本發(fā)明屬于立體停車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種立體停車庫，尤其涉及一種一拖多層旋進(jìn)無避讓立體停車庫。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有停車庫每一層載車底板都必須采用兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)載車底板的平移和升降，成本高，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，時(shí)間長。一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，至少會(huì)造成兩個(gè)以上的停車位無法工作。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的停車充電的立體停車庫，以便克服現(xiàn)有立體停車庫存在的上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種一拖多層旋進(jìn)無避讓立體停車庫，可通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如電機(jī)減速機(jī)總成)驅(qū)動(dòng)各層的停車位平移、上下移動(dòng)，節(jié)省成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種一拖多層旋進(jìn)無避讓立體停車庫，其特征在于，所述立體停車庫包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一停車位、至少一第二停車位；第一停車位位于最底層，各第二停車位從上至下依次設(shè)置于第一停車位的上方；

所述第一停車位設(shè)有離合器、第一鏈條環(huán)、第一載車板，第二停車位設(shè)有離合器、第二鏈條環(huán)、第二載車板；一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三鏈條環(huán)連接各離合器，各離合器連接第一鏈條環(huán)或第二鏈條環(huán)；

所述第一載車板包括載車底板及側(cè)板，剖面呈l型，第一鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接；所述第一鏈條環(huán)呈一字型；第一鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第一滑輪，封閉的鏈條通過對(duì)應(yīng)的離合器、第一滑輪固定；

所述第二載車板包括載車底板、側(cè)板，剖面呈l型；載車底板、側(cè)板的交匯處與第二鏈條環(huán)固定連接；所述第二鏈條環(huán)呈倒l型；第二鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪，其中第二滑輪設(shè)置于地面，第三滑輪、第四滑輪對(duì)應(yīng)第二停車位的下方、對(duì)應(yīng)離合器的一側(cè)；第三滑輪、第四滑輪至對(duì)應(yīng)離合器的距離與載車底板的寬度對(duì)應(yīng)；第三滑輪與第四滑輪在水平面的投影距離對(duì)應(yīng)第一滑輪的直徑，第三滑輪與第四滑輪在垂直面的投影距離對(duì)應(yīng)離合器轉(zhuǎn)軸的直徑；

所述第一載車板、第二載車板的載車底板的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)底板，載車底板的中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)底板，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一載車板、第二載車板的載車底板的兩側(cè)還包括支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括短鋼絲繩、長鋼絲繩、第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪；

第五滑輪設(shè)置于載車底板對(duì)應(yīng)側(cè)板上，第六滑輪設(shè)置于載車底板與側(cè)板的交匯處，第七滑輪設(shè)置于下層載車底板，長鋼絲繩通過第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪設(shè)置，形成鋼絲繩環(huán)，長鋼絲繩具有彈性或者能根據(jù)需要的長度收放；

所述短鋼絲繩的一端連接長鋼絲繩，另一端穿過第六滑輪連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用來驅(qū)動(dòng)上層旋轉(zhuǎn)底板及支撐機(jī)構(gòu)收放；驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)收放的方式為，通過驅(qū)動(dòng)短鋼絲繩滑出第六滑輪的長度；在第一狀態(tài)下，長鋼絲繩呈直角三角形，支撐載車底板，防止載車底板跌落；在第二狀態(tài)下，長鋼絲繩呈l型，便于上層旋轉(zhuǎn)底板旋轉(zhuǎn)；

使用時(shí)，停車取車過程中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)每一次驅(qū)動(dòng)一個(gè)離合器閉合，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的鏈條環(huán)動(dòng)作；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車底板平移；

對(duì)應(yīng)第二層及以上的停車位，在平移動(dòng)作完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鏈條環(huán)移動(dòng)；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車底板下降；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上層旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)，用戶停車或取車；

完成停車或取車動(dòng)作后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上層旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈條環(huán)朝相反的方向移動(dòng)，先上升，再平移復(fù)位。

一種一拖多層旋進(jìn)無避讓立體停車庫，所述立體停車庫包括：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一停車位、至少一第二停車位；第一停車位位于最底層，各第二停車位依次設(shè)置于第一停車位的上方；

所述第一停車位設(shè)有離合器、第一鏈條環(huán)、第一載車板，各第二停車位設(shè)有離合器、第二鏈條環(huán)、第二載車板；一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三鏈條環(huán)連接各離合器，各離合器連接第一鏈條環(huán)或第二鏈條環(huán)；

所述第一載車板包括載車底板，第一鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接；第一鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第一滑輪，封閉的鏈條通過對(duì)應(yīng)的離合器、第一滑輪設(shè)置；

所述第二載車板包括載車底板、側(cè)板；載車底板、側(cè)板的交匯處與第二鏈條環(huán)固定連接；第二鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪，第二鏈條環(huán)中封閉的鏈條通過第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪設(shè)置；

所述第二載車板的載車底板的上方設(shè)有上層底板，載車底板設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上層旋轉(zhuǎn)底板，驅(qū)動(dòng)上層旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一載車板、第二載車板的載車底板還包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)在載車底板上升或下降過程中施力支撐或牽拉載車底板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述支撐機(jī)構(gòu)包括有彈性的長鋼絲繩、短鋼絲繩、滑輪組，長鋼絲繩具有彈性或者能根據(jù)需要的長度收放，滑輪組包括第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪；

所述第五滑輪設(shè)置于載車底板對(duì)應(yīng)側(cè)板上，第六滑輪設(shè)置于載車底板與側(cè)板的交匯處，第七滑輪設(shè)置于下層載車底板，長鋼絲繩通過第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪設(shè)置，形成鋼絲繩環(huán)；

所述短鋼絲繩的一端與長鋼絲繩固定連接，另一端穿過第六滑輪連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)收放的方式為，通過驅(qū)動(dòng)短鋼絲繩滑出第六滑輪的長度；在第一狀態(tài)下，長鋼絲繩呈直角三角形，支撐載車底板，防止載車底板跌落；在第二狀態(tài)下，長鋼絲繩呈l型，便于旋轉(zhuǎn)底板旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述載車底板上、側(cè)板的對(duì)面設(shè)有立柱，支撐機(jī)構(gòu)分別連接立柱及側(cè)板，支撐載車底板。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的一拖多層旋進(jìn)無避讓立體停車庫，可通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如電機(jī))驅(qū)動(dòng)各層的停車位平移、上下移動(dòng)，節(jié)省成本；同時(shí)可以對(duì)車輛進(jìn)行有線或無線高效充電、有線(無線)遠(yuǎn)程控制管理、精準(zhǔn)停車、提高車位利用率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無避讓立體停車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明無避讓立體停車庫第二層停車位停車取車的示意圖。

圖3為本發(fā)明載車底板為汽車充電的示意圖。

圖4為本發(fā)明載車底板連接電源的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明揭示了一種一拖多層旋進(jìn)無避讓立體停車庫，所述立體停車庫包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、第一停車位(最下面一層)、第二停車位、第三停車位；立體停車庫每一個(gè)停車單元(一個(gè)地面停車位)至少包括兩個(gè)停車位(至少有一個(gè)非第一停車位)；第一停車位位于最底層，第二停車位、第三停車位從下至上依次設(shè)置于第一停車位的上方。

所述第一停車位設(shè)有離合器11、第一鏈條環(huán)14、第一載車板13，第二停車位設(shè)有離合器21、第二鏈條環(huán)24、第二載車板23，第三停車位的結(jié)構(gòu)與第二停車位可以相同；一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1通過第一鏈條4傳到軸12，再有軸12通過第三鏈條環(huán)3傳到軸22(及其他軸)，第三鏈條環(huán)3連接各離合器11、21，各離合器連接第一鏈條環(huán)或第二鏈條環(huán)。通過電動(dòng)控制軸12、軸22(及其他軸)上的離合器11、21(及其他離合器)，帶動(dòng)第一鏈條環(huán)14或第二鏈條環(huán)24(也可以是其他鏈條環(huán))。

所述第一載車板13包括載車底板，或者包括載車底板及側(cè)板，第一鏈條環(huán)14與載車底板的一端固定連接；所述第一鏈條環(huán)14呈一字型；第一鏈條環(huán)14包括封閉的鏈條、第一滑輪141，封閉的鏈條通過對(duì)應(yīng)的離合器11、第一滑輪141設(shè)置。

所述第二載車板23包括載車底板、側(cè)板，剖面呈l型；載車底板、側(cè)板的交匯處與第二鏈條環(huán)固定連接；所述第二鏈條環(huán)24呈倒l型；第二鏈條環(huán)24包括封閉的鏈條、第二滑輪242、第三滑輪243、第四滑輪244，其中第二滑輪242設(shè)置于第一載車板13(可以與第一滑輪141是同一滑輪)，第三滑輪243、第四滑輪244對(duì)應(yīng)第二停車位的下方、對(duì)應(yīng)離合器21的一側(cè)；第三滑輪243、第四滑輪244至對(duì)應(yīng)離合器21的距離與載車底板的寬度對(duì)應(yīng)；第三滑輪243與第四滑輪244在水平面的投影距離對(duì)應(yīng)第二滑輪141的直徑，第三滑輪243與第四滑輪244在垂直面的投影距離對(duì)應(yīng)離合器21的軸22的直徑。當(dāng)然，各滑輪也可以設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)及分布。

所述第一載車板13、第二載車板23的載車底板的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)底板15、25，載車底板的中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)底板，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)。第一載車板13出口處外設(shè)置底層支撐機(jī)構(gòu)(路面也可以作為底層支撐機(jī)構(gòu))，使得第一載車板13或第二載車板23在車輛停放在該出口處時(shí)，能有效支撐第一載車板13或第二載車板23。

所述第二載車板23的載車底板還包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)在載車底板上升或下降過程中施力支撐或牽拉載車底板。

本實(shí)施例中，載車底板的兩側(cè)分別設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)包括有彈性的長鋼絲繩26、短鋼絲繩27、滑輪組，長鋼絲繩26具有彈性或者能根據(jù)需要的長度收放，滑輪組包括第五滑輪281、第六滑輪282、第七滑輪283。

所述第五滑輪281設(shè)置于載車底板對(duì)應(yīng)側(cè)板上，第六滑輪282設(shè)置于載車底板與側(cè)板的交匯處，第七滑輪283設(shè)置于載車底板，長鋼絲繩26通過第五滑輪281、第六滑輪282、第七滑輪283設(shè)置，形成鋼絲繩環(huán)。

所述短鋼絲繩27的一端與長鋼絲繩28固定連接，另一端穿過第六滑輪282連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，(第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54)；驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)收放的方式為，通過驅(qū)動(dòng)短鋼絲繩滑出第六滑輪282的長度；在第一狀態(tài)下，長鋼絲繩26呈直角三角形，支撐載車底板，防止載車底板跌落；在第二狀態(tài)下，長鋼絲繩呈l型，便于旋轉(zhuǎn)底板旋轉(zhuǎn)(如果還為三角形，會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)底板旋轉(zhuǎn))。

使用時(shí)，停車取車過程中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)每一次驅(qū)動(dòng)一個(gè)離合器閉合，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的鏈條環(huán)動(dòng)作；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車底板平移。

對(duì)應(yīng)第二層及以上的停車位，在平移動(dòng)作完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鏈條環(huán)移動(dòng)；由于鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接，鏈條環(huán)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車底板下降。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)，用戶停車或取車。

完成停車或取車動(dòng)作后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈條環(huán)朝相反的方向移動(dòng)，先上升，再平移復(fù)位。

本立體停車庫由鏈條傳動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)立體車庫通用的鋼絲繩傳動(dòng)，具有傳遞準(zhǔn)確、可靠安全的特點(diǎn)，并由一套驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)多層車位的平移、升降動(dòng)作，由離合器控制分層運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明立體停車庫是由2層以上的多層無避讓停車結(jié)構(gòu)，采用一套驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過各層離合器分別拖動(dòng)各層載車底板進(jìn)行平移升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置主軸鏈輪分別與固定在各層載車底板上鏈條相連，啟動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸拖動(dòng)鏈條，進(jìn)行閉環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使載車底板完成前平移—下降—旋轉(zhuǎn)90°—停車—回旋90°—伸出斜支撐—上升—后平移的停車過程。

本無避讓立體車庫的載車底板與支撐為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)方式。一層車位只需往復(fù)平移既可以實(shí)現(xiàn)停車和取車過程，二層以上的車位需平移升降再平移方能實(shí)現(xiàn)停車和取車過程。其平移和升降過程都需通過“l(fā)”型結(jié)合體二側(cè)邊緣上的滾輪，行走在立體車庫的立柱和橫梁導(dǎo)軌上。

“l(fā)”型一體化裝置在驅(qū)動(dòng)平移和升降是由封閉的鏈條往復(fù)牽引。鏈條在不同節(jié)點(diǎn)處設(shè)置固定的鏈輪或滾輪，與立體車庫上的立柱、橫梁相連，控制鏈條運(yùn)動(dòng)軌跡，完成閉環(huán)運(yùn)動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)平移推出—下降--上升—平移拉回的停車過程。

分別在"l"型裝置邊側(cè)設(shè)置多個(gè)滑輪，且“i”和“一”向側(cè)的滑輪行走方向各不相同，支撐載車底板上立體車庫的橫梁導(dǎo)軌布置方式保持一致。另滑輪輪轂為“n”結(jié)構(gòu)方式，與“u”導(dǎo)軌正好形成吻合，最終確?！發(fā)”型一體化裝置運(yùn)行平穩(wěn)牢固，抓地性強(qiáng)二者互為配合，以保證運(yùn)行時(shí)不偏移、不脫落、不滑邊、同步。

一層立柱上設(shè)置手動(dòng)和遠(yuǎn)程操作的控制面板。層數(shù)設(shè)計(jì)盡可能采用疊加結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要按層模塊化組層搭建。

立體車庫的底座設(shè)計(jì)與土建根基接口形成標(biāo)準(zhǔn)。且土建根基設(shè)計(jì)成鋼結(jié)構(gòu)形式，用壓制方式快速打下樁基，減少現(xiàn)場混凝土結(jié)構(gòu)澆注。

這種一拖多層的無避讓立體停車庫可以單獨(dú)安裝，也可以雙拼，也可以多拼，可以是二層、三層、五層。根據(jù)場地需要，隨機(jī)組拼，按需加層，模塊化搭建。

載車底板設(shè)置有線充電和無線充電裝置，在存車到位時(shí)充電裝置上的進(jìn)電部位與后壁(梁)上的電源相碰，自動(dòng)接通電源，避免通常電纜的拖掛。載車底板根據(jù)需要可以設(shè)置維修工具箱和充氣管線接口。

本發(fā)明根據(jù)需要可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)光發(fā)電，透光玻璃可采用不同的太陽能電池覆蓋，頂部設(shè)置不同形式的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)光互補(bǔ)新能源發(fā)電。在不影響停車、取車的空間內(nèi)可以在一層配套快遞、購物收發(fā)箱，方便車主，解決最后100米的問題。此外，還可以設(shè)置多媒體廣告裝置。

由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過第一鏈條4傳到軸12，再由第三鏈條環(huán)3傳到其他軸。通過電動(dòng)控制軸12、軸22上的離合器的離合，分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)鏈條環(huán)運(yùn)動(dòng)，拖拉各自鏈條固定的旋轉(zhuǎn)載車板運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前平移—下降—旋轉(zhuǎn)90°—停車—回旋90°—伸出斜支撐—上升—后平移的停車過程。

無避讓旋進(jìn)立體停車庫載車底板按照下降-正旋轉(zhuǎn)-停車-反旋轉(zhuǎn)-上升-歸位的停車流程工作原理如下:

第1步、"l"型空載車底板從車位平移出車位，隨著主驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過各層離合器驅(qū)動(dòng)主鋼絲繩和滑輪帶動(dòng)沿著立柱下滑下降。

第2步、帶有長斜拉桿用以拉著l型載車底板，目的是增強(qiáng)力量，不至于重心前移。長斜拉桿有三個(gè)連接點(diǎn)，上連接點(diǎn)固定在立柱導(dǎo)軌滑動(dòng)支點(diǎn)進(jìn)行下降牽引移動(dòng)，下步連接點(diǎn)固定在下層載車底板前端約三分之二處，用以固定并牽拉下層載車底板，長斜拉鋼絲繩中部連接點(diǎn)又有一個(gè)短的斜拉鋼絲繩用以把長斜拉鋼絲繩拉平與載車底板相平，以便車子開進(jìn)來。

第3步，短鋼絲繩與長鋼絲繩呈90度垂直連接布置，另一端先通過"l"拐角處滑輪串進(jìn)去后與驅(qū)動(dòng)上下載車底板的電機(jī)相連接，電機(jī)先正轉(zhuǎn)帶動(dòng)短鋼絲繩，拉平長鋼絲繩，然后再順序轉(zhuǎn)動(dòng)，使上層載車底板正旋90度，待汽車開進(jìn)來，停到上層底板上。

第4步，待車子停好后，電機(jī)反旋轉(zhuǎn)90度，使上層載車底板與下層底板重合，然后再放松短鋼絲繩使長鋼絲繩拉直。使短鋼絲繩與長鋼絲繩呈垂直90度布置。

第5步、立體車庫主驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過鋼絲繩牽引"l"型已載有汽車的上下底板上升，沿著立體車庫的立柱向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)長斜拉桿牢靠地拉著載有汽車的載車底板，不至于重心偏移，通過兩個(gè)著力點(diǎn)同步平衡牽引運(yùn)動(dòng)上移。

第6步，待上升到對(duì)應(yīng)車位時(shí)再平移到位，停到各層位置上，最終實(shí)現(xiàn)空車位移出-下降-停車-上升-移進(jìn)-停到車位全部過程。

如果上述動(dòng)作反轉(zhuǎn)一遍就完成提車流程。

旋進(jìn)立體車庫有1臺(tái)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)+多層多臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，比側(cè)進(jìn)多1層1臺(tái)小型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。除主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一臺(tái)主要布置在上下載車底板的中部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部。

目的一:先拉緊和后放松長短鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)牽引載車底板同步均衡動(dòng)作，不至于載車底板重心前置，運(yùn)行不穩(wěn)。

目的二:正旋和反旋上層載車底板，實(shí)現(xiàn)入車和出車功能。

實(shí)施例二

一種一拖多層旋進(jìn)無避讓立體停車庫，所述立體停車庫包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一停車位、至少一第二停車位；第一停車位位于最底層，第二停車位依次設(shè)置于第一停車位的上方；

所述第一停車位設(shè)有離合器、第一鏈條環(huán)、第一載車板，第二停車位設(shè)有離合器、第二鏈條環(huán)、第二載車板；一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三鏈條環(huán)連接各離合器，各離合器連接第一鏈條環(huán)或第二鏈條環(huán)；

所述第一載車板包括載車底板，或者包括載車底板及側(cè)板，第一鏈條環(huán)與載車底板的一端固定連接；所述第一鏈條環(huán)呈一字型；第一鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第一滑輪，封閉的鏈條通過對(duì)應(yīng)的離合器、第一滑輪固定；

所述第二載車板包括載車底板、側(cè)板，剖面呈l型；載車底板、側(cè)板的交匯處與第二鏈條環(huán)固定連接；所述第二鏈條環(huán)呈倒l型；第二鏈條環(huán)包括封閉的鏈條、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪，其中第二滑輪設(shè)置于地面，第三滑輪、第四滑輪對(duì)應(yīng)第二停車位的下方、對(duì)應(yīng)離合器的一側(cè)；

所述第一載車板、第二載車板的載車底板的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)底板，上下二個(gè)載車底板的中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上層旋轉(zhuǎn)底板，驅(qū)動(dòng)上層旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，本實(shí)施例中，當(dāng)載車底板平移出車庫時(shí)分別有兩個(gè)斜拉桿牽拉著前端部份，支撐運(yùn)行，以保障載車底板的穩(wěn)定下降和上升，僅靠后端在立體車庫的立柱導(dǎo)軌固定動(dòng)作不足以平衡支撐，還需前端拉住。另每個(gè)載車底板的斜拉桿為鋼絲繩(或曲柄連桿機(jī)構(gòu))，當(dāng)下降到地面時(shí)，與載車底板的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為連鎖機(jī)構(gòu)，順序動(dòng)作。即先放下斜拉鋼絲繩(或曲柄連桿機(jī)構(gòu))，后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正旋轉(zhuǎn)90℃，使車輛進(jìn)出成功，然后反旋90℃，再拉直鋼絲繩(或曲柄連桿式)斜拉桿，啟動(dòng)上升運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例四

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，本實(shí)施例中，所述載車底板上、側(cè)板的對(duì)面設(shè)有立柱，支撐機(jī)構(gòu)分別連接立柱及側(cè)板，支撐載車底板。

綜上所述，本發(fā)明提出的一拖多層旋進(jìn)無避讓立體停車庫，可通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如電機(jī))驅(qū)動(dòng)各層的停車位平移、上下移動(dòng)，節(jié)省成本；同時(shí)可以對(duì)車輛進(jìn)行有線(無線)高效充電、有線(無線)遠(yuǎn)程控制管理、精準(zhǔn)停車、提高車位利用率。

這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。