本實(shí)用新型提供一種登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，屬于登桿安全裝置及方法領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)中的電纜架設(shè)一般為使用電力桿塔進(jìn)行高架，由于電纜屬于耗材，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題，同時(shí)高架的電纜還需要經(jīng)常性的保養(yǎng)維護(hù)，這樣就避免不了電力工人攀登到桿塔進(jìn)行作業(yè)，由于熟練攀登的員工在攀登時(shí)由于經(jīng)驗(yàn)豐富可以順利使用攀登工具進(jìn)行攀登，但伴隨電網(wǎng)管控企業(yè)的發(fā)展及擴(kuò)大規(guī)模，大量的新員工涌入電網(wǎng)管控企業(yè)，新員工在入職培訓(xùn)攀登時(shí)，十分容易出現(xiàn)向上或向下攀登發(fā)生滑落的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，使工作人員在登桿發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行應(yīng)急救援。

本實(shí)用新型所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，包括軌道，軌道豎直安裝在地面，軌道上套有定位裝置，定位裝置包括左半部和右半部，左半部和右半部一端鉸接，另一端通過(guò)搭扣連接，定位裝置設(shè)有剎車(chē)裝置，剎車(chē)裝置設(shè)有制動(dòng)器，左半部和右半部?jī)?nèi)側(cè)安裝有制動(dòng)器和導(dǎo)向滾輪，左半部鉸接有連接桿，連接桿另一端連接到工作人員的腰帶，連接桿與左半部的鉸接處安裝有角度傳感器，定位裝置外側(cè)設(shè)有控制裝置，控制裝置根據(jù)角度傳感器反饋的角度信息控制剎車(chē)裝置剎車(chē)。

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，在使用時(shí)搭扣的鉤子和扣是分開(kāi)的，可以分開(kāi)左半部和右半部，使其包在軌道上，然后進(jìn)行閉合，閉合后將扣掛在鉤子上并回扣，使其鎖定，這時(shí)導(dǎo)向滾輪與軌道接觸，起到導(dǎo)向作用，在滾輪上施加一定阻尼，使定位裝置在重力作用下，不會(huì)全加速度降落，制動(dòng)器與軌道之間存在空隙，當(dāng)工作人員發(fā)生掉落時(shí)，其全重力下墜會(huì)使定位裝置會(huì)與其形成速度差，也會(huì)形成加速度變化的時(shí)間差，這樣工作人員掉落后就會(huì)使連接桿圍繞鉸接處旋轉(zhuǎn)，角度傳感器會(huì)形成角度信息，并反饋給控制裝置，控制裝置會(huì)控制剎車(chē)裝置動(dòng)作，這時(shí)剎車(chē)裝置的制動(dòng)器會(huì)以較大的力矩彈出，并與軌道相互作用，形成急停，避免工作人員急速墜落，保證了工作人員的安全，剎車(chē)裝置可選用現(xiàn)有的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，導(dǎo)向滾輪包括外殼，外殼上設(shè)有開(kāi)口，外殼內(nèi)設(shè)有軸，軸上通過(guò)軸承安裝有滾輪，滾輪從開(kāi)口中露出，軸兩端設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插入外殼內(nèi)底部的導(dǎo)向槽中，導(dǎo)向桿上套有彈簧。提高了本技術(shù)方案的通用性，使?jié)L輪可以由彈簧推動(dòng)著始終與軌道接觸，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期的磨損和軌道之間的細(xì)微尺寸差異，使定位裝置因滾輪無(wú)法緊貼軌道而無(wú)法使用，同時(shí)，彈簧將滾輪擠壓向軌道，可以使?jié)L輪具備一定的阻尼。

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，導(dǎo)向滾輪個(gè)數(shù)為四個(gè)，四個(gè)導(dǎo)向滾輪兩兩位于左半部和右半部，且對(duì)稱安裝。可以保證定位裝置穩(wěn)定的包裹在軌道上。

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，剎車(chē)裝置包括制動(dòng)器、液壓泵、電磁閥和油箱，制動(dòng)器內(nèi)設(shè)有通道A和通道B，通道A和通道B連通，通道A和通道B內(nèi)分別設(shè)有壓力片A和壓力片B，壓力片B連接有剎車(chē)片，壓力片A和壓力片B之間設(shè)有壓力油，通道A一端設(shè)有進(jìn)油口和出油口，進(jìn)油口和出油口連接到電磁閥一側(cè)的兩個(gè)接點(diǎn)，電磁閥另一側(cè)的一個(gè)接點(diǎn)通過(guò)液壓泵連接到油箱，另一個(gè)直接鏈接到油箱，壓力片A與通道A之間設(shè)有歸位彈簧。電磁閥為三位四通電磁閥，也為換向閥，電磁閥一側(cè)的兩個(gè)接點(diǎn)P和T分別連接到進(jìn)油口和出油口，另一側(cè)的接點(diǎn)A通過(guò)液壓泵連接到油箱，另一側(cè)的接點(diǎn)B直接連接到油箱，當(dāng)需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，P和A導(dǎo)通，液壓泵將油抽入制動(dòng)器內(nèi)，使壓力片B推動(dòng)壓力片A，壓力片A推動(dòng)剎車(chē)片完成剎車(chē)，當(dāng)剎車(chē)完畢后，電磁閥控制P和B導(dǎo)通，油在歸位彈簧的作用下被放出，在不動(dòng)作時(shí)，P與A或B均不導(dǎo)通，使剎車(chē)片可以保持位置，同時(shí)可以通過(guò)輸油或放油調(diào)節(jié)剎車(chē)片的初位置，使其可以保持最好的制動(dòng)效果。

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，剎車(chē)裝置設(shè)有四個(gè)制動(dòng)器，且兩兩安裝在左半部和右半部，且左半部和右半部上的兩個(gè)制動(dòng)器相互對(duì)稱。使制動(dòng)器可以從兩個(gè)方向上對(duì)向剎車(chē)，達(dá)到最好的剎車(chē)效果，實(shí)現(xiàn)急停，保證工作人員的安全。

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，左半部外側(cè)面的頂部和底部分別鉸接有連接件，連接桿的上方和下方分別鉸接有連接件B，連接件連接有套筒，連接件B連接有套桿，套桿插入套筒，套桿一端與套筒底部通過(guò)緩沖彈簧連接。兩個(gè)緩沖彈簧可以使連接桿保持水平，且在工作人員攀登過(guò)程中，可以使定位裝置跟隨工作人員同步上移，當(dāng)工作人員發(fā)生墜落時(shí)，兩個(gè)緩沖彈簧可以對(duì)工作人員起到緩沖的作用，避免急停對(duì)工作人員的身體造成傷害。

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，控制裝置包括繼電器A、繼電器B、電壓檢測(cè)裝置、開(kāi)關(guān)A和開(kāi)關(guān)B，角度傳感器的信號(hào)輸出端連接到電壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)端，電壓檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端通過(guò)繼電器A的線圈接地，繼電器A的兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)一端分別連接到電源，另一端分別通過(guò)液壓泵的電源端和電磁閥的線圈連接到電源另一極，繼電器B的線圈一端通過(guò)開(kāi)關(guān)B連接到輔助電源，繼電器B的線圈另一端接地，繼電器B的常開(kāi)觸點(diǎn)一端連接到電源，另一端通過(guò)電磁閥的另一個(gè)線圈連接到電源另一極，開(kāi)關(guān)A一端連接到輔助電源，另一端連接到繼電器A的線圈的一端。電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)角度傳感器發(fā)出的模擬信號(hào)的電壓強(qiáng)度，若發(fā)生急速下墜，角度傳感器會(huì)發(fā)出負(fù)電壓信號(hào)，這時(shí)電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)到負(fù)電壓信號(hào)則會(huì)發(fā)出控制信號(hào)給繼電器A的線圈，繼電器A的線圈得電，繼電器A的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，液壓泵工作，電磁閥的P與A接點(diǎn)導(dǎo)通，制動(dòng)器制動(dòng)，當(dāng)需要松開(kāi)剎車(chē)或調(diào)節(jié)剎車(chē)片起始位置時(shí)，可以按下開(kāi)關(guān)B，使繼電器B的線圈得電，繼電器B的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電磁閥的P和B接點(diǎn)導(dǎo)通，可將油放出，若需要使剎車(chē)片距離軌道更近，可以通過(guò)按下開(kāi)關(guān)A實(shí)現(xiàn)繼電器A的線圈得電，從而調(diào)節(jié)另一個(gè)方向的剎車(chē)片初始位置。

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，電壓檢測(cè)裝置包括電壓表，電壓表的指針上設(shè)有連接觸點(diǎn)，電壓表的表盤(pán)上設(shè)有弧形觸點(diǎn)A和弧形觸點(diǎn)B，弧形觸點(diǎn)A和弧形觸點(diǎn)B位于連接觸點(diǎn)的移動(dòng)軌跡上，弧形觸點(diǎn)A連接到輔助電源，弧形觸點(diǎn)B通過(guò)繼電器A的線圈接地。當(dāng)電壓表的指針發(fā)生負(fù)角度偏轉(zhuǎn)時(shí)，連接觸點(diǎn)會(huì)接通弧形觸點(diǎn)A和弧形觸點(diǎn)B，使繼電器A的線圈與輔助電源接通。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，在使用時(shí)搭扣的鉤子和扣是分開(kāi)的，可以分開(kāi)左半部和右半部，使其包在軌道上，然后進(jìn)行閉合，閉合后將扣掛在鉤子上并回扣，使其鎖定，這時(shí)導(dǎo)向滾輪與軌道接觸，起到導(dǎo)向作用，在滾輪上施加一定阻尼，使定位裝置在重力作用下，不會(huì)全加速度降落，制動(dòng)器與軌道之間存在空隙，當(dāng)工作人員發(fā)生掉落時(shí)，其全重力下墜會(huì)使定位裝置會(huì)與其形成速度差，也會(huì)形成加速度變化的時(shí)間差，這樣工作人員掉落后就會(huì)使連接桿圍繞鉸接處旋轉(zhuǎn)，角度傳感器會(huì)形成角度信息，并反饋給控制裝置，控制裝置會(huì)控制剎車(chē)裝置動(dòng)作，這時(shí)剎車(chē)裝置的制動(dòng)器會(huì)以較大的力矩彈出，并與軌道相互作用，形成急停，避免工作人員急速墜落，保證了工作人員的安全，剎車(chē)裝置可選用現(xiàn)有的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型仰視圖；

圖3為本實(shí)用新型油路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為電氣原理圖；

圖5為電壓監(jiān)測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為滾輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、定位裝置；2、左半部；3、制動(dòng)器；4、角度傳感器；5、連接桿；6、導(dǎo)向滾輪；7、軌道；8、右半部；9、控制裝置；10、液壓泵；11、電磁閥；12、油箱；13、搭扣；14、連接件；15、套筒；16、緩沖彈簧；17、套桿；18、連接件B；19、繼電器B；20、開(kāi)關(guān)B；21、輔助電源；22、電壓檢測(cè)裝置；23、開(kāi)關(guān)A；24、繼電器A；25、滾輪；26、外殼；27、軸；28、導(dǎo)向桿；29、彈簧；30、導(dǎo)向槽；31、剎車(chē)片；32、通道A；33、壓力片A；34、歸位彈簧；35、通道B；36、壓力片B；37、電壓表；38、弧形觸點(diǎn)A；39、弧形觸點(diǎn)B；40、連接觸點(diǎn)；41、指針。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型對(duì)登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，包括軌道7，軌道7上套有定位裝置1，定位裝置1包括左半部2和右半部8，左半部2和右半部8一端鉸接，另一端通過(guò)搭扣13連接，搭扣13的鉤位于左半部2，搭扣13的扣位于右半部8，定位裝置1設(shè)有剎車(chē)裝置，剎車(chē)裝置設(shè)有制動(dòng)器3，左半部2和右半部8內(nèi)側(cè)安裝有制動(dòng)器3和導(dǎo)向滾輪6，左半部2鉸接有連接桿5，連接桿5另一端連接到工作人員的腰帶，連接桿5與左半部2的鉸接處安裝有角度傳感器4，定位裝置1外側(cè)設(shè)有控制裝置9，控制裝置9根據(jù)角度傳感器4反饋的角度信息控制剎車(chē)裝置剎車(chē)。

如圖6所示，所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，導(dǎo)向滾輪6包括外殼26，外殼26上設(shè)有開(kāi)口，外殼26內(nèi)設(shè)有軸27，軸27上通過(guò)軸承安裝有滾輪25，滾輪25從開(kāi)口中露出，軸27兩端設(shè)有導(dǎo)向桿28，導(dǎo)向桿28插入外殼26內(nèi)底部的導(dǎo)向槽30中，導(dǎo)向桿28上套有彈簧29。

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，導(dǎo)向滾輪6個(gè)數(shù)為四個(gè)，四個(gè)導(dǎo)向滾輪6兩兩位于左半部2和右半部8，且對(duì)稱安裝。

如圖3和圖7所示所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，剎車(chē)裝置包括制動(dòng)器3、液壓泵10、電磁閥11和油箱12，制動(dòng)器3內(nèi)設(shè)有通道A32和通道B35，通道A32和通道B35連通，通道A32和通道B35內(nèi)分別設(shè)有壓力片A33和壓力片B36，壓力片B36連接有剎車(chē)片31，壓力片A33和壓力片B36之間設(shè)有壓力油，通道A32一端設(shè)有進(jìn)油口和出油口，進(jìn)油口和出油口連接到電磁閥11一側(cè)的兩個(gè)接點(diǎn)，電磁閥11另一側(cè)的一個(gè)接點(diǎn)通過(guò)液壓泵10連接到油箱12，另一個(gè)直接鏈接到油箱12，壓力片A33與通道A32之間設(shè)有歸位彈簧34。

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，剎車(chē)裝置設(shè)有四個(gè)制動(dòng)器3，且兩兩安裝在左半部2和右半部8，且左半部2和右半部8上的兩個(gè)制動(dòng)器3相互對(duì)稱。

所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，左半部2外側(cè)面的頂部和底部分別鉸接有連接件14，連接桿5的上方和下方分別鉸接有連接件B18，連接件14連接有套筒15，連接件B18連接有套桿17，套桿17插入套筒15，套桿17一端與套筒15底部通過(guò)緩沖彈簧16連接。

如圖4所示所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，控制裝置9包括繼電器A24、繼電器B19、電壓檢測(cè)裝置22、開(kāi)關(guān)A23和開(kāi)關(guān)B20，角度傳感器4的信號(hào)輸出端連接到電壓檢測(cè)裝置22的檢測(cè)端，電壓檢測(cè)裝置22的信號(hào)輸出端通過(guò)繼電器A24的線圈接地，繼電器A24的兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)一端分別連接到電源，另一端分別通過(guò)液壓泵10的電源端和電磁閥11的線圈連接到電源另一極，繼電器B19的線圈一端通過(guò)開(kāi)關(guān)B20連接到輔助電源21，繼電器B19的線圈另一端接地，繼電器B19的常開(kāi)觸點(diǎn)一端連接到電源，另一端通過(guò)電磁閥11的另一個(gè)線圈連接到電源另一極，開(kāi)關(guān)A23一端連接到輔助電源21，另一端連接到繼電器A24的線圈的一端。

如圖5所示，所述的登桿塔防墜落應(yīng)急保護(hù)裝置，電壓檢測(cè)裝置22包括電壓表37，電壓表37的指針41上設(shè)有連接觸點(diǎn)40，電壓表37的表盤(pán)上設(shè)有弧形觸點(diǎn)A38和弧形觸點(diǎn)B39，弧形觸點(diǎn)A38和弧形觸點(diǎn)B39位于連接觸點(diǎn)40的移動(dòng)軌跡上，弧形觸點(diǎn)A38連接到輔助電源21，弧形觸點(diǎn)B39通過(guò)繼電器A24的線圈接地。

操作步驟與工作原理：

還配合使用了帶有磁鐵的掛鉤和“L”形棍子，“L”形棍子上安裝掛環(huán)，“L”形棍子通過(guò)掛環(huán)掛在掛鉤上，掛鉤則通過(guò)磁鐵吸附在定位裝置1上，其具體方法為：

(1)將連接桿5連接到工作人員的腰帶，將“L”形棍子掛在掛鉤上；

(2)工作人員開(kāi)始攀登桿塔；

(3)工作人員在攀登過(guò)程中發(fā)生滑落，定位裝置1在軌道7上定位，將工作人員吊住，避免其發(fā)生掉落；

(4)工作人員將“L”形棍子從定位裝置1上取下，或直接拉下，并使用“L”形棍子鉤住桿塔，將工作人員的身體拉到桿塔近處，使工作人員可以重新抱住桿塔，并在桿塔上攀登；

(5)工作人員向上攀登，使角度傳感器4停止發(fā)出信號(hào)；

(6)工作人員可以繼續(xù)攀登。