專(zhuān)利名稱：激光跟蹤儀自校準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種校準(zhǔn)方法，特別是激光跟蹤儀的校準(zhǔn)方法。
背景技術(shù)：
激光跟蹤儀自校準(zhǔn)一般是運(yùn)用“雙面校準(zhǔn)(Two Face) ”和“球桿校準(zhǔn)(Ball Bar) ” 方法，選擇不同位置的點(diǎn)位進(jìn)行校準(zhǔn)，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)其進(jìn)行修正，從而到達(dá)保證激光跟蹤儀使用精度的目的。其中雙面校準(zhǔn)(Two face)和球桿校準(zhǔn)(Ball Bar)是Ieica激光跟蹤儀全校準(zhǔn) (Full Compensation)中的重要校準(zhǔn)項(xiàng)目，主要通過(guò)校準(zhǔn)值修正Ieica激光跟蹤儀內(nèi)的15 個(gè)相關(guān)參數(shù)，達(dá)到修正激光跟蹤儀精度的目的。全校準(zhǔn)所包括的內(nèi)容有雙面校準(zhǔn)(Two face)、球感校準(zhǔn)(Ball Bar)、基距校準(zhǔn)(IFM)、ADM校準(zhǔn)?，F(xiàn)有雙面校準(zhǔn)(Two Face)技術(shù)，校準(zhǔn)時(shí)，將激光跟蹤儀反射鏡放置在三腳架上，移動(dòng)三角架使激光跟蹤儀反射鏡置于第一個(gè)位置穩(wěn)定后，進(jìn)行測(cè)量，再移動(dòng)三角架使激光跟蹤儀反射鏡置于第二個(gè)位置穩(wěn)定后，再進(jìn)行測(cè)量，依此類(lèi)推，完成觀個(gè)不同位置的測(cè)量(如圖1，其中1為激光跟蹤儀，2為激光跟蹤儀反射鏡，3為三角架)。需要面積約50m2，溫度偏差不大于(20士2) °C，無(wú)振動(dòng)、無(wú)粉塵、無(wú)強(qiáng)光照射的計(jì)量實(shí)驗(yàn)室?，F(xiàn)有球桿校準(zhǔn)(Ball Bar)技術(shù)，校準(zhǔn)時(shí)，須先在三角架上安裝一個(gè)專(zhuān)用轉(zhuǎn)桿(如圖2，其中4為專(zhuān)用轉(zhuǎn)桿)，使激光跟蹤儀跟蹤反射鏡，并將反射鏡放置在專(zhuān)用轉(zhuǎn)桿上，移動(dòng)三角架使專(zhuān)用轉(zhuǎn)桿連同反射鏡到達(dá)第一個(gè)位置穩(wěn)定后，打開(kāi)專(zhuān)用轉(zhuǎn)桿上的電機(jī)開(kāi)關(guān)使轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，用激光跟蹤儀跟蹤測(cè)量，測(cè)量完畢后，在將三腳架連同專(zhuān)用轉(zhuǎn)桿連和反射鏡移動(dòng)到下一個(gè)位置，再次用激光跟蹤儀跟蹤測(cè)量，依此類(lèi)推，完成8個(gè)不同位置的測(cè)量。 需要面積約50m2，溫度偏差不大于(20士2) °C，無(wú)振動(dòng)、無(wú)粉塵、無(wú)強(qiáng)光照射的計(jì)量實(shí)驗(yàn)室。現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)a.在現(xiàn)有技術(shù)條件下，完成激光跟蹤儀的“雙面校準(zhǔn)(Two Face) ”和“球桿校準(zhǔn) (Ball Bar)”需要面積約50m2，溫度偏差不大于(20 士 2) °C，無(wú)振動(dòng)、無(wú)粉塵、無(wú)強(qiáng)光照射的
計(jì)量實(shí)驗(yàn)室。b.在現(xiàn)有技術(shù)條件下，完成激光跟蹤儀的“雙面校準(zhǔn)(Two Face) ”和“球桿校準(zhǔn) (Ball Bar) ”要先固定激光跟蹤儀不動(dòng)，人工移動(dòng)重約15kg的三角架分別擺放到不同的位置進(jìn)行測(cè)量，整個(gè)過(guò)程需要移動(dòng)三角架觀次，勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要消耗大量的人力資源和時(shí)間成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的使用將三角架的移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榧す飧檭x自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到完成激光跟蹤儀“雙面校準(zhǔn)和球桿校準(zhǔn)”的目的。一種激光跟蹤儀自校準(zhǔn)方法，步驟為調(diào)整激光跟蹤儀至初始位置，測(cè)量；
轉(zhuǎn)動(dòng)激光跟蹤儀至設(shè)定角度，激光跟蹤儀反射鏡保持不動(dòng)，進(jìn)行測(cè)量；再轉(zhuǎn)動(dòng)激光跟蹤儀至第二個(gè)目標(biāo)角度穩(wěn)定后，激光跟蹤儀反射鏡保持不動(dòng)，再進(jìn)行測(cè)量；依此類(lèi)推，完成不同位置的測(cè)量。轉(zhuǎn)動(dòng)激光跟蹤儀時(shí)，因?yàn)榧す飧檭x的激光頭能自動(dòng)跟蹤反射回來(lái)的激光，激光跟蹤儀反射鏡保持不動(dòng)，激光跟蹤儀的激光頭會(huì)沿與激光跟蹤儀轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向旋轉(zhuǎn)，保持對(duì)準(zhǔn)激光跟蹤儀反射鏡。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，還設(shè)計(jì)了一種安裝在激光跟蹤儀底座和儀器之間的轉(zhuǎn)臺(tái)，包括轉(zhuǎn)軸和套筒，通過(guò)該轉(zhuǎn)臺(tái)可以方便的實(shí)現(xiàn)激光跟蹤儀的“雙面校準(zhǔn)”和“球桿校準(zhǔn)”。本發(fā)明技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果a.使用本發(fā)明提供的技術(shù)方法對(duì)激光跟蹤儀進(jìn)行“雙面校準(zhǔn)和球桿校準(zhǔn)”，完成整個(gè)過(guò)程每臺(tái)激光跟蹤儀可以由原來(lái)的(60 70分鐘)減少到現(xiàn)在的(30 40)分鐘，比現(xiàn)有技術(shù)方法節(jié)省30分鐘。b.由于不需要頻繁移動(dòng)反射鏡，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。c.校準(zhǔn)場(chǎng)地面積由原來(lái)的50m2縮減到12m2即可，節(jié)省了成本。


圖1雙面校準(zhǔn)法示意2球桿校準(zhǔn)法示意3轉(zhuǎn)軸圖4套筒圖5轉(zhuǎn)臺(tái)安裝示意圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明見(jiàn)圖3至圖5，帶動(dòng)激光跟蹤儀1穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)的可以是安裝于底部的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，還可是安裝于激光跟蹤儀底座7和激光跟蹤儀1之間的轉(zhuǎn)臺(tái)。轉(zhuǎn)臺(tái)由轉(zhuǎn)軸5和套筒6構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸 5套裝于套筒6內(nèi)。套筒6固定于激光跟蹤儀底座7，激光跟蹤儀1與轉(zhuǎn)軸5固定連接。套筒6上標(biāo)有刻度，用于指示旋轉(zhuǎn)角度?！半p面校準(zhǔn)”法1)、調(diào)整激光跟蹤儀1和反射鏡2至初始位置，測(cè)量；2)、根據(jù)套筒6的刻度，轉(zhuǎn)動(dòng)激光跟蹤儀1至第二個(gè)目標(biāo)角度穩(wěn)定后，再進(jìn)行測(cè)量；3)、依此類(lèi)推，完成觀個(gè)不同位置的測(cè)量?！扒蚋行?zhǔn)“法1)、將反射鏡2安裝于轉(zhuǎn)桿4上，調(diào)整激光跟蹤儀1至初始位置；2)、使激光跟蹤儀1跟蹤反射鏡2，移動(dòng)三角架3連同轉(zhuǎn)桿4和反射鏡2到達(dá)第一個(gè)位置并穩(wěn)定3)、打開(kāi)轉(zhuǎn)桿4上的電機(jī)使轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)反射鏡2轉(zhuǎn)動(dòng)，用激光跟蹤儀1跟蹤測(cè)量；
4)、根據(jù)套筒6的刻度，轉(zhuǎn)動(dòng)激光跟蹤儀1至第二個(gè)目標(biāo)角度，重復(fù)步驟3)；依此類(lèi)推，完成8個(gè)不同位置的測(cè)量。
權(quán)利要求
1.一種激光跟蹤儀自校準(zhǔn)方法，步驟為 調(diào)整激光跟蹤儀至初始位置，測(cè)量；轉(zhuǎn)動(dòng)激光跟蹤儀至設(shè)定角度，反射鏡保持不動(dòng)，進(jìn)行測(cè)量；再轉(zhuǎn)動(dòng)激光跟蹤儀至第二個(gè)目標(biāo)角度穩(wěn)定后，反射鏡保持不動(dòng)，再進(jìn)行測(cè)量；依此類(lèi)推，完成不同位置的測(cè)量。
2.一種采用權(quán)利要求1所述的激光跟蹤儀自校準(zhǔn)方法的“雙面校準(zhǔn)”法，步驟為1)、調(diào)整激光跟蹤儀和反射鏡至初始位置，測(cè)量；2)、轉(zhuǎn)動(dòng)激光跟蹤儀至第二個(gè)目標(biāo)角度穩(wěn)定后，再進(jìn)行測(cè)量；3)、依此類(lèi)推，完成觀個(gè)不同位置的測(cè)量。
3.一種采用權(quán)利要求1所述的激光跟蹤儀自校準(zhǔn)方法的“球感校準(zhǔn)“法，步驟為1)、將反射鏡安裝于轉(zhuǎn)桿上，調(diào)整激光跟蹤儀至初始位置；2)、使激光跟蹤儀跟蹤反射鏡，移動(dòng)三角架連同反射鏡2到達(dá)第一個(gè)位置并穩(wěn)定3)、打開(kāi)轉(zhuǎn)桿上的電機(jī)使轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)反射鏡2轉(zhuǎn)動(dòng)，用激光跟蹤儀1跟蹤測(cè)量；4)、轉(zhuǎn)動(dòng)激光跟蹤儀1至第二個(gè)目標(biāo)角度，重復(fù)步驟3)； 依此類(lèi)推，完成8個(gè)不同位置的測(cè)量。
4.一種激光跟蹤儀轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)軸( 和套筒(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光跟蹤儀轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，套筒(6)上標(biāo)有刻度。
全文摘要
本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的使用將三角架的移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榧す飧檭x自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到完成激光跟蹤儀“雙面校準(zhǔn)和球桿校準(zhǔn)”的目的。本發(fā)明技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果a.使用本發(fā)明提供的技術(shù)方法對(duì)激光跟蹤儀進(jìn)行“雙面校準(zhǔn)和球桿校準(zhǔn)”，完成整個(gè)過(guò)程每臺(tái)激光跟蹤儀可以由原來(lái)的(60～70分鐘)減少到現(xiàn)在的(30～40)分鐘，比現(xiàn)有技術(shù)方法節(jié)省30分鐘。b.由于不需要頻繁移動(dòng)反射鏡，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。c.校準(zhǔn)場(chǎng)地面積由原來(lái)的50m2縮減到12m2即可，節(jié)省了成本。
文檔編號(hào)G01C25/00GK102297702SQ20111013020
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者李美琦, 蘇廷松, 許躍 申請(qǐng)人:成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司