本實用新型涉及一種適用于車庫的鉤拉裝置，特別是涉及一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構。

背景技術：

現(xiàn)有車庫用鉤拉裝置有兩種，一種是利用裝在嬌廂上的伸縮軌裝置來存取汽車，利用裝在底坑的升降和旋轉(zhuǎn)裝置來旋轉(zhuǎn)汽車，使汽車掉頭，這種方案對車庫樓層高度要求較高，不適用于樓層較矮的車庫。另一種是利用鏈條伸縮拉車板，它與上套伸縮軌機構相比沒有了嬌廂微動升降抬起汽車的動作，雖然降低了層高，但由于鏈條傳動拉動車板，需要兩套裝置，因而結(jié)構復雜，成本高。

基于現(xiàn)有車庫用鉤拉裝置的上述缺陷，回轉(zhuǎn)鉤拉式裝置應運而生?，F(xiàn)有的回轉(zhuǎn)鉤拉式裝置由回轉(zhuǎn)機構、升級機構、推拉機構和支承機構四個部分組成，例如CN03202434公開的一種車庫用回轉(zhuǎn)鉤拉裝置，但是這種回旋鉤拉裝置鉤拉臂長度固定，容易因加工安裝引起的誤差，從而使回旋鉤拉裝置和車板產(chǎn)生不對使用。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種鉤拉臂的長度可調(diào)整的可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構，降低因調(diào)整旋轉(zhuǎn)鉤拉機構與載車架之前的位置的加工安裝引起的誤差而產(chǎn)生不對使用的可能性，減少加工精度，降低成本。本實用新型提供一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構。

一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構，包括機座、驅(qū)動機構、回轉(zhuǎn)支承、以及鉤拉臂，所述回轉(zhuǎn)支承設置在所述機座上表面的中心位置，所述驅(qū)動機構設置在所述機座下表面的中心位置，所述驅(qū)動機構與所述回轉(zhuǎn)支承連接；所述鉤拉臂包括一固定支板和一活動支板，所述固定支板的一端設有至少一組第一安裝接口，所述活動支板一端設有至少一組與第一安裝接口匹配的第二安裝接口，所述第一安裝接口與所述第二安裝接口連接。

優(yōu)選地，所述第一安裝接口的數(shù)量不小于第二安裝接口的數(shù)量。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構包括一電機和一減速增矩機構，所述減速增矩機構一端連接所述電機，另一端連接所述回轉(zhuǎn)支承。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承包括齒輪組件，齒輪組件包括設置在所述機座上表面的中心位置的小齒輪和與所述小齒輪連接的齒輪軸承。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承還包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板設置在所述齒輪組件的上表面并跟隨齒輪組件運動，所述第二連接板設置在所述機座上并圍繞所述齒輪組件；所述第一連接板、所述第二連接板和所述機座連接并形成一個安裝部，所述齒輪組件安裝在所述安裝部內(nèi)。

優(yōu)選地，所述固定支板的一端固定連接在所述第一連接板上，所述第一連接板帶動所述固定支板運動。

優(yōu)選地，所述活動支板一端設有一貫穿所述活動支板的鉤拉銷，所述鉤拉銷包括一鉤拉軸和一滾針軸承，所述滾針軸承套設在凸出所述活動支板上表面的所述鉤拉銷軸的一端上，所述鉤拉軸貫穿并固定在所述活動支板上，所述滾針軸承可相對鉤拉銷軸運動。

優(yōu)選地，一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構還包括至少一光電開關。

本實用新型的有益效果為：

1、通過在固定支板和活動支板設置多組匹配的安裝接口，使固定支板和活動支板的連接長度可伸縮調(diào)整，從而使整個鉤拉臂的長度可調(diào)整，便于調(diào)整旋轉(zhuǎn)鉤拉機構與載車架之前的位置因加工安裝引起的誤差而產(chǎn)生不對使用，減少加工精度，降低成本。

2、通過載車架的滑槽和旋轉(zhuǎn)鉤拉機構的鉤拉銷的活口設計，使鉤拉臂在做圓周運動時，載車架產(chǎn)生橫向移動，使車輛的搬運更加簡單便捷。附圖說明

圖1為本實用新型一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構的剖視圖；

圖2為本實用新型一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構的俯視圖；

圖3為本實用新型一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構的工作狀態(tài)一圖；

圖4為本實用新型一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構的工作狀態(tài)二圖；

圖5為本實用新型一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構的工作狀態(tài)三圖；

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特點和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其他方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1至圖5所示，一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構，包括機座1、驅(qū)動機構2、回轉(zhuǎn)支承3、以及鉤拉臂4。機座1的中心位置設置有一通孔(附圖中未標識)，回轉(zhuǎn)支承3設置在機座1上表面的中心位置，驅(qū)動機構2設置在機座1下表面的中心位置。驅(qū)動機構2與回轉(zhuǎn)支承3利用所述通孔實現(xiàn)連接，其中驅(qū)動機構2驅(qū)使回轉(zhuǎn)支承3轉(zhuǎn)動。

回轉(zhuǎn)支承3包括小齒輪31和與小齒輪31連接的齒輪軸承32。小齒輪32的尺寸大于所述通孔的尺寸，小齒輪31設置在所述通孔的上方，齒輪軸承32包覆小齒輪31。驅(qū)動機構2驅(qū)使小齒輪31轉(zhuǎn)動，從而帶動齒輪軸承32轉(zhuǎn)動，驅(qū)動機構2可驅(qū)使小齒輪31和齒輪軸承32產(chǎn)生360度的轉(zhuǎn)動。

回轉(zhuǎn)支承3還包括設置在齒輪軸承32上表面的第一連接板33和設置在齒輪軸承32四周的第二連接板34。第一連接板33、第二連接板34和機座1連接并形成一個安裝部，小齒輪31和齒輪軸承32安裝在所述安裝部內(nèi)。第一連接板33跟隨齒輪軸承32運動，鉤拉臂4跟隨第一連接板33運動。

鉤拉臂4包括一固定支板41和一活動支板42，固定支板41的一端固定在第一連接板33的上表面，另一端設有至少一組第一安裝接口(附圖中未標識)，用于連接活動支板42，活動支板42的一端設置有與所述安裝接口相匹配的第二安裝接口(附圖中未標識)，第二安裝接口與第一安裝接口連接，第一安裝接口的數(shù)量不小于所述第二安裝接口的數(shù)量，本實施例中，固定支板35設有兩組所述安裝接口。通過設置多組第一安裝接口，使固定支板41與活動支板42連接長度可伸縮調(diào)整，從而使整個鉤拉臂4的長度可調(diào)整，便于調(diào)整旋轉(zhuǎn)鉤拉機構與載車架之前的位置因加工安裝引起的誤差而產(chǎn)生不對使用，減少加工精度，降低成本。進一步地，活動支板42的另一端設有一貫穿活動支板42的鉤拉銷43，其中，鉤拉銷43包括一鉤拉軸431和一滾針軸承432。滾針軸承432套設在凸出活動支板42上表面的鉤拉銷軸431的一端上，鉤拉軸431貫穿并固定在活動支板42上，滾針軸承432可相對鉤拉銷軸43運動。

驅(qū)動機構2包括一電機21，電機21驅(qū)動小齒輪31的轉(zhuǎn)動，從而帶動鉤拉臂4做圓周運動。通過電機21的編碼器可以控制鉤拉臂4的旋轉(zhuǎn)角度，并通過光電開關進行定位，使鉤拉臂4運動到設定的位置。進一步地，驅(qū)動機構還包括一減速增矩機構22，減速增矩機構22一端連接小齒輪31，另一端連接電機21。電機21驅(qū)動減速增矩機構22，從而帶動小齒輪31旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鉤拉臂4做圓周運動。

進一步地，本可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構還包括一光電開關(附圖未標識)，用于定位載車架的移動終點位置。

本實施例描述的一種可伸縮型旋轉(zhuǎn)鉤拉機構的具體工作如下：

一載車架5，載車架5上設有至少一滑槽51，滑槽51與鉤拉銷4匹配，鉤拉銷4與滑槽51可以相對滑動。利用滑槽51將載車架5安裝在上述旋轉(zhuǎn)鉤拉機構的鉤拉銷4上，所述電機驅(qū)動鉤拉臂4做圓周運動，由于鉤拉銷4與滑槽可以相對滑動，在鉤拉臂4拉動載車架5的過程中，載車架5不跟隨鉤拉臂4做圓周運動，而是產(chǎn)生橫移，從而實現(xiàn)載車架5的橫向移動，達到搬運車輛的效果。鉤拉臂4循環(huán)做圓周運動，當載車架5移動到光電開關定位的終點位置時，載車架橫向移動結(jié)束。電機驅(qū)動減速增矩機構，使所述載車架垂直向上移動，到達設定位置。

本實用新型的優(yōu)點在于：通過在固定支板和活動支板設置多組匹配的安裝接口，使固定支板和活動支板的連接長度可伸縮調(diào)整，從而使整個鉤拉臂的長度可調(diào)整，便于調(diào)整旋轉(zhuǎn)鉤拉機構與載車架之前的位置因加工安裝引起的誤差而產(chǎn)生不對使用，減少加工精度，降低成本。通過載車架的滑槽和旋轉(zhuǎn)鉤拉機構的鉤拉銷的活口設計，使鉤拉臂在做圓周運動時，載車架產(chǎn)生橫向移動，使車輛的搬運更加簡單便捷。

以上所述實施例的各種技術特征可以進行任意的組合，為了描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征的所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。應當指出的是，對本領域技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所述權力要求為準。