本實(shí)用新型涉及自行車停車庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降式雙層停車架。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫(kù)多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫(kù)的停放量，立體式自行車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生；目前的立體式自行車庫(kù)通常包括升降平臺(tái)、設(shè)置在升降平臺(tái)的機(jī)械手以及多層用于停放自行車的停車架。目前的立體式自行車庫(kù)雖然停放量大，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種不僅能夠有效提高自行車停放量，而且設(shè)備成本低的升降式雙層停車架。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種升降式雙層停車架，包括立柱、上層停車架、設(shè)置在立柱上用于升降上層停車架的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、與立柱相垂直的橫移導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在橫移導(dǎo)軌上的下層停車架以及用于驅(qū)動(dòng)下層停車架沿橫移導(dǎo)軌滑移的橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述上層停車架上設(shè)有用于支撐自行車的上水平滑槽，上水平滑槽的長(zhǎng)度方向與橫移導(dǎo)軌相垂直，上水平滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的上車輪敞口；所述下層停車架上設(shè)有用于支撐自行車的下水平滑槽，下水平滑槽的長(zhǎng)度方向與橫移導(dǎo)軌相垂直，下水平滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的下車輪敞口。

本方案的升降式雙層停車架相比傳統(tǒng)放入地上車棚不僅能夠有效提高自行車停放量，而相比目前的立體式自行車庫(kù)可有效簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低設(shè)備成本。

作為優(yōu)選，上層停車架上還設(shè)有用于定位自行車的自行車定位機(jī)構(gòu)，自行車定位機(jī)構(gòu)包括：重力轉(zhuǎn)化裝置，重力轉(zhuǎn)化裝置包括設(shè)置在上水平滑槽底面上的避讓缺口、設(shè)置在避讓缺口內(nèi)的支撐平板、設(shè)置在上層停車架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的轉(zhuǎn)化活塞、連接支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞的豎直連桿及位于轉(zhuǎn)化活塞與豎直缸體下端之間的第一復(fù)位彈簧，豎直缸體的上端設(shè)有豎直連桿過(guò)孔，豎直連桿穿過(guò)豎直連桿過(guò)孔，豎直缸體的下端面設(shè)有與豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一連接口與第二連接口，第一連接口上設(shè)有單向閥；觸發(fā)裝置，所述避讓缺口位于上車輪敞口與觸發(fā)裝置之間，觸發(fā)裝置包括設(shè)置在上層停車架上并與上水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行的直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑臺(tái)、設(shè)置在滑臺(tái)上的兩相互平行的豎直限位板、連接兩豎直限位板的車輪擋板、設(shè)置在上層停車架上并與上水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行的閥套及滑動(dòng)設(shè)置在閥套內(nèi)的閥桿，所述滑臺(tái)位于上水平滑槽的下方，所述上水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與上水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行，所述車輪擋板位于上水平滑槽的上方，所述閥套外側(cè)面上設(shè)有與閥套內(nèi)腔相連通的第三連接口與第四連接口，所述閥桿與滑臺(tái)相連接，閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一密封圈與第二密封圈；以及自行車夾緊裝置，自行車夾緊裝置包括與豎直限位板一一對(duì)應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板、設(shè)置在豎直限位板上的水平缸體、設(shè)置在水平缸體內(nèi)的夾緊活塞、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿及設(shè)置在夾緊活塞與水平缸體內(nèi)端面之間的第二復(fù)位彈簧，水平缸體的一端設(shè)有水平連桿過(guò)孔，水平連桿穿過(guò)水平連桿，水平缸體的另一端設(shè)有第五連接口，所述第二連接口與第三連接口通過(guò)連接管道相連接，所述第四連接口與第五連接口之間通過(guò)連接軟管相連接。

本方案的自行車定位機(jī)構(gòu)利用自行車的自重轉(zhuǎn)化為用于夾持定位自行車的動(dòng)力，無(wú)需使用額外的動(dòng)力設(shè)備（例如電機(jī)、氣缸等），即可實(shí)現(xiàn)對(duì)上層停車架上的自行車進(jìn)行可靠的定位，避免上層停車架升降過(guò)程中以及在高處停放過(guò)程中出現(xiàn)上層停車架上的自行車傾倒，而造成自行車嚴(yán)重?fù)p壞，以及存在的安全隱患問題。

作為優(yōu)選，直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位滑臺(tái)的前限位塊與后限位塊，限位滑臺(tái)位于前限位塊與后限位塊之間，當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上時(shí)：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)；當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上時(shí)：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

作為優(yōu)選，夾緊板與豎直限位板相平行，水平缸體的軸線與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相垂直，第二復(fù)位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側(cè)。

作為優(yōu)選，橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電缸。

作為優(yōu)選，上層停車架上的車輪敞口上設(shè)有斜向下延伸的斜導(dǎo)槽。

作為優(yōu)選，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直線模組，上層停車架設(shè)置在直線模組的滑塊上。

作為優(yōu)選，橫移導(dǎo)軌為單根導(dǎo)軌，下層停車架的下方還設(shè)有用于支撐下層停車架的下滾輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)停車架上的自行車進(jìn)行可靠的定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的電源或氣源故障時(shí)，機(jī)械手無(wú)法取出自行車，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車損壞的問題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種升降式雙層停車架的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型的上層停車架的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中A處的局部放大圖。

圖5是圖3中B處的局部放大圖。

圖6是圖3中C-C處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上層停車架1a；下層停車架2a，下水平滑槽2a.1，豎直擋板2a.2；橫移導(dǎo)軌3a；下滾輪4a；立柱5a；直線模組6a，滑塊6a.1；

上水平滑槽2，車輪敞口2.1，斜導(dǎo)槽2.2；

重力轉(zhuǎn)化裝置3，避讓缺口3.1，豎直缸體3.2，支撐平板3.3，豎直連桿3.4，轉(zhuǎn)化活塞3.5，第一復(fù)位彈簧3.6，第二連接口3.7，第一連接口3.8，單向閥3.9；

觸發(fā)裝置4，直線導(dǎo)軌4.1，滑臺(tái)4.2，前限位塊4.3，閥桿4.4，閥套4.5，后限位塊4.6，車輪擋板4.8，豎直限位板4.9，第一密封圈4.10，第三連接口4.11，第二密封圈4.12，第四連接口4.13；

連接管道5；連接軟管6；

夾緊機(jī)構(gòu)7，水平缸體7.1，夾緊活塞7.2，夾緊板7.3，水平連桿7.4，第二復(fù)位彈簧7.5，第五連接口7.6，橡膠緩沖層7.7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、圖2所示，一種升降式雙層停車架，包括立柱5a、上層停車架1a、設(shè)置在立柱上用于升降上層停車架的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、與立柱相垂直的橫移導(dǎo)軌3a、滑動(dòng)設(shè)置在橫移導(dǎo)軌上的下層停車架2a以及用于驅(qū)動(dòng)下層停車架沿橫移導(dǎo)軌滑移的橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的立柱及橫移導(dǎo)軌設(shè)置在地表。橫移導(dǎo)軌為單根導(dǎo)軌。下層停車架的下方還設(shè)有用于支撐下層停車架的下滾輪4a。下滾輪設(shè)于下層停車架上。下滾輪抵靠在地表上。升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為豎直設(shè)置的直線模組6a。同步帶型直線模組或滾珠絲桿型直線模組。上層停車架設(shè)置在直線模組的滑塊6a.1上。橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電缸。

下層停車架上設(shè)有用于支撐自行車的下水平滑槽2a.1，下水平滑槽的長(zhǎng)度方向與橫移導(dǎo)軌相垂直，下水平滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的下車輪敞口。下層停車架上設(shè)有兩塊與下水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行的豎直擋板2a.2。下水平滑槽位于兩塊豎直擋板之間。豎直擋板與下車輪敞口位于下水平滑槽的兩端。

如圖1、圖3所示，上層停車架上設(shè)有用于支撐自行車的上水平滑槽2及用于定位自行車的自行車定位機(jī)構(gòu)。上水平滑槽的長(zhǎng)度方向與橫移導(dǎo)軌相垂直。上水平滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的上車輪敞口2.1。上層停車架上的上車輪敞口上設(shè)有斜向下延伸的斜導(dǎo)槽2.2。

自行車定位機(jī)構(gòu)包括重力轉(zhuǎn)化裝置3；觸發(fā)裝置4；以及自行車夾緊裝置。

如圖3、圖4所示，重力轉(zhuǎn)化裝置包括設(shè)置在上水平滑槽底面上的避讓缺口3.1、設(shè)置在避讓缺口內(nèi)的支撐平板3.3、設(shè)置在支撐架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體3.2、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的轉(zhuǎn)化活塞3.5、連接支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞的豎直連桿3.4及位于轉(zhuǎn)化活塞與豎直缸體下端之間的第一復(fù)位彈簧3.6。避讓缺口靠近車輪敞口。避讓缺口位于上車輪敞口與觸發(fā)裝置之間。支撐平板位于豎直缸體上方。豎直缸體的上端設(shè)有豎直連桿過(guò)孔。豎直連桿穿過(guò)豎直連桿過(guò)孔。豎直缸體的下端面設(shè)有與豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一連接口3.8與第二連接口3.7。第一連接口上設(shè)有單向閥3.9。

當(dāng)轉(zhuǎn)化活塞抵靠在豎直缸體的內(nèi)頂面時(shí)，支撐平板與上水平滑槽底面齊平或略高于上水平滑槽底面。

如圖3、圖5所示，觸發(fā)裝置包括設(shè)置在支撐架上的直線導(dǎo)軌4.1、滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑臺(tái)4.2、設(shè)置在滑臺(tái)上的兩相互平行的豎直限位板4.9、連接兩豎直限位板的車輪擋板4.8、設(shè)置在支撐架上的閥套4.5及滑動(dòng)設(shè)置在閥套內(nèi)的閥桿4.4。直線導(dǎo)軌與上水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。直線導(dǎo)軌位于上層停車架的下方。直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位滑臺(tái)的前限位塊4.3與后限位塊4.6，限位滑臺(tái)位于前限位塊與后限位塊之間。滑臺(tái)位于上層停車架的下方。上水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與上水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。車輪擋板位于上水平滑槽的上方。車輪擋板位于兩豎直限位板之間。

閥套的軸線與上水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。閥套與閥桿之間設(shè)有間隙。閥套位于閥桿的兩端之間。閥桿與滑臺(tái)相連接。閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一密封圈4.10與第二密封圈4.12。在上水平滑槽的長(zhǎng)度方向上，第一密封圈位于車輪敞口與第二密封圈之間。第一密封圈與第二密封圈之間的閥桿外側(cè)面上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)氣槽。閥套外側(cè)面上設(shè)有與閥套內(nèi)腔相連通的第三連接口4.11與第四連接口4.13。在上水平滑槽的長(zhǎng)度方向上，第三連接口位于車輪敞口與第四連接口之間。

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上時(shí)：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)。

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上時(shí)：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

如圖3、圖6所示，自行車夾緊裝置包括與豎直限位板一一對(duì)應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)7。夾緊機(jī)構(gòu)包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板7.3、設(shè)置在豎直限位板上的導(dǎo)向孔、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)的水平導(dǎo)桿、設(shè)置在豎直限位板上的水平缸體7.1、設(shè)置在水平缸體內(nèi)的夾緊活塞7.2、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿7.4及設(shè)置在夾緊活塞與水平缸體內(nèi)端面之間的第二復(fù)位彈簧7.5。夾緊板位于上水平滑槽的上方。夾緊板與豎直限位板相平行。夾緊板呈長(zhǎng)方形。夾緊板的長(zhǎng)度方向與上水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。夾緊板的表面上設(shè)有橡膠緩沖層7.7，且橡膠緩沖層與水平連桿位于夾緊板的相對(duì)兩側(cè)。水平缸體位于兩豎直限位板的同一側(cè)。水平缸體的軸線與上水平滑槽的長(zhǎng)度方向相垂直，水平導(dǎo)桿與豎直限位板相垂直，水平導(dǎo)桿的一端與夾緊板相連接。第二復(fù)位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側(cè)。水平缸體的一端設(shè)有水平連桿過(guò)孔。水平連桿穿過(guò)水平連桿。水平缸體的另一端設(shè)有第五連接口7.6。

第二連接口與第三連接口通過(guò)連接管道5相連接。第四連接口與第五連接口之間通過(guò)連接軟管6相連接。

本實(shí)施例的升降式雙層停車架的具體使用如下：

下層停車架停車時(shí)：通過(guò)人工手動(dòng)的方式將自行車沿下限位滑槽直接推入下層停車架上即可，下層停車架上的自行車通過(guò)下限位滑槽與豎直擋板共同支撐。

下層停車架取車時(shí)：通過(guò)人工手動(dòng)的方式將自行車沿下限位滑槽直接推出即可。

上層停車架停車時(shí)：

第一，通過(guò)橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下層停車架沿橫移導(dǎo)軌移開。

第二，通過(guò)直線模組帶動(dòng)上層停車架下移到位。

第三，通過(guò)人工手動(dòng)的方式將自行車沿上限位滑槽直接推入上層停車架上即可；在這個(gè)過(guò)程中，自行車的前輪將抵靠在車輪擋板，從而通過(guò)豎直限位板帶動(dòng)滑臺(tái)與閥桿一同沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，直至限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上為止。

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上時(shí)：自行車的后輪將置于支撐平板上，并且第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間；此時(shí)，在自行車的重力作用下支撐平板、豎直連桿及轉(zhuǎn)化活塞將一同下移，將轉(zhuǎn)化活塞下方的氣體通過(guò)連接管道、連接軟管與第五連接口壓入水平缸體內(nèi)，使夾緊活塞通過(guò)水平連桿帶動(dòng)夾緊板靠近自行車前輪，通過(guò)兩豎直限位板上的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊板將自行車前輪夾緊；從而將自行車穩(wěn)定、可靠的定位在停車架上，避免自行車因傾倒。

第四，通過(guò)直線模組帶動(dòng)上層停車架及其上的自行車上移到位；接著，橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下層停車架復(fù)位，使下層停車架位于上層停車架的正下方。

上層停車架取車時(shí)：

第一，通過(guò)橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下層停車架沿橫移導(dǎo)軌移開。

第二，通過(guò)直線模組帶動(dòng)上層停車架下移到位。

第三，通過(guò)人工手動(dòng)的方式將自行車沿上限位滑槽直接推出即可；在這個(gè)過(guò)程中，由于兩豎直限位板上的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊板將自行車前輪夾緊，因而豎直限位板將帶動(dòng)滑臺(tái)與閥桿一同與自行車沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，直至限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上為止。

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上時(shí)：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)；此時(shí)，在第二復(fù)位彈簧的作用下，水平缸體內(nèi)的氣體將通過(guò)第五連接口、連接軟管、第四連接口及閥套與閥桿之間設(shè)有間隙排出，使夾緊活塞與夾緊板復(fù)位，從而釋放自行車前輪，使自行車沿限位滑槽順利的移出停車架。

第四，通過(guò)直線模組帶動(dòng)上層停車架上移到位；接著，橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下層停車架復(fù)位，使下層停車架位于上層停車架的正下方。

本實(shí)施例的自行車定位機(jī)構(gòu)利用自行車的自重轉(zhuǎn)化為用于夾持定位自行車的動(dòng)力，無(wú)需使用額外的動(dòng)力設(shè)備（例如電機(jī)、氣缸等），即可實(shí)現(xiàn)對(duì)上層停車架上的自行車進(jìn)行可靠的定位，避免上層停車架升降過(guò)程中以及在高處停放過(guò)程中出現(xiàn)上層停車架上的自行車傾倒，而造成自行車嚴(yán)重?fù)p壞，以及存在的安全隱患問題。