本發(fā)明涉及建筑施工技術領域，特別涉及一種筒體結構的3d打印裝置及方法。

背景技術：

傳統(tǒng)建筑業(yè)的機械化和自動化程度較低，行業(yè)發(fā)展迫切需要轉型升級。近年來，日漸成熟的3d打印技術給勞動力密集型的建筑業(yè)帶來巨大的變革和技術創(chuàng)新，建筑3d打印技術利用打印智能控制使建筑物一次成型，建筑耗材和工藝損耗少，而機械化、自動化程度高，因此，建筑3d打印技術是實現(xiàn)建筑業(yè)轉型升級的一種重要手段，也是實現(xiàn)建筑高效、安全、數(shù)字化、自動化及智能化建造的有效途徑。

筒體結構是將剪力墻或密柱框架集中到房屋的內部和外圍而形成的空間封閉式的筒體，常見的有電廠火力冷卻塔、糧倉等。對于高大異形筒體結構的施工建造，施工全過程高度依賴施工人員，而且作業(yè)環(huán)境苛刻，極易發(fā)生安全事故?，F(xiàn)有高層或超高層建(構)筑物的3d打印裝置及方法具有以下局限性：(1)與3d打印裝置連接的連續(xù)爬升裝置需附著在已打印建筑體的外立面，不適用于具有連續(xù)變截面的高大筒體結構施工；(2)基于塔吊改裝的自爬升打印裝置的穩(wěn)定性和精度均難以保障；(3)3d打印裝置打印頭的定位系統(tǒng)主要是基于直角坐標或極坐標系原理，定位精度低且打印效率低?？梢?，現(xiàn)有建(構)筑物的3d打印裝置并不適用于筒體結構的建造。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有高層或超高層建(構)筑物的3d打印裝置必須附著已打印的建筑體外立面，穩(wěn)定性差、定位精度低、打印效率低，且無法用于具有連續(xù)變截面的高大筒體結構施工的問題。本發(fā)明的目的是提供一種筒體結構的3d打印裝置及方法，能夠實現(xiàn)變截面高大筒體結構建(構)筑物的高效高精度的自動化建造。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：筒體結構的3d打印裝置包括自下而上依次連接的高度方向自適應擴展裝置、打印裝置及標準節(jié)提升裝置；

所述高度方向自適應擴展裝置包括豎向設置且與地下基礎剛性連接的導軌基座，及套設于所述導軌基座外側且能夠沿所述導軌基座爬升或下降的頂升機構；所述導軌基座由若干基座標準節(jié)拼裝而成，所述基座標準節(jié)包括柱型的支撐主體，沿所述支撐主體軸線方向平行設置且安裝于所述支撐主體外壁的若干導軌標準節(jié)，以及固定于所述支撐主體內腔頂端或底端的擴展連接件，多個所述基座標準節(jié)通過擴展連接件依次卡接，使得多個所述導軌標準節(jié)拼接為連續(xù)的導軌，所述頂升機構包括一支撐框架，安裝于所述支撐框架內側的若干能夠沿所述導軌滑動的滾輪及頂升驅動制動器；

所述打印裝置包括環(huán)形、間隔設置且同圓心的內部導軌梁和外部導軌梁，徑向設置的內支撐梁和外支撐梁，設置于所述內部導軌梁和所述外部導軌梁之間的打印頭導軌橫梁，垂直安裝于所述打印頭導軌橫梁底部的打印頭，設置于所述打印頭導軌橫梁兩端的導軌橫梁驅動制動機構，及設置于所述打印頭與所述打印頭導軌橫梁連接處的打印頭驅動制動機構；所述內部導軌梁通過所述內支撐梁與所述頂升機構的支撐框架連接，所述外部導軌梁通過所述外支撐梁與所述頂升機構的支撐框架連接，所述打印頭導軌橫梁能夠沿所述內部導軌梁和所述外部導軌梁的軌道滑行，且滑行過程中所述打印頭導軌橫梁的延長線均通過所述內部導軌梁的圓心；

所述標準節(jié)提升裝置包括與所述打印裝置的內部導軌梁連接的框架結構，設置于所述框架結構頂端的提升旋轉驅動機構，及安裝于所述提升旋轉驅動機構頂端的提升支架；所述提升支架的一端連接提升平衡裝置，所述提升支架的另一端連接提升梁徑向驅動機構及提升牽引機構；

所述高度方向自適應擴展裝置、打印裝置和標準節(jié)提升裝置均與動力控制系統(tǒng)通信連接。

優(yōu)選的，所述高度方向自適應擴展裝置還包括若干伸縮式附著連接件，所述伸縮式附著連接件的一端與支撐主體側壁連接，其另一端與已施工筒體結構的內壁連接。

優(yōu)選的，所述內部導軌梁的縱截面呈c形，豎向設置于所述內部導軌梁內的分隔板將其內腔劃分為建筑材料容納腔及c形的滑道一，所述建筑材料容納腔的頂端設有注入口，所述建筑材料容納腔的側壁設有通孔一，所述外部導軌梁具有c形的滑道二，所述打印頭導軌橫梁的兩端分別設有與所述滑道一和所述滑道二的凹槽相配合的滑塊，使得所述打印頭導軌橫梁的兩端能夠沿所述滑道一和所述滑道二滑動，所述打印頭導軌橫梁具有密閉的中空腔室，所述打印頭導軌橫梁靠近所述內部導軌梁的一端設有與所述通孔一相對應的通孔二。

優(yōu)選的，所述內支撐梁和所述外支撐梁均布且交錯設置于所述頂升機構的支撐框架上。

優(yōu)選的，所述標準節(jié)提升裝置的框架結構包括均布于所述內部導軌梁上且平行設置的若干豎桿，設置于所述豎桿頂端且首尾相連的若干橫桿，及若干安裝于相鄰兩根橫桿或豎桿之間的斜桿。

優(yōu)選的，所述標準節(jié)提升裝置的提升支架包括與提升旋轉驅動機構活動連接的提升橫梁、安裝于所述提升橫梁上的提升立柱，及分別連接于所述提升橫梁端部和所述提升立柱頂部的若干拉接件，所述提升橫梁短臂的一端連接提升平衡裝置，所述提升橫梁長臂的一端連接提升梁徑向驅動機構及提升牽引機構。

優(yōu)選的，設置于所述導軌基座底部的底座與地下基礎螺栓連接。

另外，本發(fā)明還提供了一種筒體結構的3d打印方法，步驟如下：

s101：建造地下基礎，將如權利要求1至7任一項所述的筒體結構的3d打印裝置固定于所述地下基礎；

s102：通過動力控制系統(tǒng)向所述3d打印裝置發(fā)送控制指令，通過導軌橫梁驅動制動機構控制打印頭導軌橫梁圍繞圓心在內部導軌梁和外部導軌梁之間的環(huán)形平面內轉動和制動，通過打印頭驅動制動機構控制打印頭相對于所述打印頭導軌橫梁在所述環(huán)形平面內作線性運動和制動，通過控制打印頭桿使得打印頭在垂直方向作伸縮運動，并控制所述打印頭在所述環(huán)形平面內噴射建筑材料以實現(xiàn)所述筒體結構各截面層的打印施工，待已打印筒體結構的高度超過所述打印頭桿的伸縮范圍時，啟動頂升機構帶動所述打印裝置向上爬升，自下向上沿高度方向逐層打印所述筒體結構；

s103：當所述已打印筒體結構的高度超過一節(jié)基座標準節(jié)的高度時，通過所述動力控制系統(tǒng)向標準節(jié)提升裝置發(fā)送控制指令，將吊裝的基座標準節(jié)安裝于導軌基座的頂端，實現(xiàn)所述基座標準節(jié)的提升和擴展就位；

s104：啟動所述頂升機構，向上頂升直至所述打印頭超過所述已打印筒體結構一定高度后并制動，重復步驟s102和步驟s103，如此循環(huán)逐層打印所述筒體結構。

優(yōu)選的，所述步驟s102還包括，待所述已打印筒體結構的高度接近一節(jié)所述基座標準節(jié)的長度時，安裝伸縮式附著連接件，使所述伸縮式附著連接件的兩端分別與所述已打印筒體結構及所述基座標準節(jié)連接固定。

優(yōu)選的，所述步驟s102還包括，所述動力控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號，建筑材料通過注入口進入建筑材料容納腔，經(jīng)通孔一和通孔二流入所述打印頭導軌橫梁的中空腔室，并進入所述打印頭實施打印。

本發(fā)明的效果在于：

一、發(fā)明的筒體結構的3d打印裝置，它包括自下而上依次連接的高度方向自適應擴展裝置、打印裝置及標準節(jié)提升裝置；高度方向自適應擴展裝置的導軌基座由若干基座標準節(jié)拼裝而成，使得安裝于基座標準節(jié)外壁的導軌標準節(jié)能夠拼裝成連續(xù)的導軌，設置于導軌基座外側的頂升機構能夠沿導軌爬升，隨著筒體結構打印高度的增加，安裝于內部導軌梁頂部的標準節(jié)提升裝置能夠吊運基座標準節(jié)并依次安裝于導軌基座上，實現(xiàn)導軌基座高度的自適應調節(jié)；打印裝置的內部導軌梁和外部導軌梁通過支撐梁與頂升機構連接，連接有打印頭的打印頭導軌橫梁的兩端能夠沿內部導軌梁和外部導軌梁的軌道滑動，打印頭導軌橫梁繞圓心在內部導軌梁和外部導軌梁之間的環(huán)形平面內轉動和制動，打印頭相對于打印頭導軌橫梁在該環(huán)形平面內作線性運動和制動，打印頭沿著打印頭桿在垂直方向作伸縮運動，而且，頂升機構能夠帶動打印裝置沿導軌基座的導軌沿高度方向滑動和制動，可見，打印裝置通過柱坐標系形式對打印頭進行精確定位，進而實現(xiàn)打印頭在筒體結構施工范圍內的全方位定位；綜上，打印頭能夠在內部導軌梁和外部導軌梁之間的環(huán)形平面內自由滑動并打印建筑材料，且能夠隨高度方向自適應擴展裝置同步爬升并實現(xiàn)筒體結構的逐層打印，實現(xiàn)變截面高大筒體結構建(構)筑物的高效高精度的自動化建造；而且，該打印裝置利用自身結構建立支撐體系，結構更加穩(wěn)定，不必附著于已打印建筑物的外立面，自動化程度高，顯著提升了施工效率。

二、本發(fā)明的筒體結構的3d打印方法，通過動力控制系統(tǒng)向3d打印裝置發(fā)送控制指令，使得打印頭在內部導軌梁和外部導軌梁之間的環(huán)形平面內噴射建筑材料以實現(xiàn)筒體結構各截面層的打印施工，待已打印筒體結構的高度達到一節(jié)基座標準節(jié)的高度時，動力控制系統(tǒng)控制標準節(jié)提升裝置將吊裝的基座標準節(jié)安裝于導軌基座的頂端，實現(xiàn)基座標準節(jié)的提升和擴展就位，即導軌基座的高度能夠根據(jù)施工要求作適應性調節(jié)，再次啟動頂升機構帶動打印裝置向上爬升實施后續(xù)打印施工，如此循環(huán)，自下向上沿高度方向逐層完成打印筒體結構各橫截面層的打印，該3d打印方法自動化程度高，減輕了施工人員的勞動強度，在保證施工安全的同時還提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的筒體結構的3d打印裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明一實施例的筒體結構的3d打印裝置的俯視圖；

圖3為圖2的a-a向剖視圖；

圖4為本發(fā)明一實施例的內部導軌梁與打印頭導軌橫梁連接關系的示意圖；

圖5為本發(fā)明一實施例的筒體結構的3d打印裝置施工筒體結構的示意圖；

圖6為本發(fā)明一實施例的標準節(jié)提升裝置吊裝基座標準節(jié)的示意圖；

圖7為本發(fā)明一實施例的基座標準節(jié)擴展就位的示意圖；

圖8為本發(fā)明一實施例的筒體結構的3d打印裝置高度擴展后繼續(xù)打印建造筒體結構的示意圖。

圖中標號如下：

地下基礎100；高度方向自適應擴展裝置200；導軌基座210；基座標準節(jié)210＇；支撐主體210a；導軌標準節(jié)210b；擴展連接件210c；頂升機構220；伸縮式附著連接件240；底座260；打印裝置300；內部導軌梁310；建筑材料容納腔310a；滑道一310b；注入口310c；通孔一310d；外部導軌梁320；內支撐梁330；外支撐梁340；打印頭導軌橫梁350；通孔二350a；打印頭驅動制動機構360；打印頭桿371；打印頭370；導軌橫梁驅動制動機構380；標準節(jié)提升裝置600；框架結構610；豎桿610a；橫桿610b；斜桿610c；提升旋轉驅動機構620；提升橫梁630；提升立柱640；拉接件650；提升平衡裝置660；提升牽引機構670；已打印筒體結構700。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明提出的筒體結構的3d打印裝置及方法作進一步詳細說明。根據(jù)下面的說明和權利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。為敘述方便，下文中所述的“上”、“下”與附圖的上、下的方向一致，但這不能成為本發(fā)明技術方案的限制。

實施例一：本實施例以某電廠火力冷卻塔的施工為例，為保證冷卻效果，火力冷卻塔為雙曲面造型的筒體結構，即火力冷卻塔具有連續(xù)變截面，為了明確方向關系，按需要設置了將z軸方向作為已打印筒體結構700高度延伸方向的xyz直角坐標系，下面結合圖1至圖8說明本發(fā)明的筒體結構的3d打印裝置，它包括自下而上依次連接的高度方向自適應擴展裝置200、打印裝置300及標準節(jié)提升裝置600；

如圖1和圖3所示，高度方向自適應擴展裝置200包括豎向設置且與地下基礎100剛性連接的導軌基座210，及套設于導軌基座210外側且能夠沿導軌基座210爬升或下降的頂升機構220；導軌基座210由若干基座標準節(jié)210＇依次拼裝而成，基座標準節(jié)210＇包括方柱型的支撐主體210a，沿支撐主體210a軸線ax方向平行設置且分別安裝于支撐主體210a轉角外側的四個導軌標準節(jié)210b，以及固定于支撐主體210a內腔頂端或底端的方柱型擴展連接件210c；多個基座標準節(jié)210＇通過擴展連接件210c依次卡接，使得多個導軌標準節(jié)210b依次拼接為連續(xù)的導軌；頂升機構220包括一矩形的支撐框架，安裝于支撐框架轉角內側的四個能夠沿導軌滑動的滾輪及四個頂升驅動制動器(圖中未示出)。需指出的是，此處方柱型的支撐主體210a僅是一個示例，支撐主體210a也可采用圓柱形等其他造型，均可實現(xiàn)本發(fā)明的技術方案；

如圖1和圖2所示，打印裝置300包括呈環(huán)形、間隔設置且同圓心o的內部導軌梁310和外部導軌梁320，徑向設置的內支撐梁330和外支撐梁340，設置于內部導軌梁310和外部導軌梁320之間的打印頭導軌橫梁350，垂直安裝于打印頭導軌橫梁350底部的打印頭桿371及打印頭370，設置于打印頭導軌橫梁350兩端的導軌橫梁驅動制動機構380，及設置于打印頭370與打印頭導軌橫梁350連接處的打印頭驅動制動機構360；內部導軌梁310通過內支撐梁330與頂升機構220的支撐框架連接，外部導軌梁320通過外支撐梁340與頂升機構220的支撐框架連接，打印頭導軌橫梁350能夠沿內部導軌梁310和外部導軌梁320的軌道滑行，且滑行過程中打印頭導軌橫梁350的延長線均通過內部導軌梁310的圓心o；

如圖1和圖3所示，標準節(jié)提升裝置600包括與打印裝置300的內部導軌梁310連接的框架結構610，設置于框架結構610頂端的提升旋轉驅動機構620，及安裝于提升旋轉驅動機構620頂端的提升支架；提升支架的一端連接提升平衡裝置660，提升支架的另一端連接提升梁徑向驅動機構和提升牽引機構670，上述高度方向自適應擴展裝置200、打印裝置300及標準節(jié)提升裝置600的軸線重合。上述高度方向自適應擴展裝置200、打印裝置300和標準節(jié)提升裝置600均與動力控制系統(tǒng)(圖中未示出)通信連接，且動力控制系統(tǒng)均可向頂升驅動制動器、導軌橫梁驅動制動機構380、打印頭驅動制動機構360、打印頭370、提升旋轉驅動機構620、提升梁徑向驅動機構和提升牽引機構670發(fā)送控制指令，因動力控制系統(tǒng)不在本發(fā)明權利要求的保護范圍內，故對其結構及連接關系不作具體闡述。

發(fā)明的筒體結構的3d打印裝置，它包括自下而上依次連接的高度方向自適應擴展裝置200、打印裝置300及標準節(jié)提升裝置600；高度方向自適應擴展裝置200的導軌基座210由若干基座標準節(jié)210＇拼裝而成，使得安裝于基座標準節(jié)210＇外壁的導軌標準節(jié)210b能夠拼裝成連續(xù)的導軌，設置于導軌基座210外側的頂升機構220能夠沿導軌爬升，隨著筒體結構打印高度的增加，安裝于內部導軌梁310頂部的標準節(jié)提升裝置600能夠吊運基座標準節(jié)210＇并依次安裝于導軌基座210上，實現(xiàn)導軌基座210高度的自適應調節(jié)；打印裝置的內部導軌梁310和外部導軌梁320通過支撐梁與頂升機構220連接，連接有打印頭370的打印頭導軌橫梁350的兩端能夠沿內部導軌梁310和外部導軌梁320的軌道滑動，打印頭導軌橫梁350繞圓心o在內部導軌梁310和外部導軌梁320之間的環(huán)形平面內轉動和制動，打印頭370相對于打印頭導軌橫梁350在該環(huán)形平面內作線性運動和制動，打印頭370沿著打印頭桿371在垂直方向作伸縮運動，而且，頂升機構220能夠帶動打印裝置300沿導軌基座210的導軌沿高度方向滑動和制動，可見，打印裝置300通過柱坐標系形式對打印頭370進行精確定位，進而實現(xiàn)打印頭370在筒體結構施工范圍內的全方位定位，其中，打印頭370的柱坐標r為打印頭370在內部導軌梁310和外部導軌梁320所在環(huán)形平面內的投影點到其圓心o的距離，為打印頭導軌橫梁350與坐標軸x或y的夾角，z表示打印頭370到上述環(huán)形平面的垂直距離；綜上，打印頭370能夠在內部導軌梁310和外部導軌梁320之間的環(huán)形平面內自由滑動并打印建筑材料，且能夠隨高度方向自適應擴展裝置200同步爬升并實現(xiàn)筒體結構的逐層打印，實現(xiàn)變截面高大筒體結構建(構)筑物的高效高精度的自動化建造；而且，該打印裝置300利用自身結構建立支撐體系，結構更加穩(wěn)定，不必附著于已打印建筑物的外立面，自動化程度高，顯著提升了施工效率。

如圖1和圖3所示，高度方向自適應擴展裝置200還包括若干伸縮式附著連接件240，伸縮式附著連接件240的一端與導軌基座210的支撐主體210a的側壁連接，其另一端連接于已打印筒體結構700內壁的預埋件上。本實施例中，支撐主體210a的同一橫截面上設置四個伸縮式附著連接件240，四個伸縮式附著連接件240分別與支撐主體210a的四個側面垂直，使得已施工筒體結構能夠穩(wěn)定支撐于導軌基座210上，伸縮式附著連接件240可采用液壓缸結構等，能夠根據(jù)導軌基座210與已施工筒體結構之間的距離靈活調節(jié)其長度。

如圖4所示，內部導軌梁310的縱截面呈c形，豎向設置的分隔板將其內腔劃分為建筑材料容納腔310a及c形的滑道一310b，建筑材料容納腔310a的頂端設有注入口310c，建筑材料容納腔310a的側壁設有通孔一310d，外部導軌梁320具有c形的滑道二(圖中未示出)，打印頭導軌橫梁350的兩端分別設有與滑道一310b和滑道二的凹槽相配合的滑塊，使得打印頭導軌橫梁350的兩端能夠沿滑道一310b和滑道二自由滑動，打印頭導軌橫梁350具有密閉的中空腔室，打印頭導軌橫梁350靠近內部導軌梁310的一端設有與通孔一310d相對應的通孔二350a，使得打印頭導軌橫梁350與建筑材料容納腔310a連通。當實施打印施工時，動力控制系統(tǒng)(圖中未示出)發(fā)送控制信號，建筑材料通過注入口310c進入建筑材料容納腔310a，經(jīng)通孔一310d和通孔二350a流入打印頭導軌橫梁350的中空腔室，并進入打印頭370實施打印。在內部導軌梁310上設置位置固定的建筑材料注入口310c，建筑材料通過打印頭導軌橫梁350的中空腔室進入打印頭370實施打印施工，簡化了建筑材料輸入端的結構，操作更加方便，并易于控制。

更佳的，如圖1所示，為增強打印裝置環(huán)形結構的穩(wěn)定性，內支撐梁330和外支撐梁340均布且交錯設置于頂升機構220的支撐框架上，本實施例中，四根內支撐梁330分別固定于支撐框架的四個轉角部，四根外支撐梁340分別固定于支撐框架四個側面的中部。

請繼續(xù)參考圖1和圖3，標準節(jié)提升裝置600的框架結構610包括均布于內部導軌梁310上且平行設置的四根豎桿610a，設置于豎桿610a頂端且首尾相連的四根橫桿610b，及安裝于四根橫桿610b所構成的矩形框架內的兩根交叉設置的斜桿610c，提升旋轉驅動機構620安裝于兩根斜桿610c的交叉點上，也就是說，提升旋轉驅動機構620與框架結構610的軸線重合，如此設置，有利于標準節(jié)提升裝置600整體結構的穩(wěn)定性。

上述提升支架包括與提升旋轉驅動機構620活動連接的提升橫梁630、安裝于提升橫梁630上的提升立柱640，及分別連接于提升橫梁630端部和提升立柱640頂部的若干拉接件650，提升橫梁630短臂的一端連接提升平衡裝置660，提升橫梁630長臂的一端連接提升梁徑向驅動機構及提升牽引機構670；通過提升旋轉驅動機構620的運動可實現(xiàn)提升橫梁630的360°轉動，通過提升梁徑向驅動機構可實現(xiàn)提升牽引機構670沿提升橫梁630的長臂作直線運動，以及沿著垂直方向作直線運動，從而將提升牽引機構670吊裝的基座標準節(jié)210＇準確放置于導軌基座210的頂端實施后續(xù)拼裝。

為保障施工安全，導軌基座210的底部還設有與其垂直的底座260，該底座260與地下基礎100螺栓連接，使得3d打印裝置能夠牢固連接于地下基礎100，而且，螺栓連接的方式便于3d打印裝置的安裝及拆卸。

實施例二：結合圖1至圖8說明本發(fā)明的筒體結構的3d打印方法，具體步驟如下：

s101：如圖3所示，建造3d打印裝置的地下基礎100，將3d打印裝置固定于地下基礎100；

s102：如圖5所示，通過動力控制系統(tǒng)向3d打印裝置發(fā)送控制指令，通過導軌橫梁驅動制動機構380控制打印頭導軌橫梁350圍繞圓心o在內部導軌梁310和外部導軌梁320之間的環(huán)形平面內轉動和制動，通過打印頭驅動制動機構360控制打印頭370相對于打印頭導軌橫梁350在環(huán)形平面內作線性運動和制動，通過控制打印頭桿371使得打印頭370在垂直方向作伸縮運動，并控制打印頭370在上述環(huán)形平面內噴射建筑材料以實現(xiàn)筒體結構各截面層的打印施工，待已打印筒體結構700的高度超過打印頭桿371的伸縮范圍，啟動頂升機構220帶動打印裝置向上爬升，自下向上沿高度方向逐層打印筒體結構；

s103：如圖6和圖7所示，當已打印筒體結構700的高度超過一節(jié)基座標準節(jié)210＇的高度時，通過動力控制系統(tǒng)向標準節(jié)提升裝置600發(fā)送控制指令，控制提升旋轉驅動機構620使得提升橫梁630的360°轉動，并控制提升梁徑向驅動機構實現(xiàn)提升牽引機構670沿提升橫梁630的長臂作直線運動以及沿著垂直方向作直線運動，將吊裝的基座標準節(jié)210＇安裝于導軌基座210的頂端，實現(xiàn)基座標準節(jié)210＇的提升和擴展就位；

s104：如圖8所示，啟動頂升機構220，向上頂升直至打印頭370超過已打印筒體結構700一定高度后并制動，重復步驟s102和步驟s103，如此循環(huán)逐層打印筒體結構。

本發(fā)明的筒體結構的3d打印方法，通過動力控制系統(tǒng)向3d打印裝置發(fā)送控制指令，使得打印頭370在內部導軌梁310和外部導軌梁320之間的環(huán)形平面內噴射建筑材料以實現(xiàn)筒體結構各截面層的打印施工，待已打印筒體結構700的高度達到一節(jié)基座標準節(jié)210＇的高度時，動力控制系統(tǒng)控制標準節(jié)提升裝置600將吊裝的基座標準節(jié)210＇安裝于導軌基座210的頂端，實現(xiàn)基座標準節(jié)210＇的提升和擴展就位，即導軌基座210的高度能夠根據(jù)施工要求作適應性調節(jié)，再次啟動頂升機構220帶動打印裝置向上爬升實施后續(xù)打印施工，如此循環(huán)，自下向上沿高度方向逐層完成打印筒體結構各橫截面層的打印，該3d打印方法自動化程度高，減輕了施工人員的勞動強度，在保證施工安全的同時還提高了工作效率。

上述步驟s102還包括，待已打印筒體結構700的高度接近一節(jié)基座標準節(jié)210＇的長度時，安裝伸縮式附著連接件240，使伸縮式附著連接件240的兩端分別與已打印筒體結構700及基座標準節(jié)210＇連接固定，伸縮式附著連接件240能夠根據(jù)導軌基座210與已施工筒體結構之間的距離靈活調節(jié)其長度。

上述步驟s102還包括，動力控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號，建筑材料通過注入口310c進入建筑材料容納腔310a，經(jīng)通孔一310d和通孔二350a流入打印頭導軌橫梁350的中空腔室，并進入打印頭370實施打印，建筑材料通過打印頭導軌橫梁350的中空腔室進入打印頭370實施打印施工，操作更加方便，并易于控制。

上述描述僅是對本發(fā)明較佳實施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領域的普通技術人員根據(jù)上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬于權利要求范圍。