專利名稱：部分玻璃板倒角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及部分玻璃板倒角機(jī)，玻璃板倒角機(jī)用于對(duì)切割成各種形狀的玻璃板銳利的邊緣進(jìn)行倒角，使其安全、美觀。玻璃板的倒角包括如圖6A和6B所示的玻璃板全部邊緣倒角和如圖6C所示的玻璃板邊緣曲線部分倒角。本發(fā)明涉及一種能夠方便快捷地對(duì)玻璃板曲線邊緣進(jìn)行倒角的玻璃板倒角機(jī)(直線邊緣由直線倒角機(jī)倒角)。本發(fā)明是對(duì)本發(fā)明人在1991年2月26日提出申請(qǐng)、申請(qǐng)?zhí)枮?1-3090朝鮮專利的改進(jìn)，該專利的名稱是“玻璃板倒角機(jī)中的數(shù)控倒角位置裝置”。
在通常玻璃板倒角機(jī)的諸倒角方法中，下列方法用于如圖6A和6B所示的對(duì)全部玻璃板邊緣進(jìn)行倒角。待倒角的玻璃板吸牢在吸力轉(zhuǎn)臺(tái)之上，將數(shù)值2000輸入數(shù)控計(jì)數(shù)器的數(shù)字設(shè)定板。合上起動(dòng)開(kāi)關(guān)，吸力轉(zhuǎn)臺(tái)上的玻璃板緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，向玻璃板邊推進(jìn)的倒角輪電動(dòng)機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始倒角，然后計(jì)數(shù)器數(shù)字顯示板的數(shù)值隨吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷增大，當(dāng)此數(shù)值達(dá)到預(yù)先輸入的數(shù)值2000時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出信號(hào)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，使吸力轉(zhuǎn)臺(tái)和倒角機(jī)電動(dòng)機(jī)停止工作。倒角輪頭退至邊上位置，從而完成兩輪粗倒角。然后用中粗倒角輪換下倒角電動(dòng)機(jī)的粗倒角輪進(jìn)行兩輪中粗倒角。接著用細(xì)倒角輪換下中粗倒角輪進(jìn)行兩輪細(xì)倒角。再接下來(lái)用細(xì)磨輪換下細(xì)倒角輪進(jìn)行兩輪細(xì)磨，從而完成玻璃邊的倒角。
在圖6A、6B和6C中，標(biāo)號(hào)1表示玻璃板，1a表示倒角面。在這里，按照計(jì)數(shù)器的數(shù)字控制吸力轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行粗倒角、中粗倒角、細(xì)倒角和細(xì)磨各兩次或多次，使得倒角面足夠?qū)?，并保證獲得高質(zhì)量的倒角。
同樣，當(dāng)如圖6C所示要對(duì)玻璃邊的曲線部分進(jìn)行倒角時(shí)，也是按粗倒角、中粗倒角、細(xì)倒角和細(xì)磨順序各進(jìn)行兩次。但是，此時(shí)與全部邊倒角時(shí)不同，倒角無(wú)法連續(xù)進(jìn)行兩次。此時(shí)，從起點(diǎn)S到終點(diǎn)E的兩次倒角是不連續(xù)的。
因此，應(yīng)知道用數(shù)表示的起點(diǎn)S倒角與終點(diǎn)E在倒角之間的角度。為此，玻璃板緊靠在吸力轉(zhuǎn)臺(tái)上，然后將倒角輪頭推向玻璃板的邊。
接著通過(guò)旋轉(zhuǎn)吸力轉(zhuǎn)臺(tái)，把起點(diǎn)S置于位于倒角輪13之下的兩個(gè)形狀傳感滾子22的中間，如圖7A所示。然后，按下計(jì)數(shù)器的復(fù)位鍵把計(jì)數(shù)板上的數(shù)值歸零，成為“0000”。此時(shí)，操作者抓住倒角方向指示裝置的操縱板手手柄25b，不使兩形狀傳感滾子22在玻璃板起點(diǎn)尖角處的縱向上旋轉(zhuǎn)。倘若如圖7b所示，兩滾子之一在起點(diǎn)S處的縱向上旋轉(zhuǎn)，倒角頭10就會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而使倒角方向發(fā)生錯(cuò)誤，倒角便無(wú)法進(jìn)行，或如圖7c所示，出現(xiàn)次點(diǎn)2′。因此，操作者應(yīng)注意操作好操縱板手手柄25b，使得這兩個(gè)玻璃板形狀傳感滾子處于與倒角推進(jìn)方向平行的位置上，如圖7A所示，從而使倒角輪前進(jìn)方向與倒角推進(jìn)方向平行。
此時(shí)，如果合上正向轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，在吸力轉(zhuǎn)臺(tái)上的玻璃板便緩慢地正向轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，計(jì)數(shù)器數(shù)字板的數(shù)值從“0”開(kāi)始增大。當(dāng)兩玻璃板形狀傳感滾子與橫向表面接觸時(shí);如圖7D，操作者松開(kāi)操縱板手手柄。
從此時(shí)起，玻璃板形狀傳感裝置19感知玻璃板的形狀，輪頭本身自動(dòng)保持最佳倒角方向，玻璃板不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)器數(shù)值不斷增大。但當(dāng)?shù)菇墙K點(diǎn)達(dá)到兩傳感滾子之間的位置時(shí)，操作者關(guān)掉轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，停止吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)握住操縱板手手柄。然后察看數(shù)字顯示板，記下這一代表從倒角起點(diǎn)到倒角終點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度總和的數(shù)值。將此數(shù)值輸入計(jì)數(shù)器的設(shè)定板，接著合上倒向開(kāi)關(guān)使轉(zhuǎn)臺(tái)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。在此過(guò)程中，數(shù)字顯示板的數(shù)值減少，直到吸力轉(zhuǎn)臺(tái)在數(shù)值“0”處停下，玻璃板的倒角起點(diǎn)來(lái)到兩玻璃板形狀傳感滾子中間的位置上。此時(shí)操作者也得握住操縱板手手柄。
這樣，有待部分倒角的玻璃板從倒角起點(diǎn)到倒角終點(diǎn)的全部轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)值都被輸入，從而為部分倒角作好準(zhǔn)備。
操作者放下原先舉起的倒角輪電動(dòng)機(jī)，在握住操縱板手的同時(shí)合上起動(dòng)開(kāi)關(guān)，輪頭的電動(dòng)機(jī)和吸力轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻液被注入，開(kāi)始部分倒角。當(dāng)兩玻璃板形狀傳感滾子接觸到倒角起點(diǎn)的橫向表面時(shí)，松開(kāi)操縱板手，倒角便自動(dòng)進(jìn)行。同時(shí)，數(shù)字顯示板數(shù)值從“0”開(kāi)始增大，當(dāng)此數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出信號(hào)使冷卻液停止供給，并使輪頭退出。吸力轉(zhuǎn)臺(tái)也就反向旋轉(zhuǎn)，數(shù)字顯示板從此數(shù)值減為“0”，此時(shí)吸力轉(zhuǎn)臺(tái)停下，系統(tǒng)回到倒角起點(diǎn)。
操作者重新合上推進(jìn)開(kāi)關(guān)，同時(shí)操縱操縱板手使玻璃板的倒角方向與輪頭的倒角方向平行。然后輪頭向玻璃板推進(jìn)，操作者在使傳感滾子之一與倒角起點(diǎn)的橫向表面接觸時(shí)合上起動(dòng)開(kāi)關(guān)，從而重新開(kāi)始部分倒角。如此就進(jìn)行倒角，當(dāng)顯示的數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)字值時(shí)，冷卻液停止供應(yīng)，輪頭退至旁邊位置。然后吸力轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)反向轉(zhuǎn)回到倒角起點(diǎn)。
這樣就完成了兩輪粗倒角。然后用中粗倒角輪換下粗倒角輪并以上述方式進(jìn)行中粗倒角兩次。接著用細(xì)倒角輪換下中粗倒角輪并以上述方式進(jìn)行兩次細(xì)倒角，再用細(xì)磨輪換下細(xì)倒角輪并以上述方式進(jìn)行兩次細(xì)磨。
因此，當(dāng)吸住玻璃板的吸力轉(zhuǎn)臺(tái)正向(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，數(shù)字顯示板的數(shù)值增大，而在其反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該數(shù)值減小。如在本人提出的朝鮮專利91-3090中所敘述的，計(jì)數(shù)器加上或減去按編碼器轉(zhuǎn)數(shù)所生成的同樣多的脈沖信號(hào)，該編碼器安裝成與吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，數(shù)字顯示板顯示的數(shù)值是以數(shù)值的方式顯示出吸力轉(zhuǎn)臺(tái)上玻璃板的旋轉(zhuǎn)動(dòng)角度。吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的軸和編碼器的軸以1比1的比例安裝，因此，編碼器的一轉(zhuǎn)代表1000個(gè)脈沖，吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的一轉(zhuǎn)代表1000個(gè)角度數(shù)值。而且，倒角機(jī)按照安裝在計(jì)數(shù)器之上的一開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)，它在被輸入的數(shù)值與預(yù)設(shè)數(shù)值對(duì)上時(shí)啟動(dòng)。
因此，在進(jìn)行玻璃板的部分倒角時(shí)，粗倒角兩次、中粗倒角兩次、細(xì)倒角兩次、細(xì)磨兩次。在此過(guò)程中，吸力轉(zhuǎn)臺(tái)正向轉(zhuǎn)動(dòng)8次、反向轉(zhuǎn)動(dòng)8次，倒角輪向前推進(jìn)8次，退出8次，因此是一個(gè)很復(fù)雜的程序。而且在此程序中，在倒角起點(diǎn)和終點(diǎn)得操縱板手16次，是一件很麻煩的工作。
因此本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)化加工程序、加快加工速度的部分玻璃板倒角機(jī)。
在實(shí)現(xiàn)上述目的時(shí)，本發(fā)明的特征在于在完成第一輪倒角后，輪頭直接變?yōu)檎蛲七M(jìn);并在反向推進(jìn)時(shí)，象正向推進(jìn)時(shí)一樣進(jìn)行倒角，而以4輪正向倒角、4輪反向倒角或倒角輪的4次正向推進(jìn)和4次反向推進(jìn)達(dá)到與通常倒角同樣高的倒角質(zhì)量。而且，即使操縱者不握住操縱板手進(jìn)行操縱，玻璃板形狀傳感裝置也能自動(dòng)啟動(dòng)，使玻璃板形狀傳感裝置不在倒角起點(diǎn)和終點(diǎn)兩拐角處轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8所示。
參照下列附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案詳加闡述，本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)便能一目了然。附圖中

圖1為本發(fā)明的部分玻璃板倒角機(jī)的直立側(cè)面圖;
圖2為本發(fā)明機(jī)器的關(guān)鍵部分的透視圖;
圖3為圖2所示部分的剖面圖;
圖4為圖2所示部分的平面圖;
圖5為本發(fā)明的倒角機(jī)的電路連結(jié)圖;
圖6表示待倒角玻璃板的類(lèi)型，其中，圖6A和6B為全部邊在倒角的圓形和橢圓形玻璃板;圖6C表示有待部分倒角的玻璃板;
圖7表示通常倒角機(jī)存在的問(wèn)題;
圖8表示用本發(fā)明機(jī)器進(jìn)行部分倒角的程序;
圖9A到9L表示用本發(fā)明機(jī)器進(jìn)行倒角而輸入數(shù)值的方法;
圖10表示吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的分角器，吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的一轉(zhuǎn)被分為1000;
圖11A到11P表示用本發(fā)明裝置對(duì)玻璃板進(jìn)行倒角的程序。
本發(fā)明的玻璃倒角機(jī)包括安裝到機(jī)器底座中心上的水平梁2;安裝在水平梁2一端之上的立柱3;第一和第二連結(jié)梁4和5。倒角頭懸掛在第二連結(jié)梁5的一端的下方，第二連結(jié)梁5上還裝有計(jì)數(shù)器7，該計(jì)數(shù)器有一個(gè)數(shù)字顯示板和4個(gè)數(shù)字設(shè)定板，而通常計(jì)數(shù)器為一個(gè)數(shù)字顯示板和2個(gè)數(shù)字設(shè)定板。水平支板20上裝有玻璃板形狀傳感裝置19，軸孔20a垂直穿過(guò)水平支板20的中間部分。軸孔20a下方裝有氣缸28，氣缸28中的桿29穿過(guò)軸孔20a，水平支板20的軸孔20a的上方是操縱板手控制板26，它在水平方向上刻有操縱板手導(dǎo)引槽27。操縱板手控制板26從操縱板手導(dǎo)引槽27向下開(kāi)有桿插入孔26a、它與軸孔20a在一直線上。圓形支盤(pán)24上裝有兩個(gè)玻璃板形狀傳感滾子22以及操縱板手25，該板手包括手柄25b和U形彎曲端25a，25a環(huán)繞操縱板手控制板26的上半部分被插入操縱板手導(dǎo)引槽27，在那里圍繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
倒角輪頭10的垂直支桿14上裝有控制整個(gè)玻璃板形狀傳感裝置的按鈕開(kāi)關(guān)55，它位于操縱把手56的近旁。如圖5所示，計(jì)數(shù)器7的信號(hào)輸入端電連結(jié)到隨吸力轉(zhuǎn)臺(tái)8的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)出脈沖信號(hào)的編碼器30上。按照吸力轉(zhuǎn)臺(tái)8的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以吸力轉(zhuǎn)臺(tái)每轉(zhuǎn)為1000而計(jì)的角度值被加減地輸入計(jì)數(shù)器的數(shù)字顯示板。
計(jì)數(shù)器7的第一數(shù)字設(shè)定板41的輸出端a電連結(jié)到控制著吸力轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的變換器45上。該變換器45又電連結(jié)到倒角輪電動(dòng)機(jī)11、冷卻液循環(huán)泵47和電子開(kāi)關(guān)49，該開(kāi)關(guān)49控制細(xì)磨液循環(huán)泵。變換器45還電連結(jié)到電磁閥55，該電磁閥55將氣壓供給旋轉(zhuǎn)缸52，該旋轉(zhuǎn)缸52使倒角輪電動(dòng)機(jī)前后移動(dòng)，因此當(dāng)?shù)谝粩?shù)字設(shè)定板的倒角終止信號(hào)數(shù)字與吸力轉(zhuǎn)臺(tái)8的轉(zhuǎn)動(dòng)角數(shù)值相合時(shí)，吸力轉(zhuǎn)臺(tái)8從計(jì)數(shù)器7接到電信號(hào)就會(huì)位置分毫不差地停下。同時(shí)，倒角輪電動(dòng)機(jī)11也停止，冷卻液和細(xì)磨液停止供給，倒角輪頭10退至邊上位置。
計(jì)數(shù)器7的第二數(shù)字設(shè)定板42的輸出端b電連結(jié)到電磁閥51，該電磁閥把氣壓供給氣缸28，該氣缸固定或松開(kāi)玻璃板形狀傳感裝置19。當(dāng)?shù)诙?shù)字設(shè)定板42的固定或松開(kāi)數(shù)值與吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角數(shù)值相合時(shí)，玻璃板形狀傳感裝置19接到計(jì)數(shù)器7的輸出電信號(hào)便會(huì)在分毫不差的位置上被固定或松開(kāi)。
計(jì)數(shù)器7的第三數(shù)字設(shè)定板43的輸出端c電連結(jié)到電磁閥51，它將氣壓供給氣缸28，氣缸28固定或松開(kāi)玻璃板傳感裝置19。當(dāng)?shù)谌龜?shù)字設(shè)定板的固定或松開(kāi)數(shù)值與吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角數(shù)值相合時(shí)，與第二數(shù)字設(shè)定板的情況一樣，玻璃板形狀傳感裝置19接到計(jì)數(shù)器7的輸出電信號(hào)便會(huì)在分毫不差的位置上被固定或松開(kāi)。
第四數(shù)字設(shè)定板44的輸出端d電連結(jié)到變換器45，與第一數(shù)字設(shè)定板的情況一樣該變換器控制著吸力轉(zhuǎn)臺(tái)8的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谒臄?shù)字設(shè)定板的反向轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)數(shù)值與吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角數(shù)值相合時(shí)，計(jì)數(shù)器7向變換器45發(fā)出信號(hào)，使吸力轉(zhuǎn)臺(tái)在分毫不差的位置上從正向轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榉聪蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
在上述的本發(fā)明裝置中，若輸入與玻璃板有待倒角的那部分相應(yīng)的數(shù)值，倒角就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行。
下面敘述對(duì)玻璃板進(jìn)行部分倒角的數(shù)值輸入法。
(1)有待倒角的玻璃板1被吸牢在吸力轉(zhuǎn)臺(tái)8上，舉起倒角輪電動(dòng)機(jī)11，使倒角輪13接觸不到玻璃板11。將數(shù)值“0001”輸入到計(jì)數(shù)器7的第一數(shù)字設(shè)定板41中，這是考慮到慣性而輸出一信號(hào)，使在反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉆石輪前進(jìn)至倒角起點(diǎn)并分毫不差地停在0位置上。操作者把輪頭向前推進(jìn)，使吸力轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)并使玻璃板倒角起點(diǎn)的橫向表面與兩傳感滾子22接觸(參見(jiàn)圖9A)。
(2)當(dāng)兩傳感滾子22與倒角起點(diǎn)的橫向平行地接觸上該橫向面時(shí)(參見(jiàn)圖9B)，停止吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。按下垂直支桿14的把手56近旁的按紐開(kāi)關(guān)55向氣缸28供應(yīng)氣壓，以便暫時(shí)固定玻璃板形狀傳感裝置。氣缸28中的桿29上升壓緊操縱板手25的一端25a，因此，操縱板手無(wú)法移動(dòng)，玻璃板形狀傳感裝置就無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)而被固定住。
(3)在固定住玻璃板形狀傳感裝置19后，吸力轉(zhuǎn)臺(tái)8緩慢地反向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)玻璃板的倒角起點(diǎn)僅與傳感滾子之一接觸時(shí)(圖9C)，吸力轉(zhuǎn)臺(tái)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后按下復(fù)位鍵，把數(shù)字顯示板40歸零，成為“0000”。在此狀態(tài)下，轉(zhuǎn)臺(tái)若正向轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)器的數(shù)字顯示板40就會(huì)從“0”開(kāi)始不斷增大。
(4)轉(zhuǎn)臺(tái)緩慢地正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩傳感滾子22與倒角起點(diǎn)的橫向面接觸時(shí)(圖9D)，將數(shù)值“0008”(該數(shù)字代表轉(zhuǎn)臺(tái)從圖9C的狀態(tài)到圖9D的狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度)(見(jiàn)圖10)輸入到第二數(shù)值設(shè)定板，然后數(shù)字顯示板的數(shù)值將與該輸入數(shù)值相合，計(jì)數(shù)器7將輸出一信號(hào)，降下氣缸28的桿29，松開(kāi)操縱板手25。其后，若轉(zhuǎn)臺(tái)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感裝置19感知玻璃板的形狀，使倒角輪頭10自動(dòng)地保持最佳推進(jìn)方向(圖9E)。此時(shí)，計(jì)數(shù)器數(shù)值不斷增大。
(5)當(dāng)兩傳感滾子22到達(dá)玻璃板1倒角終點(diǎn)處橫向面時(shí)(圖9F)，轉(zhuǎn)臺(tái)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，把數(shù)值“0201”(該數(shù)字代表玻璃板從圖9C狀態(tài)到圖9E狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)角)(見(jiàn)圖10)輸入第三數(shù)值設(shè)定板43。然后數(shù)字顯示板40的數(shù)值將與數(shù)字設(shè)定板43的數(shù)值相合，計(jì)數(shù)器7的輸出信號(hào)輸入氣缸28，把氣壓供給氣缸28。如上所述，操縱板手被固定，使玻璃板形狀傳感裝置19又被固定。
(6)玻璃板1重又轉(zhuǎn)動(dòng)，直到兩傳感滾子之一到達(dá)倒角終點(diǎn)E(圖9G)，接著轉(zhuǎn)臺(tái)暫時(shí)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，把計(jì)數(shù)器的數(shù)值“0209”輸入第四數(shù)字設(shè)定板44。數(shù)字顯示板的數(shù)值將與第四數(shù)字設(shè)定板的數(shù)值相合。接著吸力轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)器數(shù)值將從峰值“0209”減小，從這時(shí)起操作程序自動(dòng)執(zhí)行。
(7)這樣反向轉(zhuǎn)動(dòng)將自動(dòng)進(jìn)行，計(jì)數(shù)器數(shù)值將不斷減小。當(dāng)玻璃板倒角終點(diǎn)的橫面到達(dá)兩傳感滾子接觸位置時(shí)(圖9H)，計(jì)數(shù)器數(shù)值變?yōu)椤?201”，從而與第三數(shù)字設(shè)定板的預(yù)設(shè)值“0201”組合。計(jì)數(shù)器的輸出信號(hào)使氣缸28的桿29下降，松開(kāi)操縱板手25。玻璃板形狀傳感裝置19隨之被松開(kāi)，結(jié)果輪頭的反向移動(dòng)沿著玻璃板邊保持最佳倒角方向(圖9I)，計(jì)數(shù)器數(shù)值不斷減小。
(8)反向轉(zhuǎn)動(dòng)就這樣自動(dòng)進(jìn)行，計(jì)數(shù)器7的數(shù)值不斷減小。當(dāng)?shù)菇瞧瘘c(diǎn)的橫面到達(dá)兩傳感滾子處時(shí)(圖9J)，計(jì)數(shù)器數(shù)值變?yōu)椤?008”，與第二數(shù)字設(shè)定板的預(yù)設(shè)數(shù)值“0008”相合，計(jì)數(shù)器輸出一信號(hào)啟動(dòng)氣缸28使玻璃板形狀傳感器19以上述方式固定，轉(zhuǎn)臺(tái)同時(shí)繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
(9)計(jì)數(shù)器7的數(shù)值將繼續(xù)減小，直到兩傳感滾子之一到達(dá)倒角起點(diǎn)S。接著，計(jì)數(shù)器數(shù)值將變?yōu)椤?001”，這一數(shù)字與預(yù)設(shè)值“0001”相符合。然后吸力轉(zhuǎn)臺(tái)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于慣性，轉(zhuǎn)臺(tái)將稍向前轉(zhuǎn)動(dòng)，直到計(jì)數(shù)器數(shù)值變?yōu)椤?000”。因此，玻璃板的倒角起點(diǎn)將分毫不差地停止在倒角輪的倒角起點(diǎn)“0”處(圖9K)，同時(shí)倒角輪頭10自動(dòng)退至邊上(圖9L)。
(10)當(dāng)?shù)菇禽嗩^10退至邊上位置時(shí)，玻璃板形狀傳感裝置19繼續(xù)被固定。這樣，精確確定倒角起點(diǎn)的點(diǎn)“0001”、玻璃板形狀傳感裝置的固定點(diǎn)或松開(kāi)點(diǎn)“0008”、“0201”以及反向倒角轉(zhuǎn)變點(diǎn)“0209”這樣一些預(yù)設(shè)信號(hào)點(diǎn)就被分別輸入到數(shù)字設(shè)定板41、42、43和44中。
下面敘述自動(dòng)執(zhí)行玻璃板部分倒角的程序。
操作者首先降下原先舉起的倒角輪電動(dòng)機(jī)11，以使倒角輪B能對(duì)玻璃板倒角。然后握住把手，合上推進(jìn)開(kāi)關(guān)。輪頭將向玻璃板推進(jìn)(參見(jiàn)圖11A)。當(dāng)僅有傳感滾子之一與玻璃板1的倒角起點(diǎn)接觸時(shí)(參見(jiàn)圖11B)，合上起動(dòng)開(kāi)關(guān)并放開(kāi)把手。倒角輪電動(dòng)機(jī)將高速轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻液被供應(yīng)，其上放有玻璃板的吸力轉(zhuǎn)臺(tái)8緩慢向前轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始倒角。同時(shí)計(jì)數(shù)器數(shù)值從“0000”開(kāi)始增大。這類(lèi)運(yùn)轉(zhuǎn)以及下述運(yùn)轉(zhuǎn)都是自動(dòng)進(jìn)行的。
這樣，正向轉(zhuǎn)動(dòng)的倒角就自動(dòng)進(jìn)行。當(dāng)玻璃板倒角起點(diǎn)的橫面與兩滾子22接觸時(shí)(圖11C)計(jì)數(shù)器數(shù)值變?yōu)椤?008”，這與第二數(shù)字設(shè)定板的預(yù)設(shè)值“0008”相合。計(jì)數(shù)器輸出電信號(hào)啟動(dòng)氣缸28，使原來(lái)一直壓住操縱板手25的一端25a的桿29回復(fù)到初始位置，從而松開(kāi)操縱板手25。因此，原先被固定的玻璃板形狀傳感裝置19被松開(kāi)，倒角輪頭10便沿著該部分玻璃板邊繼續(xù)正向倒角并自動(dòng)保持最佳倒角方向。與此同時(shí)，計(jì)數(shù)器數(shù)值不斷增大(見(jiàn)圖11D、11E和11F)。
其后，當(dāng)玻璃板倒角終點(diǎn)的橫面到達(dá)兩傳感滾子22處時(shí)(見(jiàn)圖11G)，計(jì)數(shù)器數(shù)值變?yōu)椤?201”，比數(shù)值與第三數(shù)字設(shè)定板的預(yù)設(shè)數(shù)值相合。計(jì)數(shù)器發(fā)出電信號(hào)啟動(dòng)氣缸28，使氣缸28的桿29壓住操縱板手25。因此，傳感裝置2被固定，而正向倒角繼續(xù)進(jìn)行。
當(dāng)玻璃板倒角終點(diǎn)到達(dá)傳感滾子之一處時(shí)(圖11H)，計(jì)數(shù)器數(shù)值變?yōu)椤?209”，此數(shù)值與第四數(shù)字設(shè)定板的數(shù)值相合。計(jì)數(shù)器發(fā)出反向倒角的輸出信號(hào)，原來(lái)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的吸力轉(zhuǎn)臺(tái)8變?yōu)榉聪蜣D(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)計(jì)數(shù)器數(shù)值由峰值“0209”減小。
當(dāng)?shù)菇墙K點(diǎn)的橫面又到達(dá)兩傳感滾子22處時(shí)(圖11I)，計(jì)數(shù)器數(shù)值變?yōu)椤?201”，這一數(shù)值與第三數(shù)字設(shè)定板的預(yù)設(shè)值相合。計(jì)數(shù)器輸出電信號(hào)啟動(dòng)氣缸28，氣缸28的桿29松開(kāi)操縱板手25。因此，倒角輪頭10繼續(xù)反向倒角，同時(shí)自動(dòng)保持最佳倒角推進(jìn)方向(圖11J、11K和11L)。
倒角過(guò)程中計(jì)數(shù)器數(shù)值減小。當(dāng)?shù)菇瞧瘘c(diǎn)的橫面到達(dá)兩傳感滾子22處時(shí)(圖11M)，計(jì)數(shù)器數(shù)值變?yōu)椤?008”，這一數(shù)值與第二數(shù)字設(shè)定板的預(yù)設(shè)值相合。計(jì)數(shù)器發(fā)出電信號(hào)來(lái)啟動(dòng)氣缸28，傳感裝置19被氣缸28的桿29固定。反向倒角繼續(xù)進(jìn)行。
其后，當(dāng)玻璃板倒角起點(diǎn)僅與兩傳感滾子之一接觸時(shí)(圖11N)，計(jì)數(shù)器數(shù)值變?yōu)椤?001”，該值與第一數(shù)字設(shè)定板的數(shù)值相合。計(jì)數(shù)器發(fā)出電信號(hào)停止吸力轉(zhuǎn)臺(tái)8的轉(zhuǎn)動(dòng)。
但由于慣性，轉(zhuǎn)臺(tái)還稍向前轉(zhuǎn)動(dòng)，直到計(jì)數(shù)器數(shù)值變?yōu)椤?000”。因此，玻璃板1的倒角起點(diǎn)分毫不差地停在倒角輪的倒角起點(diǎn)上。同時(shí)，倒角輪電動(dòng)機(jī)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻液停止供應(yīng)，輪頭退至邊上位置(圖11(O))。
粗倒角就此自動(dòng)完成。輪頭退至邊上位置，操作者用中粗倒角輪換下粗倒角輪。然后把輪頭推向玻璃板與倒角起點(diǎn)接觸。此時(shí)若按下起動(dòng)開(kāi)關(guān)，整個(gè)操作便自動(dòng)進(jìn)行。完成中粗倒角后再用細(xì)倒角換下中粗倒角輪，自動(dòng)進(jìn)行細(xì)倒角，完成細(xì)倒角后用細(xì)磨輪換下細(xì)倒角輪，同上自動(dòng)進(jìn)行細(xì)磨，從而完成全部倒角過(guò)程。如果如圖11P所示，對(duì)大小一致的玻璃板重復(fù)倒角，就在三條直線上裝上止動(dòng)滾子57。如果所有的玻璃板都與止動(dòng)滾子相配，那末玻璃板的倒角起點(diǎn)總能與倒角輪的倒角起點(diǎn)相符，從而只須一次數(shù)值輸入就可不斷地反復(fù)對(duì)玻璃板進(jìn)行倒角。
按照如上所述的本發(fā)明，具有把手柄25b和端點(diǎn)25a的操縱板手25被固定安裝在圓形支盤(pán)上，該圓盤(pán)上裝有兩玻璃板形狀傳感滾子。水平支板20上裝有操縱板手控制板26和氣缸28。以便氣缸28能由計(jì)數(shù)器數(shù)值啟動(dòng)，玻璃板形狀傳感裝置19嚴(yán)格受到控制，從而進(jìn)行倒角運(yùn)轉(zhuǎn)。
因此，次品率大大降低，也不再需要各倒角步驟中的手動(dòng)操縱，操縱和倒角自動(dòng)進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種部分玻璃板倒角機(jī)，包括裝在基座上的吸力轉(zhuǎn)臺(tái)；從該基座頂部延伸的水平梁；直立在該水平梁終端上的垂直立柱，順序連結(jié)在該立柱頂端的第一和第二連結(jié)梁；其上裝有倒角輪的倒角輪電動(dòng)機(jī)，它被懸掛在第二連結(jié)梁的一端；上置玻璃板的該吸力轉(zhuǎn)臺(tái)緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)；該倒角輪電動(dòng)機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)該玻璃板進(jìn)行倒角，該部分玻璃板倒角機(jī)還包括用來(lái)安裝玻璃板形狀傳感裝置19的水平支板20，其上還裝有帶有操縱板手導(dǎo)引槽27和桿插入孔26α的操縱板手控制板26；控制板手25用螺栓作為樞軸安裝在圓形支撐板24上，該控制板手25的一端25α被置于控制板手導(dǎo)引槽27中，圍繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；固定安裝在水平支桿20的軸孔20α下方的氣缸28；氣缸28中的桿29穿過(guò)軸孔20α和桿插入孔被插入26α；一計(jì)數(shù)器，用來(lái)對(duì)玻璃板形狀傳感裝置19進(jìn)行數(shù)字控制，使其在分毫不差的位置上被固定或被松開(kāi)。
2.按權(quán)利要求1所述的部分玻璃板倒角機(jī)，其中，計(jì)數(shù)器上裝有4個(gè)數(shù)字設(shè)定板，諸如倒角起點(diǎn)和終點(diǎn)、玻璃板形狀傳感裝置固定點(diǎn)和松開(kāi)點(diǎn)以及正向反向倒角點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角數(shù)值被預(yù)設(shè)進(jìn)其中，因此，隨著吸力轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所顯示的數(shù)字值與預(yù)設(shè)值相合時(shí)，對(duì)倒角機(jī)嚴(yán)格進(jìn)行控制，自動(dòng)執(zhí)行玻璃板的部分倒角。
3.按權(quán)利要求1所述的部分玻璃板倒角機(jī)，其中，當(dāng)吸牢在吸力轉(zhuǎn)臺(tái)上的玻璃板結(jié)束順時(shí)針?lè)较虻牟糠值菇菚r(shí)，玻璃板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向自動(dòng)倒轉(zhuǎn)為逆時(shí)針?lè)较?，從而使倒角自?dòng)進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種經(jīng)改進(jìn)的玻璃板倒角機(jī)，可對(duì)玻璃板進(jìn)行部分倒角。在水平支板20上裝有玻璃板形狀傳感裝置19和操縱扳手控制板26，26上刻有操縱扳手導(dǎo)引槽27，操縱扳手的一端25a在27中圍繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸28用數(shù)字控制方式啟動(dòng)，而操縱扳手25受28控制，使19在與所定位置分毫不差的位置上被固定或松開(kāi)。本發(fā)明的倒角機(jī)得以自動(dòng)不斷地進(jìn)行部分倒角。
文檔編號(hào)C03C19/00GK1093962SQ9410051
公開(kāi)日1994年10月26日 申請(qǐng)日期1994年1月20日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月14日
發(fā)明者樸敬 申請(qǐng)人:樸敬