一種多維自動(dòng)化擴(kuò)展方艙的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方艙，特別是一種多維自動(dòng)化擴(kuò)展方艙。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著軍事作戰(zhàn)需求和抗震救災(zāi)等應(yīng)急行動(dòng)需求的日益提高，方艙作為軍事和應(yīng)急領(lǐng)域指控、通訊和醫(yī)療等設(shè)備的主要移動(dòng)載體平臺(tái)，對(duì)其性能要求越來(lái)越高，方艙裝載功能、保障功能不斷增強(qiáng)，某些軍事作戰(zhàn)、技術(shù)支援、后勤保障和應(yīng)急行動(dòng)中，要求方艙能夠具有較大的功能空間。
[0003]目前已有的技術(shù)中擴(kuò)展方艙的品種也較多，有雙側(cè)面抽拉式擴(kuò)展方艙、側(cè)面折疊式液壓擴(kuò)展方艙及手動(dòng)翻板擴(kuò)展方艙。其中，雙側(cè)面擴(kuò)展方艙的側(cè)艙能夠向兩側(cè)抽出擴(kuò)展，增加了艙內(nèi)橫向的面積，但艙內(nèi)高度空間不能擴(kuò)展，且側(cè)艙內(nèi)高度相對(duì)較低；側(cè)面折疊式液壓擴(kuò)展方艙，實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)高度液壓升降，但其側(cè)艙的折疊擴(kuò)展借助人力手工完成的，過(guò)程復(fù)雜，接縫對(duì)接多、剛強(qiáng)度和精度均較弱，結(jié)構(gòu)變形大，密閉性差，且實(shí)踐證明其液壓系統(tǒng)在惡劣戰(zhàn)場(chǎng)條件下的可靠性和穩(wěn)定性較差，使用中漏油等問(wèn)題較多；手動(dòng)翻板艙擴(kuò)展展開(kāi)完全依靠人力完成，只能實(shí)現(xiàn)橫向面積的折疊擴(kuò)展，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高度升降，且同樣存在擴(kuò)展過(guò)程極為復(fù)雜，結(jié)構(gòu)變形較大，密閉性差等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多維自動(dòng)化擴(kuò)展方艙。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種多維自動(dòng)化擴(kuò)展方艙，包括主艙體和位于主艙體兩側(cè)的第一側(cè)艙體和第二側(cè)艙體，所述主艙體上端設(shè)有活動(dòng)艙體，所述第一側(cè)艙體上端連接有第一活動(dòng)側(cè)艙體，所述第二側(cè)艙體上端連接有第二活動(dòng)側(cè)艙體，所述主艙體和第一側(cè)艙體、主艙體和第二側(cè)艙體之間連接有側(cè)艙擴(kuò)展機(jī)構(gòu)，所述第一側(cè)艙體和第一活動(dòng)側(cè)艙體之間、第二側(cè)艙體和第二活動(dòng)側(cè)艙體之間分別設(shè)有側(cè)艙高度升降機(jī)構(gòu)，所述主艙體與活動(dòng)艙體之間設(shè)有主艙高度升降機(jī)構(gòu)，所述主艙高度升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別位于主艙兩側(cè)的主艙高度升降電機(jī)以及對(duì)應(yīng)的主艙升降桿，所述側(cè)艙高度升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別位于第一側(cè)艙體和第二側(cè)艙體的側(cè)艙高度升降電機(jī)以及對(duì)應(yīng)的側(cè)艙升降桿，所述側(cè)艙擴(kuò)展機(jī)構(gòu)包括位于主艙底部的第一側(cè)艙擴(kuò)展電機(jī)，和第二側(cè)艙體擴(kuò)展電機(jī)，第一側(cè)艙擴(kuò)展電機(jī)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)第一側(cè)艙擴(kuò)展桿，第二側(cè)艙擴(kuò)展電機(jī)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)第二側(cè)艙擴(kuò)展桿。
[0006]本發(fā)明中，所述主艙升降桿、側(cè)艙升降桿、第一側(cè)艙擴(kuò)展桿以及第二側(cè)艙擴(kuò)展桿均采用伸縮桿結(jié)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明中，所述側(cè)艙擴(kuò)展機(jī)構(gòu)的第一側(cè)艙擴(kuò)展電機(jī)和第二側(cè)艙擴(kuò)展電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸一端設(shè)有擴(kuò)展手搖把手。
[0008]本發(fā)明中，所述主艙高度升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有高度手搖把手。
[0009]本發(fā)明中，所述主艙體和活動(dòng)艙體之間設(shè)有滑軌結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明中，所述第一側(cè)艙體和第一活動(dòng)側(cè)艙體之間設(shè)有滑軌結(jié)構(gòu)。
[0011 ] 本發(fā)明中，所述第二側(cè)艙體和第二活動(dòng)側(cè)艙體之間設(shè)有滑軌結(jié)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明中，所述活動(dòng)艙體和第一活動(dòng)側(cè)艙體之間設(shè)有滑軌結(jié)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明中，所述活動(dòng)艙體和第二活動(dòng)側(cè)艙體之間設(shè)有滑軌結(jié)構(gòu)。
[0014]有益效果:1、本多維擴(kuò)展方艙既可左右擴(kuò)展也可整體高度升降，整艙的寬度空間和高度空間均可得到大幅提高，形成一個(gè)面積廣且空間大的整體作業(yè)及裝備承載平臺(tái)，空間利用率高，舒適性好，且整艙撤收后置于載車(chē)上，整車(chē)運(yùn)輸通過(guò)性好，鐵路運(yùn)輸及空運(yùn)無(wú)需艙車(chē)分離，能夠滿(mǎn)足快速遠(yuǎn)程軍事行動(dòng)和應(yīng)急行動(dòng)的需要。
[0015]2、所有擴(kuò)展機(jī)構(gòu)均為電動(dòng)機(jī)構(gòu)，側(cè)艙擴(kuò)展采用齒輪齒條電動(dòng)機(jī)構(gòu)，主、側(cè)艙高度升降機(jī)構(gòu)選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，均可控、可調(diào)、同步性好、精度高，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)擴(kuò)收，艙體擴(kuò)展過(guò)程和撤收過(guò)程僅在5min以?xún)?nèi)完成，系統(tǒng)可靠性好，運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便，對(duì)人員的技術(shù)要求大幅降低。
[0016]3、區(qū)別于已有翻板升降擴(kuò)展艙的多單板翻轉(zhuǎn)擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜的多單板兩兩搭接關(guān)系，本發(fā)明的艙體設(shè)計(jì)為6個(gè)結(jié)構(gòu)模塊的組合，各模塊均為多方艙大板固定鉚接形成的空間幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，擴(kuò)展動(dòng)作由各模塊之間的兩次單自由度平動(dòng)完成，具有艙體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、剛強(qiáng)度好，模塊間的連接關(guān)系簡(jiǎn)單、明確，整艙擴(kuò)展動(dòng)作直接，密閉性好，艙內(nèi)環(huán)境能夠得到較好控制，滿(mǎn)足方艙核生化防護(hù)改裝的需要。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的具體說(shuō)明，本發(fā)明的上述或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是正面剖視圖；
[0020]圖3是左側(cè)剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]如圖1和圖2，本發(fā)明包括主艙體1、第一側(cè)艙體2a、第二側(cè)艙體2b、活動(dòng)艙體3、第一活動(dòng)側(cè)艙體4a、第二活動(dòng)側(cè)艙體4b、滑軌結(jié)構(gòu)5、擴(kuò)展手搖把手6和高度手搖把手10，第一側(cè)艙體2a和第二側(cè)艙體2b位于主艙體I兩側(cè)，活動(dòng)艙體3連接在主艙體I上端，第一活動(dòng)側(cè)艙體4a和第二活動(dòng)側(cè)艙體4b通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)連接在活動(dòng)艙體3兩側(cè)，主艙體I和活動(dòng)艙體3之間、第一側(cè)艙體2a和第一活動(dòng)側(cè)艙體4a之間、第二側(cè)艙體2b和第二活動(dòng)側(cè)艙體4b之間、活動(dòng)艙體3和第一活動(dòng)側(cè)艙體4a、活動(dòng)艙體3和第二活動(dòng)側(cè)艙體4b之間均設(shè)有滑軌結(jié)構(gòu)5，擴(kuò)展手搖把手6用以手動(dòng)控制主艙體I和第一側(cè)艙體2a、第二側(cè)艙體2b之間的收擴(kuò)運(yùn)動(dòng)，高度手搖把手10用以手動(dòng)控制活動(dòng)艙體3和第一活動(dòng)側(cè)艙體4a、第二活動(dòng)側(cè)艙體4b之間的升降運(yùn)動(dòng)。
[0023]如圖3所示，本發(fā)明中主艙高度升降機(jī)構(gòu)包括前主艙高度升降電機(jī)8a、前主艙升降桿11a、后主艙高度升降電機(jī)8b和后主艙升降桿11b，用于主艙體I與活動(dòng)艙體3之間的擴(kuò)展撤收，側(cè)艙高度升降機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)艙高度升降機(jī)構(gòu)和第二側(cè)艙高度升降機(jī)構(gòu)，第一側(cè)艙高度升降機(jī)構(gòu)由第一側(cè)艙前端高度升降電機(jī)7a、第一側(cè)艙前端升降桿12a、第一側(cè)艙后端高度升降電機(jī)7b和第一側(cè)艙后端升降桿12b組成；第二側(cè)艙高度升降機(jī)構(gòu)由第二側(cè)艙前端高度升降電機(jī)7c、第二側(cè)艙前端升降桿12c、第二側(cè)艙后端高度升降電機(jī)7d和第二側(cè)艙后端升降桿12d組成，第一側(cè)艙前端高度升降電機(jī)7a