本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)臺(tái)與升降臺(tái)的錯(cuò)位糾偏裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和人們生活水平的提高，汽車變得越來(lái)越普及，然而隨著私家車數(shù)量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國(guó)家大力推進(jìn)城市化進(jìn)程，城市人口規(guī)模不斷擴(kuò)張，城市用地也越來(lái)越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導(dǎo)致城市停車位空前緊張，于是機(jī)械式立體車庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生。

對(duì)于多層或高層結(jié)構(gòu)的立體車庫(kù)來(lái)說(shuō)，為了方便管理，車庫(kù)管理者一般要求車輛的車頭一致向外的停放在泊位上，同時(shí)，也要求車頭向外的停放在取車暫停區(qū)，以便車主取車。由于車主將車輛開到車庫(kù)交付停車時(shí)，一般是車頭方向與取車時(shí)的車頭方向相反，即車頭向里地停放在存車暫停區(qū)。車庫(kù)管理者首先要將車輛轉(zhuǎn)向調(diào)頭，然后再將車輛抬升到相應(yīng)層高的泊位上。完成車輛轉(zhuǎn)向調(diào)頭的任務(wù)通常是由回轉(zhuǎn)臺(tái)完成的，再由升降臺(tái)完成升降工作?；剞D(zhuǎn)臺(tái)與升降臺(tái)工作時(shí)會(huì)有路徑交叉的現(xiàn)象，如何設(shè)置回轉(zhuǎn)臺(tái)與升降臺(tái)的具體方案以保證兩者既相互銜接協(xié)同工作又彼此獨(dú)立的工作是技術(shù)人員首先要考慮問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種既能保證回轉(zhuǎn)臺(tái)與升降臺(tái)相互銜接協(xié)同工作又可以彼此獨(dú)立的工作的回轉(zhuǎn)臺(tái)與升降臺(tái)的錯(cuò)位糾偏裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種回轉(zhuǎn)臺(tái)與升降臺(tái)的錯(cuò)位糾偏裝置，包括臺(tái)面位于水平面的回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)在水平面內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)臺(tái)的外側(cè)設(shè)置有臺(tái)面位于水平面內(nèi)的升降臺(tái)，升降臺(tái)托住車輛在升降通道內(nèi)作垂直升降運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)臺(tái)的拐角處設(shè)置有導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)調(diào)整回轉(zhuǎn)臺(tái)的位置使升降臺(tái)和回轉(zhuǎn)臺(tái)處于相互避讓的位置。

首先將車輛開進(jìn)回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將車輛掉頭，這時(shí)升降臺(tái)在回轉(zhuǎn)臺(tái)的下方，不會(huì)影響回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)，此時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)和升降臺(tái)可能會(huì)出現(xiàn)路徑交叉的現(xiàn)象，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)臺(tái)的位置導(dǎo)正，使升降臺(tái)和回轉(zhuǎn)臺(tái)處于相互避讓的位置，然后升降臺(tái)升起托住車輛的車輪帶動(dòng)車輛作垂直升降運(yùn)動(dòng)，二者運(yùn)行互不干涉。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1、圖2所示，一種回轉(zhuǎn)臺(tái)與升降臺(tái)的錯(cuò)位糾偏裝置，包括臺(tái)面位于水平面的回轉(zhuǎn)臺(tái)10，回轉(zhuǎn)臺(tái)10在水平面內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)臺(tái)10的外側(cè)設(shè)置有臺(tái)面位于水平面內(nèi)的升降臺(tái)20，升降臺(tái)20托住車輛A在升降通道內(nèi)作垂直升降運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)臺(tái)10的拐角處設(shè)置有導(dǎo)正機(jī)構(gòu)30，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)30調(diào)整回轉(zhuǎn)臺(tái)10的位置使升降臺(tái)20和回轉(zhuǎn)臺(tái)10處于相互避讓的位置。首先將車輛開進(jìn)回轉(zhuǎn)臺(tái)10，回轉(zhuǎn)臺(tái)10作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將車輛掉頭，這時(shí)升降臺(tái)20在回轉(zhuǎn)臺(tái)10的下方，不會(huì)影響回轉(zhuǎn)臺(tái)10的回轉(zhuǎn)，此時(shí)回轉(zhuǎn)臺(tái)10和升降臺(tái)20可能會(huì)出現(xiàn)路徑交叉的現(xiàn)象，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)30將回轉(zhuǎn)臺(tái)10的位置導(dǎo)正，使升降臺(tái)20和回轉(zhuǎn)臺(tái)10處于相互避讓的位置，然后升降臺(tái)20升起托住車輛的車輪帶動(dòng)車輛作垂直升降運(yùn)動(dòng)，二者運(yùn)行互不干涉。

進(jìn)一步的，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)30為回轉(zhuǎn)臺(tái)10的拐角處的設(shè)置的曲面引導(dǎo)部，曲面引導(dǎo)部與升降臺(tái)20的側(cè)邊框21相抵，將回轉(zhuǎn)臺(tái)10的位置導(dǎo)正。由于不同的車輛、不同的制動(dòng)力，回轉(zhuǎn)臺(tái)10在回轉(zhuǎn)時(shí)?？康奈恢糜行┰S偏差，曲面引導(dǎo)部與側(cè)邊框21相抵，引導(dǎo)糾正回轉(zhuǎn)盤10的位置，使回轉(zhuǎn)盤10與升降臺(tái)20處于相互避讓的位置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的曲面引導(dǎo)部包括固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)10的拐角處的滾珠座31，滾珠32與滾珠座31構(gòu)成滾動(dòng)配合，滾珠32有部分珠身凸伸至回轉(zhuǎn)臺(tái)10的邊沿外側(cè)。滾珠32部分凸伸到邊沿外側(cè)，這樣才能使?jié)L珠32與側(cè)邊框21抵觸，將回轉(zhuǎn)臺(tái)10的位置導(dǎo)正，同時(shí)又能避免回轉(zhuǎn)臺(tái)10與側(cè)邊框21的碰撞，減小振動(dòng)及噪音。

為了使回轉(zhuǎn)臺(tái)10無(wú)論傾斜的方向如何都可以糾偏，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)30在回轉(zhuǎn)臺(tái)10的4個(gè)拐角處各設(shè)置一個(gè)，4個(gè)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)30也使回轉(zhuǎn)臺(tái)10受力均勻。

優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)臺(tái)10整體呈框板形的，其左右兩側(cè)有向外側(cè)水平狀懸伸的托撐桿11，托撐桿11的布置與車輛的車輪所在位置和區(qū)域相符，升降臺(tái)20整體呈框體狀，側(cè)邊框21的內(nèi)側(cè)設(shè)置有向回轉(zhuǎn)臺(tái)10一側(cè)延伸的懸置桿211，懸置桿211與托撐桿11銜插式配合且彼此在水平方向錯(cuò)位布置。升降臺(tái)20設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)10的外側(cè)且懸置桿211與托撐桿11銜插式配合且彼此在水平方向錯(cuò)位布置，升降臺(tái)20在提升時(shí)才不會(huì)與回轉(zhuǎn)臺(tái)10干涉，避免連同回轉(zhuǎn)臺(tái)10一起提升。

進(jìn)一步的，裝置還包括位于水平面的環(huán)形導(dǎo)軌40，回轉(zhuǎn)臺(tái)10在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，環(huán)形導(dǎo)軌40為分段式，環(huán)形導(dǎo)軌40在升降臺(tái)20的側(cè)邊框21的運(yùn)行軌跡上設(shè)置有間斷部41。由于剛開始的時(shí)候，升降臺(tái)20在回轉(zhuǎn)臺(tái)10的下方，這樣升降臺(tái)20才不會(huì)干涉回轉(zhuǎn)臺(tái)10的回轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)10在環(huán)形導(dǎo)軌40上完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之后，升降臺(tái)20上升，側(cè)邊框21從間斷部41穿過(guò)，回轉(zhuǎn)臺(tái)10不會(huì)干涉升降臺(tái)20的升降運(yùn)動(dòng)。