本實用新型涉及智能車庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種繩式軟框架的泊車裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上有很多種停車機器人，它們在一定程度上都能夠利用有限的土地面積，獲得成倍增加的停車位，但這些停車庫采用的存取車方法基本上屬于被動式，如托盤機器人需要司機將車停在載車板上，再通過搬運機器人從載車板底部將汽車托起，然后搬運機器人在地面上移動至相應(yīng)停車位，將汽車放于停車位上或由載車板自身移動至停車位，但載車板空間狹小，要求司機具有良好的停車技巧，停車時必須將汽車停放于狹小的專門的停車托盤或區(qū)域內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種使用方便，無需司機具有良好停車技巧的繩式軟框架的泊車裝置。

為實現(xiàn)此目的，本實用新型所設(shè)計的繩式軟框架的泊車裝置，其特征在于：它包括上框架和下框架，所述上框架的四個轉(zhuǎn)角處分別連接有一根升降鋼繩，所述升降鋼繩的底部與下框架固定連接，頂端穿過上框架連接有卷揚機，所述下框架的左右兩側(cè)分別設(shè)有滑車軌道，所述滑車軌道的前后兩側(cè)分別設(shè)有一臺前輪夾持滑車和后輪夾持滑車，所述前輪夾持滑車和后輪夾持滑車上分別設(shè)有前輪夾持軸和后輪夾持軸。

具體的，所述前輪夾持軸包括固定連接于前輪夾持滑車的前端之間的前輪外側(cè)夾持軸和鉸接于前輪夾持滑車后端的前輪內(nèi)側(cè)夾持軸。

具體的，所述后輪夾持軸包括固定連接于后輪夾持滑車的后端之間的后輪外側(cè)夾持軸和鉸接于后輪夾持滑車前端的后輪內(nèi)側(cè)夾持軸。

優(yōu)選的，所述上框架的左側(cè)后端與下框架的左側(cè)前端之間、上框架的左側(cè)前端與下框架的左側(cè)后端之間、所述上框架的右側(cè)后端與下框架的右側(cè)前端之間以及上框架的右側(cè)前端與下框架的右側(cè)后端之間均連接有連桿；所述連桿的兩端分別與上框架與下框架鉸接。

具體的，所述前輪夾持滑車上設(shè)有前輪夾持滑車驅(qū)動電機和前輪內(nèi)側(cè)夾持軸驅(qū)動電機。

更具體的，所述后輪夾持滑車上設(shè)有后輪夾持滑車驅(qū)動電機和后輪內(nèi)側(cè)夾持軸驅(qū)動電機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所設(shè)計的泊車裝置動作迅速可靠，可以根據(jù)不同車型的不同軸距自動調(diào)整前、后兩對夾持滑車之間的距離，準(zhǔn)確的抓取汽車；由于下框架是整體結(jié)構(gòu)，可使抓車機構(gòu)輕量化；空閑狀態(tài)下，下框架可以提升到與上框架重合，給人帶來的安全感好。同時抓車裝置配合機械手可移動至任意車輛上方抓取車輛，無需司機具有良好的停車技巧。

附圖說明

圖1為本實用新型的泊車裝置位于車輛上方的主視圖；

圖2為本實用新型的泊車裝置位于車輛上方的俯視圖；

圖3為本實用新型的前后夾持滑車移動至車輛夾持位置的主視圖；

圖4為本實用新型的前后夾持滑車夾持車輛的主視圖；

圖5為本實用新型的前后夾持滑車夾持車輛的俯視圖；

其中，1—上框架，2—下框架，3—升降鋼繩，4—卷揚機，5—滑車軌道，6—前輪夾持滑車，7—后輪夾持滑車，8—前輪外側(cè)夾持軸，9—前輪內(nèi)側(cè)夾持軸，10—后輪外側(cè)夾持軸，11—后輪內(nèi)側(cè)夾持軸，12—連桿，13—前輪夾持滑車驅(qū)動電機，14—前輪內(nèi)側(cè)夾持軸驅(qū)動電機，15—后輪夾持滑車驅(qū)動電機，16—后輪內(nèi)側(cè)夾持軸驅(qū)動電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1—5所示的繩式軟框架的泊車裝置，包括上框架1和下框架2，上框架1的四個轉(zhuǎn)角處分別連接有一根升降鋼繩3，升降鋼繩3的底部與下框架2固定連接，頂端穿過上框架1連接有卷揚機4，所述上框架1的左側(cè)后端與下框架2的左側(cè)前端之間、上框架1的左側(cè)前端與下框架2的左側(cè)后端之間、上框架1的右側(cè)后端與下框架2的右側(cè)前端之間以及上框架1的右側(cè)前端與下框架2的右側(cè)后端之間均連接有連桿12；連桿12的兩端分別與上框架1與下框架2鉸接。下框架2的左右兩側(cè)分別設(shè)有滑車軌道5，滑車軌道5的前后兩側(cè)分別設(shè)有一臺前輪夾持滑車6和后輪夾持滑車7，前輪夾持滑車6和后輪夾持滑車7上分別設(shè)有前輪夾持軸和后輪夾持軸。前輪夾持軸包括固定連接于前輪夾持滑車6的前端之間的前輪外側(cè)夾持軸8和鉸接于前輪夾持滑車后端的前輪內(nèi)側(cè)夾持軸9。后輪夾持軸包括固定連接于后輪夾持滑車7的后端之間的后輪外側(cè)夾持軸10和鉸接于后輪夾持滑車7前端的后輪內(nèi)側(cè)夾持軸11。前輪夾持滑車6上設(shè)有前輪夾持滑車驅(qū)動電機13和前輪內(nèi)側(cè)夾持軸驅(qū)動電機14。后輪夾持滑車7上設(shè)有后輪夾持滑車驅(qū)動電機15和后輪內(nèi)側(cè)夾持軸驅(qū)動電機16。

本實用新型的工作過程是：當(dāng)汽車在停車道上停好后，抓車裝置移動到汽車上方，前輪夾持滑車驅(qū)動電機13和后輪夾持滑車驅(qū)動電機15驅(qū)動前輪夾持滑車6和后輪夾持滑車7向車輛外側(cè)移動，直到前輪外側(cè)夾持軸8與后輪外側(cè)夾持軸10之間的距離略大于車身長度，再發(fā)指令給上框架1上的兩個卷揚機4，下放升降鋼繩3，下框架2隨之放下；然后前輪夾持滑車驅(qū)動電機13和后輪夾持滑車驅(qū)動電機15驅(qū)動前輪夾持滑車6和后輪夾持滑車7向車輛內(nèi)側(cè)移動，直到前輪外側(cè)夾持軸8與后輪外側(cè)夾持軸10與前后輪胎接觸；然后兩個外夾持軸上的傳感器發(fā)信號給前輪內(nèi)側(cè)夾持軸驅(qū)動電機14和后輪夾持滑車驅(qū)動電機15驅(qū)動前輪內(nèi)側(cè)夾持軸9和后輪內(nèi)側(cè)夾持軸11旋轉(zhuǎn)90度，夾住輪胎，然后將車輛抓走。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。