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自動(dòng)卸磚機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):1825981閱讀:516來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):自動(dòng)卸磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械類(lèi),是用于制磚生產(chǎn)線(xiàn)上的一種自動(dòng)卸磚機(jī)。
水泥空心磚是國(guó)家墻體材料改革的新產(chǎn)品,用到取代傳統(tǒng)的粘土磚,意在節(jié)約能源,保護(hù)耕地及地球土地資源,屬?lài)?guó)家政策性推廣和逐步強(qiáng)制使用的新產(chǎn)品。
目前,該產(chǎn)品的生產(chǎn)在我國(guó)還處在發(fā)展階段,多數(shù)廠(chǎng)家的生產(chǎn)規(guī)模不大,自動(dòng)化程度不高,工藝技術(shù),制造標(biāo)準(zhǔn),均尚未進(jìn)入較為規(guī)范化的管理。目前所見(jiàn)多數(shù)小廠(chǎng)均以簡(jiǎn)單的成型機(jī)作為生產(chǎn)的核心工具,其前后工序多以人工配合生產(chǎn)。因此,本自動(dòng)卸磚機(jī)的設(shè)計(jì),并無(wú)借鑒,純屬自行設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性配套設(shè)備。
以人工配合簡(jiǎn)單機(jī)械成型機(jī)進(jìn)行小規(guī)模的生產(chǎn)方式,因投資小而發(fā)展較快,但存在的問(wèn)題很多,如產(chǎn)量低,不能形成規(guī)模效益。規(guī)格單一,不能滿(mǎn)足水泥砌塊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的系列品種要求。產(chǎn)品檔次低,不能滿(mǎn)足高層次,高強(qiáng)度的內(nèi)載質(zhì)量要求,產(chǎn)品外觀(guān)粗糙,尺寸偏差大,不能滿(mǎn)足優(yōu)質(zhì)工程和施工質(zhì)量保證的需要。從生產(chǎn)方面而言,存在著制造合格率低,生產(chǎn)占用場(chǎng)地大勞動(dòng)強(qiáng)度大,人工費(fèi)用高,企業(yè)效益低,專(zhuān)業(yè)管理困難等問(wèn)題。隨著建筑行業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量日以嚴(yán)格的管理和控制,這種低效的生產(chǎn)方式和質(zhì)量低劣的產(chǎn)品勢(shì)必會(huì)逐步淘汰和強(qiáng)行封停。
本實(shí)用新型的目的是要解放制磚工人,提高一種高效率的自動(dòng)卸磚機(jī)。
本實(shí)用新型的具體方案是設(shè)計(jì)一臺(tái)地行行車(chē),它具有行車(chē)主架,地行腳,控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)電機(jī),接電電刷,其改進(jìn)是在行車(chē)主架上裝有至少一付機(jī)械手,且在行車(chē)主架上設(shè)置有相對(duì)工位的工位標(biāo)志牌,及預(yù)備位標(biāo)志牌;所述的機(jī)械手具有主架和付架,付架上設(shè)導(dǎo)柱及提升機(jī)構(gòu)聯(lián)接主架,且在付架的下方裝有手勾,并裝有驅(qū)動(dòng)手勾轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪、齒條,齒條是由一電磁鐵驅(qū)動(dòng);在主架上裝有沿行車(chē)主架運(yùn)動(dòng)的滾輪及主電機(jī),并裝有驅(qū)動(dòng)上述提升機(jī)構(gòu)提升付架的提升電機(jī);主架上還裝有制品位置傳感器,工位識(shí)別傳感器,預(yù)備位傳感器,對(duì)中傳感器,校正傳感器,上限位傳感器,在付架上還裝有下限位傳感器。
本實(shí)用新型能自動(dòng)完成卸、碼磚的工作,大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)又彌補(bǔ)了人工操作時(shí)的力度、耐力、速度、平穩(wěn)控制能力,位置控制能力,兩人動(dòng)作協(xié)調(diào)偏差等方面的弱點(diǎn)。并增加了人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)的擺放密度,而且效率極高,是制磚生產(chǎn)線(xiàn)上的一種良好的自動(dòng)化設(shè)備。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述


圖1是本實(shí)用新型的主視圖;圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。
實(shí)施例參見(jiàn)圖l;制作一臺(tái)地行行車(chē),它有行車(chē)主架5,兩個(gè)地行腳6(地行腳由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)),PCL控制箱3,動(dòng)力控制箱4,接電源線(xiàn)1的電刷2;并在行車(chē)主架5上設(shè)置有工位標(biāo)志牌9,預(yù)備位標(biāo)志牌10,還裝有2個(gè)機(jī)械手7和12;本行車(chē)行走于工場(chǎng)上的軌道8上,且在工場(chǎng)中心安裝有磚制品輸送線(xiàn)11。
所述機(jī)械手7和12其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2,它有方形主架30和方形付架33,在付架33上裝有兩裉導(dǎo)柱27和滑輪提升機(jī)構(gòu)22從而與主架30上下滑動(dòng)聯(lián)接;且在付架33上裝有四根手勾16,其上端裝有齒輪17,由齒條18和電磁鐵19驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),付架上還裝有下限位傳感器32,下限位保護(hù)頂軒34;在主架30上裝四個(gè)沿行車(chē)主架5運(yùn)動(dòng)的滾輪20,由主電機(jī)21驅(qū)動(dòng);并裝有提升輪25和提升電機(jī)26,主要完成對(duì)付架的提升或下降;且在主架30上裝有接電電刷28以及制品位置傳感器15,工位識(shí)別傳感器23,預(yù)備位傳感器24,對(duì)中傳感器13,對(duì)中校正傳感器14,上限位傳感器31,還有付設(shè)的付架上升高度測(cè)定保護(hù)傳感器29。
本實(shí)用新型的動(dòng)作過(guò)程簡(jiǎn)述如下(1)開(kāi)機(jī)后,當(dāng)?shù)谝话逯破愤M(jìn)入機(jī)械手12控制區(qū)內(nèi),則紅外線(xiàn)對(duì)射傳感器15通知啟動(dòng)機(jī)械手付架33下降,直至手勾16位于托板下側(cè)。
(2)此時(shí),下限位傳感器32得令(NO),終止下降,稍作延時(shí),啟動(dòng)電磁鐵19收合,則轉(zhuǎn)動(dòng)手勾16對(duì)著制品托板(圖示狀態(tài))。
(3)手勾16到位后,立即啟動(dòng)機(jī)械付架33上升,直至上限位。
(4)當(dāng)上限位傳感器31得令后,上升結(jié)束,即時(shí)啟動(dòng)機(jī)械手12前進(jìn)。
(5)與此同時(shí),機(jī)械手7得到進(jìn)入指令,從預(yù)備位進(jìn)入工作位(取件原點(diǎn)),等待抓取制品。
(6)機(jī)械手12沿行車(chē)主架5內(nèi)軌道向碼放點(diǎn)前進(jìn)時(shí),設(shè)置在機(jī)械手12上的工位傳感器23,沿途閱讀軌道一側(cè)的工位標(biāo)識(shí)牌9,并向PCL控制箱3報(bào)數(shù),當(dāng)?shù)刂诽?hào)與編程預(yù)指令地址相符合時(shí),前進(jìn)減速并停止。
(7)前進(jìn)停止后,機(jī)械手12按預(yù)定的碼放方案執(zhí)行下降減速距離,將制品穩(wěn)、平、慢、輕地放在制品兼護(hù)臺(tái)上。
(8)制品落位后,下限位傳感器32二次得令,停止下降,稍作延時(shí),執(zhí)行手勾16反轉(zhuǎn),即松勾。
(9)松勾后,機(jī)械手12迅速上升,到位后全速(輕車(chē))向工作位返回。
(10)途中聯(lián)絡(luò)機(jī)械手12在完成第一板輸送的返回途中,保持著與控制系統(tǒng)的密切聯(lián)絡(luò),①詢(xún)問(wèn)返回地址(預(yù)備位或取件位)。②決定減速時(shí)間。由于輸送線(xiàn)上制品的到達(dá)密度不同,加上機(jī)械手輸送地址遠(yuǎn)近不同,占用時(shí)間有長(zhǎng)有短,在機(jī)械手12返回,并接近預(yù)備位時(shí),如機(jī)械手7還未取件在位,則機(jī)械手12在預(yù)備位前自動(dòng)減速。當(dāng)預(yù)備位傳感器24接近預(yù)備位標(biāo)牌10后,小車(chē)停止于預(yù)備位上,如在到達(dá)預(yù)備位前,機(jī)械手7已取件離位,或正在離位,機(jī)械手12則不減速,闖過(guò)預(yù)備位。
(11)當(dāng)機(jī)械手12直接進(jìn)入取件位前,自動(dòng)減速,直到對(duì)中傳感器13閱讀到工作位邊線(xiàn)后,小車(chē)停止(其定位精度為±5M/M)。
(12)機(jī)械手12停止于取件工位后,進(jìn)入預(yù)備取件指令程序,此時(shí),對(duì)中校正傳感器14立即開(kāi)始校位,其二次校位是使用超低速動(dòng)作,確保機(jī)構(gòu)手與托板抓取位置精度在±3M/M左右。
(13)如機(jī)械手7未離開(kāi),機(jī)械手12則停于預(yù)備位上等待進(jìn)入。當(dāng)機(jī)械手7離位后,立即啟動(dòng)進(jìn)入,其過(guò)程與(11)(12)相同。此時(shí)機(jī)械手完成了一次程序小循環(huán)。
(14)機(jī)械手7的動(dòng)作過(guò)程與機(jī)械手12基本相似,但與機(jī)械手12的碼放地址順序不同。另外,由于機(jī)械手7被分配碼放一排中的最后一板,因此大車(chē)的進(jìn)位時(shí)機(jī),將由機(jī)械手7向控制系統(tǒng)提供,并由傳感器29監(jiān)督執(zhí)行。
(15)當(dāng)機(jī)械手12和7共同完成一排制品的輸送碼放后,大車(chē)得令前進(jìn)。此時(shí)大車(chē)左、右兩腳的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)加速、全速、減速三過(guò)程,駛向下排工位。重復(fù)上述碼放程序。
權(quán)利要求1.用于制磚生產(chǎn)線(xiàn)上的一種自動(dòng)卸磚機(jī),具有地行行車(chē),它有行車(chē)主架,地行腳,控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)電機(jī),接電電刷,其特征是在行車(chē)主架上裝有至少一付機(jī)械手,且在行車(chē)主架上設(shè)置有相對(duì)工位的工位標(biāo)志牌,及預(yù)備位標(biāo)志牌;所述的機(jī)械手具有主架和付架,付架上設(shè)導(dǎo)柱及提升機(jī)構(gòu)聯(lián)接主架,且在付架的下方裝有手勾,并裝有驅(qū)動(dòng)手勾轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪、齒條,齒條是由一電磁鐵驅(qū)動(dòng);在主架上裝有沿行車(chē)主架運(yùn)動(dòng)的滾輪及主電機(jī),并裝有驅(qū)動(dòng)上述提升機(jī)構(gòu)提升付架的提升電機(jī);主架上還裝有制品位置傳感器,工位識(shí)別傳感器,預(yù)備位傳感器,對(duì)中傳感器,校正傳感器,上限位傳感器,在付架上還裝有下限位傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種用于制磚生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)卸磚機(jī),它具有地行行車(chē),其改進(jìn)是:在行車(chē)主架上裝有機(jī)械手,且設(shè)置有相對(duì)工位的工位標(biāo)志牌及預(yù)備位標(biāo)志牌,所述的機(jī)械手由主架和副架組成,副架由導(dǎo)柱及提升機(jī)構(gòu)與主架聯(lián)接,且在副架的下方裝有手鉤,并裝有使手鉤轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);主架上還裝有各種工位傳感器,本實(shí)用新型能自動(dòng)完成卸磚工作,大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,是制磚生產(chǎn)線(xiàn)上的一種良好的自動(dòng)化設(shè)備。
文檔編號(hào)B28B13/04GK2321611SQ9724107
公開(kāi)日1999年6月2日 申請(qǐng)日期1997年7月17日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月17日
發(fā)明者李純隱 申請(qǐng)人:李純隱
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