1.一種繩式軟框架的泊車裝置，其特征在于：它包括上框架(1)和下框架(2)，所述上框架(1)的四個(gè)轉(zhuǎn)角處分別連接有一根升降鋼繩(3)，所述升降鋼繩(3)的底部與下框架(2)固定連接，頂端穿過上框架(1)連接有卷?yè)P(yáng)機(jī)(4)，所述下框架(2)的左右兩側(cè)分別設(shè)有滑車軌道(5)，所述滑車軌道(5)的前后兩側(cè)分別設(shè)有一臺(tái)前輪夾持滑車(6)和后輪夾持滑車(7)，所述前輪夾持滑車(6)和后輪夾持滑車(7)上分別設(shè)有前輪夾持軸和后輪夾持軸。
2.如權(quán)利要求1所述的一種繩式軟框架的泊車裝置，其特征在于：所述前輪夾持軸包括固定連接于前輪夾持滑車(6)的前端之間的前輪外側(cè)夾持軸(8)和鉸接于前輪夾持滑車后端的前輪內(nèi)側(cè)夾持軸(9)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種繩式軟框架的泊車裝置，其特征在于：所述后輪夾持軸包括固定連接于后輪夾持滑車(7)的后端之間的后輪外側(cè)夾持軸(10)和鉸接于后輪夾持滑車(7)前端的后輪內(nèi)側(cè)夾持軸(11)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種繩式軟框架的泊車裝置，其特征在于：所述上框架(1)的左側(cè)后端與下框架(2)的左側(cè)前端之間、上框架(1)的左側(cè)前端與下框架(2)的左側(cè)后端之間、所述上框架(1)的右側(cè)后端與下框架(2)的右側(cè)前端之間以及上框架(1)的右側(cè)前端與下框架(2)的右側(cè)后端之間均連接有連桿(12)；所述連桿(12)的兩端分別與上框架(1)與下框架(2)鉸接。
5.如權(quán)利要求2所述的一種繩式軟框架的泊車裝置，其特征在于：所述前輪夾持滑車(6)上設(shè)有前輪夾持滑車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)和前輪內(nèi)側(cè)夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)。
6.如權(quán)利要求3所述的一種繩式軟框架的泊車裝置，其特征在于：所述后輪夾持滑車(7)上設(shè)有后輪夾持滑車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)和后輪內(nèi)側(cè)夾持軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)。