本實(shí)用新型涉及劃片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種劃片機(jī)矯正臺(tái)。

背景技術(shù)：

劃片機(jī)主要用于對(duì)太陽(yáng)能電池片、硅集成電路、發(fā)光二極管、鈮酸鋰、壓電陶瓷、砷化鎵、藍(lán)寶石、氧化鋁、氧化鐵、石英、玻璃、陶瓷等材料的劃切加工。目前，劃片機(jī)包括砂輪劃片機(jī)和激光劃片機(jī)兩種，砂輪劃片機(jī)是通過的自身旋轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行切割，而激光劃片機(jī)是利用高能激光束照射在工件表面，使被照射區(qū)域局部融化、氣化，從而達(dá)到劃片的目的。

例如，目前的太陽(yáng)能電池片、硅集成電路等的劃切加工生產(chǎn)中，激光劃片機(jī)逐漸代替了人工對(duì)進(jìn)行太陽(yáng)能電池片、硅集成電路等進(jìn)行劃切加工。而且，目前具有少部分激光劃片機(jī)具有自動(dòng)化生產(chǎn)的功能，該自動(dòng)化生產(chǎn)包括從毛坯料倉(cāng)抓取太陽(yáng)能電池片并對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行切割位置矯正，對(duì)矯正后的太陽(yáng)能電池片進(jìn)行切割，對(duì)切割后的太陽(yáng)能電池片回收到成品料倉(cāng)等步驟。由于是進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，所以在太陽(yáng)能電池片被從毛坯料倉(cāng)運(yùn)輸?shù)郊す馇懈钆_(tái)的過程中，需要對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行位置矯正，避免直接將太陽(yáng)能電池片從毛坯料倉(cāng)運(yùn)輸?shù)郊す馇懈钆_(tái)的過程中太陽(yáng)能電池片發(fā)生偏移，導(dǎo)致切割后的太陽(yáng)能電池片變成廢品。

如圖1所示，圖1為現(xiàn)有的激光劃片機(jī)的太陽(yáng)能電池片矯正機(jī)構(gòu)，該矯正機(jī)構(gòu)9包括氣缸91、氣缸92、限位板93、矯正臺(tái)本體94和氣泵?，F(xiàn)有的激光劃片機(jī)的太陽(yáng)能電池片矯正機(jī)構(gòu)9是通過將太陽(yáng)能電池片90通過氣泵吸附在矯正臺(tái)本體94上，然后通過氣缸91和氣缸92將太陽(yáng)能電池片90推送到與限位板93的側(cè)壁接觸，使得太陽(yáng)能電池片90能夠滿足激光切割臺(tái)的切割位置要求。但是，現(xiàn)有的矯正機(jī)構(gòu)9是通過氣缸91和氣缸92進(jìn)行矯正，使得矯正過程具有如下缺點(diǎn)：

第一，太陽(yáng)能電池片處于被動(dòng)矯正狀態(tài)，需要承受氣缸91、氣缸92的推力；

第二，氣缸91和氣缸92的推力大小和推程大小不好控制，當(dāng)氣缸91和/或氣缸92的推力過大、推程過大時(shí)，容易使得太陽(yáng)能電池片90出現(xiàn)彎拱或者彎折的情況，容易造成太陽(yáng)能電池片90損壞；

第三，太陽(yáng)能電池片90沒有足夠的自我調(diào)節(jié)空間，容易在氣缸91、氣缸92和限位塊93的作用力下發(fā)生崩裂、折斷等損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種矯正精準(zhǔn)，并且在進(jìn)行片體矯正時(shí)不會(huì)造成片體彎拱或彎折的劃片機(jī)矯正臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的，本實(shí)用新型提供一種劃片機(jī)矯正臺(tái)，包括基座、矯正臺(tái)本體、第一限位塊和第二限位塊，矯正臺(tái)本體安裝在基座上，第一限位塊固定安裝在基座上，第二限位塊固定安裝在基座上，第一限位塊和第二限位塊相互垂直，其中，矯正臺(tái)本體包括Y軸移動(dòng)臺(tái)、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、X軸移動(dòng)臺(tái)、X軸驅(qū)動(dòng)裝置和吸附裝置，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在基座上，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)臺(tái)沿Y軸相對(duì)第一限位塊運(yùn)動(dòng)，X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在Y軸移動(dòng)臺(tái)上，X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)臺(tái)沿X軸相對(duì)第二限位塊運(yùn)動(dòng)，吸附裝置固定安裝在X軸移動(dòng)臺(tái)上。

由上可見，吸附裝置能夠保證待加工片體能夠被固定在X軸移動(dòng)臺(tái)上，利用Y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)臺(tái)相對(duì)第一限位塊運(yùn)動(dòng)、利用X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)臺(tái)相對(duì)第二限位塊運(yùn)動(dòng)，使得被固定在X軸移動(dòng)臺(tái)上的待加工片體分別與第一限位塊和第二限位塊接觸，進(jìn)而對(duì)待加工片體進(jìn)行矯正。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該劃片機(jī)矯正臺(tái)在對(duì)代加工片體進(jìn)行矯正時(shí)，是通過矯正臺(tái)本體使得待加工片體進(jìn)行主動(dòng)矯正，并且該矯正方式使得待加工片體具有充足的移動(dòng)空間，不會(huì)由于一邊受限位塊的推力、一邊受氣缸的推力而造成待加工片體發(fā)生彎拱、彎折、崩裂、折斷等現(xiàn)象。

進(jìn)一步的方案是，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸，第一氣缸的缸筒與基座固定連接，第一氣缸的活塞桿與Y軸移動(dòng)臺(tái)連接，X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸，第二氣缸的缸筒與Y軸移動(dòng)臺(tái)固定連接，第二氣缸的活塞桿與X軸移動(dòng)臺(tái)連接。

由上可見，氣缸具有動(dòng)作速度快的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)劃片機(jī)對(duì)待加工片體的劃切時(shí)間短時(shí)，通過氣缸能夠滿足劃片機(jī)的加工速度要求，加快加工效率。

更進(jìn)一步的方案是，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一連接塊，第一連接塊連接在第一氣缸的活塞桿和Y軸移動(dòng)臺(tái)之間，X軸驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二連接塊，第二連接塊連接在第二氣缸的活塞桿和X軸移動(dòng)臺(tái)之間。

由上可見，因?yàn)闅飧自诠ぷ鲿r(shí)推力較大，而直接將氣缸與基座連接時(shí)，氣缸動(dòng)作瞬間產(chǎn)生的沖擊力容易對(duì)移動(dòng)臺(tái)造成撞擊，使得移動(dòng)臺(tái)容易被撞壞，增加維護(hù)成本。通過設(shè)置連接塊，并且通過連接塊對(duì)移動(dòng)臺(tái)和氣缸進(jìn)行連接，便于對(duì)矯正臺(tái)本體進(jìn)行維護(hù)，減少氣缸對(duì)移動(dòng)臺(tái)的直接撞擊，同時(shí)，連接塊可以減少移動(dòng)臺(tái)的配合面的面積，便于移動(dòng)臺(tái)的加工，減少移動(dòng)臺(tái)的加工成本。

更進(jìn)一步的方案是，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和第一絲桿，第一電機(jī)的機(jī)座與基座固定連接，第一絲桿連接在第一電機(jī)的電機(jī)軸和Y軸移動(dòng)臺(tái)之間，X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)和第二絲桿，第二電機(jī)的機(jī)座與Y軸移動(dòng)臺(tái)固定連接，第二絲桿連接在第二電機(jī)的電機(jī)軸和X軸移動(dòng)臺(tái)之間。

由上可見，絲桿具有精度高、沖擊力小的特點(diǎn)，當(dāng)劃片機(jī)對(duì)待加工片體的劃切時(shí)間較長(zhǎng)并且精度要求時(shí)，通過絲桿能夠滿足劃片機(jī)的加工精度要求，并且能夠緩解劃片機(jī)矯正臺(tái)和劃片機(jī)在工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。

更進(jìn)一步的方案是，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置還包括第三連接塊，第三連接塊連接在第一絲桿和Y軸移動(dòng)臺(tái)之間，X軸驅(qū)動(dòng)裝置還包括第四連接塊，第四連接塊連接在第二絲桿和X軸移動(dòng)臺(tái)之間。

由上可見，通過設(shè)置連接塊，并且通過連接塊對(duì)移動(dòng)臺(tái)和絲桿進(jìn)行連接，便于對(duì)矯正臺(tái)本體進(jìn)行維護(hù)，當(dāng)絲桿與連接塊的連接部位出現(xiàn)磨損時(shí)，只需要對(duì)連接塊進(jìn)行更換即可，而不需要對(duì)整個(gè)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行更換，減少維護(hù)成本，同時(shí)，連接塊可以減少移動(dòng)臺(tái)的配合面的面積，便于移動(dòng)臺(tái)的加工，減少移動(dòng)臺(tái)的加工成本。

更進(jìn)一步的方案是，X軸移動(dòng)臺(tái)包括吸附罩，吸附罩固定安裝在X軸移動(dòng)臺(tái)的本體上，吸附罩與本體圍成容納腔，吸附裝置固定安裝在容納腔內(nèi)。

由上可見，吸附罩既可以為待加工片體提供安放位置，又可以為吸附裝置提供安裝位置，并且，可以通過在吸附罩上設(shè)置不同類型、數(shù)量的抽風(fēng)孔，使得吸附罩能夠安放不同尺寸大小的待加工片體。

更進(jìn)一步的方案是，劃片機(jī)矯正臺(tái)包括第一滑動(dòng)組件和第二滑動(dòng)組件，第一滑動(dòng)組件包括第一導(dǎo)軌和與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一滑塊，第一導(dǎo)軌固定安裝在基座上，第一滑塊與Y軸移動(dòng)臺(tái)固定連接，第二滑動(dòng)組件包括第二導(dǎo)軌和與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第二滑塊，第二導(dǎo)軌固定安裝在Y軸移動(dòng)臺(tái)上，第二滑塊與X軸移動(dòng)臺(tái)固定連接。

由上可見，通過設(shè)置滑動(dòng)組件，使得X軸移動(dòng)臺(tái)、Y軸移動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)更加順暢，并且，滑動(dòng)組件對(duì)X軸移動(dòng)臺(tái)、Y軸移動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

更進(jìn)一步的方案是，第一限位塊上固定安裝有第一讓位塊，第二限位塊上固定安裝有第二讓位塊。

由上可見，讓位塊能夠解決矯正臺(tái)本體需要直接與限位塊接觸才能對(duì)待加工片體進(jìn)行矯正的問題，同時(shí)能夠避免矯正臺(tái)本體與限位塊之間發(fā)生撞擊，防止矯正臺(tái)本體和/或限位塊損壞。

更進(jìn)一步的方案是，吸附裝置為抽風(fēng)風(fēng)扇。

由上可見，利用抽風(fēng)風(fēng)扇代替現(xiàn)有的氣泵對(duì)待加工片體進(jìn)行吸附和固定，既保證了待加工片體在進(jìn)行矯正時(shí)的穩(wěn)固性，又克服氣泵由于吸力過大而導(dǎo)致待加工片體進(jìn)行無法移動(dòng)、矯正的問題。

更進(jìn)一步的方案是，本體上設(shè)置有排風(fēng)口，吸附裝置的抽風(fēng)端朝向吸附罩設(shè)置，吸附裝置的排風(fēng)段朝向排風(fēng)口設(shè)置。

由上可見，在X軸移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置排風(fēng)口，使得吸附裝置能夠具有較好的排風(fēng)性能，保證待加工片體在矯正時(shí)的穩(wěn)固性。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的劃片機(jī)矯正臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型劃片機(jī)矯正臺(tái)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型劃片機(jī)矯正臺(tái)第一實(shí)施例的省略部分組件后的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型劃片機(jī)矯正臺(tái)第一實(shí)施例的Y軸移動(dòng)臺(tái)、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和滑動(dòng)組件的相對(duì)位置示意圖。

圖5是本實(shí)用新型劃片機(jī)矯正臺(tái)第一實(shí)施例的X軸移動(dòng)臺(tái)和X軸驅(qū)動(dòng)裝置的相對(duì)位置示意圖。

圖6是本實(shí)用新型劃片機(jī)矯正臺(tái)第一實(shí)施例的X軸移動(dòng)臺(tái)的分解圖。

圖7是本實(shí)用新型劃片機(jī)矯正臺(tái)第一實(shí)施例的X軸移動(dòng)臺(tái)另一視角下的分解圖。

圖8是本實(shí)用新型劃片機(jī)矯正臺(tái)第一實(shí)施例的初始工作狀態(tài)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型劃片機(jī)矯正臺(tái)第一實(shí)施例的第一工作狀態(tài)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型劃片機(jī)矯正臺(tái)第一實(shí)施例的第二工作狀態(tài)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型劃片機(jī)矯正臺(tái)第一實(shí)施例的完成片體矯正的狀態(tài)示意圖。

圖12是圖11中A處的放大圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

第一實(shí)施例：

參照?qǐng)D2和圖3，圖2是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖3是本實(shí)施例的省略部分組件后的結(jié)構(gòu)圖。劃片機(jī)矯正臺(tái)1包括基座2、限位塊21、限位塊22、矯正臺(tái)本體3、滑動(dòng)組件4和滑動(dòng)組件5。基座2包括上座體25和下座體26，上座體25和下座體26通過支撐柱27固定連接，上座體25的中部設(shè)置有排風(fēng)口24，上座體25的側(cè)面還設(shè)置有安裝孔組23，并且，劃片機(jī)矯正臺(tái)1通過下座體26固定安裝在劃片機(jī)的工作臺(tái)上。

限位塊21固定安裝在基座2的上座體25上，限位塊21上固定安裝有讓位塊211；限位塊22固定安裝在基座2的上座體25上，限位塊22上固定安裝有讓位塊221，限位塊21和限位塊22均沿上座體25的周分布，并且，限位塊21沿Y軸方向延伸地設(shè)置，限位塊22沿X軸方向延伸地設(shè)置，限位塊21和限位塊22相互垂直。

參照?qǐng)D4和圖5，圖4是本實(shí)施例的Y軸移動(dòng)臺(tái)、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和滑動(dòng)組件的相對(duì)位置示意圖，圖5是本實(shí)施例的X軸移動(dòng)臺(tái)和X軸驅(qū)動(dòng)裝置的相對(duì)位置示意圖。結(jié)合圖2和圖3，矯正臺(tái)本體3包括Y軸移動(dòng)臺(tái)31、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置32、X軸移動(dòng)臺(tái)33和X軸驅(qū)動(dòng)裝置34。其中，Y軸移動(dòng)臺(tái)31的中部設(shè)置有排風(fēng)口312，并且，Y軸移動(dòng)臺(tái)31的側(cè)面設(shè)置有安裝孔組311。

Y軸驅(qū)動(dòng)裝置32包括氣缸321、連接塊322和固定塊323，氣缸321的缸筒與固定塊323固定連接，并且，氣缸321通過固定塊323固定安裝在基座2的上座體25上。固定塊323上設(shè)置有與上座體25的側(cè)面的安裝孔組23相匹配的安裝孔組，通過螺栓穿過固定塊323的安裝孔組和上座體25的安裝孔組23，將固定塊323和上座體25固定連接。

連接塊322與Y軸移動(dòng)臺(tái)31固定連接，并且，氣缸321的活塞桿與連接塊322固定連接，氣缸321通過活塞桿驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)臺(tái)31沿Y軸移動(dòng)，使Y軸移動(dòng)臺(tái)31相對(duì)或相背限位塊21運(yùn)動(dòng)。連接塊322能夠防止氣缸321動(dòng)作的瞬間，氣缸321的活塞桿瞬間產(chǎn)生的沖擊力直接傳遞到Y(jié)軸移動(dòng)臺(tái)31，對(duì)Y軸移動(dòng)臺(tái)31造成損壞，增加維護(hù)成本。并且，通過連接塊322對(duì)Y軸移動(dòng)臺(tái)31和氣缸321的活塞桿進(jìn)行連接，能夠減少Y軸移動(dòng)臺(tái)31的配合面的面積，便于Y軸移動(dòng)臺(tái)31的加工，減少Y軸移動(dòng)臺(tái)31的加工成本，便于對(duì)矯正臺(tái)本體3的維修、更換和維護(hù)。

滑動(dòng)組件4的數(shù)量為兩個(gè)，并且兩個(gè)滑動(dòng)組件4位于排風(fēng)口24兩側(cè)。滑動(dòng)組件4包括導(dǎo)軌41和滑塊42，導(dǎo)軌41固定安裝在上座體25上，滑塊42與Y軸移動(dòng)臺(tái)31固定連接?；瑒?dòng)組件4能夠使得Y軸移動(dòng)臺(tái)31在沿Y軸移動(dòng)時(shí)更加順暢，并且對(duì)Y軸移動(dòng)臺(tái)31的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

參照?qǐng)D6和圖7，圖6是本實(shí)施例的X軸移動(dòng)臺(tái)的分解圖，圖7是本實(shí)施例的X軸移動(dòng)臺(tái)另一視角下的分解圖。結(jié)合圖2、圖4和圖5，矯正臺(tái)本體3還包括吸附裝置35，吸附裝置35為抽風(fēng)風(fēng)扇，并且抽風(fēng)風(fēng)扇所產(chǎn)生的吸力足夠?qū)Υ庸てw進(jìn)行吸附和固定，保證待加工片體在進(jìn)行矯正時(shí)的穩(wěn)固性，同時(shí)，通過抽風(fēng)風(fēng)扇對(duì)待加工片體進(jìn)行吸附和固定還可以比避免通過氣泵對(duì)待加工片體進(jìn)行矯正時(shí)，當(dāng)氣泵產(chǎn)生的吸力過大時(shí)，導(dǎo)致的無法對(duì)待加工片體無法移動(dòng)、矯正的問題。當(dāng)然，吸附裝置35也可以為氣泵，當(dāng)吸附裝置35為氣泵時(shí)，需要對(duì)氣泵產(chǎn)生的吸力進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免上述問題發(fā)生。

X軸驅(qū)動(dòng)裝置34包括氣缸341、連接塊342和固定塊343，氣缸341的缸筒與固定塊343固定連接，并且，氣缸341通過固定塊343固定安裝在Y軸移動(dòng)臺(tái)31上。固定塊343上設(shè)置有與Y軸移動(dòng)臺(tái)31的側(cè)面的安裝孔組311相匹配的安裝孔組，通過螺栓穿過固定塊343的安裝孔組和Y軸移動(dòng)臺(tái)31的安裝孔組311，將固定塊343和Y軸移動(dòng)臺(tái)31固定連接。

連接塊342與X軸移動(dòng)臺(tái)33固定連接，并且，氣缸341的活塞桿與連接塊342固定連接，氣缸341通過活塞桿驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)臺(tái)33沿X軸移動(dòng)，使X軸移動(dòng)臺(tái)33相對(duì)或相背限位塊22運(yùn)動(dòng)。連接塊342能夠防止氣缸341動(dòng)作的瞬間，氣缸341的活塞桿瞬間產(chǎn)生的沖擊力直接傳遞到X軸移動(dòng)臺(tái)33，對(duì)X軸移動(dòng)臺(tái)33造成損壞，增加維護(hù)成本。并且，通過連接塊342對(duì)Y軸移動(dòng)臺(tái)31和氣缸341的活塞桿進(jìn)行連接，能夠減少X軸移動(dòng)臺(tái)33的配合面的面積，便于X軸移動(dòng)臺(tái)33的加工，減少X軸移動(dòng)臺(tái)33的加工成本，便于對(duì)矯正臺(tái)本體3的維修、更換和維護(hù)。

滑動(dòng)組件5的數(shù)量為兩個(gè)，并且兩個(gè)滑動(dòng)組件5位于排風(fēng)口312兩側(cè)?；瑒?dòng)組件5包括導(dǎo)軌51和滑塊52，導(dǎo)軌51固定安裝在Y軸移動(dòng)臺(tái)31上，滑塊52與X軸移動(dòng)臺(tái)33固定連接?；瑒?dòng)組件5能夠使得X軸移動(dòng)臺(tái)33在沿X軸移動(dòng)時(shí)更加順暢，并且對(duì)X軸移動(dòng)臺(tái)33的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

X軸移動(dòng)臺(tái)33包括吸附罩331，吸附罩331固定安裝在X軸移動(dòng)臺(tái)33的本體，并且，吸附罩331和X軸移動(dòng)臺(tái)33的本體之間圍成容納腔，吸附罩331上設(shè)置有抽風(fēng)孔組332，抽風(fēng)孔組332的孔的孔徑大小和孔的數(shù)量可以更具待加工片體的具體尺寸大小進(jìn)行設(shè)置，并通過更換吸附罩331實(shí)現(xiàn)吸附裝置35對(duì)待加工片體的吸力。

X軸移動(dòng)臺(tái)33的本體中部設(shè)置有排風(fēng)口333，吸附裝置35固定安裝X軸移動(dòng)臺(tái)33上且位于容納腔內(nèi)，并且，吸附裝置35的排風(fēng)端朝向排風(fēng)口333設(shè)置，吸附裝置35的抽風(fēng)端朝向抽風(fēng)孔組332設(shè)置?；?的排風(fēng)口24、Y軸移動(dòng)臺(tái)31的排風(fēng)口312和 X軸移動(dòng)臺(tái)333均用于對(duì)吸附裝置35起到導(dǎo)流作用。

下面結(jié)合圖8至圖10，并以太陽(yáng)能電池片6為待加工片體為例，對(duì)本實(shí)施例的劃片機(jī)矯正臺(tái)1的工作過程進(jìn)行說明，如圖8所示，圖8是本實(shí)施例的初始工作狀態(tài)示意圖。當(dāng)劃片機(jī)對(duì)太陽(yáng)能電池片6進(jìn)行激光切割時(shí)，劃片機(jī)的機(jī)械手會(huì)將太陽(yáng)能電池片6從毛坯料倉(cāng)中抓取到劃片機(jī)矯正臺(tái)1上，并對(duì)抓取到太陽(yáng)能電池片6進(jìn)行位置矯正，防止在進(jìn)行激光切割時(shí)，由于太陽(yáng)能電池片6的位置出現(xiàn)偏差，造成切割后的太陽(yáng)能電池片6出現(xiàn)廢品。

當(dāng)太陽(yáng)能電池片6被抓取到劃片機(jī)矯正臺(tái)1上時(shí)，有可能會(huì)呈現(xiàn)出如圖8所示的位置狀態(tài)，此時(shí)需要對(duì)太陽(yáng)能電池片6進(jìn)行位置矯正。當(dāng)然，無論被抓取到劃片機(jī)矯正臺(tái)1上的太陽(yáng)能電池片6的位置說否正確，劃片機(jī)矯正臺(tái)1均會(huì)對(duì)太陽(yáng)能電池片6進(jìn)行位置矯正。

如圖9和圖10所示，圖9是本實(shí)施例的第一工作狀態(tài)示意圖，圖10是本實(shí)施例的第二工作狀態(tài)示意圖。當(dāng)太陽(yáng)能電池片6被抓取到劃片機(jī)矯正臺(tái)1的矯正臺(tái)本體3上后，首先，矯正臺(tái)本體3的吸附裝置35會(huì)通過吸附罩331的抽風(fēng)口332對(duì)太陽(yáng)能電池片6進(jìn)行固定。

接著，矯正臺(tái)本體3的X軸驅(qū)動(dòng)裝置34的氣缸341會(huì)驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)臺(tái)33在導(dǎo)軌51上滑動(dòng)，并且，控制X軸移動(dòng)臺(tái)33沿X軸的方向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)臺(tái)33靠近限位塊22，使得吸附、固定在X軸移動(dòng)臺(tái)33的吸附罩331上的太陽(yáng)能電池片6與限位塊22上的讓位塊221接觸，并使得太陽(yáng)能電池片6的側(cè)面61與讓位塊221的面222完全接觸，并使得太陽(yáng)能電池片6的側(cè)面61與讓位塊221的面222平行，完成太陽(yáng)能電池片6在X軸方向上的矯正，并且，X軸驅(qū)動(dòng)裝置34對(duì)氣缸341進(jìn)行鎖定，使X軸移動(dòng)臺(tái)33保持在X軸上的矯正位置。

接著，矯正臺(tái)本體3的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置32的氣缸321會(huì)驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)臺(tái)31在導(dǎo)軌41上滑動(dòng)，并且，控制Y軸移動(dòng)臺(tái)31沿Y軸的方向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)臺(tái)31以及與Y軸移動(dòng)臺(tái)31連接的X軸移動(dòng)臺(tái)33靠近限位塊21，使得吸附、固定在X軸移動(dòng)臺(tái)33的吸附罩331上的太陽(yáng)能電池片6與限位塊21上的讓位塊211接觸，并使得太陽(yáng)能電池片6的側(cè)面62與讓位塊211的面212完全接觸，并使得太陽(yáng)能電池片6的側(cè)面62與讓位塊211的面212平行，完成太陽(yáng)能電池片6在Y軸方向上的矯正。

然后，矯正臺(tái)本體3的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置32的氣缸321驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)臺(tái)31回歸初始位置，同時(shí)，矯正臺(tái)本體的X軸驅(qū)動(dòng)裝置34解除對(duì)氣缸341的鎖定，并且，氣缸341驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)臺(tái)33回歸初始位置完成對(duì)整塊太陽(yáng)能電池6在進(jìn)行激光切割前的位置矯正。

最后，通過劃片機(jī)的機(jī)械手將進(jìn)行位置矯正后的太陽(yáng)能電池片6抓取到激光切割臺(tái)進(jìn)行激光切割。

如圖11和圖12所示，圖11是本實(shí)施例的完成片體矯正的狀態(tài)示意圖，圖12是圖11中A處的放大圖。當(dāng)矯正臺(tái)本體3在對(duì)太陽(yáng)能電池片6進(jìn)行X軸方向上和Y軸方向上的位置進(jìn)行矯正時(shí)，Y軸移動(dòng)臺(tái)31接近但不與限位塊21接觸，X軸移動(dòng)臺(tái)33接近但不與限位塊22接觸。矯正臺(tái)本體3起到驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能電池片6與讓位塊211接觸，進(jìn)行Y軸方向的位置矯正；以及驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能電池片6與讓位塊221接觸，進(jìn)行X軸方向的位置矯正。

讓位塊211能夠避免在矯正臺(tái)本體3對(duì)太陽(yáng)能電池片6進(jìn)行Y軸方向的矯正時(shí)，矯正臺(tái)本體3與限位塊21發(fā)生直接撞擊；讓位塊221能夠在矯正臺(tái)本體3對(duì)太陽(yáng)能電池片6進(jìn)行X軸方向的矯正時(shí)，矯正臺(tái)本體3與限位塊22發(fā)生直接撞擊。讓位塊211和讓位塊221能夠防止矯正臺(tái)本體與限位塊21和限位塊22發(fā)生撞擊，進(jìn)而防止矯正臺(tái)本體3、限位塊21、限位塊22損壞。

綜上所述，本實(shí)施例的劃片機(jī)矯正臺(tái)與現(xiàn)有技術(shù)相比，該劃片機(jī)矯正臺(tái)使得待加工片體進(jìn)行主動(dòng)矯正，使得太陽(yáng)能電池片具有足夠的自我調(diào)節(jié)空間，而不會(huì)出現(xiàn)由于太陽(yáng)能電池片的相對(duì)的兩測(cè)分別受限位塊和氣缸的推力，使得太陽(yáng)能電池片在進(jìn)行矯正過程中不會(huì)被動(dòng)受力，進(jìn)而保證太陽(yáng)能電池片在矯正時(shí)不會(huì)出現(xiàn)彎拱、彎折、崩裂、折斷等情況。

第二實(shí)施例：

應(yīng)用劃片機(jī)矯正臺(tái)第一實(shí)施例的發(fā)明構(gòu)思，劃片機(jī)矯正臺(tái)第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于第二施例的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第一絲桿和第一連接塊，第一電機(jī)的機(jī)座與基座固定連接，第一絲桿連接在第一電機(jī)的電機(jī)軸和Y軸移動(dòng)臺(tái)之間，第一連接塊連接在第一絲桿和Y軸移動(dòng)臺(tái)之間。

X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、第二絲桿第二連接塊，第二電機(jī)的機(jī)座與Y軸移動(dòng)臺(tái)固定連接，第二絲桿連接在第二電機(jī)的電機(jī)軸和X軸移動(dòng)臺(tái)之間，第二連接塊連接在第二絲桿和X軸移動(dòng)臺(tái)之間。

可見，絲桿具有精度高、沖擊力小的特點(diǎn)，當(dāng)劃片機(jī)對(duì)待加工片體的劃切時(shí)間較長(zhǎng)并且精度要求時(shí)，通過絲桿能夠滿足劃片機(jī)的加工精度要求，并且能夠緩解劃片機(jī)矯正臺(tái)和劃片機(jī)在工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。并且，設(shè)置連接塊，通過連接塊對(duì)移動(dòng)臺(tái)和絲桿進(jìn)行連接，便于對(duì)矯正臺(tái)本體進(jìn)行維護(hù)，當(dāng)絲桿與連接塊的連接部位出現(xiàn)磨損時(shí)，只需要對(duì)連接塊進(jìn)行更換即可，而不需要對(duì)整個(gè)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行更換，減少維護(hù)成本，同時(shí)，連接塊可以減少移動(dòng)臺(tái)的配合面的面積，便于移動(dòng)臺(tái)的加工，減少移動(dòng)臺(tái)的加工成本。

最后需要強(qiáng)調(diào)的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種變化和更改，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。