本實(shí)用新型涉及道路施工自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵路T梁鋼模板安裝用自動(dòng)升降設(shè)備。

背景技術(shù)：

預(yù)制梁鋼模板施工過(guò)程中，部分梁場(chǎng)采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制操作，但其控制方式簡(jiǎn)單，控制精度差，且其操作安全系數(shù)低。該種控制合模和脫模的方式為事先調(diào)定模式，當(dāng)需要進(jìn)行具體的合模及脫模時(shí)，無(wú)法提供相匹配的位移控制及壓力控制，容易造成梁體尺寸誤差過(guò)大及系統(tǒng)壓力過(guò)高造成模板損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提出一種鐵路T梁鋼模板安裝用自動(dòng)升降設(shè)備，能夠精確控制鐵路T梁鋼模板安裝時(shí)的豎直和水平兩個(gè)方向位移。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種鐵路T梁鋼模板安裝用自動(dòng)升降設(shè)備，包括底座、水平油缸、豎直油缸，下支撐架和上支撐架，其特征在于，所述水平油缸一端與底座連接，水平油缸另一端通過(guò)水平油缸內(nèi)的活塞桿與鋼模板連接，所述下支撐架位于底座上，下支撐架上設(shè)置有兩個(gè)豎向油缸，豎向油缸的一端與下支撐架固定連接，豎向油缸另一端通過(guò)豎向油缸內(nèi)的活塞桿與上支撐架連接，所述上支撐架垂直于水平油缸方向設(shè)置有水平支撐槽鋼。

水平油缸通過(guò)耳軸與底座的耳座連接，水平油缸內(nèi)的活塞桿通過(guò)耳軸與鋼模板的耳座連接。

豎向油缸內(nèi)的活塞桿通過(guò)耳軸與上支撐架的耳座連接。

下支撐架由縱橫垂直交錯(cuò)的多個(gè)槽鋼焊接組成，下支撐架底部設(shè)置有滑輪，可減小下支撐架與底座的摩擦，下支撐架與底座也可以通過(guò)導(dǎo)軌與導(dǎo)槽配合實(shí)現(xiàn)。

豎向油缸上設(shè)置有液壓鎖，豎向油缸的進(jìn)油腔內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器。

上支撐架上設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：

本實(shí)用新型能同時(shí)實(shí)現(xiàn)鋼模板水平和垂直兩個(gè)方向的位置控制，在合模和脫模過(guò)程中，使得鋼模板定位準(zhǔn)確，同時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)壓力傳感器能及時(shí)檢測(cè)油缸的工作壓力，避免因壓力過(guò)大造成鋼模板的損壞，同時(shí)，提高施工安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型鐵路T梁鋼模板安裝用自動(dòng)升降設(shè)備示意圖。

圖2是本實(shí)用新型下支撐架示意圖

圖3是本實(shí)用新型上支撐架示意圖

圖4是本實(shí)用新型豎直油缸示意圖

圖中各個(gè)標(biāo)號(hào)的含義為：1-底座，2-水平油缸，3-豎直油缸，4-下支撐架，5-上支撐架，6-水平支撐槽鋼，7-耳軸，8-耳座，9-滑輪，10-液壓鎖。

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

遵從上述技術(shù)方案，本實(shí)施例給出一種鐵路T梁鋼模板安裝用自動(dòng)升降設(shè)備，包括底座1、水平油缸2、豎直油缸3，下支撐架4和上支撐架5，水平油缸2一端與底座1連接，水平油缸2另一端通過(guò)水平油缸2內(nèi)的活塞桿與鋼模板連接，下支撐架4位于底座1上，下支撐架4上設(shè)置有兩個(gè)豎向油缸3，豎向油缸3的一端與下支撐架4固定連接，豎向油缸3另一端通過(guò)豎向油缸3內(nèi)的活塞桿與上支撐架5連接，上支撐架5垂直于水平油缸2方向設(shè)置有水平支撐槽鋼6，該自動(dòng)升降設(shè)備通過(guò)水平支撐槽鋼6與鋼模板焊接，水平油缸2的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鋼模板發(fā)生水平位移，豎向油缸3的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)上支撐架5，從而帶動(dòng)鋼模板發(fā)生垂直位移，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確控制鋼模板水平和垂直方向的位置。

水平油缸2通過(guò)耳軸7與底座1的耳座8連接，連接方式簡(jiǎn)單，當(dāng)?shù)鬃?損壞時(shí)，方便拆卸更換。

水平油缸2內(nèi)的活塞桿通過(guò)耳軸7與鋼模板的耳座8連接，當(dāng)水平油缸2內(nèi)的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能靈活帶動(dòng)鋼模板移動(dòng)。

豎向油缸3內(nèi)的活塞桿通過(guò)耳軸7與上支撐架5的耳座8連接，當(dāng)豎向油缸3內(nèi)的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能靈活帶動(dòng)上支撐架5移動(dòng)。

下支撐架4底部設(shè)置有滑輪9，下支撐架4與底座1通過(guò)滑輪9接觸，在下支撐架4發(fā)生位移時(shí)，能有效減少下支撐架4與底座1的摩擦，提高系統(tǒng)工作效率。下支撐架4由縱橫垂直交錯(cuò)的多個(gè)槽鋼焊接組成，這種組成方式使得下支撐架4受力均勻，并且節(jié)省制造材料。

豎向油缸3上設(shè)置有液壓鎖10，當(dāng)該自動(dòng)升降設(shè)備突然失去壓力的時(shí)候鎖定豎向油缸3防止事故發(fā)生。

豎向油缸3的進(jìn)油腔內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，該壓力傳感器可以有效的檢測(cè)豎向油缸3的實(shí)際工作壓力大小，從而控制豎向油缸3精確的進(jìn)行力控制，避免了由于豎向油缸3壓力過(guò)大造成的鋼模板損壞。

上支撐架5上設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器，該位置檢測(cè)傳感器可以有效的檢測(cè)上支撐架5的伸縮位置，從而控制系統(tǒng)精確的完成鋼模板的上下位移。

實(shí)際施工過(guò)程中，鐵路T梁鋼模板的合模是兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行的，因此可同時(shí)使用本實(shí)用新型的2臺(tái)設(shè)備，同時(shí)進(jìn)行鐵路T梁兩側(cè)鋼模板的合模，以下僅以鐵路T梁一側(cè)鋼模板合模過(guò)程為例說(shuō)明：

鐵路T梁一側(cè)鋼模板合模工作過(guò)程：經(jīng)液壓泵提供的高壓液壓油通過(guò)管路進(jìn)入到水平油缸2的進(jìn)油腔內(nèi)，水平油缸2在高壓液壓油的高壓作用下活塞桿向外伸出帶動(dòng)鋼模板發(fā)生水平位移，根據(jù)實(shí)際施工情況，當(dāng)鋼模板到達(dá)合適水平位置時(shí)，水平油缸2停止移動(dòng)，緊接著高壓液壓油通過(guò)管路進(jìn)入到豎向油缸3的進(jìn)油腔內(nèi)，豎向油缸3的活塞桿在高壓液壓油的壓力作用下向上伸出，向上伸出的活塞桿帶動(dòng)上支撐架5向上運(yùn)動(dòng)，由于鐵路T梁鋼模板是與該自動(dòng)升降設(shè)備的上支撐架5焊接連接的，因此上支撐架5向上運(yùn)動(dòng)同時(shí)會(huì)帶動(dòng)鋼模板發(fā)生垂直方向的位移，當(dāng)鋼模板到達(dá)合適垂直位置時(shí)，豎直油缸3停止移動(dòng)，此時(shí)鋼模板的水平和垂直兩個(gè)方向的位置確定完畢；

鐵路T梁一側(cè)鋼模板脫模工作過(guò)程：與鐵路T梁一側(cè)鋼模板合模工作過(guò)程相反，當(dāng)完成預(yù)制梁澆筑后，需要移動(dòng)鋼模板時(shí)，豎向油缸3先進(jìn)行工作，豎向油缸3的活塞桿收回帶動(dòng)上支撐架5及鋼模板向下移動(dòng)，與預(yù)制梁上部脫離，緊接著水平油缸2活塞桿向內(nèi)收回，帶動(dòng)鋼模板移動(dòng)，最終與預(yù)制梁完全脫離，即完成一個(gè)工作循環(huán)，可以通過(guò)液壓泵上的電磁閥實(shí)現(xiàn)水平油缸2和豎向油缸3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。