1.一種登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，包括軌道(7)，軌道(7)上套有定位裝置(1)，其特征在于，定位裝置(1)包括左半部(2)和右半部(8)，左半部(2)和右半部(8)一端鉸接，另一端通過搭扣(13)連接，定位裝置(1)設(shè)有剎車裝置，剎車裝置設(shè)有制動(dòng)器(3)，左半部(2)和右半部(8)內(nèi)側(cè)安裝有制動(dòng)器(3)和導(dǎo)向滾輪(25)(6)，左半部(2)鉸接有連接桿(5)，連接桿(5)另一端連接到工作人員的腰帶，連接桿(5)與左半部(2)的鉸接處安裝有角度傳感器(4)，定位裝置(1)外側(cè)設(shè)有控制裝置(9)，控制裝置(9)根據(jù)角度傳感器(4)反饋的角度信息控制剎車裝置剎車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，其特征在于，導(dǎo)向滾輪(25)(6)包括外殼(26)，外殼(26)上設(shè)有開口，外殼(26)內(nèi)設(shè)有軸(27)，軸(27)上通過軸(27)承安裝有滾輪(25)，滾輪(25)從開口中露出，軸(27)兩端設(shè)有導(dǎo)向桿(28)，導(dǎo)向桿(28)插入外殼(26)內(nèi)底部的導(dǎo)向槽(30)中，導(dǎo)向桿(28)上套有彈簧(29)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，其特征在于，導(dǎo)向滾輪(25)(6)個(gè)數(shù)為四個(gè)，四個(gè)導(dǎo)向滾輪(25)(6)兩兩位于左半部(2)和右半部(8)，且對(duì)稱安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，其特征在于，剎車裝置包括制動(dòng)器(3)、液壓泵(10)、電磁閥(11)和油箱(12)，制動(dòng)器(3)內(nèi)設(shè)有通道A(32)和通道B(35)，通道A(32)和通道B(35)連通，通道A(32)和通道B(35)內(nèi)分別設(shè)有壓力片A(33)和壓力片B(36)，壓力片B(36)連接有剎車片(31)，壓力片A(33)和壓力片B(36)之間設(shè)有壓力油，通道A(32)一端設(shè)有進(jìn)油口和出油口，進(jìn)油口和出油口連接到電磁閥(11)一側(cè)的兩個(gè)接點(diǎn)，電磁閥(11)另一側(cè)的一個(gè)接點(diǎn)通過液壓泵(10)連接到油箱(12)，另一個(gè)直接鏈接到油箱(12)，壓力片A(33)與通道A(32)之間設(shè)有歸位彈簧(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，其特征在于，剎車裝置設(shè)有四個(gè)制動(dòng)器(3)，且兩兩安裝在左半部(2)和右半部(8)，且左半部(2)和右半部(8)上的兩個(gè)制動(dòng)器(3)相互對(duì)稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，其特征在于，左半部(2)外側(cè)面的頂部和底部分別鉸接有連接件(14)，連接桿(5)的上方和下方分別鉸接有連接件B(18)，連接件(14)連接有套筒(15)，連接件B(18)連接有套桿(17)，套桿(17)插入套筒(15)，套桿(17)一端與套筒(15)底部通過緩沖彈簧(29)(16)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，其特征在于，控制裝置(9)包括繼電器A(24)、繼電器B(19)、電壓檢測(cè)裝置(22)、開關(guān)A(23)和開關(guān)B(20)，角度傳感器(4)的信號(hào)輸出端連接到電壓檢測(cè)裝置(22)的檢測(cè)端，電壓檢測(cè)裝置(22)的信號(hào)輸出端通過繼電器A(24)的線圈接地，繼電器A(24)的兩個(gè)常開觸點(diǎn)一端分別連接到電源，另一端分別通過液壓泵(10)的電源端和電磁閥(11)的線圈連接到電源另一極，繼電器B(19)的線圈一端通過開關(guān)B(20)連接到輔助電源(21)，繼電器B(19)的線圈另一端接地，繼電器B(19)的常開觸點(diǎn)一端連接到電源，另一端通過電磁閥(11)的另一個(gè)線圈連接到電源另一極，開關(guān)A(23)一端連接到輔助電源(21)，另一端連接到繼電器A(24)的線圈的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，其特征在于，電壓檢測(cè)裝置(22)包括電壓表(37)，電壓表(37)的指針(41)上設(shè)有連接觸點(diǎn)(40)，電壓表(37)的表盤上設(shè)有弧形觸點(diǎn)A(38)和弧形觸點(diǎn)B(39)，弧形觸點(diǎn)A(38)和弧形觸點(diǎn)B(39)位于連接觸點(diǎn)(40)的移動(dòng)軌跡上，弧形觸點(diǎn)A(38)連接到輔助電源(21)，弧形觸點(diǎn)B(39)通過繼電器A(24)的線圈接地。