免蒸磚自動(dòng)切磚機(jī)夾取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于夾取裝置領(lǐng)域，具體涉及一種免蒸磚自動(dòng)切磚機(jī)夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]免蒸磚是以工業(yè)廢渣為基料，水泥等為膠結(jié)料，配以外加劑在壓制成型后經(jīng)自然養(yǎng)護(hù)而成。免蒸磚不僅質(zhì)量輕、保溫性能好、吸音隔音效果好，而且具有一定的強(qiáng)度和可加工的性能，是目前使用的重要新型墻體建筑材料。
[0003]—般，免蒸磚在加工完成后都是很大的一塊，因此需要對(duì)其進(jìn)行切割，已使得其達(dá)到更好的使用尺寸。夾取裝置是切磚機(jī)中用于保證切割順利進(jìn)行的中轉(zhuǎn)系統(tǒng)。它的作用在于，將切割后的免蒸磚進(jìn)行抓取，以便于順利的進(jìn)行下一道工序。目前，常用的夾取裝置，要么結(jié)構(gòu)太過，造成較高。要么抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)不靈活，不能滿足實(shí)際發(fā)展的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題便是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種免蒸磚自動(dòng)切磚機(jī)夾取裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取靈活，保證了轉(zhuǎn)運(yùn)的順利進(jìn)行。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種免蒸磚自動(dòng)切磚機(jī)夾取裝置，包括橫向切割系統(tǒng)和縱向切割系統(tǒng)，所述橫向切割系統(tǒng)和縱向切割系統(tǒng)垂直設(shè)置，所述橫向切割系統(tǒng)和縱向切割系統(tǒng)之間設(shè)有夾取系統(tǒng)，所述夾取系統(tǒng)包括設(shè)置于橫向上支架和縱向上支架上表面且通過行走電機(jī)機(jī)構(gòu)與之滑動(dòng)連接的夾取行走平臺(tái)，所述夾取行走平臺(tái)上表面設(shè)有由升降機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)下表面設(shè)有工件夾取機(jī)構(gòu)，所述行走電機(jī)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾取行走平臺(tái)上表面的行走電機(jī)和設(shè)置于夾取行走平臺(tái)下表面的行走輪，所述行走電機(jī)通過鏈條與行走輪連接，所述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)包括與行走電機(jī)連接的蝸輪和一端與蝸輪連接另一端與齒條軸連接的蝸桿，所述齒條軸另一端與工件夾取機(jī)構(gòu)連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)為三組。
[0007]作為優(yōu)選，所述行走輪包括設(shè)置于夾取行走平臺(tái)一端且與行走電機(jī)連接的主動(dòng)行走輪和設(shè)置于夾取行走平臺(tái)另一端的從動(dòng)行走輪。
[0008]作為優(yōu)選，所述工件夾取機(jī)構(gòu)為機(jī)械式機(jī)械手。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]1、夾取系統(tǒng)用于橫向切割組件和縱向切割組件之間的連接和轉(zhuǎn)換，保證整個(gè)切磚機(jī)的流暢運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0011]2、行走電機(jī)機(jī)構(gòu)和夾取行走平臺(tái)，作為整個(gè)夾取裝置的運(yùn)行部分，保證其能夠在橫向切割組件和縱向切割組件之間順利的運(yùn)行；
[0012]3、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)、蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)和工件夾取機(jī)構(gòu)完成夾取的動(dòng)作，保證夾取的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
[0015]圖中:
[0016]1、橫向切割系統(tǒng)；2、縱向切割系統(tǒng)；3、夾取系統(tǒng)；
[0017]31、行走電機(jī)機(jī)構(gòu)；32、夾取行走平臺(tái)；33、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)；34、蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)；35、工件夾取機(jī)構(gòu)；
[0018]311、行走電機(jī)；312、行走輪；313、鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1和圖2所示，一種免蒸磚自動(dòng)切磚機(jī)夾取裝置，包括橫向切割系統(tǒng)1和縱向切割系統(tǒng)2，所述橫向切割系統(tǒng)1和縱向切割系統(tǒng)2垂直設(shè)置，所述橫向切割系統(tǒng)1和縱向切割系統(tǒng)2之間設(shè)有夾取系統(tǒng)3，所述夾取系統(tǒng)3包括設(shè)置于橫向上支架11和縱向上支架21上表面且通過行走電機(jī)機(jī)構(gòu)31與之滑動(dòng)連接的夾取行走平臺(tái)32，所述夾取行走平臺(tái)32上表面設(shè)有由升降機(jī)構(gòu)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)34，所述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)34下表面設(shè)有工件夾取機(jī)構(gòu)35，所述行走電機(jī)機(jī)構(gòu)31包括設(shè)置于夾取行走平臺(tái)32上表面的行走電機(jī)311和設(shè)置于夾取行走平臺(tái)32下表面的行走輪312，所述行走電機(jī)通過鏈條313與行走輪312連接，所述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)34包括與行走電機(jī)連接的蝸輪和一端與蝸輪連接另一端與齒條軸連接的蝸桿，所述齒條軸另一端與工件夾取機(jī)構(gòu)35連接。
[0021]作為優(yōu)選，所述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)34為三組。
[0022]作為優(yōu)選，所述行走輪312包括設(shè)置于夾取行走平臺(tái)32—端且與行走電機(jī)311連接的主動(dòng)行走輪和設(shè)置于夾取行走平臺(tái)32另一端的從動(dòng)行走輪。
[0023]作為優(yōu)選，所述工件夾取機(jī)構(gòu)35為機(jī)械式機(jī)械手。
[0024]本切割機(jī)工作時(shí)，首先將免蒸磚在橫向切割系統(tǒng)1上進(jìn)行橫向的切割。切割完成后，升降機(jī)構(gòu)電機(jī)33帶動(dòng)蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)34下降，工件夾取機(jī)構(gòu)35張開，夾住免蒸磚。行走電機(jī)機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)夾取行走平臺(tái)32，將免蒸磚帶到縱向切割系統(tǒng)2對(duì)免蒸磚進(jìn)行縱向的切割。
[0025]夾取的過程中，行走電機(jī)機(jī)構(gòu)31和夾取行走平臺(tái)32，作為整個(gè)夾取裝置的運(yùn)行部分，保證其能夠在橫向切割組件1和縱向切割組件2之間順利的運(yùn)行；升降機(jī)構(gòu)電機(jī)33、蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)34和工件夾取機(jī)構(gòu)35完成夾取的動(dòng)作，保證夾取的準(zhǔn)確性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種免蒸磚自動(dòng)切磚機(jī)夾取裝置，其特征在于:包括橫向切割系統(tǒng)(1)和縱向切割系統(tǒng)(2)，所述橫向切割系統(tǒng)(1)和縱向切割系統(tǒng)(2)垂直設(shè)置，所述橫向切割系統(tǒng)(1)和縱向切割系統(tǒng)(2)之間設(shè)有夾取系統(tǒng)(3)，所述夾取系統(tǒng)(3)包括設(shè)置于橫向上支架(11)和縱向上支架(21)上表面且通過行走電機(jī)機(jī)構(gòu)(31)與之滑動(dòng)連接的夾取行走平臺(tái)(32)，所述夾取行走平臺(tái)(32)上表面設(shè)有由升降機(jī)構(gòu)電機(jī)(33)驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)(34)，所述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)(34)下表面設(shè)有工件夾取機(jī)構(gòu)(35)，所述行走電機(jī)機(jī)構(gòu)(31)包括設(shè)置于夾取行走平臺(tái)(32)上表面的行走電機(jī)(311)和設(shè)置于夾取行走平臺(tái)(32)下表面的行走輪(312)，所述行走電機(jī)通過鏈條(313)與行走輪(312)連接，所述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)(34)包括與行走電機(jī)連接的蝸輪和一端與蝸輪連接另一端與齒條軸連接的蝸桿，所述齒條軸另一端與工件夾取機(jī)構(gòu)(35)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免蒸磚自動(dòng)切磚機(jī)夾取裝置，其特征在于:所述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)(34)為三組。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的免蒸磚自動(dòng)切磚機(jī)夾取裝置，其特征在于:所述行走輪(312)包括設(shè)置于夾取行走平臺(tái)(32) —端且與行走電機(jī)(311)連接的主動(dòng)行走輪和設(shè)置于夾取行走平臺(tái)(32)另一端的從動(dòng)行走輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的免蒸磚自動(dòng)切磚機(jī)夾取裝置，其特征在于:所述工件夾取機(jī)構(gòu)(35)為機(jī)械式機(jī)械手。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種免蒸磚自動(dòng)切磚機(jī)夾取裝置，包括橫向切割系統(tǒng)和縱向切割系統(tǒng)，所述橫向切割系統(tǒng)和縱向切割系統(tǒng)垂直設(shè)置，所述橫向切割系統(tǒng)和縱向切割系統(tǒng)之間設(shè)有夾取系統(tǒng)，所述夾取系統(tǒng)包括設(shè)置于橫向上支架和縱向上支架上表面且通過行走電機(jī)機(jī)構(gòu)與之滑動(dòng)連接的夾取行走平臺(tái)，所述夾取行走平臺(tái)上表面設(shè)有由升降機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取靈活，保證了轉(zhuǎn)運(yùn)的順利進(jìn)行。
【IPC分類】B28D1/22, B28D7/04
【公開號(hào)】CN205043979
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520662028
【發(fā)明人】蒲江, 向振宇
【申請(qǐng)人】廣元市遠(yuǎn)通汽車配件制造有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日