一種太陽能電池片激光劃片機(jī)及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于太陽能電池片加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能電池片激光劃片機(jī)及其加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]從整個(gè)太陽能生產(chǎn)行業(yè)來看，目前所用的激光切片機(jī)加工都是單片上料-切片-取片這三個(gè)過程，由于人工的重復(fù)動(dòng)作過多，不僅增加了人工勞動(dòng)力，而且嚴(yán)重影響了加工效率。另外，市場(chǎng)上的激光切片設(shè)備是通過手工方式進(jìn)行放料的，切片精度達(dá)不到穩(wěn)定性需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種人工成本低、加工效率高和精度高的太陽能電池片激光劃片機(jī)及其加工方法。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種太陽能電池片激光劃片機(jī)，包括用于對(duì)物料進(jìn)行切割的激光器、用于疊放和旋轉(zhuǎn)物料的上料機(jī)構(gòu)、用于吸取和放置物料的吸取機(jī)構(gòu)、用于將所述吸取機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)物料進(jìn)行校準(zhǔn)定位和移動(dòng)切割的組合機(jī)構(gòu)以及用于將切割好的物料進(jìn)行堆疊和旋轉(zhuǎn)輸出的收料機(jī)構(gòu)；
[0005]所述組合機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)之間，所述激光器設(shè)置在所述組合機(jī)構(gòu)的上方，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)之間，并且位于所述組合機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述吸取機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述吸取機(jī)構(gòu)在所述組合機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)的上方移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于疊堆物料的若干個(gè)上料盤、第一旋轉(zhuǎn)底板、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、用于檢測(cè)所述上料盤上的物料的第一對(duì)射開關(guān)和第一升降裝置；
[0007]所述若干個(gè)上料盤固定在所述第一旋轉(zhuǎn)底板上，所述第一旋轉(zhuǎn)底板與所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述第一升降裝置設(shè)置在所述上料盤的下方，當(dāng)其中一個(gè)上料盤旋轉(zhuǎn)到所述第一升降裝置的正上方時(shí)，所述第一升降裝置推動(dòng)所述上料盤上的物料向上移動(dòng)，所述第一對(duì)射開關(guān)設(shè)置在所述第一升降裝置對(duì)應(yīng)位置處，并且當(dāng)其中一個(gè)上料盤旋轉(zhuǎn)到所述第一升降裝置的正上方時(shí)，所述第一對(duì)射開關(guān)位于所述上料盤的兩對(duì)側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一升降裝置包括第一交流電機(jī)、第一同步帶、第一同步輪、第一直線導(dǎo)軌、第一基座、第一固定板和第一支撐桿；
[0009]所述第一交流電機(jī)和第一同步輪連接在所述第一固定板上，所述第一直線導(dǎo)軌固定在所述第一固定板上，所述第一交流電機(jī)的輸出端通過第一同步帶連接所述第一同步輪，所述第一基座固定在所述第一同步帶上，并滑動(dòng)連接在所述第一直線導(dǎo)軌上，所述第一支撐桿連接固定在所述第一基座上，所述第一支撐桿上的一端具有用于支撐物料上升的上料托板。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一升降裝置的一側(cè)設(shè)置有用于控制所述第一升降裝置上升和下降行程的第一上限位開關(guān)和第一下限位開關(guān)，所述第一升降裝置還包括第一限位擋塊，所述第一限位擋塊固定在所述第一支撐桿上。
[0011]進(jìn)一步地，所述收料機(jī)構(gòu)包括用于疊堆物料的若干個(gè)下料盤、第二旋轉(zhuǎn)底板、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、用于檢測(cè)所述下料盤上的物料的第二對(duì)射開關(guān)和第二升降裝置；
[0012]所述若干個(gè)下料盤固定在所述第二旋轉(zhuǎn)底板上，所述第二旋轉(zhuǎn)底板與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述第二升降裝置設(shè)置在所述下料盤的下方，當(dāng)其中一個(gè)下料盤旋轉(zhuǎn)到所述第二升降裝置的正上方時(shí)，所述第二升降裝置推動(dòng)所述下料盤上的物料向下移動(dòng)，所述第二對(duì)射開關(guān)設(shè)置在所述第二升降裝置對(duì)應(yīng)位置處，并且當(dāng)其中一個(gè)下料盤旋轉(zhuǎn)到所述第二升降裝置的正上方時(shí)，所述第二對(duì)射開關(guān)位于所述下料盤的兩對(duì)側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述吸取機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降平板、真空吸頭和真空吸板；
[0015]所述升降氣缸滑動(dòng)連接在所述絲桿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，所述升降平板連接在所述升降氣缸的活塞桿上，所述真空吸頭固定在所述升降平板的一端，所述真空吸板固定在所述升降平板的相對(duì)另一端。
[0016]進(jìn)一步地，所述組合機(jī)構(gòu)包括定位校準(zhǔn)模組、X軸移動(dòng)平臺(tái)和Y軸移動(dòng)平臺(tái)；
[0017]所述X軸移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)連接在所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)上，所述定位校準(zhǔn)模組滑動(dòng)連接在所述X軸移動(dòng)平臺(tái)上。
[0018]進(jìn)一步地，所述定位校準(zhǔn)模組包括X軸定位氣缸、Y軸定位氣缸、X軸定位擋塊、Y軸定位擋塊、切割平臺(tái)和底座；
[0019]所述切割平臺(tái)的頂部周緣具有呈直角狀的邊框，所述X軸定位氣缸固定在所述底座上，并位于所述切割平臺(tái)的X軸方向上，與所述邊框的其中一條邊相對(duì)，所述Y軸定位氣缸固定在所述底座上，并位于所述切割平臺(tái)的Y軸方向上，與所述邊框的其中另一條邊相對(duì)，所述X軸定位擋塊連接在所述X軸定位氣缸的活塞桿上，所述Y軸定位擋塊連接在所述Y軸定位氣缸的活塞桿上，所述切割平臺(tái)固定在所述底座上，所述底座滑動(dòng)連接在所述X軸移動(dòng)平臺(tái)上。
[0020]進(jìn)一步地，所述激光劃片機(jī)還包括一清潔管，所述清潔管設(shè)置在所述激光器的一側(cè)。
[0021]本發(fā)明還包括一種應(yīng)用上述太陽能電池片激光劃片機(jī)的加工方法，該加工方法包括如下步驟:
[0022](1)所述上料機(jī)構(gòu)對(duì)待切割物料進(jìn)行疊放和旋轉(zhuǎn)；
[0023](2)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)所述吸取機(jī)構(gòu)，對(duì)待切割物料進(jìn)行吸??；
[0024](3)所述吸取機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，將吸取的待切割物料放置于所述組合機(jī)構(gòu)上；
[0025](4)所述組合機(jī)構(gòu)將待切割物料進(jìn)行校準(zhǔn)固定后進(jìn)行移動(dòng)，由所述激光器對(duì)物料進(jìn)行激光切割；
[0026](5)所述吸取機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，將切割完成的物料進(jìn)行吸取并放置于所述收料機(jī)構(gòu)上；
[0027](6)所述收料機(jī)構(gòu)對(duì)切割完成的物料進(jìn)行堆疊并旋轉(zhuǎn)輸出。
[0028]進(jìn)一步地，在所述步驟(1)與步驟(2)之間，所述上料機(jī)構(gòu)還對(duì)待切割物料進(jìn)行向上頂升至感應(yīng)位置，再通過所述吸取機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取所述上料機(jī)構(gòu)上待切割的待切割物料。
[0029]進(jìn)一步地，所述組合機(jī)構(gòu)包括定位校準(zhǔn)模組、X軸移動(dòng)平臺(tái)和Y軸移動(dòng)平臺(tái)，所述X軸移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)連接在所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)上，所述定位校準(zhǔn)模組滑動(dòng)連接在所述X軸移動(dòng)平臺(tái)上；在所述步驟(4)中，所述定位校準(zhǔn)模組先對(duì)待切割物料進(jìn)行自動(dòng)定位校準(zhǔn)位置，然后由所述X軸移動(dòng)平臺(tái)和Y軸移動(dòng)平臺(tái)的相互配合對(duì)待切割物料進(jìn)行移動(dòng)，最后由所述激光器進(jìn)行切割。
[0030]進(jìn)一步地，在所述步驟(5)與步驟(6)之間，所述收料機(jī)構(gòu)還對(duì)置于感應(yīng)位置上的切割完成的物料進(jìn)行向下移動(dòng)，再通過所述吸取機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)放置切割完成的物料在所述收料機(jī)構(gòu)上。
[0031]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本發(fā)明將若干太陽能電池片堆疊在上料機(jī)構(gòu)上后通過旋轉(zhuǎn)，利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)吸取太陽能電池片，并移動(dòng)至組合機(jī)構(gòu)上進(jìn)行固定，組合機(jī)構(gòu)再對(duì)固定好的物料進(jìn)行作業(yè)移動(dòng)，由激光器對(duì)物料進(jìn)行切割，切割完成后由吸取機(jī)構(gòu)吸取已完成切割的物料，并將其移動(dòng)至收料機(jī)構(gòu)上堆疊并旋轉(zhuǎn)輸出，從而完成對(duì)太陽能電池片的激光切割。本發(fā)明能夠減少大量人工勞動(dòng)力，大大提高了加工效率，同時(shí)切片精度也能得到保證。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明提供的太陽能電池片激光劃片機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是圖1所示實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是圖1所示實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4是圖1所示實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)另一角度的示意圖；
[0036]圖5是圖1所示實(shí)施例的組合機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6是圖1所示實(shí)施例的收料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0039]如圖1與圖2所示，是本發(fā)明的太陽能電池片激光劃片機(jī)一較佳實(shí)施例，該激光劃片機(jī)包括工作臺(tái)8、用于對(duì)物料進(jìn)行切割的激光器6、用于疊放和旋轉(zhuǎn)物料的上料機(jī)構(gòu)1、用于吸取和放置物料的吸取機(jī)構(gòu)3、用于將吸取機(jī)構(gòu)3進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、用于對(duì)物料進(jìn)行校準(zhǔn)定位和移動(dòng)切割的組合機(jī)構(gòu)4以及用于將切割好的物料進(jìn)行堆疊和旋轉(zhuǎn)輸出的收料機(jī)構(gòu)5。
[0040]上料機(jī)構(gòu)1和收料機(jī)構(gòu)5對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)8上，組合機(jī)構(gòu)4設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)1和收料機(jī)構(gòu)5之間，激光器6設(shè)置在組合機(jī)構(gòu)4的上方，移動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)1和收料機(jī)構(gòu)5之間，并且位于組合機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，吸取機(jī)構(gòu)3滑動(dòng)連接在移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)3在組合機(jī)構(gòu)4、上料機(jī)構(gòu)1和收料機(jī)構(gòu)5的上方進(jìn)行移動(dòng)。
[0041]如圖3與圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)1包括用于疊堆物料的若干個(gè)上料盤11、第一旋轉(zhuǎn)底板