專(zhuān)利名稱(chēng)：激光鉛垂器、長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在建筑物的建設(shè)工地等將鋼鐵支柱等柱形構(gòu)件和其他長(zhǎng)尺寸構(gòu)件以垂直于水平面的姿勢(shì)、換言之、是沿鉛垂方向豎立時(shí)，對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件進(jìn)行鉛垂度修正時(shí)所用的激光鉛垂器和采用該激光鉛垂器的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置以及長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正方法。
過(guò)去在建筑物的建設(shè)工地等進(jìn)行使鋼鐵支柱等柱形構(gòu)件相對(duì)水平面垂直豎立的豎立作業(yè)時(shí)，譬如是先將該柱形構(gòu)件以大致垂直于水平面的姿勢(shì)、換言之是以大致鉛垂的姿勢(shì)豎立于要豎立的位置。然后再對(duì)該柱形構(gòu)件進(jìn)行鉛垂度修正作業(yè)。
過(guò)去進(jìn)行該鉛垂度修正作業(yè)的方法，有的用鉛錘，有的用設(shè)置于地面的經(jīng)緯儀等測(cè)量設(shè)備，還有的是在柱形構(gòu)件的腳部設(shè)置激光發(fā)射器，同時(shí)在柱形構(gòu)件的上部設(shè)置內(nèi)裝電視攝象機(jī)的靶子。
然而，采用鉛錘進(jìn)行鉛垂度修正時(shí)，要使鉛錘靜止相當(dāng)費(fèi)時(shí)，且鉛錘易受風(fēng)的影響而擺動(dòng)，因此實(shí)施鉛垂度修正相當(dāng)麻煩。在使用經(jīng)緯儀等測(cè)量設(shè)備時(shí)，要從2個(gè)方向進(jìn)行測(cè)量，因此也很費(fèi)時(shí)，而且建設(shè)工地上臨時(shí)擺放的障礙物較多，往往不易找到設(shè)置測(cè)量設(shè)備的場(chǎng)所。在使用激光發(fā)射器和內(nèi)裝電視攝象機(jī)的靶子時(shí)，是從設(shè)置在柱形構(gòu)件腳部的激光發(fā)射器將激光束沿鉛垂方向照射在設(shè)于柱形構(gòu)件上部的內(nèi)裝電視攝象機(jī)的靶子上，再用該電視攝象機(jī)一邊監(jiān)視該激光束一邊進(jìn)行鉛垂度修正，故鉛垂度修正的精度較高，但內(nèi)裝電視攝象機(jī)的靶子價(jià)格昂貴，而且將其安裝于柱形構(gòu)件也很費(fèi)時(shí)，費(fèi)用較高。
這類(lèi)問(wèn)題不只發(fā)生在柱形構(gòu)件上，只要是將長(zhǎng)尺寸物體沿鉛垂方向豎立于規(guī)定位置，都會(huì)碰到上述問(wèn)題。
為此本發(fā)明的目的在于提供一種可用于在將柱形構(gòu)件等長(zhǎng)尺寸構(gòu)件沿鉛垂方向豎立的作業(yè)中對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正的激光鉛垂器，是一種容易操作、在用于長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正作業(yè)時(shí)可簡(jiǎn)單高精度地實(shí)施該作業(yè)的激光鉛垂器。
本發(fā)明的目的還在于提供一種用于在將柱形構(gòu)件等長(zhǎng)尺寸構(gòu)件沿鉛垂方向豎立的作業(yè)中對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正的鉛垂度修正裝置，是一種容易操作、在用于長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的鉛垂度修正作業(yè)時(shí)可簡(jiǎn)單高精度地實(shí)施該作業(yè)的鉛垂度修正裝置。
本發(fā)明的目的還在于提供一種在將柱形構(gòu)件等長(zhǎng)尺寸構(gòu)件沿鉛垂方向豎立的作業(yè)中可簡(jiǎn)單高精度地對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的激光鉛垂器、長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置及方法。
(1)激光鉛垂器是在將長(zhǎng)尺寸構(gòu)件沿鉛垂方向豎立的作業(yè)中對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正用的激光鉛垂器，具有激光發(fā)射裝置；對(duì)設(shè)置成向下方發(fā)射激光姿勢(shì)的該激光發(fā)射裝置進(jìn)行支承、可沿橫切激光發(fā)射方向的第1方向往返擺動(dòng)、同時(shí)可沿橫切激光發(fā)射方向且與該第1方向正交的第2方向往返擺動(dòng)的支承裝置；可分別驅(qū)動(dòng)前述激光發(fā)射裝置向前述第1方向及第2方向擺動(dòng)的雙向驅(qū)動(dòng)裝置；對(duì)前述激光發(fā)射方向相對(duì)鉛垂方向的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)的傾斜角檢測(cè)裝置；根據(jù)前述傾斜角度檢測(cè)裝置的檢測(cè)角度使前述雙向驅(qū)動(dòng)裝置控制該激光發(fā)射裝置的姿勢(shì)、以使該激光發(fā)射方向向著鉛垂方向的控制部。
(2)長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置包括本發(fā)明的前述激光鉛垂器；設(shè)定使該激光鉛垂器上的激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射口面對(duì)的基準(zhǔn)位置、可使前述激光發(fā)射口面對(duì)該基準(zhǔn)位置后裝載該激光鉛垂器、同時(shí)可固定在前述長(zhǎng)尺寸構(gòu)件上部的支臂構(gòu)件。
(3)長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正方法是在將長(zhǎng)尺寸構(gòu)件沿鉛垂方向豎立的作業(yè)中對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正的方法，包括本發(fā)明的前述激光鉛垂器的準(zhǔn)備工序；將可裝載該激光鉛垂器的支臂構(gòu)件、即設(shè)定了使該鉛垂器上的激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射口應(yīng)面對(duì)的基準(zhǔn)位置的支臂構(gòu)件固定在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的上部、以使前述基準(zhǔn)位置位于從該長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的中心軸線起沿垂直于該中心軸線的規(guī)定方向X相隔規(guī)定距離α、同時(shí)沿垂直于該中心軸線及前述方向X雙方的方向Y相隔規(guī)定距離β的位置上的工序；使前述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射口面對(duì)前述基準(zhǔn)位置后將前述激光鉛垂器裝載于前述支臂構(gòu)件上的工序；在與前述長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的下部相連的水平面上或在比該水平面更下方的水平面上、在從該長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的前述中心軸線應(yīng)處的位置點(diǎn)P起沿規(guī)定的水平方向X’相隔前述距離α、同時(shí)沿垂直于前述方向X’的水平方向Y’相隔前述距離β的位置上設(shè)置地面標(biāo)記(下側(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記)的工序；在使前述長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的中心軸線與前述點(diǎn)P一致后豎立的狀態(tài)下從前述激光鉛垂器的激光發(fā)射裝置向下方發(fā)射激光、并調(diào)節(jié)長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的姿勢(shì)以使該激光投射到前述地面標(biāo)記上的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正工序。
本發(fā)明的激光鉛垂器可以直接安裝在已豎立在規(guī)定位置上的鋼鐵支柱等柱形構(gòu)件及其他長(zhǎng)尺寸構(gòu)件或?qū)⒁Q立在規(guī)定位置上的鋼鐵支柱等柱形構(gòu)件及其他長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的上部(典型的為頂部)，或可將譬如適當(dāng)?shù)闹П蹣?gòu)件等固定在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的上部，并在其上裝載激光鉛垂器。
在進(jìn)行上述安裝時(shí)，使激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射口的位置面對(duì)基準(zhǔn)位置。該基準(zhǔn)位置設(shè)定在從長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的長(zhǎng)度方向中心軸線起沿垂直于該中心軸線的規(guī)定方向X相隔規(guī)定距離α、同時(shí)沿垂直于該中心軸線及方向X雙方的方向Y相隔規(guī)定距離β的位置上。
在采用本發(fā)明的鉛垂度修正裝置和鉛垂度修正方法時(shí)，使用已設(shè)定了使前述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射口面對(duì)的基準(zhǔn)位置的支臂構(gòu)件，將其固定在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的上部。在該場(chǎng)合，支臂構(gòu)件要固定在使支臂構(gòu)件上的前述基準(zhǔn)位置位于從長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的長(zhǎng)度方向中心軸線起沿垂直于該中心軸線的規(guī)定方向X相隔規(guī)定距離α、同時(shí)沿垂直于該中心軸線及前述方向X雙方的方向Y相隔規(guī)定距離β的位置上。
另外，在將該支臂構(gòu)件固定于長(zhǎng)尺寸構(gòu)件之后，或在此之前，在該支臂構(gòu)件上裝載激光鉛垂器。這時(shí)，使激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射口面對(duì)前述基準(zhǔn)位置后裝載。
另一方面，在與長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的下部(典型的為長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的腳部)相連的水平面上，在從長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的前述中心軸線應(yīng)處的位置點(diǎn)P起沿規(guī)定的水平方向X’相隔規(guī)定距離α、同時(shí)沿垂直于前述方向X’的水平方向Y’相隔規(guī)定距離β的位置上設(shè)置地面標(biāo)記(下側(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記)。
另外，當(dāng)在已經(jīng)沿鉛垂方向豎立完畢的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件上再接上一根長(zhǎng)尺寸構(gòu)件并沿鉛垂方向豎立時(shí)，前述地面標(biāo)記可設(shè)在與該接長(zhǎng)的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的下部(典型的是該長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的腳部)相連的水平面上，也可設(shè)置在更下方的水平面上(通常是與最初豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的下部相連的水平面上)。在這種場(chǎng)合，豎立最初的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件所用的地面標(biāo)記也可用于接長(zhǎng)的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的豎立。
于是，可以在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的中心軸線與前述點(diǎn)P一致、且距離前述長(zhǎng)尺寸構(gòu)件中心軸線α、β的、前述激光發(fā)射口所面對(duì)的基準(zhǔn)裝置(上側(cè)基準(zhǔn)位置)位于地面標(biāo)記(下側(cè)基準(zhǔn)標(biāo)記)的大致鉛垂上方的狀態(tài)下豎立長(zhǎng)尺寸構(gòu)件。
這里，在激光鉛垂器上從激光發(fā)射裝置向下方發(fā)射激光，使該激光投射到地面標(biāo)記上，以這樣的狀態(tài)實(shí)施鉛垂度修正。
當(dāng)要在該鉛垂度修正作業(yè)中調(diào)節(jié)長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的姿勢(shì)、同時(shí)改變激光鉛垂器的姿勢(shì)時(shí)，在該激光鉛垂器上，根據(jù)控制部的指令，雙向驅(qū)動(dòng)裝置工作，控制激光發(fā)射裝置的姿勢(shì)，以使激光向著鉛垂方向。即，激光鉛垂器的控制部對(duì)雙向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令來(lái)控制激光發(fā)射裝置的姿勢(shì)，以使傾斜角度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的傾斜角度接近0，從而使激光向著鉛垂方向。這樣，激光發(fā)射裝置的姿勢(shì)就受到控制，使激光始終向著鉛垂下方。即，與傳統(tǒng)的鉛錘始終向著鉛垂方向一樣，使激光向著鉛垂下方。從而，通過(guò)鉛垂度修正，使該激光投射到地面標(biāo)記，就可簡(jiǎn)單高精度地對(duì)長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正。
在本發(fā)明鉛垂度修正方法中，只要無(wú)不便之處，則可任意變換①將前述支臂構(gòu)件固定在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件上部的工序、②將本發(fā)明的激光鉛垂器裝載于該支臂構(gòu)件的工序、③設(shè)置前述地面標(biāo)記的工序的實(shí)施順序，也可同時(shí)實(shí)施幾個(gè)工序。
另外，支臂構(gòu)件固定工序①及激光鉛垂器裝載工序②可以在已豎立于規(guī)定位置上的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的上部實(shí)施，而為了便于實(shí)施這些工序，也可以在地面上在豎立前的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件上實(shí)施。這樣，可使鉛垂度修正作業(yè)省力、簡(jiǎn)單、成本低。
本發(fā)明的激光鉛垂器上的激光發(fā)射裝置的支承裝置只要支承該激光發(fā)射裝置、可沿橫切激光發(fā)射方向的第1方向往返擺動(dòng)、同時(shí)也可沿橫切激光發(fā)射方向且與該第1方向正交的第2方向往返擺動(dòng)的支承裝置即可，但也可采用一種簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，譬如設(shè)置安裝激光發(fā)射裝置的校平臺(tái)；設(shè)在該校平臺(tái)上且向上方凸出且上端面形成球面或球面狀的球面構(gòu)件；該球面構(gòu)件的上端面所抵接的處于校平臺(tái)上方的球面抵接構(gòu)件；從下方彈力地上推支承該校平臺(tái)、以使該球面構(gòu)件的上端面與前述球面抵接構(gòu)件壓接、且可使該校平臺(tái)以該球面構(gòu)件與球面抵接構(gòu)件之間的接觸部為中心分別向前述第1方向和第2方向往返擺動(dòng)的彈簧。
另外，本發(fā)明的激光鉛垂器上的雙向驅(qū)動(dòng)裝置只要是對(duì)激光發(fā)射裝置分別向前述第1方向及第2方向進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的裝置即可，譬如可以設(shè)置使前述校平臺(tái)沿前述第1方向往返擺動(dòng)用的第1電動(dòng)機(jī)、將該第1電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到前述校平臺(tái)以使該校平臺(tái)沿前述第1方向擺動(dòng)用的第1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、使前述校平臺(tái)沿前述第2方向往返擺動(dòng)用的第2電動(dòng)機(jī)、將該第2電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到前述校平臺(tái)以使該校平臺(tái)沿前述第2方向擺動(dòng)用的第2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
前述控制部在前述傾斜角度檢測(cè)裝置檢測(cè)的角度小于規(guī)定角度時(shí)允許激光發(fā)射裝置亮燈，同時(shí)允許雙向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)激光發(fā)射裝置進(jìn)行姿勢(shì)控制，而當(dāng)該傾斜角度檢測(cè)裝置檢測(cè)的角度大于前述規(guī)定角度時(shí)就禁止激光發(fā)射裝置及雙向驅(qū)動(dòng)裝置工作。
在這種場(chǎng)合，當(dāng)從激光發(fā)射裝置發(fā)射的激光方向偏離鉛垂方向而傾斜的角度超過(guò)前述規(guī)定角度時(shí)，激光發(fā)射裝置就不亮燈，或即使暫時(shí)亮燈也會(huì)熄滅。而且雙向驅(qū)動(dòng)裝置也不工作。這樣，激光方向偏離鉛垂方向而傾斜的角度超過(guò)前述規(guī)定角度時(shí)，就是已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件大大偏離鉛垂方向而傾斜之時(shí)。從而，禁止在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件大大偏離鉛垂方向的狀態(tài)下開(kāi)始費(fèi)時(shí)費(fèi)力的鉛垂度修正作業(yè)，而是在更接近鉛垂方向的豎立狀態(tài)下開(kāi)始鉛垂度修正作業(yè)。另外，即使是將激光鉛垂器安裝于橫躺在地上的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件后再將該長(zhǎng)尺寸構(gòu)件豎立，激光鉛垂器在處于橫躺的姿勢(shì)時(shí)也不工作?；蛘呒词箷簳r(shí)工作也會(huì)停止。
本發(fā)明的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置中裝載激光鉛垂器的支臂構(gòu)件和裝載前述鉛垂度修正方法中所用的激光鉛垂器的支臂構(gòu)件，為了便于在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件(尤其是鋼鐵支柱一類(lèi)由磁性材料構(gòu)成的柱形構(gòu)件等長(zhǎng)尺寸構(gòu)件)上安裝和取下，也可安裝能吸附在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件上的磁鐵裝置。磁鐵裝置既可是永久磁鐵，也可是公知的可用杠桿的切換操作將磁力的吸附力接通和斷開(kāi)的磁鐵裝置。
另外，支臂構(gòu)件上可設(shè)置在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件上固定時(shí)定位用的刻度尺。
以下是對(duì)附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的激光鉛垂器的局部切除主視圖。
圖2是從圖1的右側(cè)表示激光發(fā)射裝置、其支承裝置及雙向驅(qū)動(dòng)裝置等的圖。
圖3是圖1的激光鉛垂器的仰視圖。
圖4是將鋼鐵支柱豎立在規(guī)定位置并對(duì)之進(jìn)行鉛垂度修正的示例的俯視圖。
圖5是鋼鐵支柱豎立前的地面的俯視圖。
圖6是圖4的鋼鐵支柱鉛垂度修正作業(yè)的側(cè)視圖。
圖7是表示在已豎立完畢的支柱上接上另一支柱時(shí)的鉛垂度修正作業(yè)示例的側(cè)視圖。
圖8(A)是圖1所示激光鉛垂器電路的示意方塊圖，圖8(B)是表示激光鉛垂器上控制部動(dòng)作一例的流程圖，圖8(C)是表示控制部動(dòng)作又一示例的流程圖。
圖9是將H型鋼材構(gòu)成的鋼鐵支柱豎立在規(guī)定位置上并對(duì)其進(jìn)行鉛垂度修正時(shí)的俯視圖。
以下結(jié)合


本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
圖1是本發(fā)明的鉛垂器一例的局部切除主視圖。圖3是該激光鉛垂器的仰視圖。
圖示的激光鉛垂器1具有激光發(fā)射裝置11(包括省略圖示的激光振蕩器、透鏡等)、支承該裝置11的支承裝置12、對(duì)支承裝置12向2個(gè)方向作擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的雙向驅(qū)動(dòng)裝置13、傾斜角度檢測(cè)裝置14、根據(jù)來(lái)自?xún)A斜角度檢測(cè)裝置14的檢測(cè)角度信息控制雙向驅(qū)動(dòng)裝置13的動(dòng)作、以控制激光發(fā)射裝置11的姿勢(shì)的控制部15。上述裝置均裝于殼體16中。圖2是從圖1的右側(cè)表示激光發(fā)射裝置11、其支承裝置12及雙向驅(qū)動(dòng)裝置13等。
殼體16設(shè)有電池盒17、將電源接通和斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)18。殼體16具有3根支腳161，在各支腳161的下側(cè)面設(shè)有螺紋孔161a(見(jiàn)圖3)。
如圖1及圖2所示，支承裝置12設(shè)有安裝激光發(fā)射裝置11的校平臺(tái)121。裝置11為豎長(zhǎng)形狀，貫穿固定于校平臺(tái)121的中央部。支承裝置12還設(shè)有通過(guò)裝置11的頂部而設(shè)于校平臺(tái)121的球面構(gòu)件122，該球面構(gòu)件122向上方伸出，其上端面122a做成球面。該球面構(gòu)件的上端球面122a因彈簧124的彈力而與處于校平臺(tái)上方固定位置的球面抵接構(gòu)件123壓接。
在殼體16內(nèi)有固定位置的框架162，它位于校平臺(tái)121的下方，固定在校平臺(tái)121上的激光發(fā)射裝置11以充分的間隙貫穿該框架162，該裝置11的激光發(fā)射口111面對(duì)殼體下側(cè)面的窗口163。
前述彈簧124設(shè)置在校平臺(tái)121下側(cè)面與框架162上側(cè)面之間并圍繞著激光發(fā)射裝置11的軀干部分。于是彈簧124就從下方彈性地上推支承校平臺(tái)121，同時(shí)將前述球面構(gòu)件122的上端球面122a與球面抵接構(gòu)件123壓接。
采用上述支承裝置12的結(jié)構(gòu)，校平臺(tái)121及受其支承的激光發(fā)射裝置11在如圖1那樣設(shè)置成激光發(fā)射裝置11向下方發(fā)射激光的姿勢(shì)時(shí)，就可以球面構(gòu)件上端面122a與球面抵接構(gòu)件123之間的相互接觸部位為中心、沿橫切激光發(fā)射方向的第1方向X1往返擺動(dòng)、同時(shí)可沿橫切激光發(fā)射方向且與該第1方向X1正交的第2方向Y2往返擺動(dòng)。
如圖1及圖2所示，雙向驅(qū)動(dòng)裝置13包括第1電動(dòng)機(jī)M1、將第1電動(dòng)機(jī)M1的驅(qū)動(dòng)力傳遞到校平臺(tái)121的第1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)131、第2電動(dòng)機(jī)M2、將第2電動(dòng)機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)力傳遞到校平臺(tái)121的第2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132。電動(dòng)機(jī)M1及第1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)131的組合與電動(dòng)機(jī)M2及第2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132的組合以90度的中心角度間隔設(shè)置在校平臺(tái)121的外側(cè)，都裝載于固定位置的框架162上。
第1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)131包括豎設(shè)在框架162上的軸承單元1311、旋轉(zhuǎn)自如地支承于該單元的縱螺桿1312，與該螺桿螺紋結(jié)合的內(nèi)螺紋構(gòu)件1313、將該內(nèi)螺紋構(gòu)件與校平臺(tái)121的周緣部連接的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)1314?？v螺桿1312的頂部通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1315而與電動(dòng)機(jī)M1的軸連接。
第2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132包括豎設(shè)在框架162上的軸承單元1321、旋轉(zhuǎn)自如地支承于該單元的縱螺桿1322，與該螺桿螺紋結(jié)合的內(nèi)螺紋構(gòu)件1323、將該內(nèi)螺紋構(gòu)件與校平臺(tái)121的周緣部連接的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)1324?？v螺桿1322的頂部通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1325而與電動(dòng)機(jī)M2的軸連接。
于是雙向驅(qū)動(dòng)裝置13就可通過(guò)電動(dòng)機(jī)M1的運(yùn)轉(zhuǎn)而使內(nèi)螺紋構(gòu)件1313升降，由此通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)1314使校平臺(tái)121、從而使受其支承的激光發(fā)射裝置11克服彈簧124的彈力而沿前述第1方向X1往返擺動(dòng)。另外，可通過(guò)電動(dòng)機(jī)M2的運(yùn)轉(zhuǎn)而使內(nèi)螺紋構(gòu)件1323升降，由此通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)1324使校平臺(tái)121、從而使受其支承的激光發(fā)射裝置11克服彈簧124的彈力而沿前述第2方向Y1往返擺動(dòng)。
對(duì)激光發(fā)射方向相對(duì)鉛垂方向的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)裝置14由2個(gè)角度檢測(cè)傳感器141、142構(gòu)成，均裝載于校平臺(tái)121上。傳感器141檢測(cè)在前述第1方向X1的傾斜角度θ1(見(jiàn)圖1)，傳感器142檢測(cè)在前述第2方向Y1的傾斜角度θ2(見(jiàn)圖2)。
對(duì)傳感器141、142并無(wú)限制，這里用的是公知的一般稱(chēng)為電解液檢測(cè)器的那種，與水平儀同樣，液珠根據(jù)偏離水平面的傾斜角度而移動(dòng)，但它可將液珠的移動(dòng)位置作為電氣信號(hào)輸出，可高精度地檢測(cè)傾斜角度。
如圖8(A)所示，傳感器141、142的檢測(cè)角度信息被輸入控制部15，雙向驅(qū)動(dòng)裝置13的各電動(dòng)機(jī)M1、M2根據(jù)控制部15的指示工作。
控制部15根據(jù)傾斜角度檢測(cè)裝置14的各傳感器141、142所檢測(cè)到的、來(lái)自激光發(fā)射裝置11的激光發(fā)射方向相對(duì)鉛垂方向而在前述第1方向X1的傾斜角度θ1以及在前述第2方向Y1的傾斜角度θ2，為了使所有傾斜角度都成為0、換言之、使來(lái)自激光發(fā)射裝置11的激光發(fā)射方向向著鉛垂方向，對(duì)該裝置11的姿勢(shì)控制量(修正量)進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)其計(jì)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)雙向驅(qū)動(dòng)裝置13的電動(dòng)機(jī)M1、M2，由此而控制激光發(fā)射裝置11的姿勢(shì)，以使該激光發(fā)射方向向著鉛垂方向。
通過(guò)在殼體16的電池盒17中裝入電池B且將開(kāi)關(guān)18接通，如后所述，就可將上述的激光鉛垂器1用于長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的鉛垂度修正作業(yè)。
以下說(shuō)明本發(fā)明的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置一例及使用該例的本發(fā)明的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正方法示例。
圖4是表示將鋼鐵支柱3豎立在固定位置上且對(duì)其進(jìn)行鉛垂度修正的狀態(tài)的俯視圖，圖5是鋼鐵支柱3豎立前的地面俯視圖。圖6是圖4所示的鋼鐵支柱鉛垂度修正作業(yè)的側(cè)視圖。另外，圖9是將H型鋼材構(gòu)成的鋼鐵支柱4豎立在固定位置上并對(duì)其進(jìn)行鉛垂度修正時(shí)的俯視圖。
如圖4～圖6及圖9所示，鋼鐵支柱鉛垂度修正裝置A由前述的激光鉛垂器1和支臂構(gòu)件2組成。
支臂構(gòu)件2是在一個(gè)側(cè)面設(shè)有刻度尺S(見(jiàn)圖6)的長(zhǎng)直尺構(gòu)件21的一端連接相互正交的2塊激光鉛垂器裝載板22、23。板22、23相互正交設(shè)置，且使該正交棱角線大致處于直尺構(gòu)件21的延長(zhǎng)線上并與直尺構(gòu)件21連接。直尺構(gòu)件21設(shè)有磁鐵裝置24。該磁鐵裝置24在這里是用永久磁鐵構(gòu)成。
各板22、23分別在中央設(shè)有表示基準(zhǔn)位置的貫通基準(zhǔn)孔221、231。各板22、23還具有三個(gè)螺栓通孔h。
采用該鉛垂度修正裝置A時(shí)，激光鉛垂器1被載放于板22或23，將螺栓b(圖6)穿過(guò)各螺栓通孔h后螺合緊固于鉛垂器殼體16的3根支腳161下側(cè)面的螺紋孔161a中，這樣安裝固定在支臂構(gòu)件2上。在此安裝狀態(tài)下，激光鉛垂器1上的激光發(fā)射裝置11的激光發(fā)射口111隔著鉛垂器殼體16的窗口163而面對(duì)基準(zhǔn)孔221或231。
在圖4～圖6所示的鉛垂度修正作業(yè)中，激光鉛垂器1裝載于板22上，直尺構(gòu)件21用磁鐵裝置24固定在預(yù)先連接在圓柱3上部的截面為H形狀的梁連接用構(gòu)件31的上側(cè)面。這時(shí)可利用刻度尺S來(lái)決定支臂構(gòu)件2在圓柱上部的安裝位置。
在圖9所示的鉛垂度修正作業(yè)中，激光鉛垂器1裝載在板23上，直尺構(gòu)件21用磁鐵裝置24固定在H形鋼鐵支柱4上部的一個(gè)側(cè)面41上。這時(shí)也可利用刻度尺S來(lái)決定支臂構(gòu)件2在支柱上部的安裝位置。
如上所述，支臂構(gòu)件2可根據(jù)要安裝它的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件上部的形狀等分別使用板22、23。
以下繼續(xù)說(shuō)明圖4-圖6所示的鉛垂度修正作業(yè)，將前述的鉛垂度修正裝置A搬入工地，并固定于橫躺在地面上的鋼鐵圓柱3上。在圓柱3的上部周面預(yù)先以90度的中心角度間隔向4個(gè)方向凸出設(shè)有梁連接用構(gòu)件31。在譬如一個(gè)梁連接用構(gòu)件31的上側(cè)面固定裝置A。在這種場(chǎng)合，可利用在該上側(cè)面的預(yù)定位置上畫(huà)出的定位線、刻度等，或利用支臂構(gòu)件2的直尺構(gòu)件21上的刻度尺S簡(jiǎn)便地進(jìn)行。
支臂構(gòu)件2的固定如圖4所示，要使設(shè)在激光鉛垂器裝載板22上的前述基準(zhǔn)孔221(更確切地說(shuō)是其中心)位于從鋼鐵支柱3的中心軸線30起沿垂直于該中心軸線的預(yù)定方向X相隔規(guī)定距離α、同時(shí)沿垂直于該中心軸線30及前述方向X雙方的方向Y相隔規(guī)定距離β的位置上。
如前所述，激光鉛垂器1以其激光發(fā)射裝置11的激光發(fā)射口11面對(duì)基準(zhǔn)孔221的狀態(tài)安裝在板22上。
在電池盒17中放入電池B。
另外如圖5所示，在地面L一側(cè)，在與鋼鐵支柱腳部(此處為鋼鐵支柱腳板)32相連的水平面上(此處為地面L上)，在從鋼鐵支柱3的中心軸線30應(yīng)處的位置點(diǎn)P起沿預(yù)定的水平方向X’相隔與前述相同的距離α、同時(shí)沿垂直于方向X’的水平方向Y’相隔與前述相同的距離β的位置上設(shè)置地面標(biāo)記5。另外如圖6所示，在地面L上預(yù)先形成上面為球面形的隆起部300，同時(shí)在該隆起部300的外側(cè)預(yù)先豎立多根(此處為4根)地腳螺栓33，以大致處于相同水平面上的狀態(tài)將承力螺帽34與螺栓33螺合。
將已安裝有裝置A的鋼鐵支柱3的腳板32載放在隆起部300上，將鋼鐵支柱3豎立，使其中心軸線30與前述地面上的位置P一致，且使從支柱3的中心軸線30相隔距離為α、β的基準(zhǔn)孔221大致位于地面標(biāo)記5的鉛垂上方。這時(shí)將激光鉛垂器1的開(kāi)關(guān)18接通。
另外，將地腳螺栓33嵌入腳板32四個(gè)角上的螺栓孔中。將上側(cè)螺帽35與向腳板32上方伸出的地腳螺栓部分松松地螺合。
這樣，支柱3的腳板32就支承在與地腳螺栓33螺合的承力螺帽34及隆起部300上，將支柱3豎立成可作鉛垂度修正的大致鉛垂姿勢(shì)。
這里，在激光鉛垂器1上從激光發(fā)射裝置11向下方發(fā)射激光Lb，并進(jìn)行鉛垂度修正，以使該激光投射到地面標(biāo)記5上。鉛垂度修正在這里是根據(jù)需要來(lái)升降地腳33上的各承力螺帽34。另外，設(shè)有隆起部300時(shí)可以使該處支承支柱重量的大部分，便于鉛垂度修正作業(yè)的進(jìn)行，但并非一定要設(shè)置。
當(dāng)要在該鉛垂度修正作業(yè)中調(diào)節(jié)支柱3的姿勢(shì)、同時(shí)改變激光鉛垂器1的姿勢(shì)時(shí)，在激光鉛垂器1上，根據(jù)控制部15的指示，雙向驅(qū)動(dòng)裝置13工作并控制校平臺(tái)121的姿勢(shì)，以使激光向著鉛垂方向。即，激光鉛垂器1的控制部15指示雙向驅(qū)動(dòng)裝置13對(duì)校平臺(tái)121、進(jìn)而對(duì)載于其上的激光發(fā)射裝置11的姿勢(shì)進(jìn)行控制，以使傾斜角度檢測(cè)裝置14檢測(cè)到的傾斜角度接近0，從而使激光向著鉛垂方向。這樣就使激光發(fā)射裝置11的姿勢(shì)受到控制，使激光始終向著鉛垂下方。即，與傳統(tǒng)的鉛錘始終向著鉛垂下方一樣，激光始終向著鉛垂下方。從而通過(guò)修正鉛垂度，使該激光投射于地面標(biāo)記5，就可簡(jiǎn)單高精度地對(duì)支柱3按鉛垂方向修正鉛垂度。修正鉛垂度后一邊保持著該姿勢(shì)一邊將地腳螺栓33上的上下螺帽34、35擰緊在腳板32上，就完成了支柱3的豎立。
控制部15包含計(jì)算機(jī)，以下結(jié)合圖8(B)說(shuō)明其動(dòng)作。
一旦開(kāi)關(guān)18閉合、電源接通，程序便啟動(dòng)，進(jìn)行初始設(shè)定(步驟S1)。這里激光發(fā)射裝置11亮燈。接著用傾斜角度檢測(cè)裝置14對(duì)激光發(fā)射方向偏離鉛垂方向而傾斜的角度進(jìn)行檢測(cè)處理(步驟S2)，并根據(jù)其檢測(cè)角度計(jì)算激光發(fā)射裝置11的姿勢(shì)控制量(步驟S3)。根據(jù)該計(jì)算結(jié)果用雙向驅(qū)動(dòng)裝置13實(shí)行角度修正處理(姿勢(shì)控制處理)(步驟S4)。在鉛垂度修正作業(yè)過(guò)程中，反復(fù)進(jìn)行步驟2到步驟4的過(guò)程。
控制部15可以做成如下結(jié)構(gòu)，即，在傾斜角度檢測(cè)裝置14檢測(cè)到的傾斜角度(這里是各傳感器141、142檢測(cè)到的傾斜角度中至少一方)小于規(guī)定角度(這里是2.5度)時(shí)允許激光發(fā)射裝置11亮燈，同時(shí)允許雙向驅(qū)動(dòng)裝置13對(duì)激光發(fā)射裝置11進(jìn)行姿勢(shì)控制，而在檢測(cè)到的傾斜角度超過(guò)前述規(guī)定角度時(shí)，則禁止激光發(fā)射裝置11及雙向驅(qū)動(dòng)裝置工作。
在這種場(chǎng)合，當(dāng)從激光發(fā)射裝置11發(fā)射的激光的方向偏離鉛垂方向而傾斜的角度超過(guò)規(guī)定角度時(shí)，激光發(fā)射裝置11不亮燈，雙向驅(qū)動(dòng)裝置13也不工作。從而，當(dāng)將激光鉛垂器1如前述那樣安裝在橫躺于地面上的支柱3后再將該支柱豎立時(shí)，激光鉛垂器1在處于橫躺姿勢(shì)時(shí)不工作。另外，即使支柱3已豎立，激光方向偏離鉛垂方向而傾斜的角度超過(guò)規(guī)定角度時(shí)，就是豎立的支柱3相對(duì)鉛垂方向而大大傾斜之時(shí)。從而，就可禁止在支柱3相對(duì)鉛垂方向大大傾斜的狀態(tài)下開(kāi)始費(fèi)時(shí)費(fèi)力的鉛垂度修正作業(yè)，而是在更接近鉛垂方向的豎立狀態(tài)下開(kāi)始鉛垂度修正作業(yè)。
控制部15用上述結(jié)構(gòu)時(shí)，控制裝置15的動(dòng)作如圖8(C)的流程圖所示。
即，一旦開(kāi)關(guān)18閉合、電源接通，程序就啟動(dòng)并進(jìn)行初始設(shè)定(步驟S11)。接著用傾斜角度檢測(cè)裝置14對(duì)激光發(fā)射方向偏離鉛垂方向而傾斜的角度進(jìn)行檢測(cè)處理(步驟S12)，如果該檢測(cè)角度小于2.5度，就將激光發(fā)射裝置11點(diǎn)亮(步驟S13、S14)，再根據(jù)該檢測(cè)角度計(jì)算激光發(fā)射裝置11的姿勢(shì)控制量(步驟S15)。根據(jù)該計(jì)算結(jié)果用雙向驅(qū)動(dòng)裝置13實(shí)行角度修正處理(姿勢(shì)控制處理)(步驟S16)。當(dāng)在步驟S13檢測(cè)到的角度超過(guò)2.5度時(shí)，就實(shí)行激光發(fā)射裝置11的熄燈處理及雙向驅(qū)動(dòng)裝置13(其電動(dòng)機(jī)M1、M2)停轉(zhuǎn)處理，并返回到步驟12。在鉛垂度修正作業(yè)中，反復(fù)實(shí)行這種處理。
不過(guò)，控制部15的動(dòng)作并不受上述所限，總之，只要是根據(jù)傾斜角度檢測(cè)裝置14的各傳感器141、142所檢測(cè)到的、來(lái)自激光發(fā)射裝置11的激光發(fā)射方向相對(duì)鉛垂方向而在前述第1方向X1的傾斜角度θ1及在前述第2方向Y1的傾斜角度θ2來(lái)計(jì)算該裝置11的姿勢(shì)控制量(修正量)，并根據(jù)其計(jì)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)雙向驅(qū)動(dòng)裝置13的電動(dòng)機(jī)M1、M2，并由此控制激光發(fā)射裝置11的姿勢(shì)，使所有的傾斜角都成為0，換言之，使來(lái)自激光發(fā)射裝置11的激光發(fā)射方向向著鉛垂方向即可。
以上所述為在地面L上豎立支柱3的示例，而如圖7所示，當(dāng)要在已沿鉛垂方向豎立的支柱3上再接著沿鉛垂方向豎立另一根接長(zhǎng)支柱3時(shí)，是在接長(zhǎng)的支柱3上部裝載鉛垂度修正裝置A。地面標(biāo)記也可設(shè)置在與該接長(zhǎng)的支柱3的下部相連的水平面上，也可將豎立最初的支柱3時(shí)所用的地面標(biāo)記5用于豎立接長(zhǎng)支柱3。在該支柱豎立作業(yè)中，將已沿鉛垂方向豎立完畢的支柱3的上端部與接長(zhǎng)的支柱3的下端部用圖7所示的螺栓螺帽和利用了連接板的接頭J進(jìn)行臨時(shí)固定連接，并在上下支柱之間的適當(dāng)位置上打入楔子等，再實(shí)施鉛垂度修正。當(dāng)鉛垂度修正完畢后，就將接頭J上的螺栓螺帽緊固。需要時(shí)也可在上下支柱之間進(jìn)行焊接。
以上說(shuō)明的隨著圓柱3的豎立進(jìn)行的鉛垂度修正作業(yè)也適用于圖9所示的截面為H形的支柱4或其他長(zhǎng)尺寸構(gòu)件。
如上所述，本發(fā)明是可用于將柱形構(gòu)件等長(zhǎng)尺寸構(gòu)件沿鉛垂方向豎立時(shí)對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正的激光鉛垂器，是一種容易操作，可簡(jiǎn)單高精度地實(shí)施長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的鉛垂度修正作業(yè)的激光鉛垂器。
另外，本發(fā)明是用于將柱形構(gòu)件等長(zhǎng)尺寸構(gòu)件沿鉛垂方向豎立時(shí)對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正的鉛垂度修正裝置，是一種容易操作，可簡(jiǎn)單高精度地實(shí)施長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的鉛垂度修正作業(yè)的鉛垂度修正裝置。
另外，本發(fā)明是一種在將柱形構(gòu)件等長(zhǎng)尺寸構(gòu)件沿鉛垂方向豎立的作業(yè)中可簡(jiǎn)單高精度地對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的鉛垂度修正方法。
權(quán)利要求
1.一種激光鉛垂器，是在將長(zhǎng)尺寸構(gòu)件沿鉛垂方向豎立的作業(yè)中對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正用的激光鉛垂器，其特征在于，具有激光發(fā)射裝置；對(duì)設(shè)置成向下方發(fā)射激光姿勢(shì)的該激光發(fā)射裝置進(jìn)行支承、可沿橫切激光發(fā)射方向的第1方向往返擺動(dòng)、同時(shí)可沿橫切激光發(fā)射方向且與該第1方向正交的第2方向往返擺動(dòng)的支承裝置；可分別驅(qū)動(dòng)所述激光發(fā)射裝置向所述第1方向及第2方向擺動(dòng)的雙向驅(qū)動(dòng)裝置；對(duì)所述激光發(fā)射方向相對(duì)鉛垂方向的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)的傾斜角檢測(cè)裝置；根據(jù)所述傾斜角度檢測(cè)裝置的檢測(cè)角度使所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置控制該激光發(fā)射裝置的姿勢(shì)、以使該激光發(fā)射方向向著鉛垂方向的控制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光鉛垂器，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置的支承裝置設(shè)有安裝該激光發(fā)射裝置的校平臺(tái)；設(shè)在該校平臺(tái)上且向上方伸出、上端面形成球面或球面狀的球面構(gòu)件；該球面構(gòu)件的上端面所抵接的處于校平臺(tái)上方的球面抵接構(gòu)件；從下方彈力地上推支承該校平臺(tái)、使該球面構(gòu)件的上端面與所述球面抵接構(gòu)件壓接、且可使該校平臺(tái)以該球面構(gòu)件與球面抵接構(gòu)件之間的接觸部為中心分別向所述第1方向和第2方向往返擺動(dòng)的彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光鉛垂器，其特征在于，所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有使所述校平臺(tái)沿所述第1方向往返擺動(dòng)用的第1電動(dòng)機(jī)、將該第1電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述校平臺(tái)以使該校平臺(tái)沿所述第1方向擺動(dòng)用的第1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、使所述校平臺(tái)沿所述第2方向往返擺動(dòng)用的第2電動(dòng)機(jī)、將該第2電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述校平臺(tái)以使該校平臺(tái)沿所述第2方向擺動(dòng)用的第2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光鉛垂器，其特征在于，所述控制部在所述傾斜角度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角度小于規(guī)定角度時(shí)允許所述激光發(fā)射裝置亮燈，同時(shí)允許所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述激光發(fā)射裝置進(jìn)行姿勢(shì)控制，當(dāng)所述傾斜角度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角度超過(guò)所述規(guī)定角度時(shí)禁止所述激光發(fā)射裝置及所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置工作。
5.一種長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置，其特征在于，包括激光鉛垂器和支臂構(gòu)件，所述激光鉛垂器是在將長(zhǎng)尺寸構(gòu)件沿鉛垂方向豎立的作業(yè)中對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正用的激光鉛垂器，具有激光發(fā)射裝置；對(duì)設(shè)置成向下方發(fā)射激光的姿勢(shì)的該激光發(fā)射裝置進(jìn)行支承、可沿橫切激光發(fā)射方向的第1方向往返擺動(dòng)、同時(shí)可沿橫切激光發(fā)射方向且與該第1方向正交的第2方向往返擺動(dòng)的支承裝置；可分別驅(qū)動(dòng)所述激光發(fā)射裝置向所述第1方向及第2方向擺動(dòng)的雙向驅(qū)動(dòng)裝置；對(duì)所述激光發(fā)射方向相對(duì)鉛垂方向的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)的傾斜角檢測(cè)裝置；根據(jù)所述傾斜角度檢測(cè)裝置的檢測(cè)角度使所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置控制該激光發(fā)射裝置的姿勢(shì)、以使該激光發(fā)射方向向著鉛垂方向的控制部，所述支臂構(gòu)件設(shè)定使該激光鉛垂器上的激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射口面對(duì)的基準(zhǔn)位置，可將所述激光發(fā)射口面對(duì)該基準(zhǔn)位置后裝載該激光鉛垂器、同時(shí)可固定在所述長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置，其特征在于，所述激光鉛垂器上的所述激光發(fā)射裝置的支承裝置設(shè)有安裝該激光發(fā)射裝置的校平臺(tái)；設(shè)在該校平臺(tái)上且向上方凸出且上端面形成球面或球面狀的球面構(gòu)件；該球面構(gòu)件的上端面所抵接的處于校平臺(tái)上方的球面抵接構(gòu)件；從下方彈力地上推支承該校平臺(tái)、以使該球面構(gòu)件的上端面與所述球面抵接構(gòu)件壓接、且可使該校平臺(tái)以該球面構(gòu)件與球面抵接構(gòu)件之間的接觸部為中心分別向所述第1方向和第2方向往返擺動(dòng)的彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置，其特征在于，所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有使所述校平臺(tái)沿所述第1方向往返擺動(dòng)用的第1電動(dòng)機(jī)、將該第1電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述校平臺(tái)以使該校平臺(tái)沿所述第1方向擺動(dòng)用的第1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、使所述校平臺(tái)沿所述第2方向往返擺動(dòng)用的第2電動(dòng)機(jī)、將該第2電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述校平臺(tái)以使該校平臺(tái)沿所述第2方向擺動(dòng)用的第2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置，其特征在于，所述激光鉛垂器上的所述控制部在所述傾斜角度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角度小于規(guī)定角度時(shí)允許所述激光發(fā)射裝置亮燈，同時(shí)允許所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述激光發(fā)射裝置進(jìn)行姿勢(shì)控制，當(dāng)所述傾斜角度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角度超過(guò)所述規(guī)定角度時(shí)禁止所述激光發(fā)射裝置及所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置，其特征在于，所述支臂構(gòu)件設(shè)有將該支臂構(gòu)件固定在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件上用的磁鐵裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6、7、或8所述的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正裝置，其特征在于，所述支臂構(gòu)件設(shè)有將該支臂構(gòu)件固定在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件上用的磁鐵裝置。
11.一種長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正方法，是在將長(zhǎng)尺寸構(gòu)件沿鉛垂方向豎立的作業(yè)中對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正的方法，其特征在于，包括下列工序激光鉛垂器的準(zhǔn)備工序，該激光鉛垂器具有激光發(fā)射裝置；對(duì)設(shè)置成向下方發(fā)射激光姿勢(shì)的該激光發(fā)射裝置進(jìn)行支承、可沿橫切激光發(fā)射方向的第1方向往返擺動(dòng)、同時(shí)可沿橫切激光發(fā)射方向且與該第1方向正交的第2方向往返擺動(dòng)的支承裝置；可分別驅(qū)動(dòng)所述激光發(fā)射裝置向所述第1方向及第2方向擺動(dòng)的雙向驅(qū)動(dòng)裝置；對(duì)所述激光發(fā)射方向相對(duì)鉛垂方向的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)的傾斜角檢測(cè)裝置；根據(jù)所述傾斜角度檢測(cè)裝置的檢測(cè)角度使所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置控制該激光發(fā)射裝置的姿勢(shì)、以使該發(fā)射方向向著鉛垂方向的控制部，將可裝載該激光鉛垂器的支臂構(gòu)件、即設(shè)定了使該鉛垂器上的激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射口應(yīng)面對(duì)的基準(zhǔn)位置的支臂構(gòu)件固定在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的上部、以使所述基準(zhǔn)位置位于從該長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的中心軸線起沿垂直于該中心軸線的規(guī)定方向X相隔規(guī)定距離α、同時(shí)沿垂直于該中心軸線及所述方向X雙方的方向Y相隔規(guī)定距離β的位置上的工序，使所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射口面對(duì)所述基準(zhǔn)位置后將所述激光鉛垂器裝載于所述支臂構(gòu)件上的工序，在與所述長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的下部相連的水平面上或在比該水平面更下方的水平面上、在從該長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的所述中心軸線應(yīng)處的位置點(diǎn)P起沿規(guī)定的水平方向X’相隔所述距離α、同時(shí)沿垂直于所述方向X’的水平方向Y’相隔所述距離β的位置上設(shè)置地面標(biāo)記的工序，在使所述長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的中心軸線與所述點(diǎn)P一致后豎立的狀態(tài)下從所述激光鉛垂器的激光發(fā)射裝置向下方發(fā)射激光、并調(diào)節(jié)長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的姿勢(shì)以使該激光投射到所述地面標(biāo)記上的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正工序。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正方法，其特征在于，所述激光鉛垂器上的所述激光發(fā)射裝置的支承裝置設(shè)有安裝該激光發(fā)射裝置的校平臺(tái)；設(shè)在該校平臺(tái)上且向上方伸出且上端面形成球面或球面狀的球面構(gòu)件；該球面構(gòu)件的上端面所抵接的處于校平臺(tái)上方的球面抵接構(gòu)件；從下方彈力地上推支承該校平臺(tái)、以使該球面構(gòu)件的上端面與所述球面抵接構(gòu)件壓接、且可使該校平臺(tái)以該球面構(gòu)件與球面抵接構(gòu)件之間的接觸部為中心分別向所述第1方向和第2方向往返擺動(dòng)的彈簧。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正方法，其特征在于，所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有使所述校平臺(tái)沿所述第1方向往返擺動(dòng)用的第1電動(dòng)機(jī)、將該第1電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述校平臺(tái)以使該校平臺(tái)沿所述第1方向擺動(dòng)用的第1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、使所述校平臺(tái)沿所述第2方向往返擺動(dòng)用的第2電動(dòng)機(jī)、將該第2電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述校平臺(tái)以使該校平臺(tái)沿所述第2方向擺動(dòng)用的第2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正方法，其特征在于，所述激光鉛垂器上的所述控制部在所述傾斜角度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角度小于規(guī)定角度時(shí)允許所述激光發(fā)射裝置亮燈，同時(shí)允許所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述激光發(fā)射裝置進(jìn)行姿勢(shì)控制，當(dāng)所述傾斜角度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角度超過(guò)所述規(guī)定角度時(shí)禁止所述激光發(fā)射裝置及所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置工作。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正方法，其特征在于，所述支臂構(gòu)件設(shè)有將該支臂構(gòu)件固定在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件上用的磁鐵裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12、13、或14所述的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉛垂度修正方法，其特征在于，所述支臂構(gòu)件設(shè)有將該支臂構(gòu)件固定在長(zhǎng)尺寸構(gòu)件上用的磁鐵裝置。
全文摘要
一種激光鉛垂器,用于對(duì)已豎立的長(zhǎng)尺寸構(gòu)件實(shí)施鉛垂度修正,具有:激光發(fā)射裝置;支承該激光發(fā)射裝置、可沿橫切激光發(fā)射方向的第1方向往返擺動(dòng)、同時(shí)可沿橫切激光發(fā)射方向且與第1方向正交的第2方向往返擺動(dòng)的支承裝置;可驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射裝置向第1及第2方向擺動(dòng)的雙向驅(qū)動(dòng)裝置;對(duì)激光發(fā)射方向相對(duì)鉛垂方向的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)的傾斜角檢測(cè)裝置;根據(jù)檢測(cè)角度使雙向驅(qū)動(dòng)裝置控制激光發(fā)射裝置的姿勢(shì)、以使發(fā)射方向向著鉛垂方向的控制部。本發(fā)明可簡(jiǎn)單高精度地實(shí)施長(zhǎng)尺寸構(gòu)件的鉛垂度修正作業(yè)。
文檔編號(hào)E04G21/18GK1249385SQ9911048
公開(kāi)日2000年4月5日 申請(qǐng)日期1999年7月13日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月14日
發(fā)明者松本有司, 南達(dá)成, 依田修, 田邊昭 申請(qǐng)人:株式會(huì)社松本工務(wù)店