下情況下提供了另外的優(yōu)點(diǎn):當(dāng)?shù)谝徊慷伟ɑ坎慷?，在基部部段中，多個(gè)凹部從與第一部段的中央凹部的一側(cè)相反的一側(cè)延伸，所述凹部圍繞基部部段的圓周以相等的距離設(shè)置并且能夠接納相對應(yīng)的安裝工具。這種安裝工具可以包括多個(gè)銷，多個(gè)銷配裝至第一部段的凹部中以使第一部段轉(zhuǎn)動(dòng)，從而用于達(dá)到將滑動(dòng)支承件和/或滑動(dòng)支承件的磨損部件安裝、重新調(diào)節(jié)或更換的目的。
[0024]有利地，在第一部段的基部部段的外部圓周處設(shè)置有多個(gè)平坦部段，用以與至少一個(gè)安全裝置配合來抵抗第一部段的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述平坦部段設(shè)置成與位于第一部段的基部部段中的對應(yīng)的凹部相鄰。安全裝置在至少一個(gè)平坦部段上的接觸提供了在伸縮臂的相對應(yīng)的臂部段中的被調(diào)節(jié)的滑動(dòng)支承件的位置的安全性。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，第三部段的滑動(dòng)表面包括銳邊，從而雖具有所有的防護(hù)措施仍提供了當(dāng)與污物、噴漿等接觸時(shí)的擦凈效果。
[0026]本發(fā)明還旨在提供一種伸縮式吊桿或臂，所述伸縮式吊桿或臂包括相對于彼此可移動(dòng)的多個(gè)吊桿或臂部段，多個(gè)吊桿或臂部段能夠在載荷的作用下延伸或縮回。應(yīng)指出的是，卡車安裝式起重機(jī)的伸縮式吊桿或臂不能在載荷的作用下延伸或縮回但當(dāng)操作時(shí)固定在其位置中。本發(fā)明的伸縮式臂的臂部段包括本發(fā)明的所述滑動(dòng)支承件。
[0027]此外，本發(fā)明的吊桿或臂部段包括多邊形、特別地六邊形或八邊形的橫截面，每個(gè)吊桿或臂部段包括兩個(gè)漸縮的上部壁部段和兩個(gè)下部壁部段，其中，滑動(dòng)支承件定位在兩個(gè)漸縮的上部壁部段和兩個(gè)下部壁部段中，或滑動(dòng)支承件分別與相對的滑動(dòng)表面配合。通過這種定位，實(shí)現(xiàn)了吊桿或臂部段相對于彼此的非常穩(wěn)定的構(gòu)型。
[0028]通過優(yōu)點(diǎn)和根據(jù)本發(fā)明，滑動(dòng)支承件在預(yù)載荷的作用下抵靠相對應(yīng)的吊桿或臂部段的對應(yīng)的滑動(dòng)表面安裝。因此，在所有操作條件下，滑動(dòng)板與對應(yīng)的滑動(dòng)表面之間的接觸被保持，使得防止了任何污物進(jìn)入滑動(dòng)板與滑動(dòng)表面之間。
[0029]最終，本發(fā)明涉及噴漿操縱器或機(jī)器人，噴漿操縱器或機(jī)器人包括伸縮式吊桿或臂的支承和固定單元、以及在所述伸縮式吊桿或臂的一個(gè)端部處設(shè)置的噴漿噴嘴裝置，所述伸縮式吊桿或臂根據(jù)權(quán)利要求12至14中的任一項(xiàng)來構(gòu)造。
【附圖說明】
[0030]參見所附附圖在下列描述中描述本發(fā)明的進(jìn)一步的特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中:
[0031]圖1為根據(jù)本發(fā)明的處于第一展開位置的噴漿操縱器或機(jī)器人的第一實(shí)施方式的立體圖；
[0032]圖2示出了處于相對于圖1中的位置的第二更展開的位置的圖1的噴漿操縱器或機(jī)器人；
[0033]圖3a至圖3c為圖1和圖2的噴漿操縱器或機(jī)器人的截面的示意圖，然而未示出真正的各部段相對于彼此的尺寸的截面；
[0034]圖4為本發(fā)明的滑動(dòng)支承件的立體圖，其中，示出了具有滑動(dòng)板的上側(cè)部；
[0035]圖5為從圖4的滑動(dòng)支承件的底部的視角觀察的本發(fā)明的滑動(dòng)板；
[0036]圖6為根據(jù)本發(fā)明的與圖4類似的滑動(dòng)支承件的立體圖，然而僅示出了部分截面；
[0037]圖7為沿著圖6的線VI1-VII截取的根據(jù)本發(fā)明的滑動(dòng)支承件的截面；
[0038]圖8以示意性立體圖的方式示出噴漿操縱器或機(jī)器人的第二實(shí)施方式；以及
[0039]圖9a和圖9b示出了圖8的噴漿操縱器的兩個(gè)不同的示意性